CN106402064B - 一种***粉末液压机液压*** - Google Patents

一种***粉末液压机液压*** Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种***粉末液压机液压***，其创新点在于：该***粉末液压机液压***包括：控制***、插装阀***、辅助***和执行***；控制***与插装阀***和辅助***相连，执行***与插装阀***相连；该***粉末液压机液压***实现了定容填料、预压、浮动压制、后压、抽芯、脱模、取件等一系列工艺动作的自动循环，其压制力、填料量、压制行程等均可精确调整、关键部位的重复定位精确小于±0.05mm,确保了制品尺寸和密度的一致性、均匀性，效率是原有通用液压机的十八倍。

Description

一种***粉末液压机液压***
技术领域
本发明涉及一种液压***，尤其涉及一种***粉末液压机液压***。
背景技术
从八十年代开始，我国在公安、武警部队装备了大量的非致命性杀伤武器，对控制***、骚乱、聚众闹事、非法集会、游行和维护社会治安发挥了重要作用，尤其是***在防暴中使用最广泛，效果最明显，也最受广大公安干警、武警官兵的欢迎。***粉末液压机适用于粉末冶金、***等粉末类制品的自动干压成型，是粉末材料行业大批量生产形状复杂、成型精度高、成型工艺难度大的产品必不可少的关键成型设备。
但是，目前***成型设备大多使用通用压机，通用的压机结构复杂、能完成的***粉末液压工序单一采用的是分模液压制造、效率低、精度差，造成生产出来的***产品产生巨大的质量拨动，因此制品性能一致性难以保证，严重制约了行业的工艺进步，而进口设备价格昂贵，难以普及推广。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种***粉末液压机液压***，能够提高制品尺寸精度、密度，解决制品一致性、均匀性的问题。为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种***粉末液压机液压***，其创新点在于：该***粉末液压机液压***包括：控制***、插装阀***、辅助***和执行***；控制***与插装阀***和辅助***相连，执行***与插装阀***相连；
所述控制***包括电机、轴向柱塞泵、叶片泵、滤油器、冷却器、截止阀、电磁溢流阀和油箱；所述电机分别与轴向柱塞泵和叶片泵连接，带动轴向柱塞泵与叶片泵从油箱中吸取液压油，轴向柱塞泵及叶片泵分别与油箱相连，且油箱与两泵之间分别设置有截止阀，轴向柱塞泵与叶片泵的输出口均安装有滤油器，叶片泵的输出口并联有一电磁溢流阀，电磁溢流阀与油箱连接，冷却器安装在控制***的回路中；
所述执行***包括：主油缸、送料缸、顶缸、下中心油缸、O型三位四通阀、P型三位四通阀、叠加式单向节流阀、叠加式溢流阀和叠加式液控单向阀；所述主油缸上端设置有充液阀，主油缸上设有油口Aa和油口Ab；所述送料缸设有油口Ba与油口Bb，油口Ba与一个叠加式单向节流阀串联，油口Bb与另一个叠加式单向节流阀串联，串联后再连接在O型三位四通阀c的油口Oca与油口Ocb上，O型三位四通阀c的油口Oct与油口Ocp通过管道分别与P型三位四通阀a的油口Paa与Pab相连；所述下中心油缸安装在顶缸上,下中心油缸设置有油口Ca与油口Cb，下中心油缸的油口Ca与P型三位四通阀a的油口Pap相连，下中心油缸的油口Cb与叠加式液控单向阀串联之后连接在P型三位四通阀a的油口Pat相连，叠加式液控单向阀与油口Cb之间并联有一个叠加式溢流阀；所述顶缸上安装有下中心油缸，顶缸上设有两油口Da与Db；
