CN106392594B - 一种压铸件装配螺纹衬套回收余料的防错装置及防错方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于机加工技术领域，并公开了一种压铸件装配螺纹衬套回收余料的防错装置，包括工作台、装配夹具、夹具背板、电动扭力扳手、动力驱动装置、联动气缸、气缸驱动装置和计数模块，夹具背板上安装所述电动扭力扳手，电动扭力扳手上设置有螺纹衬套安装工具；联动气缸安装在所述气缸驱动装置，联动气缸的活塞杆上安装有除余料工具；计数模块用于记录装配夹具上累计安装的压铸件数量和除余料工具累计打掉的余料数量并比较两者是否一致。本发明提高生产效率、减少因漏除余料或者余料留在压铸件内的导致返挑返检时间，更重要是遏制了不良件流到客户处引起油路堵塞或回油不畅等质量问题。同时，节约人工成本，达到防错要求。

Description

一种压铸件装配螺纹衬套回收余料的防错装置及防错方法

技术领域

本发明属于机加工技术领域，更具体地，涉及一种压铸件装配螺纹衬套回收余料的防错装置及防错方法。

背景技术

如今很多压铸件因其功能的需求，装配较多的配件，其中在压铸件的螺纹孔上装配螺纹衬套(参照图1(a)、图1(b))非常广泛。有的螺纹衬套上有一个“V型”缺口与余料连接，余料主要作用是在螺纹衬套装配到扭力扳手上起定位作用。当螺纹衬套安装到压铸件螺纹孔内部后，需要将余料在“V型”缺口处进行断开和去除，“V型”缺口的作用是为了容易断开余料。如果不除去余料，当压铸件装配到发动机上，由于工作油压或者汽车行驶中震动等状态，会导致余料的脱落，有导致发动机油路堵塞或者供油不畅。以往在实际的装配生产线上，用人手打掉余料，为防止因漏除余料或者余料掉落至产品中流到客户处，每班生产完成后，由操作员去核对当班余料数量与生产压铸件数量是否一致。一旦出现数量不符的情况，需要全检当班生产的产品，从而增加了工作量和人工成本。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种压铸件装配螺纹衬套回收余料的防错装置及防错方法，保证余料不会漏除，实时监控螺纹衬套装配及余料去除工序，减少了产品的返挑返检。

为实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供了一种压铸件装配螺纹衬套回收余料的防错装置，其特征在于，包括工作台、装配夹具、夹具背板、电动扭力扳手、动力驱动装置、联动气缸、气缸驱动装置和计数模块，其中，

所述装配夹具安装在所述工作台上，以用于装夹压铸件；

所述夹具背板竖直安装在所述工作台上，所述夹具背板上竖直安装有导轨，所述导轨上安装有滑块，所述滑块上安装所述电动扭力扳手，所述电动扭力扳手上设置有螺纹衬套安装工具，以用于将螺纹衬套装配到所述压铸件上；

所述动力驱动装置安装在所述夹具背板上，以用于驱动所述电动扭力扳手沿所述导轨上下移动；

所述联动气缸安装在所述气缸驱动装置上，所述气缸驱动装置安装在所述夹具背板上，以用于驱动所述联动气缸移动，所述联动气缸的活塞杆上安装有除余料工具，以用于打掉所述螺纹衬套上的余料；

所述计数模块用于记录装配夹具上累计安装的压铸件数量和除余料工具累计打掉的余料数量并比较两者是否一致。

进一步，所述电动扭力扳手通过固定带固定在所述滑块上。

进一步，所述工作台上设置有接余料盒，以用于接住所述螺纹衬套上被打掉的余料。

进一步，所述计数模块包括PLC模块和安装在所述装配夹具上的接近开关，所述接近开关用于检测装配夹具上是否装夹有压铸件，并将检测到有压铸件的信号传送给PLC模块，从而让PLC模块进行计数。

进一步，所述计数模块包括PLC模块和安装在所述工作台上的对射式传感器组件，所述对射式传感器组件用于检测是否有余料掉落，并将检测到有余料掉落的信号传送给PLC模块，从而让PLC模块进行计数。

按照本发明的另一个方面，还提供了一种采用所述的防错装置回收螺纹衬套余料的防错方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)将压铸件安装到装配夹具上，此时装配夹具上的接近开关检测到有压铸件的信号，发送信号给PLC模块，PLC模块实现自动计数，在计数显示器上显示压铸件数量，每安装一个压铸件，计数显示器会累计压铸件数量，并会存下当天日期的数据；

