CN106392247B - 一种电路板夹具装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电路板夹具装置，设有旋转台组件、夹具机架、动力***、主动轴组件、主动轴轴承座、从动轴轴承座和从动轴组件，其中，所述旋转台组件能够夹紧固定电路板；所述主动轴轴承座和从动轴轴承座以共轴的方式固定在所述夹具机架上，所述主动轴组件安装在所述主动轴轴承座上，所述从动轴组件安装在所述从动轴轴承座上，所述旋转台组件固定在所述主动轴组件与从动轴组件之间，所述动力***与所述夹具机架相对固定，且所述动力***能够通过驱动所述主动轴组件来带动所述旋转台组件绕所述主动轴轴承座的轴线以任意角度转动。本发明能够为点胶机或焊接机提供任意的点胶或焊接角度，以完成复杂程度较高的点胶和焊接。
Description
技术领域
本发明涉及一种电路板夹具装置，能够应用于点胶机和焊接机工作中对电路板的夹持。
背景技术
在电路板的点胶和焊接作业中，需要使用电路板夹具装置夹紧固定电路板，以便于点胶机和焊接机工作。现有的电路板夹具装置存在以下不足：第一，现有的电路板夹具装置仅能将电路板固定在一个平面上，点胶机和焊接机只能平面点胶和焊接，完成比较简单的打胶和焊接；第二，现有的电路板夹具装置需要针对每一款电路板用塑料、铝等材料定制特定的模具，以将电路板固定在该模具中并以该模具作为点胶机和焊接机进行焊接的定位基准，对于具有多品种电路板的客户来说，成本会比较高；第三，现有的电路板夹具装置不能检测电路板是否夹好，也不能防止电路板重复打胶。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种电路板夹具装置。
解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案如下：
一种电路板夹具装置，其特征在于：所述的电路板夹具装置设有旋转台组件、夹具机架、动力***、主动轴组件、主动轴轴承座、从动轴轴承座和从动轴组件，其中，所述旋转台组件能够夹紧固定电路板；所述主动轴轴承座和从动轴轴承座以共轴的方式固定在所述夹具机架上，所述主动轴组件安装在所述主动轴轴承座上，所述从动轴组件安装在所述从动轴轴承座上，所述旋转台组件固定在所述主动轴组件与从动轴组件之间，所述动力***与所述夹具机架相对固定，且所述动力***能够通过驱动所述主动轴组件来带动所述旋转台组件绕所述主动轴轴承座的轴线以任意角度转动。
作为本发明的改进实施方式：所述的旋转台组件设有旋转台机架、第一滑块导轨机构、第二滑块导轨机构、固定端承托机构、移动端承托机构、侧面承托机构、固定端压板机构和移动端压板机构，其中，所述固定端承托机构、移动端承托机构和侧面承托机构均由T型槽导轨和至少一个下支板组成，所述移动端承托机构的T型槽导轨设有定位孔，每一根所述T型槽导轨的槽道中均滑动安装有螺母，每一个所述下支板均设有定位孔和内凹台阶，每一个所述下支板均滑动安装在对应的T型槽导轨上，且每一个所述下支板均能够通过穿过其定位孔与所述螺母啮合连接的螺钉来锁定在对应的T型槽导轨上；所述固定端压板机构对应每一个所述固定端承托机构的下支板设有一个上压板，所述移动端压板机构对应每一个所述移动端承托机构的下支板设有一个上压板，每一个所述上压板均设有凸台；
