CN106392104A - 一种可磁吸的夹具 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种可磁吸的夹具，包括控制器和抓取装置；抓取装置包括四个均固定在同一固定端的抓钩，抓钩缠绕有电磁线圈，所述抓钩底端均连接回钩，所述回钩上安装有压力传感器，所述压力传感器与所述控制器相连，所述电磁线圈由所述控制器控制；本发明所述的一种可磁吸的夹具，可在抓钩抓住铁质工件时自动开启电磁铁，保证抓取稳定，防止铁质工件掉落发生生产事故。

Description

一种可磁吸的夹具

技术领域

本发明创造属于工件夹具领域，尤其是涉及一种一种可磁吸的夹具。

背景技术

在生产中，经常需要将铁质工件放在车床上进行加工，对于大型工件，加工完毕后需要进行转移，转移时经常使用抓钩进行转移，现在的抓钩进行转移铁质工件时，将抓钩挂住工件凸起处，而后用吊机吊起，这种转移方式简单，但因为抓钩未抓牢的事故市场发生。

发明内容

有鉴于此，本发明创造旨在提出一种可磁吸的夹具，以解决因抓钩未抓牢铁质工件，导致工件掉落产生的生产事故。

为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：

一种可磁吸的夹具，包括控制器(4)和抓取装置；所述抓取装置包括四个均固定在同一固定端的抓钩(1)，所述抓钩(1)缠绕有电磁线圈(2)，所述抓钩(1)底端均连接回钩(5)，所述回钩(5)上安装有压力传感器(3)，所述压力传感器(3)与所述控制器(4)相连，所述电磁线圈(2)由所述控制器(4)控制。

进一步的，每一所述抓钩(1)上均缠绕有电磁线圈(2)。

进一步的，所述抓钩(1)下端的回勾(5)均向内设置。

进一步的，每一所述回勾(5)内侧与铁质工件接触处均安装有压力传感器(3)。

进一步的，所述控制器(4)是PLC控制器。

相对于现有技术，本发明创造所述的一种可磁吸的夹具具有以下优势：

操作简单，实用方式与现有抓钩一致，抓取铁质工件时更牢靠，可防止铁质工件掉落产生的生产事故，提高了生产效率，降低工人的操作风险。

附图说明

构成本发明创造的一部分的附图用来提供对本发明创造的进一步理解，本发明创造的示意性实施例及其说明用于解释本发明创造，并不构成对本发明创造的不当限定。在附图中：

图1为本发明创造实施例所述的一种可磁吸的夹具示意图；

图2为本发明创造实施例所述的一种可磁吸的夹具示意图。

附图标记说明：

1-抓钩；2-电磁线圈；3-压力传感器；4-控制器；5-回钩。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明创造。

一种可磁吸的夹具，包括控制器4和抓取装置；抓取装置包括四个均固定在同一固定端的抓钩1，抓钩1缠绕有电磁线圈2，抓钩1底端均连接回钩5，回钩5上安装有压力传感器3，压力传感器3与控制器4相连，电磁线圈2由所述控制器4控制。

每一抓钩1上均缠绕有电磁线圈2。

抓钩1下端的回勾5均向内设置。

回勾5内侧与铁质工件接触处均安装有压力传感器3。

控制器4是PLC控制器。

工人转移铁质工件时，用本抓钩抓住铁质工件，回勾上的压力传感器感受到铁质工件的压力后，压力数据传回控制器，控制器为电磁线圈充电，抓钩自动变成电磁铁，吸住铁质工件，同时，工人可按照正常流程吊起用抓钩抓住的铁质工件，待转移至下一工作区后，可手工控制控制***为电磁线圈断电，使抓钩失去磁性，卸下铁质工件。

以上所述仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，凡在本发明创造的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种可磁吸的夹具，其特征在于：包括控制器(4)和抓取装置；所述抓取装置包括四个均固定在同一固定端的抓钩(1)，所述抓钩(1)缠绕有电磁线圈(2)，所述抓钩(1)底端均连接回钩(5)，所述回钩(5)上安装有压力传感器(3)，所述压力传感器(3)与所述控制器(4)相连，所述电磁线圈(2)由所述控制器(4)控制。

2.根据权利要求1所述的一种可磁吸的夹具，其特征在于：每一所述抓钩(1)上均缠绕有电磁线圈(2)。

3.根据权利要求1所述的抓钩(1)，其特征在于：所述抓钩(1)下端的回勾(5)均向内设置。

4.根据权利要求3所述的一种可磁吸的夹具，其特征在于：每一所述回勾(5)内侧与铁质工件接触处均安装有压力传感器(3)。

5.根据权利要求1-5任一项所述的可自动磁吸的转移夹具，其特征在于：所述控制器(4)是PLC控制器。