CN106394921B - 用于移动飞行器并向飞行器供应加压空气的牵引车辆 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于移动飞行器并向飞行器(A)供应加压空气的移动车辆(10),所述车辆构造成在车辆在地面上运动期间牵引飞行器,并且所述车辆包括能够向飞行器供应加压空气的气动装置(20),所述气动装置能够手动地连接至飞行器的高压连接器(A2)并且能够与所述连接器远程地断开连接。本发明允许飞行器在不起动发动机的情况下通过车辆被移动至跑道入口。因此,本发明允许航空公司显著地节约燃料。在飞行器的运动期间,车辆的气动装置提供用于使飞行器***正确运行所必需的气动供应。气动装置的远程断开连接满足机场安全要求,原因在于气动装置的远程断开连接使得可以避免:操作者从车辆上下车、到滑行道上将气动装置与飞行器断开连接。
Description
技术领域
本发明涉及飞行器的地面服务领域,并且更具体地涉及用于在起飞之前的滑行阶段期间移动飞行器并向所述飞行器供应加压空气的牵引车辆。
背景技术
飞行器的在其起飞之前的滑行阶段是下述阶段:在该阶段期间,飞行器采用交通通道或“滑行道”移动至跑道的入口。
为了确保飞行器在滑行道上的运动,飞机通常使用其发动机。在地面上操作发动机消耗相当多的燃料,并且该问题由于在跑道的入口前方等待的飞行器队列的形成而加剧。
针对该问题所设想的解决方案在于:在关闭发动机的情况下利用专用于飞行器的地面服务的牵引车辆在滑行道上牵引飞行器。
该解决方案涉及在牵引期间向飞行器提供气动供应,以使飞行器的某些***(对航空电子设备进行冷却的空调等)起作用并且以能够在跑道入口前方起动发动机。一些牵引车辆配备有能够手动地连接至飞行器以提供这种气动供应的气动装置。然而,这些气动装置与飞行器的手动断开连接需要操作者下到滑行道上,这是航空法规所严格禁止的。因此,该解决方案未被实施。
发明内容
本发明的目的是解决该问题。为此,本发明涉及一种用于移动飞行器并向所述飞行器供应加压空气的牵引车辆,所述车辆构造成在所述车辆在地面上运动期间牵引飞行器,并且所述车辆包括气动装置,该气动装置能够向飞行器供应加压空气并且能够手动地连接至飞行器上的高压连接器并且能够与所述连接器(经由自动断开连接方式)远程地断开连接。
本发明允许飞行器在不需要起动发动机的情况下通过该车辆被移动至跑道入口。因此,本发明允许航空公司显著地节约燃料。这是因为:与即使处于空转速度的飞行器发动机的燃料消耗相比,既用于牵引飞行器又用于给该飞行器供应加压空气的车辆的燃料消耗仍是非常低的。在飞行器的运动期间,车辆的气动装置提供用于使飞行器***正确运行所必需的气动供应。该供应特别地对于在跑道入口前方起动发动机来说是必要的。
气动装置的远程断开连接满足机场安全要求,原因在于气动装置的远程断开连接使得可以避免:操作者从车辆上下车、到滑行道上将气动装置与飞行器断开连接。
附图说明
本发明的上述特征连同其他特征将在阅读实施方式示例的以下描述时被更加清楚地呈现,所述描述是参照附图做出的,在附图中:
–图1是根据本发明的实施方式的车辆的图,所述车辆包括气动装置和用于控制该气动装置的控制装置,所述气动装置包括配备有管配件的空气管,该管配件能够手动地连接至飞行器的高压连接器以向所述飞行器供应加压空气并且在控制装置的控制下能够与所述连接器自动地断开连接;
–图2是图1上示出的移动车辆的控制装置的示意图;
–图3是图1上示出的空气管的管配件的示意图;
–图4是用于将图1上示出的空气管悬吊在飞行器的机身上的装置的示意图,所述装置能够手动地被悬吊在飞行器的机身上并且在图2上示出的控制装置的控制下能够远程地解除悬吊;以及