所述第一滑块导轨机构的导轨、所述第二滑块导轨机构的导轨和所述侧面承托机构的T型槽导轨相平行并均固定在所述旋转台机架上，所述固定端承托机构的T型槽导轨与所述旋转台机架相对固定并位于所述第一滑块导轨机构的导轨与第二滑块导轨机构的导轨之间，所述移动端承托机构的T型槽导轨固定在所述第一滑块导轨机构的滑块与所述第二滑块导轨机构的滑块之间，所述固定端承托机构的T型槽导轨和所述移动端承托机构的T型槽导轨均垂直于所述第一滑块导轨机构的导轨设置，使得：所述固定端承托机构的下支板的内凹台阶、所述移动端承托机构的下支板的内凹台阶和所述侧面承托机构的下支板的内凹台阶均朝向所述旋转台机架中心位置并位于同一平面组成所述电路板的承托平面，所述移动端承托机构的T型槽导轨能够通过穿过其定位孔与所述螺母啮合连接的螺钉来锁定在所述侧面承托机构的T型槽导轨上，令所述固定端压板机构和移动端压板机构均能够将其上压板的凸台压紧在底面坐落在所述承托平面上的电路板的顶面上，并且，所述固定端压板机构的上压板的凸台对所述电路板的压紧位置与所述固定端承托机构对应的下支板的内凹台阶对所述电路板的承托位置上下相对，所述移动端压板机构的上压板的凸台对所述电路板的压紧位置与所述移动端承托机构对应的下支板的内凹台阶对所述电路板的承托位置上下相对。
为了获得最优的点胶或焊接角度，作为本发明的优选实施方式：所述的旋转台组件设有两套所述侧面承托机构；其中一套所述侧面承托机构靠近所述第一滑块导轨机构的导轨设置、另一套所述侧面承托机构靠近所述第二滑块导轨机构的导轨设置。
为了使得旋转台组件的结构更为紧凑，作为本发明的优选实施方式：所述旋转台机架为口字型框架，该口字型框架其中两条相对的框架边的顶面上固定所述第一滑块导轨机构的导轨和所述第二滑块导轨机构的导轨、内侧面上固定所述两套侧面承托机构的T型槽导轨，该口字型框架另外两条相对的框架边固定所述主动轴组件和从动轴组件；所述固定端承托机构的T型槽导轨的两端均设有定位孔，所述固定端承托机构的T型槽导轨的两端分别通过穿过其定位孔与所述螺母啮合连接的螺钉来锁定在所述两套侧面承托机构的T型槽导轨上。
作为本发明的优选实施方式：所述的固定端压板机构和移动端压板机构均由所述上压板以及上压板T型槽导轨和两套压紧动作机构组成，其中，所述压紧动作机构由气缸、气缸安装座、气缸帽、第一连接板、第二连接板、旋转轴、旋转轴轴承和轴承安装座，所述气缸固定在所述气缸安装座上，所述气缸帽固定在所述气缸的气缸轴上，所述第一连接板的一端通过第一铰链轴与所述气缸帽连接、另一端通过第二铰链轴与所述第二连接板连接，所述旋转轴焊接固定在所述第二连接板上并安装在所述旋转轴轴承中，所述旋转轴轴承固定在所述轴承安装座内，所述上压板T型槽导轨固定在所述两套压紧动作机构的第二连接板之间，所述上压板T型槽导轨的槽道中均滑动安装有上压板螺母，所述上压板滑动安装在对应的上压板T型槽导轨上，且所述上压板能够通过穿过其定位孔与所述上压板螺母啮合连接的螺钉来锁定在对应的上压板T型槽导轨上；所述固定端压板机构的气缸安装座和轴承安装座均固定在所述固定端承托机构的T型槽导轨上，所述移动端压板机构的气缸安装座和轴承安装座均固定在所述移动端承托机构的T型槽导轨上。
作为本发明的优选实施方式：所述的电路板夹具装置还设有检测***；所述检测***由处理器和多个传感器组成，每一个所述固定端承托机构的下支板、移动端承托机构的下支板和侧面承托机构的下支板均通过传感器安装座安装有一个所述传感器，所述传感器能够在其对应下支板的内凹台阶坐落有所述电路板时被触发发出感应信号，所述处理器能够接收所述各个传感器发出的感应信号。
作为本发明的优选实施方式：所述的动力***由电机、主动同步带轮、同步带、从动同步带轮和保护盖组成，所述电机固定在所述夹具机架的底部，所述主动同步带轮安装在所述电机的电机轴上，所述从动同步带轮安装在所述主动轴组件的轴上，所述同步带分别与所述主动同步带轮和从动同步带轮相连接形成同步带同步轮传动机构。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
