CN106386992A - 用于使香肠生产用的灌装机的调准简化的方法和装置 - Google Patents

Abstract

用于使香肠生产用的灌装机的调准简化的方法和装置。本发明涉及用于调准灌装机的方法和对应的灌装机。在该方法中，首先，根据实际状态测量灌装机的高度和/或倾斜度。将测量值传送到计算单元。将高度和/或倾斜度的实际状态与高度和/或倾斜度的目标状态进行比较。然后，基于该比较调整灌装机的高度和/或倾斜度。

Description

用于使香肠生产用的灌装机的调准简化的方法和装置

技术领域

本发明涉及用于调准灌装机、特别是调准香肠生产用的灌装机的方法。

背景技术

当使灌装机在生产环境中运行时，通常需要确保生产环境的高度水平。另外，尝试尽可能水平地调准灌装机。在极少情况下，在一个或多个方向上建立特定期望的倾斜度是有利的(例如，相对于同样倾斜的安装的机器调准灌装机)。

频繁发生的是，中等尺寸的地板和工业生产设备在不同方向上具有特定的、例如2％的倾斜度，以便能够选择性地排出在清洗机器或建筑时累积的清洁剂和废水。传统上，凭直觉或借助于例如卷尺调整高度。例如，然后通过螺纹调整灌装机的脚的高度，使得机器的填料管位于地板上方的特定高度处(例如，为了安装至下游工序的配合安装的机器或出于人机工程学的原因)。对于调准灌装机的倾斜度，不使用测量工具(代替地，估测或肉眼判断)，或使用例如机械水平仪(mechanic’s level)。

由于仅调整单个机脚(machine feet)的效果难以估测整体的调整结果，并且可能会发生灌装机在两个机脚上摇晃或一个机脚不与地板接触，所以有时调整多个机脚是费力且耗时的。对于较大倾斜度的位于机器下方的地面或地板，必须以完全不同的方式(调整圈数(adjustment turn))单个地调整机脚，以获得期望的结果。

因此，在不平整的地板的情况下，即使对于有经验的人来说，也必须频繁地重复多个步骤，以便将灌装机调整成达到准确的高度和调准位置。经验表明，在调准过程期间必须反复检验和校正结果。

其结果是灌装机在实践中不始终被最优地调准。在实践中，另一个缺点是：当与灌装机联接的安装的机器因灌装机的高度未被准确设定而以其重量部分地或全部地挂在灌装机的出口或试图向上推灌装机时，强的机械应力会作用在受到影响的部件上，这可能导致物理变形、断裂或破损，从而可能导致高的后续成本。

发明内容

从现有技术出发，本发明基于如下目的：提供用于调准灌装机的方法和对应的灌装机，其确保能够以简单且可靠的方式调准灌装机的高度和/或倾斜度。

根据本发明的目的通过方案一和方案九的方法和装置来满足。

根据本发明，然后测量灌装机的高度和/或倾斜度的实际状态。优选地，确定高度和倾斜度，因为然后灌装机能够以预定的倾斜度准确地定位在预定高度处。

当前将灌装机的高度理解为例如组装基准点到定位有灌装机的脚的地板的距离。其中因为机器的具体点的位置、例如填料管轴线的高度能够因已知的机器尺寸而始终是确定的，所以该基准点的位置是无关紧要的。

将测量倾斜度理解为是指测量能够用于确定例如***基准面的倾斜度(例如，相对于基准面、特别地相对于水平面)的特定值。组装基准面为例如垂直于机器的长度方向轴线L延伸的平面，例如包括机器壳体的平坦面的平面，或平行于机器壳体的平坦面的平面。

然后，将测量值传送到灌装机的能够为机器控制器的一部分的计算单元。然后，计算单元将高度和/或倾斜度的实际状态与高度和/或倾斜度的对应的目标状态进行比较。

例如，对于高度，能够直接地比较测量值与对应的目标值，或者能够将基于测量值的计算值与对应的目标值进行比较。计算装置能够例如将基准点的测量高度转换成不同基准点的高度。计算单元还能够例如基于灌装机的倾斜度的测量值来确定***基准面和通过比较检测组装基准面的倾斜度相对于与该平面交叉且垂直于重力矢量“g”的水平面的倾斜度的偏差。还能够借助于三角函数将检测到的倾斜角度转换成距离(例如，机器基部与位于机器下方的特定位置处、例如机脚的区域中的地面之间的距离)并比较这些距离。