2)安装螺纹衬套到螺纹衬套工具处，动力驱动装置驱动电动扭力扳手向下移动，电动扭力扳手带动螺纹衬套工具工作，将螺纹衬套装配到压铸件上，然后电动扭力扳手回到原先的位置；

3)气缸驱动装置驱动移动，联动气缸上的除余料工具打掉螺纹衬套上的余料，余料掉落时经过对射式传感器组件，对射式传感器组件产生电信号反馈到PLC模块，PLC模块就会累计余料数量，并在余料计数显示器上显示余料数量；

4)PLC模块对累计的压铸件数量与螺纹衬套除余料数量进行比较，识别两者数量是否一致；当数量一致时，机床不报警并且机床上的合格显示灯为绿色；若不一致，机床报警并且机床上的数量不一致显示灯为红色。

总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：

本发明提高生产效率、减少因漏除余料或者余料留在压铸件内的导致返挑返检时间，更重要是遏制了不良件流到客户处引起油路堵塞或回油不畅等质量问题。同时，节约人工成本，达到防错要求。

附图说明

图1(a)是螺纹衬套的主视图；

图1(b)是螺纹衬套的左视图；

图2是本发明中防错装置的结构示意图；

图中标号：1-夹具背板、2-工作台、3-双手启动按钮A、4-双手启动按钮B、5-导轨A、6-导轨B、7-电动扭力扳手、8-滑块、9-固定带、10-螺纹衬套装配工具、11-联动气缸、12-除余料工具、13-压铸件、14-装配夹具、15-对射式传感器A、16-接余料盒子、17-对射式传感器B、18-接近开关、19-计数显示器、20-余料计数显示器、21-合格显示灯、22-数量不一致显示灯、23-急停按扭、24-复位按钮。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

参照图2，一种压铸件装配螺纹衬套回收余料的防错装置，包括工作台2、装配夹具14、夹具背板1、电动扭力扳手7、动力驱动装置、联动气缸11、气缸驱动装置和计数模块，其中，

所述装配夹具14安装在所述工作台2上，以用于装夹压铸件13；

所述夹具背板1竖直安装在所述工作台2上，所述夹具背板1上竖直安装有导轨，所述导轨上安装有滑块8，所述滑块8上安装所述电动扭力扳手7，所述电动扭力扳手7上设置有螺纹衬套安装工具10，以用于将螺纹衬套装配到所述压铸件13上；

所述动力驱动装置安装在所述夹具背板1上，以用于驱动所述电动扭力扳手7沿所述导轨上下移动；

所述联动气缸11安装在所述气缸驱动装置上，所述气缸驱动装置安装在所述夹具背板1上，以用于驱动所述联动气缸11移动，所述联动气缸11的活塞杆上安装有除余料工具12，以用于打掉所述螺纹衬套上的余料；

所述计数模块用于记录装配夹具14上累计安装的压铸件13数量和除余料工具12累计打掉的余料数量并比较两者是否一致。

进一步，所述电动扭力扳手7通过固定带9固定在所述滑块8上。

进一步，所述工作台2上设置有接余料盒16，以用于接住所述螺纹衬套上被打掉的余料。

进一步，所述计数模块包括PLC模块和安装在所述装配夹具14上的接近开关18，所述接近开关18用于检测装配夹具14上是否装夹有压铸件13，并将检测到有压铸件13的信号传送给PLC模块，从而让PLC模块进行计数。接近开关18原理是：按近开关安装在夹具上，压铸件13装夹时贴近夹具，按近开关感应到压铸件13并将信号给PLC模块进行计数。

进一步，所述计数模块包括PLC模块和安装在所述工作台2上的对射式传感器组件，所述对射式传感器组件用于检测是否有余料掉落，并将检测到有余料掉落的信号传送给PLC模块，从而让PLC模块进行计数。对射式传感器是光幕型光纤传过器类似光栅，余料通过光幕，对射式传感器组件便会产生电信号反馈到PLC模块进行程序计数，间隔0.5秒复位计数。对射式传感器组件包括对射式传感器A15和对射式传感器B17，它们配合进行工作。

进一步，机床上设有计数显示器19、余料计数显示器20、合格显示灯21、数量不一致显示灯22、急停按扭23、复位按钮24、双手启动按钮A3和双手启动按钮B4等，夹具背板1上的导轨包括导轨A5和导轨B6。

按照本发明的另一个方面，还提供了一种采用所述的防错装置回收螺纹衬套余料的防错方法，包括以下步骤：

1)将压铸件13安装到装配夹具14上，此时装配夹具14上的接近开关18检测到有压铸件13的信号，发送信号给PLC模块，PLC模块实现自动计数，在计数显示器19上显示压铸件13数量，每安装一个压铸件13，计数显示器19会累计压铸件13数量显示屏为1,2,3...10000这样递增显示，并会存下当天日期的数据；