第一，本发明设有旋转台组件、夹具机架、动力***、主动轴组件、主动轴轴承座、从动轴轴承座和从动轴组件，动力***能够通过驱动主动轴组件来带动旋转台组件绕主动轴轴承座的轴线以任意角度转动，因此，本发明能够为点胶机或焊接机提供任意的点胶或焊接角度，以完成复杂程度较高的点胶和焊接。
第二，本发明采用由旋转台机架、第一滑块导轨机构、第二滑块导轨机构、固定端承托机构、移动端承托机构、侧面承托机构、固定端压板机构和移动端压板机构组成的旋转台组件，通过对旋转台组件中各个机构的调节，旋转台组件可夹紧固定不同尺寸的电路板，夹装时可避开电路板上的元件以适应不同的电路板电路布图设计，并且，点胶机或焊接机能够固定的以固定端承托机构的下支板的内凹台阶和其中一套侧面承托机构的下支板的内凹台阶作为进行点胶或焊接的定位基准，因此，本发明不需要针对每一款电路板制作模板，其能够满足多种尺寸、电路布图样式的电路板的装夹定位要求，降低了电路板的点胶和焊接成本。
第三，本发明采用均由所述上压板以及上压板T型槽导轨和两套压紧动作机构组成的固定端压板机构和移动端压板机构，能够确保对电路板的夹装更加稳固和可靠。
第四，本发明设有由处理器和多个传感器组成的检测***，能够检测电路板是否已经放置到位，并能防止重复打胶和焊接。
附图说明
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明：
图1为本发明的电路板夹具装置在未夹装电路板且未盖上保护盖35时的立体结构示意图；
图2为本发明的电路板夹具装置在夹装上电路板且已盖上保护盖35时的立体结构示意图；
图3为本发明中旋转台组件1在未夹装电路板时的立体结构示意图；
图4为本发明中移动端承托机构15和移动端压板机构18的立体结构示意图；
图5为本发明中移动端承托机构15和移动端压板机构18的俯视结构示意图；
图6为本发明中移动端承托机构15和移动端压板机构18的左视结构示意图；
图7为本发明中固定端承托机构14和固定端压板机构17的俯视结构示意图。
具体实施方式
如图1至图7所示，本发明的电路板夹具装置，设有旋转台组件1、夹具机架2、动力***3、主动轴组件4、主动轴轴承座5、从动轴轴承座6、从动轴组件7和检测***，其中，旋转台组件1能够夹紧固定电路板；主动轴轴承座5和从动轴轴承座6以共轴的方式固定在夹具机架2上，主动轴组件4安装在主动轴轴承座5上，从动轴组件7安装在从动轴轴承座6上，旋转台组件1固定在主动轴组件4与从动轴组件7之间，动力***3与夹具机架2相对固定，且动力***3能够通过驱动主动轴组件4来带动旋转台组件1绕主动轴轴承座5的轴线以任意角度转动。
参见图1和图2，上述动力***3由电机31、主动同步带轮32、同步带33、从动同步带轮34和保护盖35组成，电机31固定在夹具机架2的底部，主动同步带轮32安装在电机31的电机轴上，从动同步带轮34安装在主动轴组件4的轴上，同步带33分别与主动同步带轮32和从动同步带轮34相连接形成同步带同步轮传动机构。
参见图3，上述旋转台组件1设有旋转台机架11、第一滑块导轨机构12、第二滑块导轨机构13、固定端承托机构14、移动端承托机构15、两套侧面承托机构16、固定端压板机构17和移动端压板机构18，其中，固定端承托机构14、移动端承托机构15和侧面承托机构16均由T型槽导轨和至少一个下支板组成，移动端承托机构15的T型槽导轨151设有定位孔151a，每一根T型槽导轨的槽道中均滑动安装有螺母，每一个下支板均设有定位孔和内凹台阶，每一个下支板均滑动安装在对应的T型槽导轨上，且每一个下支板均能够通过穿过其定位孔与螺母啮合连接的螺钉8来锁定在对应的T型槽导轨上；固定端压板机构17对应每一个固定端承托机构14的下支板142设有一个上压板191，移动端压板机构18对应每一个移动端承托机构15的下支板152设有一个上压板191，每一个上压板191均设有凸台1911。
