CN106403187B - 一种空调器送风的控制方法、装置及空调器 - Google Patents

一种空调器送风的控制方法、装置及空调器 Download PDF

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Abstract

本发明的实施例提供一种空调器送风的控制方法、装置及空调器，涉及空调技术领域，解决了现有技术中存在当人体超出空调器的检测区域内时，空调无法控制导风面板送风到人体处的问题。一种空调器送风的控制方法，包括：检测人体当前的位置，当检测到人体当前所在的位置位于检测区域时，向人体当前所在的检测区域送风；当在检测区域内检测不到人体所在的位置时，进行人体运动趋势估算，在非检测区域内确定人体当前所在的位置，向人体当前所在的非检测区域送风。本发明实施例用于空调器的制造。

Description

一种空调器送风的控制方法、装置及空调器
技术领域
本发明涉及空调技术领域，尤其涉及一种空调器送风的控制方法、装置及空调器。
背景技术
随着科技技术的进步和人们对生活环境质量要求的提升，空调器在家庭、办公等环境使用的越来越普遍，而提升用户体验成为了当前空调器厂商考虑的焦点。
在空调器***中，人体传感器被不断的使用，但是不同的人体传感器各有优缺点。其中，当空调器中应用热电堆型人体传感器时，空调器虽然可以对检测区域内人体的位置进行感知，但是由于单颗人体传感器感应面积过小，往往远小于空调的送风面积，在此种情况下，当人体走出感应区域后，空调器中的热电堆型人体传感器无法检测到人体，从而无法正常送风到人体处，降低了用户体验。
由上述可知，现有技术中存在当人体超出空调器的检测区域内时，空调无法控制导风面板送风到人体处的问题。
发明内容
本发明的实施例提供一种空调器送风的控制方法、装置及空调器，解决了现有技术中存在当人体超出空调器的检测区域内时，空调无法控制导风面板送风到人体处的问题。
为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：
第一方面、本发明实施例提供一种空调器送风的控制方法，包括：
检测人体当前的位置，当检测到人体当前所在的位置位于检测区域时，向人体当前所在的检测区域送风；
当在检测区域内检测不到人体所在的位置时，进行人体运动趋势估算，在非检测区域内确定人体当前所在的位置，向人体当前所在的非检测区域送风。
具体的，进行人体运动趋势估算具体为：
检测人体离开检测区域前所在的位置；
根据人体离开检测区域前的至少一个位置进行人体运动趋势估算，确定人体当前所在的非检测区域。
具体的，根据人体离开检测区域前的至少一个位置进行人体运动趋势估算，确定人体当前所在的非检测区域，包括：
根据人体离开检测区域前的至少一个位置进行人体运动趋势估算，制定人体运动趋势估算表；
根据人体离开检测区域前的至少一个位置，查询人体运动趋势估算表，确定人体当前所在的非检测区域；
其中，检测区域包括阵列分布的至少一个第一活动区域；其中，当人体离开检测区域时，第一活动区域内包含一个人体离开检测区域前的位置；非检测区域包括阵列分布的至少一个第二活动区域；
人体运动趋势估算表包括至少一个第二活动区域与至少一个第一活动区域的对应关系。
具体的，检测人体当前的位置前，空调器送风的控制方法还包括：进行初始化运转。
第二方面、本发明实施例提供一种空调器送风的控制装置，包括：
检测单元，用于检测人体当前的位置；
判定单元，用于根据检测单元检测的人体当前的位置，判定当前人体与检测区域的相对位置；
送风单元，用于根据判定单元判定当前人体与检测区域的相对位置进行送风；
其中，判定单元判定当前人体与检测区域的相对位置包括：人体当前所在的位置位于检测区域和人体当前所在的位置位于非检测区域；
当判定单元判定人体当前所在的位置位于检测区域时，送风单元向人体当前所在的检测区域送风；
