CN106405489A - 一种消防烟热模拟训练***的无线步径跟踪*** - Google Patents

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马琛
徐超
孟翔宇
姜祝
沈光隶
张猛
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Beijing Aerospace Institute for Metrology and Measurement Technology
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Abstract

本发明属于测试测量技术领域，具体涉及一种消防烟热模拟训练***的无线步径跟踪***。本发明包括无线定位标签、无线定位基站、无线定位数据终端；无线定位基站均匀分布在待测训练***的周围，无线定位基站对无线定位标签进行定位，并将定位数据发送到无线定位数据终端上，无线定位数据终端对采集到的数据进行采集处理。本发明针对现有技术中烟热模拟训练***的步径跟踪***，无法定位或定位不准安装繁琐，成本高、定位精度低、灵敏度低和维护困难的问题，提供一种消防烟热模拟训练***的无线步径跟踪***，该***安装简易，成本低、定位精度高、灵敏度高、维护方便。

Description

一种消防烟热模拟训练***的无线步径跟踪***
技术领域
本发明属于测试测量技术领域，具体涉及一种消防烟热模拟训练***的无线步径跟踪***。
背景技术
烟热模拟训练***作为消防部队开展消防模拟训练的重要训练***，在日常消防模拟训练中扮演着愈加重要的作用。烟热模拟训练***在训练中需要根据受训人员的位置对其下达训练指令、但由于训练几乎全程在黑暗、高温、高热、结构复杂的条件下进行，指挥人员很难通过摄像头等常规设备观察到受训人员的具***置。此外受训人员在烟热模拟训练***的特殊环境下容易导致受伤、心理波动等需要帮助的紧急状况，而在黑暗充满浓烟的环境下指挥人员很难及时掌握受训人员的位置，无法开展有效救援。步径跟踪***对烟热模拟训练***的使用与安全保障起着重要作用。
目前，国内外烟热模拟训练***中的步径跟踪***，基本采用接触式传感器实现受训人员的在训练通道中的跟踪定位，普遍存在安装繁琐，成本高、定位精度低、灵敏度低和维护困难等问题。这些都严重地影响了对受训人员的监督、掌控与考核以及安全保障的提供，对整体训练效果与训练安全有着严重影响。
发明内容
本发明针对现有技术中烟热模拟训练***的步径跟踪***，无法定位或定位不准安装繁琐，成本高、定位精度低、灵敏度低和维护困难的问题，提供一种消防烟热模拟训练***的无线步径跟踪***，该***安装简易，成本低、定位精度高、灵敏度高、维护方便。
本发明采用了如下技术方案：
一种消防烟热模拟训练***的无线步径跟踪***，包括无线定位标签、无线定位基站、无线定位数据终端；无线定位基站均匀分布在待测训练***的周围，无线定位基站对无线定位标签进行定位，并将定位数据发送到无线定位数据终端上，无线定位数据终端对采集到的数据进行采集处理。
所述无线定位基站对无线定位标签的定位采用超宽带定位技术。
超宽带定位技术的频段带宽为3.5G及以上。
本发明的有益效果是：
(1)本发明的一种消防烟热模拟训练***的无线步径跟踪***，提高跟踪精度与灵敏度，且安装简易，维护方便；
(2)本发明的一种消防烟热模拟训练***的无线步径跟踪***，只需架设几个无线基站并通过以太网线等与数据终端连接，避免了传统有线步径跟踪***需要铺设大量传感器与信号电缆。
附图说明
图1为本发明所提供的一种消防模拟训练***的无线定位***的结构示意图；
图2为本发明所提供的一种消防模拟训练***的无线定位***的应用示意图。
图中：1-无线定位标签，2-无线定位基站，3-无线定位数据终端，4-超宽带技术，2-1第一无线定位基站，2-2第二无线定位基站，2-3第三无线定位基站，2-4第四无线定位基站，2-5第五无线定位基站。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的一种消防烟热模拟训练***的无线步径跟踪***作进一步说明。
如图1所示，本发明的一种消防烟热模拟训练***的无线步径跟踪***，包括无线定位标签1、无线定位基站2、无线定位数据终端3、超宽带技术4；无线定位基站2均匀分布在烟热模拟训练***的周围，配备有无线定位标签1的人员进行移动时，无线定位基站2通过超宽带技术4对无线定位标签1进行定位，然后将无线定位标签1与无线定位基站2的最短距离数据通过以太网汇总后发送到无线定位数据终端3上，无线定位数据终端3对采集到的数据进行采集处理。
如图2所示，本发明所提供的一种消防模拟训练***的无线定位***的工作原理如下：本实施例设置5个无线定位基站2，5个无线定位基站2之间通过以太网线进行连接。将第一无线定位基站2-1、第二无线定位基站2-2、第三无线定位基站2-3、第四无线定位基站2-4安装在烟热模拟训练***外地面的4个角落，将第五无线定位基站2-5放置在烟热模拟训练***的笼体上方；将无线定位数据终端3放置在控制室中，被测人员佩戴无线定位标签1在烟热模拟训练***内移动；第一无线定位基站2-1、第二无线定位基站2-2、第三无线定位基站2-3、第四无线定位基站2-4通过超宽带技术4对无线定位标签1进行定位，确定无线定位标签1的水平位置，第五无线定位基站2-5通过超宽带技术4对无线定位标签1进行定位，确定无线定位标签1的垂直位置；无线定位数据终端3通过以太网接收到无线定位标签1相对于5个基站的最短距离信息，通过定位软件，对采集到的5个距离数据进行整理比对，首先将基站一的位置坐标定位(0,0,0)基站二的位置为(0，X，0),X为基站二相对于基站一的距离，同理基站三的位置为(X，0，0)，基站四的位置为(X，X，0),根据平面上三点即可确认位置的原理，将标签在t时刻相对于基站1,2,3,4的位置信息进行整理，整理出标签的水平坐标(Xt，Yt，0)，设置基站五的位置为(0，0，Z)，Z为基站5的高度坐标。将标签在t时刻距离基站5的最短距离记为K,则即可算出标签的实际位置(Xt,Yt,Zt)。)最终确定受训人员的准确位置，并显示在终端上。
无线定位标签1可制成手表、吊坠、卡等多种形式。
无线定位基站2可为吊装式、便携式、支架式等多种形式。
无线定位终端3可为嵌入式智能***、PLC、计算机等。
超宽带技术4，还可以采用zigbee无线技术、UWB超宽带技术或者及蓝牙技术。超宽带技术4的频段带宽为3.5G及以上。
上面结合附图和实施例对本发明作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。本发明中未作详细描述的内容均可以采用现有技术。

Claims (3)

1.一种消防烟热模拟训练***的无线步径跟踪***，其特征在于：包括无线定位标签(1)、无线定位基站(2)、无线定位数据终端(3)；无线定位基站(2)均匀分布在待测训练***的周围，无线定位基站(2)对无线定位标签(1)进行定位，并将定位数据发送到无线定位数据终端(3)上，无线定位数据终端(3)对采集到的数据进行采集处理。
2.根据权利要求1所述的一种消防烟热模拟训练***的无线步径跟踪***，其特征在于：所述无线定位基站(2)对无线定位标签(1)的定位采用超宽带定位技术(4)。
3.根据权利要求2所述的一种消防烟热模拟训练***的无线步径跟踪***，其特征在于：超宽带定位技术(4)的频段带宽为3.5G及以上。
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