上述第一滑块导轨机构12的导轨121、第二滑块导轨机构13的导轨131和侧面承托机构16的T型槽导轨161相平行并均固定在旋转台机架11上，固定端承托机构14的T型槽导轨141与旋转台机架11相对固定并位于第一滑块导轨机构12的导轨121与第二滑块导轨机构13的导轨131之间，移动端承托机构15的T型槽导轨151固定在第一滑块导轨机构12的滑块122与第二滑块导轨机构13的滑块132之间，固定端承托机构14的T型槽导轨141和移动端承托机构15的T型槽导轨151均垂直于第一滑块导轨机构12的导轨121设置，其中一套侧面承托机构16靠近第一滑块导轨机构12的导轨121设置、另一套侧面承托机构16靠近第二滑块导轨机构13的导轨131设置，使得：固定端承托机构14的下支板142的内凹台阶142a、移动端承托机构15的下支板152的内凹台阶152a和侧面承托机构16的下支板162的内凹台阶162a均朝向旋转台机架11中心位置并位于同一平面组成电路板的承托平面，移动端承托机构15的T型槽导轨151能够通过穿过其定位孔151a与螺母啮合连接的螺钉8来锁定在侧面承托机构16的T型槽导轨161上，令固定端压板机构17和移动端压板机构18均能够将其上压板191的凸台1911压紧在底面坐落在承托平面上的电路板的顶面上，并且，固定端压板机构17的上压板191的凸台1911对电路板的压紧位置与固定端承托机构14对应的下支板142的内凹台阶142a对电路板的承托位置上下相对，移动端压板机构18的上压板191的凸台1911对电路板的压紧位置与移动端承托机构15对应的下支板152的内凹台阶152a对电路板的承托位置上下相对。另外，电路板可承托在其中一套侧面承托机构16的下支板162的内凹台阶162a上，且点胶机或焊接机能够以固定端承托机构14的下支板142的内凹台阶142a和任意一套侧面承托机构16的下支板162的内凹台阶162a作为定位基准。
为了使得旋转台组件1的结构更为紧凑，作为本发明的优选实施方式：参见图3，上述旋转台机架11为口字型框架，该口字型框架其中两条相对的框架边的顶面上固定第一滑块导轨机构12的导轨121和第二滑块导轨机构13的导轨131、内侧面上固定两套侧面承托机构16的T型槽导轨161，该口字型框架另外两条相对的框架边固定主动轴组件4和从动轴组件7；固定端承托机构14的T型槽导轨141的两端均设有定位孔141a，固定端承托机构14的T型槽导轨141的两端分别通过穿过其定位孔141a与螺母啮合连接的螺钉8来锁定在两套侧面承托机构16的T型槽导轨161上。
参见图4至图7，上述固定端压板机构17和移动端压板机构18均由上压板191以及上压板T型槽导轨192和两套压紧动作机构193组成，其中，压紧动作机构由气缸1931、气缸安装座1932、气缸帽1933、第一连接板1934、第二连接板1935、旋转轴1936、旋转轴轴承1937和轴承安装座1938，气缸1931固定在气缸安装座1932上，气缸帽1933固定在气缸1931的气缸轴上，第一连接板1934的一端通过第一铰链轴19391与气缸帽1933连接、另一端通过第二铰链轴19392与第二连接板1935连接，旋转轴1936焊接固定在第二连接板1935上并安装在旋转轴轴承1937中，旋转轴轴承1937固定在轴承安装座1938内，上压板T型槽导轨192固定在两套压紧动作机构193的第二连接板1935之间，上压板T型槽导轨192的槽道中均滑动安装有上压板螺母，上压板191滑动安装在对应的上压板T型槽导轨192上，且上压板191能够通过穿过其定位孔与上压板螺母啮合连接的螺钉8来锁定在对应的上压板T型槽导轨192上；固定端压板机构17的气缸安装座1932和轴承安装座1938均固定在固定端承托机构14的T型槽导轨141上，移动端压板机构18的气缸安装座1932和轴承安装座1938均固定在移动端承托机构15的T型槽导轨151上。