当在检测区域内检测不到人体所在的位置时，进行人体运动趋势估算，在非检测区域内确定人体当前所在的位置，送风单元向人体当前所在的非检测区域送风。
具体的，判定单元具体用于：
判定单元，用于判定人体离开检测区域前所在的位置；
判定单元根据检测单元检测的人体离开检测区域前的至少一个位置进行人体运动趋势估算，确定人体当前所在的非检测区域。
具体的，判定单元根据检测单元检测的人体离开检测区域前的至少一个位置进行人体运动趋势估算，制定人体运动趋势估算表；
判定单元还用于根据检测单元检测的人体离开检测区域前的至少一个位置，查询人体运动趋势估算表，确定人体当前所在的非检测区域；
其中，当人体离开检测区域时，第一活动区域内包含一个人体离开检测区域前的位置；其中，每个第一活动区域内包含一个人体离开检测区域前的位置；非检测区域包括阵列分布的至少一个第二活动区域；
人体运动趋势估算表包括至少一个第二活动区域与至少一个第一活动区域的对应关系。
具体的，空调器送风的控制装置还包括：
初始化单元，用于将空调器送风的控制装置进行初始化运转。
具体的，检测单元包含人体传感器；检测区域为人体传感器最大的检测区域。
第三方面、本发明实施例提供一种空调器，具有第二方面提供的任一的空调器送风的控制装置。
本发明实施例提供一种空调器送风的控制方法、装置及空调器，其中空调器送风的控制方法包括：检测人体当前的位置，当检测到人体当前所在的位置位于检测区域时，向人体当前所在的检测区域送风；当在检测区域内检测不到人体所在的位置时，进行人体运动趋势估算，在非检测区域内确定人体当前所在的位置，向人体当前所在的非检测区域送风；解决了现有技术中存在当人体超出空调器的检测区域内时，空调无法控制导风面板送风到人体处的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种空调器送风的控制方法的流程示意图；
图2为本发明实施例提供的一种空调器送风的控制方法的另一种流程示意图；
图3为本发明实施例提供的一种空调器送风的控制装置的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的一种空调器送风的控制装置的另一种结构示意图；
图5为本发明实施例提供的一种空调器送风的控制装置的检测区域与非检测区域的结构示意图；
图6为本发明实施例提供的一种空调器送风的控制装置的人体传感器检测区域及风场区域示意图；
图7为本发明实施例提供的一种空调器送风的控制装置的人体运动趋势估算流程示意图；
图8-a–8-b为本发明实施例提供的一种空调器送风的控制装置的人体运动趋势估算表示意图。
附图标记：
10-空调器送风的控制装置；
1010-检测单元；
1020-判定单元；
1030-送风单元；
1040-初始化单元；
a-检测区域；b-非检测区域；c-第一活动区域；d-第二活动区域。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供一种空调器送风的控制方法、装置及空调器，其中空调器送风的控制方法包括：检测人体当前的位置，当检测到人体当前所在的位置位于检测区域时，向人体当前所在的检测区域送风；当在检测区域内检测不到人体所在的位置时，进行人体运动趋势估算，在非检测区域内确定人体当前所在的位置，向人体当前所在的非检测区域送风；解决了现有技术中存在当人体超出空调器的检测区域内时，空调无法控制导风面板送风到人体处的问题。
实施例一、本发明实施例提供一种空调器送风的控制方法，如图1所示，包括：
S101、检测人体当前的位置。
S102、当检测到人体当前所在的位置位于检测区域时，向人体当前所在的检测区域送风。
S103、当在检测区域内检测不到人体所在的位置时，进行人体运动趋势估算，在非检测区域内确定人体当前所在的位置。
S104、向人体当前所在的非检测区域送风。