所述插装阀***包括插装阀、H型三位四通阀、O型三位四通阀、二位二通阀、溢流阀、单向球阀、主油路管道和副油路管道；插装阀a与H型三位四通阀相连，H型三位四通阀控制着插装阀a，插装阀a安装在副油路管道上，插装阀a的油口ax与油口ay连接在副油路管道上，插装阀a的油口az与主油路管道的相连；插装阀b与O型三位四通阀a相连，O型三位四通阀a控制着插装阀b，插装阀b与插装阀a串联，插装阀b的油口bx与油口by连接在副油路管道上，插装阀b的油口bz与插装阀e相连；
所述主油路管道上依次并联有顶缸控制油路与主油缸控制油路，所述顶缸控制油路上安装有O型三位四通阀b，O型三位四通阀b的油口Obt与主油路管道相连，O型三位四通阀b的油口Oba与顶缸的油口Da相连，油口Da与油口Oba之间连接有一管道，O型三位四通阀b的油口Obp与该管道连接，该管道上安装有单向球阀，其另一端连接在副油路管道上，连接部位位于插装阀a与插装阀b串联的管道上；O型三位四通阀b的油口Obb与顶缸的油口Db连接，中间并联有常断二位二通电磁阀控制溢流阀所形成的浮动压制油路；主油路管道上还并联有一送料缸管道，该管道的一端与主油路管道相连，另一端连接在O型三位四通阀c油口Ocp与P型三位四通阀a油口Paa相串联的管道上；
所述主油缸控制油路上一管道与主油缸上的充液阀相连，该管道上安装有二位二通阀b；副油路管道上插装阀b油口bz通过另一管道连接在主油缸油口Ab上，该管道上安装有由电磁球阀控制的插装阀e，还并联有一由二位二通阀d控制的插装阀d，该插装阀d的油口dx与该管道连接，油口dz与主油路管道并联，该管道上还并联有二位四通阀，该二位四通阀的油口eb与该管道连接，油口et连接在油口Oba和油口Da串联的管道上；主油路管道上还并联有一管道，该管道的一端连接在主油缸的Aa油口上，另一端连接在主油路管道上，该管道上安装有由二位二通阀c控制的插装阀c；所述主油路管道与控制***中轴向柱塞泵的输出端相连，副油路管道与控制***中的冷却器串联；
所述辅助***包括：P型三位四通阀、叠加式单向顺序阀和下辅助缸；所述叠加式单向顺序阀a与下辅助缸a串联，串联后两端连接在P型三位四通阀c的油口上，形成辅助油路a；叠加式单向顺序阀b与下辅助缸b串联，串联后两端连接在P型三位四通阀b的油口上，形成辅助油路b；辅助油路a与辅助油路b并联之后连接在叶片泵的输出端。
进一步的，该***上安装有若干由压力表开关串联控制的耐震压力表。
进一步的，在H型三位四通阀的一油口上串联有远程阀。
进一步的，在主油路管道与主油缸油口Aa相连的管道上并联有一压力继电器a，在O型三位四通阀b油口Obb与顶缸油口Db相连的管道上并联有一压力继电器b。
进一步的，由于***药粉压制成型工艺的特殊性，电动机采用防爆电机，油液的冷却方式采用的是水冷式冷却器。
本发明的优点在于：该液压***采用三重加压的方式即预压、浮动压制、后压及拉下脱模的先进粉末成型工艺，在保证制品达到双向压制效果的同时，且预压、浮动压制、后压的距离及速度可根据不同的制品进行调整，以保证不对称零件密度的均匀分布。
该***粉末液压机液压***采用一般性脱模与保护性脱模动作予以选用，可以有效的减少脱模时变形和内裂可能，以提高制品的合格率。
该***粉末液压机液压***实现了定容填料、预压、浮动压制、后压、抽芯、脱模、取件等一系列工艺动作的自动循环，其压制力、填料量、压制行程等均可精确调整、关键部位的重复定位精确小于±0.05mm,确保了制品尺寸和密度的一致性、均匀性，效率是原有通用液压机的十八倍。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为该***粉末液压机液压***的液压原理图。
图2为插装阀***的液压原理局部放大图。
图3为顶缸和送料缸液压原理的局部放大图。
图4为控制***和辅助***的局部放大图。