能够基于步骤c中的比较来调整高度和/或倾斜度，以便获得目标状态。

本发明确保：能够始终准确地调整灌装机的高度，使得例如填料管被相对于下游的安装的机器准确地调准。在精确、例如水平地调准灌装机的情况下，即使生产车间中的地板不平整，也能够提高过程可靠性，并且能够确保稳定性。利用重力的原理能够具有最优的效果。然而，还能够在以倾斜的方式定位的机器要求具有预定倾斜度的情况下设定组装基准面的预定倾斜度。这在以前是不可能的。

能够确保以简单、可靠且可再现的方式改进灌装机的调准。

在步骤c)中，能够基于实际状态与目标状态之间的偏差计算出如何经由适当的调整元件调准灌装机，以获得与高度和/或倾斜度相关的目标状态，特别地，基于实际状态与目标状态之间的偏差计算出灌装机在不同点处的高度通过对应的机脚所要被调整的方向和大小(Δa)。这些点优选位于灌装机的角部区域中。这些点能够与机脚的位置对应。

特别地，在步骤c中，基于实际状态与目标状态之间的偏差，还能够计算出如何调整对应的调整元件，以获得与高度和/或倾斜度相关的目标状态，特别地，还能够计算出灌装机的机脚的高度所要被调整的方向和大小。因此，在计算单元中，能够通过计算精确地计算出操作者要如何调整调整元件。能够指示出如何调整各机脚，即能够指示出例如可调机脚的螺纹所要被旋转的圈数和方向。与仅在指示器上指示出偏差相比，计算出灌装机的高度所要被调整元件调整的大小和方向允许更容易地处理和更快速地调整。

可能的是，给出实际状态与目标状态之间的偏差的指示，使得操作者能够快速且容易地识别出该偏差，从而能够作出适当的调整。指示器还有利地示出关于如何调整对应的调整元件、特别地如何调整灌装机的机脚的高度的动作建议。动作建议至少指示出各个调整元件或机脚的高度所要被调整的方向，有利地，动作建议还指示出各个调整元件或机脚的高度所要被调整的大小。

然而，还可能的是，在步骤d中，自动地调整高度和/或倾斜度，即为了调整机脚的高度，自动地致动驱动器(液压驱动器、气动驱动器)或致动器。于是，灌装机能够独立地指示其与目标状态的位置偏差并自动地执行校正。于是，实施自动控制是有利的。可选地，能够在调整过程开始时执行一次、在调整过程期间连续或周期地执行实际状态的检查和与目标状态的比较。

在步骤d之后再次执行步骤a至步骤c用于检查状态是有利的，并且仅在在新的比较中确定了当前状态与目标状态对应时才终止调整步骤。

当在高度和/或倾斜度方面到达目标状态时，有利地给出光学或声学指示，使得操作者知晓灌装机现在处于目标状态。然而，还可能的是，当调整元件已经被准确地调整，使得已经通过对应的调整元件使灌装机沿准确的方向移动了准确的大小时给出单个调整元件已经被调整了的光学指示或声学指示。对应的反馈显著地利于调整过程，这是因为当操作者为了调整机脚而位于机器的底部区域中时，当机脚处于准确位置时操作者能够立即识别。声学反馈是特别有利的。然而，指示还能够在对应的显示器中实现。于是，能够非常精确地调整高度，例如，还能够精确地执行螺丝部分的转动。于是，如果仅给出高度调整的方向作为动作指令，则也是足够的。

当高度调整完成时，进行用于确定调整元件是否已经被准确调整的对应的测量，例如距地面的高度的测量，或者通过测量操作者操作致动器时致动器转了多远来进行确定。这还能够通过对应的具有转动编码器(解析器(resolver)、增量编码器、绝对编码器等)的步进马达或伺服驱动器的信号来实现。

能够借助于来自与灌装机一体化的至少一个测量装置的测量值和/或来自外部测量装置的测量值实现高度和/或倾斜度的实际状态。一体化的测量装置具有如下优点：无需额外的设备或工具，因此不必马上取得适当的工具，并且不要求掌握使用对应的测量装置的知识。鉴于损坏和卫生的风险，这是特别有利的。然而，还可能的是，设置例如经由电缆或无线电连接、蓝牙等将测量值供给到计算单元的外部测量装置。另外，可能的是，操作者测量对应的值并将该值手动地录入到计算装置中。

