CN106405130B - 一种自动化刚性测试***及测试方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动化刚性测试***及测量方法,包括移动工作台、施力装置、固定夹具和控制器,施力装置和固定夹具均设置于移动工作台上,固定夹具设置于施力装置一侧,施力装置上设有力传感器和位移传感器,力传感器和位移传感器分别与控制器连接,测试时待测工件固定于固定夹具上,施力装置对待测工件施加压力。实时记录和采集不同施力值时测量点的位移值,实现补偿设备本身变形,能够测量多组数据自动计算平均值,使测量结果更加准确。
Description
技术领域
本发明涉及测试装备技术领域,具体涉及一种自动化刚性测试***及测试方法。
背景技术
现有方案是力值、位移值分开测量。首先记录加力0牛时物***置,就是记录施加到设定力值时的物***置;现有测量方法在记录加力0牛时物***置存在误差,因为0牛位置并不容易捕捉;再就是因为施加到设定力值的过程不容易控制,很容易超过设定力值,测得数据误差也比较大。
发明内容
本发明要解决的技术问题是,针对现有技术存在的上述缺陷,提供了一种自动化刚性测试***及测试方法,实时记录和采集不同施力值时测量点的位移值,实现补偿设备本身变形,能够测量多组数据自动计算平均值,使测量结果更加准确。
本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是:
一种自动化刚性测试***,包括移动工作台、施力装置、固定夹具和控制器,施力装置和固定夹具均设置于移动工作台上,固定夹具设置于施力装置一侧,施力装置上设有力传感器和位移传感器,力传感器和位移传感器分别与控制器连接,测试时待测工件固定于固定夹具上,施力装置对待测工件施加压力。
按上述技术方案,所述移动工作台包括机架、水平横移装置、水平纵移装置和竖直移动装置,水平横移装置和水平纵移装置均设置于机架上,竖直移动装置设置于水平横移装置上,施力装置设置于竖直移动装置,固定夹具设置于水平纵移装置上。
按上述技术方案,水平横移装置包括第一水平导轨、第一水平滑台和第一水平丝杆,第一水平导轨横向设置于机架上,第一水平滑台设置于第一水平导轨上,第一水平丝杆与第一水平滑台连接,旋转第一水平丝杆带动第一水平滑台沿第一水平导轨横向水平移动,竖直移动装置设置于第一水平滑台上。
按上述技术方案,第一水平导轨的个数为2个,并排横向平行设置于机架上。
按上述技术方案,竖直移动装置包括竖直导轨、竖直滑台和竖直丝杆,竖直导轨的下端与水平横移装置连接,竖直滑台设置于竖直导轨上,竖直丝杆与竖直滑台连接,旋转竖直丝杆带动竖直滑台沿竖直导轨竖直移动。
按上述技术方案,施力装置包括梯形螺杆、固定块和压力块,固定块设置于竖直移动装置上,梯形螺杆通过螺纹与固定块连接,梯形螺杆穿过固定块,压力块设置于梯形螺杆的一端,压力块上设有球形压头,梯形螺杆的另一端设有旋转手柄,固定块上还设有导向机构,导向机构内设有导杆,导杆的一端与固定块连接,位移传感器设置于固定块上,位移传感器的一端与固定块连接,力传感器设置于球形压头和压力块之间。
按上述技术方案,固定块与竖直移动装置之间设有旋转盘,通过旋转盘可调节固定块的角度。
按上述技术方案,水平纵移装置包括第二水平导轨、第二水平滑台和第二水平丝杆,第二水平导轨纵向设置于机架上,第二水平滑台设置于第二水平导轨上,第二水平丝杆与第二水平滑台连接,旋转第二水平丝杆带动第二水平滑台沿第二水平导轨纵向水平移动,固定夹具设置于第二水平滑台上。
按上述技术方案,第二水平导轨的个数为2个,并排纵向设置于机架上。
按上述技术方案,所述控制器包括PLC。
采用以上所述的自动化刚性测试***实施的测量方法,包括以下步骤:
1)通过控制器对施力值设定一个设定值;
2)在固定夹具上选定自测点,操作施力装置对自测点进行施力,进行多次自测,每次自测时所施加的力均超过设定值即可;
3)控制器通过位移传感器,采集当力传感器检测到的值达到设定值时自测点的位移值,控制器自动求多次自测位移值的平均值,得到所述的自动化刚性测试***的刚性变形量,即补偿变形量,为第一组数据;