本发明实施例提供一种空调器送风的控制方法包括：检测人体当前的位置，当检测到人体当前所在的位置位于检测区域时，向人体当前所在的检测区域送风；当在检测区域内检测不到人体所在的位置时，进行人体运动趋势估算，在非检测区域内确定人体当前所在的位置，向人体当前所在的非检测区域送风；解决了现有技术中存在当人体超出空调器的检测区域内时，空调无法控制导风面板送风到人体处的问题。
实施例二、本发明实施例提供一种空调器送风的控制方法，如图2所示，包括：
S1010、进行初始化运转。
S1020、检测人体当前的位置。
S1030、当检测到人体当前所在的位置位于检测区域时，向人体当前所在的检测区域送风。
S1040、当在检测区域内检测不到人体所在的位置时，检测人体离开检测区域前所在的位置；根据人体离开检测区域前的至少一个位置进行人体运动趋势估算，确定人体当前所在的非检测区域。
具体的，根据人体离开检测区域前的至少一个位置进行人体运动趋势估算，确定人体当前所在的非检测区域，包括：
根据人体离开检测区域前的至少一个位置进行人体运动趋势估算，制定人体运动趋势估算表。
根据人体离开检测区域前的至少一个位置，查询人体运动趋势估算表，确定人体当前所在的非检测区域。
其中，检测区域包括阵列分布的至少一个第一活动区域；其中，当人体离开检测区域a时，第一活动区域c内包含一个人体离开检测区域a前的位置；非检测区域b包括阵列分布的至少一个第二活动区域d；人体运动趋势估算表包括至少一个第二活动区域d与至少一个第一活动区域c的对应关系。
S1050、向人体当前所在的非检测区域送风。
本发明实施例提供一种空调器送风的控制方法包括：首先进行初始化运行，然后检测人体当前的位置，当检测到人体当前所在的位置位于检测区域时，向人体当前所在的检测区域送风；当在检测区域内检测不到人体所在的位置时，进行人体运动趋势估算，在非检测区域内确定人体当前所在的位置，向人体当前所在的非检测区域送风；解决了现有技术中存在当人体超出空调器的检测区域内时，空调无法控制导风面板送风到人体处的问题。
实施例三、本发明实施例提供一种空调器送风的控制装置10，如图3和图5所示，包括：
检测单元1010，用于检测人体当前的位置。
需要说明的是，检测单元中包含人体传感器，因此可以通过人体传感器来检测特定区域内，是否有人在活动，从而为空调器送风提供依据。
判定单元1020，用于根据检测单元1010检测的人体当前的位置，判定当前人体与检测区域a的相对位置。
送风单元1030，用于根据判定单元1020判定当前人体与检测区域a的相对位置进行送风。
需要说明的是，送风单元送风的方向主要是通过调整导风电机来实现对不同方向的送风；因此，当判定单元确定人体当前的位置时，送风单元通过调整导风电机将风送到对应的区域。
其中，判定单元1020判定当前人体与检测区域a的相对位置包括：
人体当前所在的位置位于检测区域a和人体当前所在的位置位于非检测区域b。
当判定单元1020判定人体当前所在的位置位于检测区域a时，送风单元1030向人体当前所在的检测区域a送风。
当在检测区域a内检测不到人体所在的位置时，进行人体运动趋势估算，在非检测区域b内确定人体当前所在的位置，送风单元1030向人体当前所在的非检测区域b送风。
需要说明的是，如图5所示检测区域a是指检测单元中所包含的人体传感器的检测区域(也可以理解为人体传感器的检测面积)；由于实际应用中，空调器的送风面积比人体传感器的检测面积大，因此当人体走出人体传感器的检测区域时，就会进入到人体传感器的非检测区域b；所以非检测区域是指，空调器的送风区域除去人体传感器的检测区域的区域。
本发明实施例提供一种空调器送风的控制装置包括：首先，检测单元检测人体当前的位置；判定单元根据检测单元检测的人体当前的位置，判定当前人体与检测区域a的相对位置；送风单元根据判定单元判定当前人体与检测区域a的相对位置进行送风；其中，当判定单元判定人体当前所在的位置位于检测区域a时，送风单元向人体当前所在的检测区域a送风；当在检测区域a内检测不到人体所在的位置时，进行人体运动趋势估算，在非检测区域b内确定人体当前所在的位置，送风单元向人体当前所在的非检测区域b送风；解决了现有技术中存在当人体超出空调器的检测区域内时，空调无法控制导风面板送风到人体处的问题。