–图5是与图1类似的表示根据本发明的另一实施方式的车辆的视图,其中,气动装置连接至飞行器,所述装置包括比如图4上示出的多个悬吊装置,所述多个悬吊装置在牵引飞行器时悬吊在飞行器的机身上以保持机身下方的管远离地面。
具体实施方式
参照图1和图2,根据本发明的实施方式的车辆10构造成牵引飞行器A并且配备有用于在牵引期间向所述飞行器A供应加压空气的气动装置20。
车辆10属于存在于机场中的用于飞行器的地面服务的类型。具体地,移动车辆是能够在机场的滑行道上牵引飞行器的轮式机动化牵引车辆。该车辆通常包括:底盘(未示出),轮固定至该底盘并且安装在该底盘上;车辆的驾驶员舱12;气动装置20;用于将车辆联接至飞行器的前起落架A1的装置13;以及用于控制联接装置13和气动装置20的控制装置30(图1上未示出)。
联接装置13——比如例如,用于将飞行器前起落架A1的轮提升并紧固到车辆的支承板上的***——对于本领域技术人员来说是熟知的并且未在说明书中更详细地描述。当联接装置13联接至前起落架A1时,车辆10可以用于在滑行道上牵引飞行器A。
控制装置30包括中央单元31,该中央单元31设置在车辆10中,并且该中央单元31电连接至传感器32并且电连接至设置在气动装置20和联接装置13上的多个致动器33。此外,中央单元还与放置在车辆的驾驶员舱12中的人机界面34联接,车辆的操作者可以通过该人机界面34与致动器33交互,以便控制气动装置20和联接装置13。
气动装置20构造成由操作者手动地连接至飞行器A,并且气动装置20能够从车辆的驾驶员舱12经由控制装置30而被控制。此外,控制装置30使得可以在人机界面34上显示由传感器32获得的气动装置的运行数据。
根据本发明,气动装置20可以通过操作者与人机界面34的交互经由控制装置30的致动器33而与飞行器A远程地断开连接。
气动装置20包括:空气压缩机21;柔性空气管22,该柔性空气管22连接至该压缩机21;管配件23,该管配件23位于空气管的自由末端部处以允许该管连接至飞行器的高压连接器A2。控制装置的允许气动装置20与飞行器断开连接的致动器33经由设置在管22上的电缆网络电连接至中央单元31。
空气压缩机21容置(lodge)于车辆的舱中并且该空气压缩机21的功能是向连接至该压缩机的管22供应压缩空气。该压缩机的运行通过中央单元31(经由受控开关类型的至少一个致动器33)控制并(经由至少一个传感器32)监控。
参照图3,管配件23具有圆筒形形状并且意在绕飞行器的高压连接器A2配装。管配件23包括缓冲装置24和用于将管配件连接/断开连接的装置25,该装置25与控制装置的致动器33相关联。用于将管配件连接/断开连接的装置25允许管配件手动地连接至高压连接器A2并且允许通过致动器33的启动而远程(自动)地断开所述连接器的连接。
以已知的方式,飞行器的高压连接器A2呈现为下述竖向(相对于机身)圆筒形部的形状:该竖向圆筒形部在其周缘上具有凹槽,并且设置在导管中,该导管在飞行器的前起落架A1与飞行器的主起落架(未示出)之间位于飞行器的机身下方。该导管包括阀,该阀连结成与飞行器A的机身一起枢转以使得可以关闭或打开(access)该导管。在阀的关闭位置中,阀呈与飞行器机身的蒙皮一致的表面。阀可以手动地打开并且通过弹簧的作用迫压至关闭位置。
连接/断开连接装置25包括设置在管配件23的末端部处的圆形保持架300。该保持架封装多个球状件301,并且该保持架还与每个球状件相关联地封装处于压缩状态的弹簧(未示出)以及控制装置的例如螺线管型的致动器33(未示出)。
保持架300由焊接在一起的两个圆形环302-303形成,其中,具有较大直径的环302形成保持架的外周缘,并且具有较小直径的环303形成保持架的内周缘。每个环均包括与另一个环中制得的开口相向的开口(未示出)。每个开口的直径均等于球状件301的直径的至多90%,使得插置于两个开口之间的每个球状件均可以在被限制在保持架中的同时在所述两个开口之间朝向保持架300的外部径向移动并且部分地突出到保持架(在内周缘侧或外周缘侧)的外部。
