CN106402283A - 具有手动接口的减速机 - Google Patents

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CN106402283A
CN106402283A CN201610881345.1A CN201610881345A CN106402283A CN 106402283 A CN106402283 A CN 106402283A CN 201610881345 A CN201610881345 A CN 201610881345A CN 106402283 A CN106402283 A CN 106402283A
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胡克明
姜忆景
张子健
牛福维
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Mideals Intelligent Equipment Co Ltd
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Mideals Intelligent Equipment Co Ltd
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

本发明公开了具有手动接口的减速机，包括：外壳，外壳内侧壁上设置有若干环形齿圈；输入轴，可转动地安装在外壳内，输入轴的两端延伸到外壳外；若干太阳轮，其中一太阳轮固定在输入轴上，其余可转动地安装在输入轴上；若干行星架，可转动地安装在输入轴上，远离固定在输入轴上的太阳轮的行星架固定不动，每个行星架上具有至少三个安装位；若干行星轮，可转动地安装在行星架的安装位上，行星轮与太阳轮及环形齿圈啮合。采用上述结构的本发明在动力源出现故障时，通过摇把操控输入轴的另一端进行撤桥动作，撤桥操作空间足够大，周围没有障碍物，且视野开阔，大大的方便了手动撤桥的操作，也从根本上解决了安全隐患。

Description

具有手动接口的减速机
技术领域
本发明涉及具有手动接口的减速机。
背景技术
当行走***发生故障时，登机桥应具有应急撤桥功能。如图4所示，现有的登机桥手动撤桥功能都是利用电机1’的尾轴作撤桥把手3’的接口；由于电机1’的安装位置在轮架2’的内侧，退桥把手3’也就必须在轮架2’内侧，操作的空间极其狭窄，障碍物太多。造成操作效率的降低，人处于桥的运动方向操作，操作不当还会有人身安全隐患和登机桥失控的危险。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供具有手动接口的减速机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
具有手动接口的减速机，包括：
外壳，外壳内侧壁上设置有若干环形齿圈；
输入轴，可转动地安装在外壳内，输入轴的两端延伸到外壳外；
若干太阳轮，其中一太阳轮固定在输入轴上，其余可转动地安装在输入轴上；
若干行星架，可转动地安装在输入轴上，远离固定在输入轴上的太阳轮的行星架固定不动，每个行星架上具有至少三个安装位；
若干行星轮，可转动地安装在行星架的安装位上，行星轮与太阳轮及环形齿圈啮合。
所述环形齿圈数量设置为三个，分别称之为一级齿圈、二级齿圈及三级齿圈，皆安装在外壳内侧壁上。
所述太阳轮数量为三个，分别称之为一级太阳轮、二级太阳轮及三级太阳轮，一级太阳轮固定安装在输入轴上。
所述行星架数量为三个，分别称之为一级行星架、二级行星架及三级行星架，三级行星架固定不动，三级行星架延伸到外壳外部。
所述行星轮数量设置为三组，分别称之为一级行星轮组、二级行星轮组及三级行星轮组，每组行星轮组包括若干行星轮；一级行星轮组的行星轮安装在一级行星架上，一级行星轮组的行星轮与一级太阳轮及一级齿圈啮合；二级行星轮组的行星轮安装在二级行星架上，二级行星轮组的行星轮与二级太阳轮及二级齿圈啮合；三级行星轮组的行星轮安装在三级行星架上，三级行星轮组的行星轮与三级太阳轮及三级齿圈啮合。
所述二级齿圈和三级齿圈设置为同一齿圈。
所述外壳的一端设置有一用于罩覆外漏输入轴的盖体，该盖体与外壳螺纹连接。
本发明的有益效果是：采用上述结构的本发明通过设置两端延伸到外壳外的输入轴，输入轴的一端与动力源连接，在动力源出现故障时，通过摇把操控输入轴的另一端进行撤桥动作，撤桥操作空间足够大，周围没有障碍物，且视野开阔，大大的方便了手动撤桥的操作，也从根本上解决了安全隐患。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：
图1是本发明的剖面示意图一；
图2是本发明的剖面示意图二；
图3是本发明原理示意图；
图4是现有撤桥的技术方案。
具体实施方式
参照图1～图3，本发明是具有手动接口的减速机，包括：
外壳1，外壳1内侧壁上设置有若干环形齿圈，外壳1作为输出端；
输入轴2，可转动地安装在外壳1内，输入轴2的两端延伸到外壳1外；
若干太阳轮，其中一太阳轮固定在输入轴上，其余可转动地安装在输入轴2上；
若干行星架，可转动地安装在输入轴2上，远离固定在输入轴2上的太阳轮的行星架固定不动，每个行星架上具有至少三个安装位；
若干行星轮，可转动地安装在行星架的安装位上，行星轮与太阳轮及环形齿圈啮合。采用上述结构的本发明通过设置两端延伸到外壳1外的输入轴2，输入轴2的一端与动力源连接，在动力源出现故障时，通过摇把操控输入轴2的另一端进行撤桥动作，撤桥操作空间足够大，周围没有障碍物，且视野开阔，大大的方便了手动撤桥的操作，也从根本上解决了安全隐患。
如图1-图3所示，环形齿圈数量设置为三个，分别称之为一级齿圈3、二级齿圈4及三级齿圈，皆安装在外壳1内侧壁上；太阳轮数量为三个，分别称之为一级太阳轮5、二级太阳轮6及三级太阳轮7，一级太阳轮5固定安装在输入轴2上；行星架数量为三个，分别称之为一级行星架8、二级行星架9及三级行星架10，三级行星架10固定不动，三级行星架10延伸到外壳1外部；行星轮数量设置为三组，分别称之为一级行星轮组11、二级行星轮组12及三级行星轮组13，每组行星轮组包括若干行星轮；一级行星轮组11的行星轮安装在一级行星架8上，一级行星轮组11的行星轮与一级太阳轮5及一级齿圈3啮合；二级行星轮组12的行星轮安装在二级行星架9上，二级行星轮组12的行星轮与二级太阳轮6及二级齿圈4啮合；三级行星轮组13的行星轮安装在三级行星架10上，三级行星轮组13的行星轮与三级太阳轮7及三级齿圈啮合；二级齿圈4和三级齿圈设置为同一齿圈，便于制造。上述结构形式的环形齿圈、太阳轮、行星轮架及行星轮结构简单、紧凑，传动稳定可靠。
如图2所示，外壳的一端设置有一用于罩覆外漏输入轴2的盖体14，该盖体与外壳螺纹连接；以便在不使用该输入轴端部时将其遮盖，起到保护作用。
上述实施例只是本发明的优选方案，本发明还可有其他实施方案。本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所设定的范围内 。