实施例四、本发明实施例提供一种空调器送风的控制装置10，如图4、图5、图6、图7、图8-a和图8-b所示，具体实施方式如下：
情景一，本发明实施例提供一种空调器送风的控制装置10，如图4、图5、图7、图8-a和图8-b所示，包括：
初始化单元1040，用于将空调器送风的控制装置10进行初始化运转。
检测单元1010，用于检测人体当前的位置。
具体的，检测单元包含人体传感器；检测区域为人体传感器最大的检测区域。
判定单元1020，用于根据检测单元1010检测的人体当前的位置，判定当前人体与检测区域a的相对位置。
送风单元1030，用于根据判定单元1020判定当前人体与检测区域a的相对位置进行送风。
其中，判定单元1020判定当前人体与检测区域a的相对位置包括：
人体当前所在的位置位于检测区域a和人体当前所在的位置位于非检测区域b。
当判定单元1020判定人体当前所在的位置位于检测区域a时，送风单元1030向人体当前所在的检测区域a送风。
当在检测区域a内检测不到人体所在的位置时，进行人体运动趋势估算，在非检测区域b内确定人体当前所在的位置，送风单元1030向人体当前所在的非检测区域b送风。
具体的，判定单元1020具体用于：
判定单元1020，用于判定人体离开检测区域a前所在的位置。
判定单元1020根据检测单元1010检测的人体离开检测区域a前的至少一个位置进行人体运动趋势估算，确定人体当前所在的非检测区域b。
具体的，判定单元1020根据检测单元1010检测的人体离开检测区域a前的至少一个位置进行人体运动趋势估算，制定人体运动趋势估算表。
需要说明的是，如图5、图8-a和图8-b所示，通过将检测区域和非检测区域进行划分，并根据人体离开检测区域前的最后的位置，将人体可能进入的非检测区域的位置进行估算，从而确定人体进行非检测区域后的位置；图7为人体运动趋势估算的具体流程图。
判定单元1020还用于根据检测单元1010检测的人体离开检测区域a前的至少一个位置，查询人体运动趋势估算表，确定人体当前所在的非检测区域b。
其中，如图5所示检测区域a包括阵列分布的至少一个第一活动区域c；其中，当人体离开检测区域a时，第一活动区域c内包含一个人体离开检测区域a前的位置；非检测区域b包括阵列分布的至少一个第二活动区域d。
人体运动趋势估算表包括至少一个第二活动区域d与至少一个第一活动区域c的对应关系。
需要说明的是，由于单颗人体传感器的检测区域过小，当人体离开检测区域时，空调器就无法给位于非检测区域的人体送风；本发明实施例给出的空调器的控制装置，可以无需增加人体传感器的数量，通过人体运动趋势估算，增大了空调器的检测范围，进而使得当人体进入非检测区域时仍然可以对人体所在区域进行送风，保证了人体的舒适度，并且无需增加成本。
本发明实施例提供一种空调器送风的控制装置包括：首先，检测单元检测人体当前的位置；判定单元根据检测单元检测的人体当前的位置，判定当前人体与检测区域a的相对位置；送风单元根据判定单元判定当前人体与检测区域a的相对位置进行送风；其中，当判定单元判定人体当前所在的位置位于检测区域a时，送风单元向人体当前所在的检测区域a送风；当在检测区域a内检测不到人体所在的位置时，进行人体运动趋势估算，在非检测区域b内确定人体当前所在的位置，送风单元向人体当前所在的非检测区域b送风；解决了现有技术中存在当人体超出空调器的检测区域内时，空调无法控制导风面板送风到人体处的问题。
情景二，本发明实施例提供一种空调器送风的控制装置10的具体的实现方式，如图4、图6、图7、图8-a和图8-b所示，包括：
初始化单元1040，用于将空调器送风的控制装置10进行初始化运转。
检测单元1010，用于检测人体当前的位置。
具体的，检测单元包含人体传感器；检测区域为人体传感器最大的检测区域。
判定单元1020，用于根据检测单元1010检测的人体当前的位置，判定当前人体与检测区域a的相对位置。