对于每个球状件301,处于压缩状态的弹簧插置于球状件301与具有较大直径的环302之间,以迫压球状件朝向具有较小直径的环303运动。此外,每个球状件301均配备有紧固至与球状件相关联的致动器33的臂部的指状部。致动器33可以通过中央单元31启动,以便将球状件301以比处于压缩状态的弹簧的力更大的力朝向具有较大直径的环302推动。当致动器33未被启动时,该致动器33不在球状件上施加力。
在运行中,当操作者将管配件23绕高压连接器A2插置时,由弹簧推动的球状件301将被***到高压连接器A2的凹槽中并且因此将使得可以保持管配件23连接至所述连接器。当保持架的致动器33被启动(同时供应有电力)时,保持架的致动器33将球状件301往回推动离开高压连接器A2中的凹槽,使得管配件23在其自身重量的作用下掉落至地面。
继而,缓冲装置24由围绕管配件23的以金属或弹性材料制成的保护套环构成,并且缓冲装置24具有在管配件23掉落至地面时保护管配件的目的。
参照图4和图5,气动装置优选地包括用于将管悬吊在飞行器A的机身上的至少一个装置400。特别是在高压连接器A2与飞行器的前起落架A1间隔开的情况下,悬吊装置的实施有利于保持机身下方的管22远离地面,以在飞行器滑行的同时不损坏管22。
悬吊装置400包括底盘401,该底盘401具有彼此大致平行的第一侧部401a和第二侧部401b,其中,在第一侧部401a处设置有气动吸杯403,在第二侧部401b的区域中设置有缓冲装置(在图4和图5上未示出)。悬吊装置400还包括:真空泵404,该真空泵404与吸杯403相关联,以能够将悬吊装置悬吊在机身A上;以及与控制装置的致动器33相关联的用于安装/卸除(arm/disarm)吸杯的装置405。安装/卸除装置405允许手动地安装吸杯403(将吸杯悬吊在机身上)并且允许所述吸杯403经由致动器33的启动而远程地卸除(将吸杯解除悬吊)。
气动吸杯403包括紧固至第一侧部401a的基部403a和紧固至该基部的唇状部403b。具有圆形形状的基部403a由相对较坚硬的第一材料模制而成,而意在放置成与飞行器A的机身接触的唇状部403b围绕基部403a并且由相对较柔软的第二材料制成。
真空泵404包括圆筒形壳体404a,该圆筒形壳体404a设置在底盘401中并且通向底盘外部的位于底盘的第二侧部401b处的第一末端部404b以及位于在吸杯403的基部中制得的开口403c处的第二末端部404c。泵404包括位于壳体404a中的移动活塞406以及用于支承该活塞的杆407。活塞406在壳体中界定了两个室,即壳体的第一末端404b与活塞之间的第一室410以及壳体的第二末端404c与活塞之间的第二室。活塞406紧固至杆407,该杆407在第一室中沿着壳体404a的纵向轴线延伸。在进一步的描述中,杆的所谓的高位将是杆的下述位置:在该位置处,活塞406位于壳体的第一末端部404b处。
安装/卸除装置405包括:至少一个把手405a;用于将杆407保持处于高位的保持装置405c;以及压缩弹簧408,该压缩弹簧408设置在第一室中以便迫压活塞移动至第二室。用于将杆407保持处于高位的保持装置405c与控制装置30的伺服控制类型的致动器33相关联,该致动器33使得可以在致动器33通过中央单元31被启动时释放杆。
应当指出的是,在图4和图5中,安装/卸除装置405包括能够由操作者操作的两个把手405a。