4)将待测工件固定于固定夹具上,在待测工件上选定测量点,调整施力装置与固定夹具的相对位置;
5)在测量点上进行多次测量,每次测量时所施加的力均超过设定值即可;
6)控制器通过位移传感器,采集当力传感器检测到的值达到设定值时测量点的位移值,控制器自动求多次测量位移值的平均值,得到测量点变形量,为第二组数据;
7)控制器将测量点变形量与补偿变形量做差求得测量点的实际变形量,即结论值。
本发明具有以下有益效果:
1.控制器通过力传感器和位移传感器,实时记录和采集不同施力值时测量点的位移值,在测量时,通过控制器对施加的力设定一个设定值,当操作人员通过施力装置施加的力超过设定值即可,控制器将采集到达设定值时的瞬时数据,进行自动比较和分析,避免需要人为操作达到相应的设定值,减小误差,还可实现补偿设备本身变形,能够测量多组数据自动计算平均值,使测量结果更加准确。
2.通过水平横移装置、水平纵移装置和竖直移动装置在上下、前后、左右三个方向运动调节测量模块与测量点的相对位置,由于梯形螺杆具有自锁功能,手轮调整到位以后不必锁死。
附图说明
图1是本发明实施例中自动化刚性测试***的结构示意图;
图2是本发明实施例中施力装置的结构示意图;
图3是本发明实施例中施力装置设置于竖直移动装置上的结构示意图;
图4是本发明实施例中测量时位移和力的实时采集值的显示图像;
图中,1-机架,2-第一水平导轨,3-第一水平滑台,4-第一水平丝杆,5-竖直导轨,6-竖直滑台,7-竖直丝杆,8-梯形螺杆,9-固定块,10-压力块,11-球形压头,12-位移传感器,13-力传感器,14-导杆,15-导向机构,16-旋转盘,17-第二水平导轨,18-第二水平滑台,19-第二水平丝杆,20-旋转手柄,21-固定夹具。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明。
参照图1~图4所示,本发明提供的一个实施例中的自动化刚性测试***,包括移动工作台、施力装置、固定夹具和控制器,施力装置和固定夹具均设置于移动工作台上,固定夹具设置于施力装置一侧,施力装置上设有力传感器和位移传感器,力传感器和位移传感器分别与控制器连接,测试时待测工件固定于固定夹具上,施力装置对待测工件施加压力;控制器通过力传感器和位移传感器,实时记录和采集不同施力值时测量点的位移值,在测量时,通过控制器对施加的力设定一个设定值,当操作人员通过施力装置施加的力超过设定值即可,控制器将采集到达设定值时的瞬时数据,进行自动比较和分析,避免需要人为操作达到相应的设定值,减小误差,还可实现补偿设备本身变形,能够测量多组数据自动计算平均值,使测量结果更加准确。
进一步地,所述移动工作台包括机架、水平横移装置、水平纵移装置和竖直移动装置,水平横移装置和水平纵移装置均设置于机架上,竖直移动装置设置于水平横移装置上,施力装置设置于竖直移动装置,固定夹具设置于水平纵移装置上。
进一步地,水平横移装置包括第一水平导轨、第一水平滑台和第一水平丝杆,第一水平导轨横向设置于机架上,第一水平滑台设置于第一水平导轨上,第一水平丝杆与第一水平滑台连接,旋转第一水平丝杆带动第一水平滑台沿第一水平导轨横向水平移动,竖直移动装置设置于第一水平滑台上。
进一步地,第一水平导轨的个数为2个,水平并排横向平行设置于机架上。
进一步地,竖直移动装置包括竖直导轨、竖直滑台和竖直丝杆,竖直导轨的下端与水平横移装置连接,竖直滑台设置于竖直导轨上,竖直丝杆与竖直滑台连接,旋转竖直丝杆带动竖直滑台沿竖直导轨竖直移动。
进一步地,施力装置包括梯形螺杆、固定块和压力块,固定块设置于竖直移动装置上,梯形螺杆通过螺纹与固定块连接,梯形螺杆穿过固定块,压力块设置于梯形螺杆的一端,压力块上设有球形压头,梯形螺杆的另一端设有旋转手柄,固定块上还设有导向机构,导向机构内设有导杆,导杆的一端与固定块连接,位移传感器设置于固定块上,位移传感器的一端与固定块连接,力传感器设置于球形压头和压力块之间。
进一步地,固定块与竖直移动装置之间设有旋转盘,通过旋转盘可调节固定块的角度。
进一步地,旋转盘设有调节手柄,通过调节手柄可调节旋转盘的旋转位移。