目标状态能够为以下状态中的至少一种：

-至少一个组装基准点处的高度，

-水平定向的组装基准面，

-相对于水平面倾斜的组装基准面，

其中该平面绕着一个或多个轴线对应地倾斜相应的预定角度。因而，灌装机能够以被具体选择的偏离理论水平位置的角位置倾斜。

灌装机、特别是用于执行根据方案一至方案九中任一项的所述方法的灌装机包括机器壳体、料斗、填料管以及机脚。

根据本发明，灌装机包括计算单元和至少一个调整元件，计算单元中能够存储关于高度和/或倾斜度的实际状态的测量值以及与高度和/或倾斜度的目标状态相关的值，其中计算单元包括被设置用于在高度和/或倾斜度方面比较实际状态和目标状态的比较装置，能够基于实际状态与目标状态的比较来调整至少一个调整元件。

计算装置能够被构造成能够基于实际状态与目标状态之间的偏差计算出如何经由适当的调整元件调准灌装机以获得与高度和/或倾斜度相关的目标状态，特别地，计算出灌装机的高度在不同点处通过对应的机脚所要被调整的方向和大小(Δa)。

计算单元还能够计算出如何调准对应的调整元件以获得与高度和/或倾斜度相关的目标状态，特别地，计算出灌装机的机脚的高度所要被调整的方向和大小。“被调整的方向”当前是指机器在对应的脚处上升或下降。

灌装机优选地具有显示器，显示器指示出实际状态与目标状态的偏差和/或指示出调整对应的调整元件的动作建议，特别地，指示出灌装机的机脚的高度调整的动作建议。灌装机有利地包括至少一个调整元件，优选地，灌装机包括高度可调的四个脚，其中该至少一个调整元件均包括一个致动器，致动器被控制直到已经到达对应的目标值为止，特别地，致动器器被计算装置自动地控制直到已经到达对应的目标值为止。这能够经由计算单元自动地发生，或者例如通过操作者优选地根据动作指令而发生。有利地，灌装机包括视觉指示器和/或听觉指示器，视觉指示器和/或听觉指示器在已经达到与高度和/或倾斜度相关的目标状态时给出指示，和/或在调整元件已经被准确地调整时给出指示。

灌装机包括至少一个测量装置和/或输入装置，测量装置用于记录与高度和/或倾斜度相关的实际状态，输入装置用于录入关于实际状态的与高度和/或倾斜度相关的测量值。

灌装机包括至少一个传感器、优选地为距离传感器，用于测量高度和/或倾斜度的实际状态。特别地，传感器配置在灌装机的不同角部区域处。于是，当机脚的高度被准确地调整时，例如借助于位于对应的机脚的区域中的距离传感器能够进行确定或计算高度和/或倾斜度的实际状态。

根据本发明，当确定灌装机的高度和倾斜度两者时是特别有利的。这会带来准确、简单和可再现的调整的可能性，特别是在不平整的地板上。于是，灌装机能够被调准成具有在预定的高度下具有预定的倾斜度。

附图说明

以下将参照附图更详细地说明本发明。

图1非常示意性地示出了根据本发明的灌装机的侧视图。

图2示出了沿着线I-I穿过灌装机的截面图。

图3非常示意性地示出了灌装机的指示器。

图4非常示意性地示出了另一可能的指示器。

图5示出了根据本发明的方法的流程图。

具体实施方式

图1非常示意性地示出了根据本发明的灌装机的侧视图。该灌装机用于灌装食品，例如用于制造香肠。灌装机包括料斗11，糊状物11能够灌入料斗11，并且能够经由未示出的输送器穿过填料管6而喷入肠衣。在对应的灌装机的灌装线的下游为其它安装的机器，灌装机必须相对于安装的机器准确地调准，安装的机器为诸如传输机、结扎机、香肠研磨器、悬挂线(hanging line)等。灌装机还包括具有表面13和基部14的机器壳体12。表面能够被构造成平坦的，例如能够被构造成相对于侧壁成直角地延伸或优选被构造成向外倾斜或者弯曲的，使得水能够排出。机器定位于机脚3上，当前有四个机脚3a、3b、3c、3d，壳体的每个角部区域中各有一个机脚。机脚3包括调整元件9，经由调整元件9能够测量灌装机1的高度、即基准点的高度，当前为基准点P1、P2、P3与位于机器下方的地面或地板4之间的距离。