每个把手405a均包括中空框架405b,空气管22穿过该中空框架405b,空气管22经由保持环类型的常规装置紧固至把手。把手405a铰接在底盘401上并且与杆407成一体,使得操作把手具有使杆移动的作用。由于由处于压缩状态的弹簧408施加的力,把手405a具有与底盘401大致垂直的静置位置,在该静置位置中,活塞406被向下按压在壳体的第二末端部404c处。操作者操作把手405a——即,将把手旋转至把手与悬吊装置400的底盘401大致平行的位置——使杆407移动至相当于杆的高位的壳体的第一末端部404b。杆的这种运动使活塞406进入壳体的第一末端部404b,这具有在唇状部403b与飞行器A的机身接触时在气动吸杯403中形成低压的作用。
用于将杆保持处于高位的保持装置405c包括:槽420,槽420设置在杆407上的预定位置处;以及刚性片421,刚性片421经由联接至致动器33的移动机构430紧固至底盘。片421垂直于杆延伸并且在杆侧包括自由末端部421a。移动机构430包括与杆垂直的移动销431,片421通过压缩弹簧432紧固至该移动销431,以将片的自由末端部迫压成与杆接触。移动销431在其另一末端处紧固至致动器33,该致动器33在被启动时使移动销431沿着垂直于杆407的轴线平移地移动,使得片的自由末端部421a远离杆移动。
在运行中,当槽420定位成与片421相对时,由弹簧432迫压的片421的自由末端部421a被***到槽420中并且因此阻止了杆407的任何运动。随后,杆407被阻挡在高位中,并且当气动吸杯403的唇状部403b与机身A接触时,可以在气动吸杯403中保持有低压。当致动器33被启动时,片的自由末端部421a与槽420断开接合并且随后杆407不再被保持。因此,由弹簧408推动的活塞406移动至壳体的第二末端部404c,这使得可以在气动吸杯的基部403a处吹入空气。当吸杯403吸附至机身A时,活塞406至壳体的第二末端部404c的运动使得可以将吸杯403解除吸附,并且使悬吊装置400在其重量的作用下掉落至地面。
继而,悬吊装置的缓冲装置由以泡沫或气囊制成的部分构成,缓冲装置的目的是在悬吊装置400掉落至地面时吸收冲击。
车辆10优选地包括装载舱S,空气管22、管配件23和悬吊装置400(在气动装置以如上方式设置的情况下)可以在管22未被展开时装载在该装载舱S中。为此,控制装置30有利地包括电动马达类型的致动器33,该致动器33与卷绕机E——该卷绕机E设置在装载舱S中并且管22缠绕在该卷绕机E上——相关联,以便能够应与人机界面34交互的操作者的请求而使管22和紧固至该管22的悬吊装置400自动地卷绕。
参照图5,现在将对根据本发明的用于使飞行器A在滑行道上移动以到达跑道入口的车辆10的使用进行描述。应当指出的是,在图5上示出的示例中,车辆10的气动装置20包括多个悬吊装置400。
在第一步骤中,移动车辆10经由车辆的联接装置13联接至飞行器的前起落架A1。操作者从车辆下来并将管22展开,随后打开舱口,以将管的管配件23手动地连接至飞行器的高压连接器A2。连接至高压连接器A2的管配件23保持舱口打开。
此外,为使管22不拖在地面上,操作者将悬吊装置400中的每个悬吊装置一个接一个地放置并安装在机身下方,从而作用于把手405上使得悬吊装置经由悬吊装置的气动吸杯403而被悬吊在机身下方。以此方式,由不同的悬吊装置400的把手405a保持的空气泵22被悬吊在飞行器A的机身下方,并且飞行器A可以滑行而不会存在损坏管22的任何风险。
随后,操作者再次进入车辆10的驾驶员舱12中,并且一旦电子装置的传感器32指示管22和悬吊装置400被正确地悬吊,操作者就作用于人机界面34上来启动空气压缩机21,以便经由管将加压空气供应至飞行器。
随后,飞行器A的飞行员可以开启飞行器A的***,比如机舱的空调或用于对航空电子设备进行冷却的空调。
在下一步骤中,车辆10在由控制塔分配的滑行道上将飞行器A牵引至跑道入口。在该步骤期间,飞行器的发动机A3不点火并且仅通过根据本发明的车辆10来确保飞行器的推进。