进一步地,水平纵移装置包括第二水平导轨、第二水平滑台和第二水平丝杆,第二水平导轨纵向设置于机架上,第二水平滑台设置于第二水平导轨上,第二水平丝杆与第二水平滑台连接,旋转第二水平丝杆带动第二水平滑台沿第二水平导轨纵向水平移动,固定夹具设置于第二水平滑台上。
进一步地,第二水平导轨的个数为2个,水平并排纵向设置于机架上,固定家具个数为2个,2个固定家具分别设置于第二水平导轨上。
进一步地,所述控制器包括PLC。
进一步地,第一水平丝杆、第二水平丝杆和竖直丝杆的末端均设有旋转手柄。
进一步地,移动工作台的底部设有滚轮。
进一步地,导向机构为固定轴承。
进一步地,控制器还包括显示器,控制器将测量结果通过显示器显示出来,显示器为触控屏。
采用以上所述的自动化刚性测试***实施的测量方法,包括以下步骤:
1)通过控制器对施力值设定一个设定值;
2)在固定夹具上选定自测点,操作施力装置对自测点进行施力,进行多次自测(此处的多次一般为三至五次),每次自测时所施加的力均超过设定值即可;
3)控制器通过位移传感器,采集当力传感器检测到的值达到设定值时自测点的位移值,控制器自动求多次自测位移值的平均值,得到所述的自动化刚性测试***的刚性变形量,即补偿变形量,为第一组数据;
4)将待测工件固定于固定夹具上,在待测工件上选定测量点,调整施力装置与固定夹具的相对位置;
5)在测量点上进行多次测量(此处的多次一般为三至五次),每次测量时所施加的力均超过设定值即可;
6)控制器通过位移传感器,采集当力传感器检测到的值达到设定值时测量点的位移值,控制器自动求多次测量位移值的平均值,得到测量点变形量,为第二组数据;
7)控制器将测量点变形量与补偿变形量做差求得测量点的实际变形量,即结论值。
进一步地,若第一组数据和第二组数据均在设备本身上测定,结论值则可认为是***误差值。
本发明的一个实施例中,本发明的工作原理:
PLC可编程控制器自1969年问世以来,已经广泛应用于医疗卫生、食品加工、制造业、建筑业、公共交通、娱乐行业等众多领域,与工业机器人、计算机辅助设计和辅助制造一起形成工业自动化的三大支柱。交通信号灯、电梯、银行取款机、自动门、机械手、音乐喷泉、舞台控制、自动售货机等都是身边经常见到的PLC控制案例。PLC可编程控制器技术是自动化行业的重要元件,在自动化设备中得到普遍的使用。
针对现有技术的缺点,将力值与位移值数据实时监控,设定施加力值以后,在0N到达和施加力值到达时实时记录位移传感器数值,两组数据做差得到位移值;更重要的是本测量***能够补偿设备本身变形,能够测量多组数据自动计算平均值,测量结果更加准确。
设备结构图介绍:设备可在上下、前后、左右三个方向运动调节测量模块与测量点的相对位置,由于梯形丝杠具有自锁功能,手轮调整到位以后不必锁死。
触摸屏测试画面如下图所示,测量时先在测量点附近设备上面找一点测量三次,***自动求平均值得到设备本身的刚性变形量,即补偿变形量,为第一组数据;然后在测量点测量三次,***自动求平均得到测量点变形量,为第二组数据;***将测量点变形量与补偿变形量做差求得测量点的实际变形量,即结论值。
若第一组数据和第二组数据均在设备本身上测定,结论值则可认为是***误差值。
关键点:(1)自动测量(2)刚性测量;
欲保护点:自动化刚性变形测量***
由于施力值和位移值均为需要测定的变量,传统测量方法为一个变量值(施力值)到达设定值时再去测定另一个变量值(位移值),第一个变量(施力值)的测定过程并不容易采集,很容易比设定值大,所以测量数据存在较大误差。
可编程控制器:是一种数字运算操作的电子的电子***,专门在工业环境下应用而设计。它采用可以编制程序的存储器,用来在执行存储逻辑运算和顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字或模拟的输入(I)和输出(O)接口,控制各种类型的机械设备或生产过程。
触摸屏:又称为“触控屏”、“触控面板”,是一种可接收触头等输入讯号的感应式液晶显示装置,当接触了屏幕上的图形按钮时,屏幕上的触觉反馈***可根据预先编程的程式驱动各种连结装置,可用以取代机械式的按钮面板,并借由液晶显示画面制造出生动的影音效果。