如图1至图4所示：1、电动机；2、轴向柱塞泵；3、冷却器；4、滤油器；5、插装阀；6、压力表开关；7、远程阀；8、耐震压力表；9、叠加式溢流阀；10、叠加式液控单向阀；11、主油缸；12、顶缸；13、O型三位四通阀；14、P型三位四通阀；15、H型三位四通阀；16、压力继电器；17、充液阀；18、叶片泵；19、截止阀；20、叠加式单向顺序阀；21、叠加式单向节流阀；22、电磁溢流阀；23、二位二通阀；24、电磁球阀；25、溢流阀；26、油箱；27、下中心油缸；28、送料缸；29、单向球阀；30主油路管道；31、副油路管道；32、顶缸控制油路；33、主油缸控制油路；34、下辅助缸；23e、二位四通阀；
具体实施方式
下面的实施例可以使本专业的技术人员更全面地理解本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。
如图1至图4所示的一种***粉末液压机液压***，该***粉末液压机液压***包括：控制***、插装阀***、辅助***和执行***；控制***与插装阀***和辅助***相连，执行***与插装阀***相连。
控制***包括电机1、轴向柱塞泵2、叶片泵18、滤油器4、冷却器3、截止阀19、电磁溢流阀22和油箱26；所述电机1分别与轴向柱塞泵2和叶片泵18连接，带动轴向柱塞泵2与叶片泵18从油箱26中吸取液压油，轴向柱塞泵2及叶片泵分别与油箱26相连，且油箱26与两泵之间分别设置有截止阀19，轴向柱塞泵2与叶片泵18的输出口均安装有滤油器4，叶片泵18的输出口并联有一电磁溢流阀22，电磁溢流阀22与油箱26连接，冷却器3安装在控制***的回路中。
执行***包括：主油缸11、送料缸28、顶缸12、下中心油缸27、O型三位四通阀13、P型三位四通阀14、叠加式单向节流阀21、叠加式溢流阀9和叠加式液控单向阀10；所述主油缸11上端设置有充液阀17，主油缸11上设有油口Aa和油口Ab；所述送料缸28设有油口Ba与油口Bb，油口Ba与一个叠加式单向节流阀21串联，油口Bb与另一个叠加式单向节流阀21串联串联后再连接在O型三位四通阀13c的油口Oca与油口Ocb上，O型三位四通阀13c的油口Oct与油口Ocp通过管道分别与P型三位四通阀14a的油口Paa与Pab相连；所述下中心油缸27安装在顶缸12上，下中心油缸27设置有油口Ca与油口Cb，下中心油缸27的油口Ca与P型三位四通阀14a的油口Pap相连，下中心油缸27的油口Cb与叠加式液控单向阀10串联之后连接在P型三位四通阀14a的油口Pat相连，叠加式液控单向阀10与油口Cb之间并联有一个叠加式溢流阀9；所述顶缸12上安装有下中心油缸27，顶缸12上设有两油口Da与Db。
插装阀***包括插装阀5、H型三位四通阀15、O型三位四通阀13、二位二通阀23、溢流阀25、单向球阀29、主油路管道30和副油路管道31；插装阀5a与H型三位四通阀15相连，H型三位四通阀15控制着插装阀5a，插装阀5a安装在副油路管道31上，插装阀5a的油口ax与油口ay连接在副油路管道31上，插装阀5a的油口az与主油路管道30的相连；插装阀5b与O型三位四通阀13a相连，O型三位四通阀13a控制着插装阀5b，插装阀5b与插装阀5a串联，插装阀5b的油口bx与油口by连接在副油路管道31上，插装阀5b的油口bz与插装阀5e相连。
主油路管道30上依次并联有顶缸控制油路32与主油缸控制油路33，所述顶缸控制油路32上安装有O型三位四通阀13b，O型三位四通阀13b的油口Obt与主油路管道30相连，O型三位四通阀13b的油口Oba与顶缸12的油口Da相连，油口Da与油口Oba之间连接有一管道，O型三位四通阀13b的油口Obp与该管道连接，该管道上安装有单向球阀29，其另一端连接在副油路管道31上，连接部位位于插装阀5a与插装阀5b串联的管道上；O型三位四通阀13b的油口Obb与顶缸的油口Db连接，中间并联有常断二位二通电磁阀23a控制溢流阀25所形成的浮动压制油路；主油路管道30上还并联有一送料缸管道，该管道的一端与主油路管道30相连，另一端连接在O型三位四通阀13c油口Ocp与P型三位四通阀14a油口Paa相串联的管道上。