一旦飞行器A已经到达跑道入口处,飞行员就利用由压缩机21供应的加压空气来起动发动机A3的风扇,从而(一个接一个地)起动每个发动机。
在经过飞行器的飞行员的授权之后,操作者作用于人机界面34上以使车辆10与飞行器的前起落架A1断开连接并且使气动装置20断开连接。为了使气动装置断开连接,通过中央单元31向用于使管配件23连接/断开连接的装置25的致动器33以及用于安装/卸除每个悬架装置400的装置405的致动器33同时发送电信号。
随后,管22和悬吊装置400在其自身重量的作用下掉落至地面,并且操作者可以通过经由人机界面34控制卷绕机E运行而将管22和悬吊装置400卷绕在车辆舱中。在该最后的步骤之后,车辆10可以返回至停机坪并且飞行器A可以起飞。
本发明使得飞行器A可以在不需要起动发动机的情况下通过车辆10被移动至跑道入口。因此,本发明使得航空公司可以显著地节省燃料。这是因为:与即使处于空转速度的飞行器发动机A3的消耗相比,既用于牵引飞行器A又用于给飞行器A供应加压空气的车辆10的燃料消耗仍是非常低的。在飞行器的运动期间,车辆的气动装置20提供用于使飞行器A的***正确运行所必需的气动供应。该供应特别地对于在跑道入口前方起动发动机A3而言是必要的。
气动装置20的远程断开连接满足机场安全要求,原因在于气动装置20的远程断开连接使得可以避免:操作者从车辆上下车、到滑行道上手动地将气动装置20与飞行器断开连接。
用于安装/卸除管配件23的装置25的上述实施方式和用于安装/卸除每个悬吊装置400的装置405的上述实施方式仅作为示例给出。在不离开本发明的框架的情况下,可以设想这些装置的在本领域技术人员所能及的范围内的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种牵引车辆,所述牵引车辆包括:
底盘,车轮固定至所述底盘并且安装在所述底盘上;
所述牵引车辆的驾驶员舱;
飞行器联接装置,所述飞行器联接装置用于选择性地将所述牵引车辆联接至飞行器,其中,所述牵引车辆构造成在所述飞行器在地面上运动期间牵引所述飞行器;
气动装置,所述气动装置能够向所述飞行器供应加压空气,所述气动装置能够被手动地连接至所述飞行器的高压连接器,所述气动装置包括空气管,所述空气管连接至所述牵引车辆,在所述空气管的自由末端处配备有管配件,所述管配件能够连接至所述飞行器的高压连接器;以及
控制装置,所述控制装置控制所述管配件与所述飞行器的高压连接器之间的连接,其中,所述管配件与所述飞行器的高压连接器之间的所述连接由所述控制装置发送的电信号而远程地断开连接。
2.根据权利要求1所述的牵引车辆,其中,
所述控制装置包括多个致动器,所述多个致动器的致动使得所述气动装置与所述飞行器的所述高压连接器断开连接。
3.根据权利要求2所述的牵引车辆,其特征在于,
所述控制装置包括设置在所述牵引车辆的所述驾驶员舱中的人机界面,所述致动器构造成能够经由操作者与所述人机界面的交互而被致动。
4.根据权利要求2所述的牵引车辆,其中,所述气动装置包括:
压缩机,
连接至所述压缩机的所述空气管,以及
设置在所述空气管的自由末端部处的所述管配件。
5.根据权利要求4所述的牵引车辆,其中,
所述气动装置包括紧固至所述空气管的至少一个悬吊装置,每个悬吊装置均具有气动吸杯,所述气动吸杯与真空泵相关联并且能够紧固至所述飞行器的机身,所述气动吸杯还与用于安装/卸除所述气动吸杯的安装/卸除装置相关联,以经由所述气动吸杯将所述悬吊装置手动地悬吊在所述飞行器的所述机身上,所述控制装置的致动器与所述安装/卸除装置相关联,以在所述致动器致动时将所述悬吊装置从所述机身拆下。
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