本发明通过对第一个变量(施力值)的准确控制,即时采集第二个变量的数值,即使第一个变量施加大于设定数值,第二个变量的数据采集已经完成,不影响测量结果。
以上的仅为本发明的较佳实施例而已,当然不能以此来限定本发明之权利范围,因此依本发明申请专利范围所作的等效变化,仍属本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种自动化刚性测试***,其特征在于,包括移动工作台、施力装置、固定夹具和控制器,施力装置和固定夹具均设置于移动工作台上,固定夹具设置于施力装置一侧,施力装置上设有力传感器和位移传感器,力传感器和位移传感器分别与控制器连接,测试时待测工件固定于固定夹具上,施力装置对待测工件施加压力,控制器通过力传感器和位移传感器,实时记录和采集不同施力值时测量点的位移值,得到测量点的实际变形量,实现补偿设备本身变形;
施力装置包括梯形螺杆、固定块和压力块,固定块设置于竖直移动装置上,梯形螺杆通过螺纹与固定块连接,梯形螺杆穿过固定块,压力块设置于梯形螺杆的一端,压力块上设有球形压头,梯形螺杆的另一端设有旋转手柄,固定块上还设有导向机构,导向机构内设有导杆,导杆的一端与固定块连接,位移传感器设置于固定块上,位移传感器的一端与固定块连接,力传感器设置于球形压头和压力块之间。
2.根据权利要求1所述的自动化刚性测试***,其特征在于,所述移动工作台包括机架、水平横移装置、水平纵移装置和竖直移动装置,水平横移装置和水平纵移装置均设置于机架上,竖直移动装置设置于水平横移装置上,施力装置设置于竖直移动装置,固定夹具设置于水平纵移装置上。
3.根据权利要求2所述的自动化刚性测试***,其特征在于,水平横移装置包括第一水平导轨、第一水平滑台和第一水平丝杆,第一水平导轨横向设置于机架上,第一水平滑台设置于第一水平导轨上,第一水平丝杆与第一水平滑台连接,旋转第一水平丝杆带动第一水平滑台沿第一水平导轨横向水平移动,竖直移动装置设置于第一水平滑台上。
4.根据权利要求3所述的自动化刚性测试***,其特征在于,第一水平导轨的个数为2个,并排横向平行设置于机架上。
5.根据权利要求2所述的自动化刚性测试***,其特征在于,竖直移动装置包括竖直导轨、竖直滑台和竖直丝杆,竖直导轨的下端与水平横移装置连接,竖直滑台设置于竖直导轨上,竖直丝杆与竖直滑台连接,旋转竖直丝杆带动竖直滑台沿竖直导轨竖直移动。
6.根据权利要求2所述的自动化刚性测试***,其特征在于,水平纵移装置包括第二水平导轨、第二水平滑台和第二水平丝杆,第二水平导轨纵向设置于机架上,第二水平滑台设置于第二水平导轨上,第二水平丝杆与第二水平滑台连接,旋转第二水平丝杆带动第二水平滑台沿第二水平导轨纵向水平移动,固定夹具设置于第二水平滑台上。
7.根据权利要求1所述的自动化刚性测试***,其特征在于,第二水平导轨的个数为2个,并排纵向设置于机架上。
8.根据权利要求1所述的自动化刚性测试***,其特征在于,所述控制器包括PLC。
9.采用权利要求1所述的自动化刚性测试***实施的测量方法,其特征在于,包括以下步骤:
1)通过控制器对施力值设定一个设定值;
2)在固定夹具上选定自测点,操作施力装置对自测点进行施力,进行多次自测,每次自测时所施加的力均超过设定值即可;
3)控制器通过位移传感器,采集当力传感器检测到的值达到设定值时自测点的位移值,控制器自动求多次自测位移值的平均值,得到所述的自动化刚性测试***的刚性变形量,即补偿变形量,为第一组数据;
4)将待测工件固定于固定夹具上,在待测工件上选定测量点,调整施力装置与固定夹具的相对位置;
5)在测量点上进行多次测量,每次测量时所施加的力均超过设定值即可;
6)控制器通过位移传感器,采集当力传感器检测到的值达到设定值时测量点的位移值,控制器自动求多次测量位移值的平均值,得到测量点变形量,为第二组数据;
7)控制器将测量点变形量与补偿变形量做差求得测量点的实际变形量,即结论值。
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