参见图3，上述检测***由处理器和多个传感器9组成，每一个固定端承托机构14的下支板142、移动端承托机构15的下支板152和侧面承托机构16的下支板162均通过传感器安装座安装有一个传感器9，传感器9能够在其对应下支板的内凹台阶坐落有电路板时被触发发出感应信号，处理器能够接收各个传感器9发出的感应信号。
本发明的电路板夹具装置的使用方式如下：
首先，将固定端压板机构17和移动端压板机构18的气缸1931均断开气源，使得气缸1931的气缸轴可以任意伸缩，此时固定端压板机构17和移动端压板机构18的上压板191处于自由状态，用手即能将上压板191连同上压板T型槽导轨192一起掀起。
然后，通过拧动螺钉8来将固定在侧面承托机构16的T型槽导轨161上的移动端承托机构15的T型槽导轨151松开，并通过拧动螺钉8来将固定在对应T型槽导轨上的固定端承托机构14的下支板142、移动端承托机构15的下支板152和其中一套侧面承托机构16的下支板162松开，再移动移动端承托机构15的T型槽导轨151，使其与固定端承托机构14的T型槽导轨141拉开一定的距离，从而，将电路板坐落放置到固定端承托机构14的下支板142的内凹台阶142a上、移动端承托机构15的下支板152的内凹台阶152a上和前述侧面承托机构16的下支板162的内凹台阶162a上，并通过移动固定端承托机构14的下支板142、移动端承托机构15的下支板152和前述侧面承托机构16的下支板162的位置，使得它们避开电路板上的元件，并且，在确保此时移动固定端承托机构14、移动端承托机构15和前述侧面承托机构16上安装的传感器9均被触发后，通过拧动螺钉8来重新将固定端承托机构14的下支板142、移动端承托机构15的下支板152和前述侧面承托机构16的下支板162固定到对应T型槽导轨上，并重新将移动端承托机构15的T型槽导轨151固定到侧面承托机构16的T型槽导轨161上。
最后，通过调整固定端压板机构17和移动端压板机构18的上压板191在对应上压板T型槽导轨192上的位置，并将固定端压板机构17和移动端压板机构18的气缸1931接通气源，使得气缸1931的气缸轴缩回，通过气缸帽1933、第一连接板1934和第二连接板1935带动上压板T型槽导轨192连同上压板191一起旋转，使得各个上压板191的凸台1911压紧在电路板的顶面上，并且，固定端压板机构17的上压板191的凸台1911对电路板的压紧位置与固定端承托机构14对应的下支板142的内凹台阶142a对电路板的承托位置上下相对，移动端压板机构18的上压板191的凸台1911对电路板的压紧位置与移动端承托机构15对应的下支板152的内凹台阶152a对电路板的承托位置上下相对，从而实现对电路板的夹紧固定。
在对电路板夹紧固定后，点胶机或焊接机以固定端承托机构14的下支板142的内凹台阶142a和上述侧面承托机构16的下支板162的内凹台阶162a作为定位基准，通过控制电机31，即能带动旋转台组件1绕主动轴轴承座5的轴线以任意角度转动，使得点胶机或焊接机能够以合适的角度在被夹紧固定的电路板上进行作业。
本发明不局限于上述具体实施方式，根据上述内容，按照本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本发明上述基本技术思想前提下，本发明还可以做出其它多种形式的等效修改、替换或变更，均落在本发明的保护范围之中。例如，仅设置一套侧面承托机构16。
Claims (6)