送风单元1030，用于根据判定单元1020判定当前人体与检测区域a的相对位置进行送风。
其中，判定单元1020判定当前人体与检测区域a的相对位置包括：
人体当前所在的位置位于检测区域a和人体当前所在的位置位于非检测区域b。
当判定单元1020判定人体当前所在的位置位于检测区域a时，送风单元1030向人体当前所在的检测区域a送风。
当在检测区域a内检测不到人体所在的位置时，进行人体运动趋势估算，在非检测区域b内确定人体当前所在的位置，送风单元1030向人体当前所在的非检测区域b送风。
需要说明的是，如图6所示，本发明实施例中人体传感器能够检测到的检测区域为A区域，并将A区域按照8*8分为A1-A64的64个区域，当人体在A区域走动时，人体传感器可以正常检测到人体所在的位置；B、C、D和E四个区域为空调器风场能够到达的最远位置，将B、C、D和E四个区域分为B1、B2、C1、C2、D1、D2、E1和E2八个区域；当人***于此8个区域时，人体传感器无法检测到人***置，但是空调器的风场仍然能够到达此8个区域；当人体在A区域正常移动时，空调器送风的控制装置通过人体传感器检测人体当前的位置，通过调整送风单元，从而控制空调器的出风位置向人体所在的位置进行吹风；当人体走出A区域后进行B、C、D、E区域时，人体传感器无法检测到人***置，此时按照图7所示的流程图进行人***置进行估算(调用图8-a、图8-b的人体运动趋势估算表)，并控制送风单元调整空调器出风位置向人体所在位置进行吹风。
具体的，判定单元1020具体用于：
判定单元1020，用于判定人体离开检测区域a前所在的位置。
判定单元1020根据检测单元1010检测的人体离开检测区域a前的至少一个位置进行人体运动趋势估算，确定人体当前所在的非检测区域b。
具体的，判定单元1020根据检测单元1010检测的人体离开检测区域a前的至少一个位置进行人体运动趋势估算，制定人体运动趋势估算表。
判定单元1020还用于根据检测单元1010检测的人体离开检测区域a前的至少一个位置，查询人体运动趋势估算表，确定人体当前所在的非检测区域b。
其中，如图5所示检测区域a包括阵列分布的至少一个第一活动区域c；其中，当人体离开检测区域a时，第一活动区域c内包含一个人体离开检测区域a前的位置；非检测区域b包括阵列分布的至少一个第二活动区域d。
需要说明的是，如图6所示，一种可实现的人体运动趋势估算方法可以为：
如图8-a所示，当人体不在A1、A8、A57和A64区域时，假设人体在离开检测区域A前位于A61区域，进入A61区域时人***于A44区域，根据人体的运动趋势，可以判断人体将进入非检测区域D2，因此可以判定人体在离开检测区域A61时，下一步将会进入非检测区域D2中；其他的判定方式也可以根据上述方法实现；
如图8-b所示，当人***于A1、A8、A57和A64区域时，由于人体可能会进入相邻最近的非检测区域，因此需要对两个非检测区域进行送风。
人体运动趋势估算表包括至少一个第二活动区域d与至少一个第一活动区域c的对应关系。
本发明实施例提供一种空调器送风的控制装置包括：首先，检测单元检测人体当前的位置；判定单元根据检测单元检测的人体当前的位置，判定当前人体与检测区域a的相对位置；送风单元根据判定单元判定当前人体与检测区域a的相对位置进行送风；其中，当判定单元判定人体当前所在的位置位于检测区域a时，送风单元向人体当前所在的检测区域a送风；当在检测区域a内检测不到人体所在的位置时，进行人体运动趋势估算，在非检测区域b内确定人体当前所在的位置，送风单元向人体当前所在的非检测区域b送风；解决了现有技术中存在当人体超出空调器的检测区域内时，空调无法控制导风面板送风到人体处的问题。
实施例五、本发明实施例提供一种空调器，包括实施三和实施四提供的任一空调器送风的控制装置。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种空调器送风的控制方法，其特征在于，包括：