2)安装螺纹衬套到螺纹衬套工具处，按双手启动按钮A3和双手启动按钮B4，动力驱动装置驱动电动扭力扳手7向下移动，电动扭力扳手7带动螺纹衬套安装工具10工作，将螺纹衬套装配到压铸件13上，然后电动扭力扳手7回到原先的位置；

3)气缸驱动装置驱动移动，联动气缸11上的除余料工具12打掉螺纹衬套上的余料，余料掉落时经过对射式传感器组件，对射式传感器组件产生电信号反馈到PLC模块，PLC模块就会累计余料数量，并在余料计数显示器19上显示余料数量；每当打掉一个余料，就会掉到对射式传感器收集，PLC模块就会累计余料数量；

4)PLC模块对累计的压铸件13数量与螺纹衬套除余料数量进行比较，识别两者数量是否一致；当数量一致时，机床不报警并且机床上的合格显示灯21为绿色，此时夹具松开压铸件13；若不一致，机床报警并且机床上的数量不一致显示灯22为红色，此时夹具不松开压铸件13，此时需要按复位按钮24对机床的一些程序进行复位。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种压铸件装配螺纹衬套回收余料的防错装置，其特征在于，包括工作台、装配夹具、夹具背板、电动扭力扳手、动力驱动装置、联动气缸、气缸驱动装置和计数模块，其中，

所述装配夹具安装在所述工作台上，以用于装夹压铸件；

所述夹具背板竖直安装在所述工作台上，所述夹具背板上竖直安装有导轨，所述导轨上安装有滑块，所述滑块上安装所述电动扭力扳手，所述电动扭力扳手上设置有螺纹衬套安装工具，以用于将螺纹衬套装配到所述压铸件上；

所述动力驱动装置安装在所述夹具背板上，以用于驱动所述电动扭力扳手沿所述导轨上下移动；

所述联动气缸安装在所述气缸驱动装置上，所述气缸驱动装置安装在所述夹具背板上，以用于驱动所述联动气缸移动，所述联动气缸的活塞杆上安装有除余料工具，以用于打掉所述螺纹衬套上的余料；

所述计数模块用于记录装配夹具上累计安装的压铸件数量和除余料工具累计打掉的余料数量并比较两者是否一致；

所述计数模块包括PLC模块和安装在所述装配夹具上的接近开关，所述接近开关用于检测装配夹具上是否装夹有压铸件，并将检测到有压铸件的信号传送给PLC模块，从而让PLC模块进行计数。

2.根据权利要求1所述的一种压铸件装配螺纹衬套回收余料的防错装置，其特征在于，所述电动扭力扳手通过固定带固定在所述滑块上。

3.根据权利要求1所述的一种压铸件装配螺纹衬套回收余料的防错装置，其特征在于，所述工作台上设置有接余料盒，以用于接住所述螺纹衬套上被打掉的余料。

4.根据权利要求1所述的一种压铸件装配螺纹衬套回收余料的防错装置，其特征在于，所述计数模块包括PLC模块和安装在所述工作台上的对射式传感器组件，所述对射式传感器组件用于检测是否有余料掉落，并将检测到有余料掉落的信号传送给PLC模块，从而让PLC模块进行计数。

5.一种采用权利要求1～4中任一所述的防错装置回收螺纹衬套余料的防错方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)将压铸件安装到装配夹具上，此时装配夹具上的接近开关检测到有压铸件的信号，发送信号给PLC模块，PLC模块实现自动计数，在计数显示器上显示压铸件数量，每安装一个压铸件，计数显示器会累计压铸件数量，并会存下当天日期的数据；

2)安装螺纹衬套到螺纹衬套工具处，动力驱动装置驱动电动扭力扳手向下移动，电动扭力扳手带动螺纹衬套工具工作，将螺纹衬套装配到压铸件上，然后电动扭力扳手回到原先的位置；

3)气缸驱动装置驱动移动，联动气缸上的除余料工具打掉螺纹衬套上的余料，余料掉落时经过对射式传感器组件，对射式传感器组件产生电信号反馈到PLC模块，PLC模块就会累计余料数量，并在余料计数显示器上显示余料数量；

4)PLC模块对累计的压铸件数量与螺纹衬套除余料数量进行比较，识别两者数量是否一致；当数量一致时，机床不报警并且机床上的合格显示灯为绿色；若不一致，机床报警并且机床上的数量不一致显示灯为红色。