1.一种电路板夹具装置，其特征在于：所述的电路板夹具装置设有旋转台组件(1)、夹具机架(2)、动力***(3)、主动轴组件(4)、主动轴轴承座(5)、从动轴轴承座(6)和从动轴组件(7)，其中，所述旋转台组件(1)能够夹紧固定电路板；所述主动轴轴承座(5)和从动轴轴承座(6)以共轴的方式固定在所述夹具机架(2)上，所述主动轴组件(4)安装在所述主动轴轴承座(5)上，所述从动轴组件(7)安装在所述从动轴轴承座(6)上，所述旋转台组件(1)固定在所述主动轴组件(4)与从动轴组件(7)之间，所述动力***(3)与所述夹具机架(2)相对固定，且所述动力***(3)能够通过驱动所述主动轴组件(4)来带动所述旋转台组件(1)绕所述主动轴轴承座(5)的轴线以任意角度转动；
所述的旋转台组件(1)设有旋转台机架(11)、第一滑块导轨机构(12)、第二滑块导轨机构(13)、固定端承托机构(14)、移动端承托机构(15)、侧面承托机构(16)、固定端压板机构(17)和移动端压板机构(18)，其中，所述固定端承托机构(14)、移动端承托机构(15)和侧面承托机构(16)均由T型槽导轨和至少一个下支板组成，所述移动端承托机构(15)的T型槽导轨(151)设有定位孔(151a)，每一根所述T型槽导轨的槽道中均滑动安装有螺母，每一个所述下支板均设有定位孔和内凹台阶，每一个所述下支板均滑动安装在对应的T型槽导轨上，且每一个所述下支板均能够通过穿过其定位孔与所述螺母啮合连接的螺钉(8)来锁定在对应的T型槽导轨上；所述固定端压板机构(17)对应每一个所述固定端承托机构(14)的下支板(142)设有一个上压板(191)，所述移动端压板机构(18)对应每一个所述移动端承托机构(15)的下支板(152)设有一个上压板(191)，每一个所述上压板(191)均设有凸台(1911)；
所述第一滑块导轨机构(12)的导轨(121)、所述第二滑块导轨机构(13)的导轨(131)和所述侧面承托机构(16)的T型槽导轨(161)相平行并均固定在所述旋转台机架(11)上，所述固定端承托机构(14)的T型槽导轨(141)与所述旋转台机架(11)相对固定并位于所述第一滑块导轨机构(12)的导轨(121)与第二滑块导轨机构(13)的导轨(131)之间，所述移动端承托机构(15)的T型槽导轨(151)固定在所述第一滑块导轨机构(12)的滑块(122)与所述第二滑块导轨机构(13)的滑块(132)之间，所述固定端承托机构(14)的T型槽导轨(141)和所述移动端承托机构(15)的T型槽导轨(151)均垂直于所述第一滑块导轨机构(12)的导轨(121)设置，使得：所述固定端承托机构(14)的下支板(142)的内凹台阶(142a)、所述移动端承托机构(15)的下支板(152)的内凹台阶(152a)和所述侧面承托机构(16)的下支板(162)的内凹台阶(162a)均朝向所述旋转台机架(11)中心位置并位于同一平面组成所述电路板的承托平面，所述移动端承托机构(15)的T型槽导轨(151)能够通过穿过其定位孔(151a)与所述螺母啮合连接的螺钉(8)来锁定在所述侧面承托机构(16)的T型槽导轨(161)上，令所述固定端压板机构(17)和移动端压板机构(18)均能够将其上压板(191)的凸台(1911)压紧在底面坐落在所述承托平面上的电路板的顶面上，并且，所述固定端压板机构(17)的上压板(191)的凸台(1911)对所述电路板的压紧位置与所述固定端承托机构(14)对应的下支板(142)的内凹台阶(142a)对所述电路板的承托位置上下相对，所述移动端压板机构(18)的上压板(191)的凸台(1911)对所述电路板的压紧位置与所述移动端承托机构(15)对应的下支板(152)的内凹台阶(152a)对所述电路板的承托位置上下相对。
2.根据权利要求1所述的电路板夹具装置，其特征在于：所述的旋转台组件(1)设有两套所述侧面承托机构(16)；其中一套所述侧面承托机构(16)靠近所述第一滑块导轨机构(12)的导轨(121)设置、另一套所述侧面承托机构(16)靠近所述第二滑块导轨机构(13)的导轨(131)设置。