主油缸控制油路33上一管道与主油缸11上的充液阀17相连，该管道上安装有二位二通阀23b；副油路管道31上插装阀5b油口bz通过另一管道连接在主油缸11油口Ab上，该管道上安装有由电磁球阀24控制的插装阀5e，还并联有一由二位二通阀23d控制的插装阀5d，该插装阀5d的油口dx与该管道连接，油口dz与主油路管道30并联，该管道上还并联有二位四通阀23e，该二位四通阀23e的油口eb与该管道连接，油口et连接在油口Oba和油口Da串联的管道上；主油路管道30上还并联有一管道，该管道的一端连接在主油缸11的Aa油口上，另一端连接在主油路管道30上，该管道上安装有由二位二通阀23c控制的插装阀5c；所述主油路管道30与控制***中轴向柱塞泵2的输出端相连，副油路管道31与控制***中的冷却器3串联。
辅助***包括：P型三位四通阀14、叠加式单向顺序阀20和下辅助缸34；所述叠加式单向顺序阀20a与下辅助缸34a串联，串联后两端连接在P型三位四通阀14c的油口上，形成辅助油路a；叠加式单向顺序阀20b与下辅助缸34b串联，串联后两端连接在P型三位四通阀14b的油口上，形成辅助油路b；辅助油路a与辅助油路b并联之后连接在叶片泵18的输出端。
该***上安装有若干由压力表开关6串联控制的耐震压力表8。
在H型三位四通阀15的一油口上串联有远程阀7。
在主油路管道30与主油缸11油口Aa相连的管道上并联有一压力继电器16a，在O型三位四通阀13b油口Obb与顶缸12油口Db相连的管道上并联有一压力继电器16b。
由于***药粉压制成型工艺的特殊性，电动机1采用防爆电机，油液的冷却方式采用的是水冷式冷却器。
该***粉末液压机液压***的工作原理是：通过PLC程序控制电磁阀的开关顺序，按照电磁阀的动作顺序表实现该***粉末液压机的点动、自动循环和其他的工作方式，完成对***粉末的制造工艺，具体的工作方式如下：
点动式工作：电机1带动轴向柱塞泵2和叶片泵18使液压油从油箱26泵出经过滤油器4进入主油路管道，液压油经过由H型三位四通阀15控制的插装阀5a，YA1、YA3与YA5打开液压油经过插装阀5c，YA7打开，其他电磁阀开关均关闭，液压油从主油缸11的Aa油口进入从Ab油口流出实现滑块慢速下行；YA1、YA6打开，液压油经过插装阀5d从主油缸11的Ab油口进入从Aa油口出，YA16打开控制充液阀，其他电磁阀开关均关闭，实现滑块回程；YA1打开，通过分别控制O型三位四通阀13bYA10与YA11的独自打开，实现顶缸12的顶出与退回；送料缸28的前进与后退通过打开YA2和分别独自打开YA14和YA15来实现；下中心缸27的顶出与回退通过打开YA1和分别独自打开YA12和YA13来实现；下辅助缸34a的伸出与回退通过打开YA17和分别独自打开YA19和YA18来实现；下辅助缸34b的伸出与回退通过打开YA17和分别独自打开YA21和YA20来实现；其他的动作方式均参照电磁阀动作顺序表来控制实现。
以下为电磁动作顺序表：
动作顺序表
动作顺序表
本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种***粉末液压机液压***，其特征在于：该***粉末液压机液压***包括：控制***、插装阀***、辅助***和执行***；控制***与插装阀***和辅助***相连，执行***与插装阀***相连；
所述控制***包括电机、轴向柱塞泵、叶片泵、滤油器、冷却器、截止阀、电磁溢流阀和油箱；所述电机分别与轴向柱塞泵和叶片泵连接，带动轴向柱塞泵与叶片泵从油箱中吸取液压油，轴向柱塞泵及叶片泵分别与油箱相连，且油箱与两泵之间分别设置有截止阀，轴向柱塞泵与叶片泵的输出口均安装有滤油器，叶片泵的输出口并联有一电磁溢流阀，电磁溢流阀与油箱连接，冷却器安装在控制***的回路中；