如图1所示，如虚线所示，位于机器下方的地面或地板4能够是倾斜的。由于填料管6和中心轴线M必须准确地配置在特定高度或相对于下游的安装的机器准确地配置，所以对于不平整的地板必须精确地设定和调整填料管6的中心轴线与地板4之间的高度b。另外，组装基准面A(例如垂直于机器的长度方向轴线地延伸的平面，例如包括壳体的表面13的平面，或者跨过(spanned)机器壳体的下端处的至少三个角部点的平面)被例如水平地、即垂直于重力G地调准。然而，填料管6的至少中心轴线M有利地位于垂直于重力矢量地延伸的对应的平面中，并且还能够被垂直于重力矢量G或垂直于灌装机的长度方向轴线L地调准。然而，还能够想到，如稍后将更详细说明地，将灌装机相对于水平面倾斜地定位。

灌装机1能够借助于机脚3的调整元件9的高度调整而被相应地调准。调整元件能够例如包括螺纹，其中能够通过旋转脚的下部的螺纹特定的圈数来调整脚的高度。然而，调整元件不仅能够手动地致动，而且还能够可选地设置有例如致动器或液压驱动器的驱动器，与利用手动调整一样，利用驱动器也能够调整机脚3的尺寸I并由此能够调整灌装机1的高度和倾斜度。

根据本发明的灌装机包括计算单元10，计算单元10能够存储关于高度和/或倾斜度的实际状态的测量值和关于高度和/或倾斜度的目标状态的值。

为了测量灌装机的高度，能够设置特别为距离传感器形式的至少一个测量装置7，测量装置7能够测量从基准点P1、P2、P3到位于机器下方的地面4的距离。

图1仅借助于示例示出了距离传感器7a、7b，本实施方式还能够具有布置在脚3d和3c处的角部区域中的对应的距离传感器。对应的距离测量值(例如当前测量机器基部14与位于机器下方的地面4之间的距离)被发送到计算装置10。

另外或可选地，距离传感器7还能够设置在例如填料管6的区域中，经由该距离传感器7测量填料管的中心轴线m与位于机器下方的地面4之间的距离b并将该距离b发送到计算装置10。由此能够直接或间接地确定填料管6所布置的高度，其中计算装置10能够基于目标-实际比较确定填料管6是否准确就位。然而，由于填料管的中心轴线的位置还能够基于已知的灌装机的尺寸通过例如P1、P2的其它测量点确定或计算出，所以测量的基准点P是无关紧要的。例如，能够将光学传感器或用于基于传播时间测量和/或反射(例如，红外线、激光、声音、超声波)进行距离测量的装置或者力敏和/或弹簧致动传感器/按钮用作距离传感器。此外，对应的高度不仅能够借助于电子测量装置进行测量，而且还能够借助于米尺、水准标尺(level pole)等手动地测量，并且能够经由示意性示出的输入单元8录入并发送到计算单元10。

有利地还能够将关于倾斜度的测量值存储在计算单元10中。为此，灌装机1优选地包括一体的倾斜传感器5，倾斜传感器5将对应的测量值传送到计算单元10。还可能的是，倾斜传感器不与灌装机一体化，而是设置支承于例如灌装机1的表面13或侧壁的外部倾斜测量装置(未示出)，并且经由电缆或无线连接、蓝牙等将记录的与倾斜度相关的测量值发送到计算装置10。还可能的是，由外部倾斜测量装置产生的测量值通过操作者经由输入单元8录入并进而存储在计算装置10中。为了测量倾斜度，例如，借助于动作或作用的物理原理确定倾斜度的装置是可行的。适用于此的有例如安装于灌装机并检测灌装机的实际位置和定向的微机电弹簧-质量***，用于测量支撑的多个点处的压力的装置(当前为面对位于机器下方的地面4的脚区域处的压力测量)，光学测量装置，特别地为照相机、激光追踪仪、光学垂准仪(optical plummet)、激光垂准仪，陀螺仪，应变仪/力传感器(force transducer)。此外，感应式或电容式测量装置能够设置并安装于灌装机，并且能够借助于距离测量来检测灌装机的位置和定向。此外，能够分别使用法拉弟加速度传感器(Ferrarisacceleration sensor)以及压电传感元件或汞-银倾斜切换器或甚至电子水准仪(electronic spirit level)。然而，还可以为具有可读角度显示的读取模拟水准仪，其中能够随后将对应的角度录入到输入单元8中。最后，还能够借助于至少三个距离传感器确定倾斜度，这些距离传感器优选位于垂直于长度方向轴线L的平面中并测量距地面4的距离，这些距离传感器例如为位于灌装机的四个角部区域处的距离传感器7a、7b(7c、7d未示出)。