3.根据权利要求2所述的电路板夹具装置，其特征在于：所述旋转台机架(11)为口字型框架，该口字型框架其中两条相对的框架边的顶面上固定所述第一滑块导轨机构(12)的导轨(121)和所述第二滑块导轨机构(13)的导轨(131)、内侧面上固定所述两套侧面承托机构(16)的T型槽导轨(161)，该口字型框架另外两条相对的框架边固定所述主动轴组件(4)和从动轴组件(7)；所述固定端承托机构(14)的T型槽导轨(141)的两端均设有定位孔(141a)，所述固定端承托机构(14)的T型槽导轨(141)的两端分别通过穿过其定位孔(141a)与所述螺母啮合连接的螺钉(8)来锁定在所述两套侧面承托机构(16)的T型槽导轨(161)上。
4.根据权利要求1至3任意一项所述的电路板夹具装置，其特征在于：所述的固定端压板机构(17)和移动端压板机构(18)均由所述上压板(191)以及上压板T型槽导轨(192)和两套压紧动作机构(193)组成，其中，所述压紧动作机构由气缸(1931)、气缸安装座(1932)、气缸帽(1933)、第一连接板(1934)、第二连接板(1935)、旋转轴(1936)、旋转轴轴承(1937)和轴承安装座(1938)，所述气缸(1931)固定在所述气缸安装座(1932)上，所述气缸帽(1933)固定在所述气缸(1931)的气缸轴上，所述第一连接板(1934)的一端通过第一铰链轴(19391)与所述气缸帽(1933)连接、另一端通过第二铰链轴(19392)与所述第二连接板(1935)连接，所述旋转轴(1936)焊接固定在所述第二连接板(1935)上并安装在所述旋转轴轴承(1937)中，所述旋转轴轴承(1937)固定在所述轴承安装座(1938)内，所述上压板T型槽导轨(192)固定在所述两套压紧动作机构(193)的第二连接板(1935)之间，所述上压板T型槽导轨(192)的槽道中均滑动安装有上压板螺母，所述上压板(191)滑动安装在对应的上压板T型槽导轨(192)上，且所述上压板(191)能够通过穿过其定位孔与所述上压板螺母啮合连接的螺钉(8)来锁定在对应的上压板T型槽导轨(192)上；所述固定端压板机构(17)的气缸安装座(1932)和轴承安装座(1938)均固定在所述固定端承托机构(14)的T型槽导轨(141)上，所述移动端压板机构(18)的气缸安装座(1932)和轴承安装座(1938)均固定在所述移动端承托机构(15)的T型槽导轨(151)上。
5.根据权利要求1至3任意一项所述的电路板夹具装置，其特征在于：所述的电路板夹具装置还设有检测***；所述检测***由处理器和多个传感器(9)组成，每一个所述固定端承托机构(14)的下支板(142)、移动端承托机构(15)的下支板(152)和侧面承托机构(16)的下支板(162)均通过传感器安装座安装有一个所述传感器(9)，所述传感器(9)能够在其对应下支板的内凹台阶坐落有所述电路板时被触发发出感应信号，所述处理器能够接收所述各个传感器(9)发出的感应信号。
6.根据权利要求1至3任意一项所述的电路板夹具装置，其特征在于：所述的动力***(3)由电机(31)、主动同步带轮(32)、同步带(33)、从动同步带轮(34)和保护盖(35)组成，所述电机(31)固定在所述夹具机架(2)的底部，所述主动同步带轮(32)安装在所述电机(31)的电机轴上，所述从动同步带轮(34)安装在所述主动轴组件(4)的轴上，所述同步带(33)分别与所述主动同步带轮(32)和从动同步带轮(34)相连接形成同步带同步轮传动机构。
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