CN106394728B - 一种智能快递派送机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种智能快递派送机器人，包括车体、两个连接板、两个侧板、两个销轴、视频信息采集器等，其特征在于：所述的车体是一个平行四边形箱体结构，所述的四个驱动***分别固定在车体的四个角下方，每个驱动***包括两个螺旋弹簧、固定板、直角连接架、后圆盘、六个电缸、前圆盘、直流电机、车轮，所述的两个螺旋弹簧上端部与车体底部固定连接，在两个螺旋弹簧底部固定连接有固定板，固定板下方安装有直角连接架；通过设置四个独立的驱动***和导航***，实现了智能化运送快递的目的，同时本发明的连接板可以实现两个机器人自动叠加行驶，也可以纵向或横向排列行驶，节约电能。

Description

一种智能快递派送机器人
技术领域
本发明涉及物流快递技术领域，特别涉及一种智能快递派送机器人。
背景技术
目前送快递都是使用人力，随着物流行业的快速发展，人力派送快递的成本也随之上升，虽然目前有一些快递机器人出现，但是该机器人只能单个在路上行走，不能叠加使用，会浪费机器人的电能；不能结队行驶，遇到较大体积的货物时就无法装车，因此急需一款可以叠加使用或结队行驶的快递派送机器人。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种智能快递派送机器人，通过设置四个独立的驱动***和导航***，实现了智能化运送快递的目的，同时本发明的连接板可以实现两个机器人自动叠加行驶，也可以纵向或横向排列行驶，节约电能，同时也可以运送体积较大的货物。
本发明所使用的技术方案是：一种智能快递派送机器人，包括车体、两个连接板、两个侧板、两个销轴、视频信息采集器、四个驱动***、四个电磁铁、两个伺服电机、两个支撑板，其特征在于：所述的车体是一个平行四边形箱体结构，所述的四个驱动***分别固定在车体的四个角下方，每个驱动***包括两个螺旋弹簧、固定板、直角连接架、后圆盘、六个电缸、前圆盘、直流电机、车轮，所述的两个螺旋弹簧上端部与车体底部固定连接，在两个螺旋弹簧底部固定连接有固定板，固定板下方安装有直角连接架，直角连接架的另一端与后圆盘固定连接，在后圆盘前方设有前圆盘，所述的六个电缸等分成三组安装在前圆盘和后圆盘之间，每个电缸的底部与后圆盘通过球铰连接，电缸的伸缩杆端部与前圆盘通过球铰连接，每组电缸的前端部靠在一起，两组相邻的两个电缸的底部靠在一起，所述的直流电机固定在前圆盘侧面，在直流电机的电机轴上安装有车轮；
所述的两个侧板对称安装在车体上端两侧，每个侧板前端都安装有一根销轴，每个侧板外侧都安装有两个电磁铁，每个侧板下方靠后位置都固定有一个伺服电机，每个伺服电机的电机轴上都安装有一个支撑板，每个支撑板上都安装有一个连接板，所述的连接板上方设有半圆柱状的防滑条，连接板的后端设有弯钩；所述的视频信息采集器固定在车体前方。
进一步地，在机器人的行驶过程中，一个机器人可以通过连接板后部的弯钩与另一个机器人的销轴连接在一起，实现纵向排列行驶。
进一步地，在机器人的行驶过程中，一个机器人可以通过另外一个机器人的连接板爬到该机器人的侧板上方，实现叠加行驶。
进一步地，在机器人的行驶过程中，一个机器人可以和另外一个机器人的电磁铁吸合在一起，实现横向排列行驶。
进一步地，所述的车体中安装有主控制器和二维码扫描仪，二维码扫描仪和主控器连接，所述的主控制器中安装有地图导航***，主控器还和视频信息采集器相连。
由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：
本发明通过设置四个独立的驱动***和导航***，实现了智能化运送快递的目的，同时本发明的连接板可以实现两个机器人自动叠加行驶，也可以纵向或横向排列行驶，节约电能，同时也可以运送体积较大的货物；替代人工，节约劳动力，同时提高了工作效率；本发明结构合理，使用方便。
附图说明
图1为本发明的整体装配图。
图2为本发明的伺服电机与连接板之间的安装示意图。
图3为本发明的驱动***结构示意图。
图4为本发明在叠加使用状态下的示意图。
图5为本发明在纵向排列状态下的示意图。
图6为本发明在横向排列状态下的示意图。
附图标号：1-车体；2-连接板；3-侧板；4-销轴；5-视频信息采集器；6-驱动***；7-电磁铁；8-伺服电机；9-支撑板；601-螺旋弹簧；602-固定板；603-直角连接架；604-后圆盘；605-电缸；606-前圆盘；607-直流电机；608-车轮。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例
如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，一种智能快递派送机器人，包括车体1、两个连接板2、两个侧板3、两个销轴4、视频信息采集器5、四个驱动***6、四个电磁铁7、两个伺服电机8、两个支撑板9，其特征在于：所述的车体1是一个平行四边形箱体结构，所述的四个驱动***6分别固定在车体1的四个角下方，每个驱动***6包括两个螺旋弹簧601、固定板602、直角连接架603、后圆盘604、六个电缸605、前圆盘606、直流电机607、车轮608，所述的两个螺旋弹簧601上端部与车体1底部固定连接，在两个螺旋弹簧601底部固定连接有固定板602，固定板602下方安装有直角连接架603，直角连接架603的另一端与后圆盘604固定连接，在后圆盘604前方设有前圆盘606，所述的六个电缸605等分成三组安装在前圆盘606和后圆盘604之间，每个电缸605的底部与后圆盘604通过球铰连接，电缸605的伸缩杆端部与前圆盘606通过球铰连接，每组电缸605的前端部靠在一起，两组相邻的两个电缸605的底部靠在一起，所述的直流电机607固定在前圆盘606侧面，在直流电机607的电机轴上安装有车轮608；
所述的两个侧板3对称安装在车体1上端两侧，每个侧板3前端都安装有一根销轴4，每个侧板3外侧都安装有两个电磁铁7，每个侧板3下方靠后位置都固定有一个伺服电机8，每个伺服电机8的电机轴上都安装有一个支撑板9，每个支撑板9上都安装有一个连接板2，所述的连接板2上方设有半圆柱状的防滑条，连接板2的后端设有弯钩；所述的视频信息采集器5固定在车体1前方。
进一步地，在机器人的行驶过程中，一个机器人可以通过连接板2后部的弯钩与另一个机器人的销轴4连接在一起，实现纵向排列行驶。
进一步地，在机器人的行驶过程中，一个机器人可以通过另外一个机器人的连接板2爬到该机器人的侧板3上方，实现叠加行驶。
进一步地，在机器人的行驶过程中，一个机器人可以和另外一个机器人的电磁铁7吸合在一起，实现横向排列行驶。
进一步地，所述的车体1中安装有主控制器和二维码扫描仪，二维码扫描仪和主控器连接，所述的主控制器中安装有地图导航***，主控器还和视频信息采集器5相连。
本发明的工作原理：使用者首先将快递件放置到车体1中，同时二维码扫描仪扫描快递件上的信息，将地址信息传递至主控制器中，然后主控制器根据地址信息和视频信息采集器5采集到的地面交通状况信息，通过主控制器中的地图导航***规划路线，并运动至路线指定地点；在机器人的行驶过程中机器人可以选择叠加行驶，以节约电能；可以选择纵向排列行驶，运送较长的货物；可以横向排列，运送较宽的货物。