所述执行***包括：主油缸、送料缸、顶缸、下中心油缸、O型三位四通阀、P型三位四通阀、叠加式单向节流阀、叠加式溢流阀和叠加式液控单向阀；所述主油缸上端设置有充液阀，主油缸上设有油口Aa和油口Ab；所述送料缸设有油口Ba与油口Bb，油口Ba与一个叠加式单向节流阀串联，油口Bb与另一个叠加式单向节流阀串联，串联后再连接在O型三位四通阀c的油口Oca与油口Ocb上，O型三位四通阀c的油口Oct与油口Ocp通过管道分别与P型三位四通阀a的油口Paa与Pab相连；所述下中心油缸安装在顶缸上，下中心油缸设置有油口Ca与油口Cb，下中心油缸的油口Ca与P型三位四通阀a的油口Pap相连，下中心油缸的油口Cb与叠加式液控单向阀串联之后连接在P型三位四通阀a的油口Pat相连，叠加式液控单向阀与油口Cb之间并联有一个叠加式溢流阀；所述顶缸上安装有下中心油缸，顶缸上设有两油口Da与Db；
所述插装阀***包括插装阀、H型三位四通阀、O型三位四通阀、二位二通阀、溢流阀、单向球阀、主油路管道和副油路管道；插装阀a与H型三位四通阀相连，H型三位四通阀控制着插装阀a，插装阀a安装在副油路管道上，插装阀a的油口ax与油口ay连接在副油路管道上，插装阀a的油口az与主油路管道的相连；插装阀b与O型三位四通阀a相连，O型三位四通阀a控制着插装阀b，插装阀b与插装阀a串联，插装阀b的油口bx与油口by连接在副油路管道上，插装阀b的油口bz与插装阀e相连；
所述主油路管道上依次并联有顶缸控制油路与主油缸控制油路，所述顶缸控制油路上安装有O型三位四通阀b，O型三位四通阀b的油口Obt与主油路管道相连，O型三位四通阀b的油口Oba与顶缸的油口Da相连，油口Da与油口Oba之间连接有一管道，O型三位四通阀b的油口Obp与该管道连接，该管道上安装有单向球阀，其另一端连接在副油路管道上，连接部位位于插装阀a与插装阀b串联的管道上；O型三位四通阀b的油口Obb与顶缸的油口Db连接，中间并联有常断二位二通电磁阀控制溢流阀所形成的浮动压制油路；主油路管道上还并联有一送料缸管道，该管道的一端与主油路管道相连，另一端连接在O型三位四通阀c油口Ocp与P型三位四通阀a油口Paa相串联的管道上；
所述主油缸控制油路上一管道与主油缸上的充液阀相连，该管道上安装有二位二通阀b；副油路管道上插装阀b油口bz通过另一管道连接在主油缸油口Ab上，该管道上安装有由电磁球阀控制的插装阀e，还并联有一由二位二通阀d控制的插装阀d，该插装阀d的油口dx与该管道连接，油口dz与主油路管道并联，该管道上还并联有二位四通阀，该二位四通阀的油口eb与该管道连接，油口et连接在油口Oba和油口Da串联的管道上；主油路管道上还并联有一管道，该管道的一端连接在主油缸的Aa油口上，另一端连接在主油路管道上，该管道上安装有由二位二通阀c控制的插装阀c；所述主油路管道与控制***中轴向柱塞泵的输出端相连，副油路管道与控制***中的冷却器串联；
所述辅助***包括：P型三位四通阀、叠加式单向顺序阀和下辅助缸；所述叠加式单向顺序阀a与下辅助缸a串联，串联后两端连接在P型三位四通阀c的油口上，形成辅助油路a；叠加式单向顺序阀b与下辅助缸b串联，串联后两端连接在P型三位四通阀b的油口上，形成辅助油路b；辅助油路a与辅助油路b并联之后连接在叶片泵的输出端。
2.根据权利要求1所述的***粉末液压机液压***，其特征在于：该***上安装有若干由压力表开关串联控制的耐震压力表。
3.根据权利要求1所述的***粉末液压机液压***，其特征在于：在H型三位四通阀的一油口上串联有远程阀。
4.根据权利要求1所述的***粉末液压机液压***，其特征在于：在主油路管道与主油缸油口Aa相连的管道上并联有一压力继电器a，在O型三位四通阀b油口Obb与顶缸油口Db相连的管道上并联有一压力继电器b。
5.根据权利要求1所述的***粉末液压机液压***，其特征在于：由于***药粉压制成型工艺的特殊性，电动机采用防爆电机，油液的冷却方式采用的是水冷式冷却器。
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