Claims (7)

1.具有手动接口的减速机，其特征在于包括：
外壳，外壳内侧壁上设置有若干环形齿圈；
输入轴，可转动地安装在外壳内，输入轴的两端延伸到外壳外；
若干太阳轮，其中一太阳轮固定在输入轴上，其余可转动地安装在输入轴上；
若干行星架，可转动地安装在输入轴上，远离固定在输入轴上的太阳轮的行星架固定不动，每个行星架上具有至少三个安装位；
若干行星轮，可转动地安装在行星架的安装位上，行星轮与太阳轮及环形齿圈啮合。
2.如权利要求1所述的具有手动接口的减速机，其特征在于所述环形齿圈数量设置为三个，分别称之为一级齿圈、二级齿圈及三级齿圈，皆安装在外壳内侧壁上。
3.如权利要求2所述的具有手动接口的减速机，其特征在于所述太阳轮数量为三个，分别称之为一级太阳轮、二级太阳轮及三级太阳轮，一级太阳轮固定安装在输入轴上。
4.如权利要求3所述的具有手动接口的减速机，其特征在于所述行星架数量为三个，分别称之为一级行星架、二级行星架及三级行星架，三级行星架固定不动，三级行星架延伸到外壳外部。
5.如权利要求4所述的具有手动接口的减速机，其特征在于所述行星轮数量设置为三组，分别称之为一级行星轮组、二级行星轮组及三级行星轮组，每组行星轮组包括若干行星轮；一级行星轮组的行星轮安装在一级行星架上，一级行星轮组的行星轮与一级太阳轮及一级齿圈啮合；二级行星轮组的行星轮安装在二级行星架上，二级行星轮组的行星轮与二级太阳轮及二级齿圈啮合；三级行星轮组的行星轮安装在三级行星架上，三级行星轮组的行星轮与三级太阳轮及三级齿圈啮合。
6.如权利要求5所述的具有手动接口的减速机，其特征在于所述二级齿圈和三级齿圈设置为同一齿圈。
7.如权利要求1所述的具有手动接口的减速机，其特征在于所述外壳的一端设置有一用于罩覆外漏输入轴的盖体，该盖体与外壳螺纹连接。
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