检测人体当前的位置，当检测到人体当前所在的位置位于检测区域时，向人体当前所在的所述检测区域送风；
当在所述检测区域内检测不到人体所在的位置时，根据人体运动趋势估算表进行人体运动趋势估算，在非检测区域内确定人体当前所在的位置，向人体当前所在的非检测区域送风；
所述检测区域与所述非检测区域为阵列分布。
2.根据权利要求1所述的空调器送风的控制方法，其特征在于，所述进行人体运动趋势估算具体为：
检测人体离开所述检测区域前所在的位置；
根据所述人体离开所述检测区域前的至少一个位置进行人体运动趋势估算，确定人体当前所在的非检测区域。
3.根据权利要求2所述的空调器送风的控制方法，其特征在于，所述根据所述人体离开所述检测区域前的至少一个位置进行人体运动趋势估算，确定人体当前所在的非检测区域，包括：
根据所述人体离开所述检测区域前的至少一个位置进行人体运动趋势估算，制定人体运动趋势估算表；
根据所述人体离开所述检测区域前的至少一个位置，查询所述人体运动趋势估算表，确定人体当前所在的非检测区域；
其中，所述检测区域包括阵列分布的至少一个第一活动区域；其中，当人体离开所述检测区域时，所述第一活动区域内包含一个所述人体离开所述检测区域前的位置；所述非检测区域包括阵列分布的至少一个第二活动区域；
所述人体运动趋势估算表包括至少一个所述第二活动区域与至少一个所述第一活动区域的对应关系。
4.根据权利要求1所述的空调器送风的控制方法，其特征在于，所述检测人体当前的位置前，所述方法还包括：进行初始化运转。
5.一种空调器送风的控制装置，其特征在于，包括：
检测单元，用于检测人体当前的位置；
判定单元，用于根据所述检测单元检测的人体当前的位置，判定当前人体与检测区域的相对位置；
送风单元，用于根据判定单元判定当前人体与所述检测区域的相对位置进行送风；
其中，所述判定单元判定当前人体与所述检测区域的相对位置包括：人体当前所在的位置位于检测区域和人体当前所在的位置位于非检测区域；
当所述判定单元判定人体当前所在的位置位于检测区域时，所述送风单元向人体当前所在的检测区域送风；
当在所述检测区域内检测不到人体所在的位置时，根据人体运动趋势估算表进行人体运动趋势估算，在非检测区域内确定人体当前所在的位置，所述送风单元向人体当前所在的非检测区域送风；
所述检测区域与所述非检测区域为阵列分布。
6.根据权利要求5所述的空调器送风的控制装置，其特征在于，所述判定单元具体用于：
所述判定单元，用于判定人体离开所述检测区域前所在的位置；
所述判定单元根据所述检测单元检测的所述人体离开所述检测区域前的至少一个位置进行人体运动趋势估算，确定人体当前所在的非检测区域。
7.根据权利要求6所述的空调器送风的控制装置，其特征在于，所述判定单元根据所述检测单元检测的所述人体离开所述检测区域前的至少一个位置进行人体运动趋势估算，制定人体运动趋势估算表；
所述判定单元还用于根据所述检测单元检测的所述人体离开所述检测区域前的至少一个位置，查询所述人体运动趋势估算表，确定人体当前所在的非检测区域；
其中，所述检测区域包括阵列分布的至少一个第一活动区域；其中，当人体离开所述检测区域时，所述第一活动区域内包含一个所述人体离开所述检测区域前的位置；所述非检测区域包括阵列分布的至少一个第二活动区域；
所述人体运动趋势估算表包括至少一个所述第二活动区域与至少一个所述第一活动区域的对应关系。
8.根据权利要求5所述的空调器送风的控制装置，其特征在于，所述空调器送风的控制装置还包括：
初始化单元，用于将所述空调器送风的控制装置进行初始化运转。
9.根据权利要求5所述的空调器送风的控制装置，其特征在于，所述检测单元包含人体传感器；所述检测区域为所述人体传感器最大的检测区域。
10.一种空调器，具有权利要求5-9任一所述的空调器送风的控制装置。
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