Claims (5)

1.一种智能快递派送机器人，包括车体（1）、两个连接板（2）、两个侧板（3）、两个销轴（4）、视频信息采集器（5）、四个驱动***（6）、四个电磁铁（7）、两个伺服电机（8）、两个支撑板（9），其特征在于：所述的车体（1）是一个平行四边形箱体结构，所述的四个驱动***（6）分别固定在车体（1）的四个角下方，每个驱动***（6）包括两个螺旋弹簧（601）、固定板（602）、直角连接架（603）、后圆盘（604）、六个电缸（605）、前圆盘（606）、直流电机（607）、车轮（608），所述的两个螺旋弹簧（601）上端部与车体（1）底部固定连接，在两个螺旋弹簧（601）底部固定连接有固定板（602），固定板（602）下方安装有直角连接架（603），直角连接架（603）的另一端与后圆盘（604）固定连接，在后圆盘（604）前方设有前圆盘（606），所述的六个电缸（605）等分成三组安装在前圆盘（606）和后圆盘（604）之间，每个电缸（605）的底部与后圆盘（604）通过球铰连接，电缸（605）的伸缩杆端部与前圆盘（606）通过球铰连接，每组电缸（605）的前端部靠在一起，两组相邻的两个电缸（605）的底部靠在一起，所述的直流电机（607）固定在前圆盘（606）侧面，在直流电机（607）的电机轴上安装有车轮（608）；
所述的两个侧板（3）对称安装在车体（1）上端两侧，每个侧板（3）前端都安装有一根销轴（4），每个侧板（3）外侧都安装有两个电磁铁（7），每个侧板（3）下方靠后位置都固定有一个伺服电机（8），每个伺服电机（8）的电机轴上都安装有一个支撑板（9），每个支撑板（9）上都安装有一个连接板（2），所述的连接板（2）上方设有半圆柱状的防滑条，连接板（2）的后端设有弯钩；所述的视频信息采集器（5）固定在车体（1）前方。
2.根据权利要求1所述的一种智能快递派送机器人，其特征在于：在机器人的行驶过程中，一个机器人可以通过连接板（2）后部的弯钩与另一个机器人的销轴（4）连接在一起，实现纵向排列行驶。
3.根据权利要求1所述的一种智能快递派送机器人，其特征在于：在机器人的行驶过程中，一个机器人可以通过另外一个机器人的连接板（2）爬到该机器人的侧板（3）上方，实现叠加行驶。
4.根据权利要求1所述的一种智能快递派送机器人，其特征在于：在机器人的行驶过程中，一个机器人可以和另外一个机器人的电磁铁（7）吸合在一起，实现横向排列行驶。
5.根据权利要求1所述的一种智能快递派送机器人，其特征在于：所述的车体（1）中安装有主控制器和二维码扫描仪，二维码扫描仪和主控器连接，所述的主控制器中安装有地图导航***，主控器还和视频信息采集器（5）相连。
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