目标状态的目标值也能够输入到计算装置10中，使得能够在计算装置10中将实际状态与和灌装机的高度和/或倾斜度相关的目标状态进行比较。为此，计算装置有利地包括比较装置。比较装置能够例如直接比较测量值与对应的目标测量值或比较基于测量值确定的值与对应的目标值。目标状态或对应值分别经由计算单元10的输入单元手动录入或例如通过由下游的安装的机器的对应的测量装置测量高度来自动确定。可选地，对应的目标值在出厂前已经存储在机器控制器中。目标状态能够为以下状态中的一种：

-至少一个组装基准点P处的高度，其中待被比较的值与测量值对应或根据测量值计算出，

-水平定向的组装基准面A_soll，

-相对于水平面倾斜的组装基准面，该组装基准面是指绕着一个或多个轴线相对于水平面倾斜对应的角度，即期望灌装机处于偏离理论水平位置地倾斜的选定和限定的角度位置。

为了比较实际组装基准面的倾斜度，例如，将测量到的绕着组装基准面的一个或多个轴线的倾斜角度与目标组装基准面的对应的倾斜角度(例如，水平倾斜角度＝0)进行比较。

还能够借助于三角函数将检测到的倾斜角度转换成距离(例如，机器基部与位于机器下方的特定位置处(例如机脚的区域中)的地面之间的距离)并比较这些距离。该距离信息能够用于或转换成不同的位置，有利的是相对于机脚3的单个调整元件9的转换和/或配置有对应的距离传感器7a、7b处的位置的转换。

然后，能够在几何学上计算出如何借助于对应的调整元件、例如高度可调的机脚使灌装机必须相对于组装基准面调准成特定的倾斜度并位于特定的高度。

灌装机的定向或与特别是水平目标组装基准面A_soll不同的实际组装基准面A的定向能够分别以抽象的方式或以真实的图像、测量数据/数字或图表显示在指示器、即显示器2(还参见图3)上。可选地，对应的倾斜角度也能够借助于三角函数被如上所述地转换，即，还能够利用距离信息实现指示。

当计算机器的不同位置处的高度所需要被调整的高度和方向时，能够给出和指示出用于调整调整元件(例如，旋转螺纹)并由此调整灌装机的定向和用于达到目标状态的具体动作(逐步的或同时的)建议。进一步发展阶段能够为借助于前述驱动器实现机器调准的自动调整，于是控制器的实施是有利的。

为此，图3例如借助于两个彼此垂直的条(与电子水准仪的指示器对应)示出了测量到的灌装机的高度b和测量到的倾斜度的图示。

图4示出了表达灌装机的倾斜度的另一种可能方式。图4中的左图示出了x/y/z坐标系中的测量到的实际组装基准面A的表达。倾斜测量装置5已经确定例如绕着y轴相对于x/y平面的倾斜角度α为3°，其中x/y平面垂直于重力矢量、即水平地形成。x/y平面为目标组装基准面。此外，倾斜测量装置5已经确定例如实际组装基准面绕着x轴相对于y/x平面倾斜的角度为2°。

另外，除了水平目标组装基准面以外，还将灌装机1的目标高度录入计算装置10。另外，灌装机的实际高度已经如上所述地确定。

计算装置能够由此(例如经由三角函数)计算位于灌装机1的基部的四个角部区域(特定点)中的每一者到位于机器下方的地面4的应有距离a，或者例如出于测量(通过距离传感器7)或计算基准点P1处的对应的实际距离a的原因，能够计算当前的4个基准点中的各基准点的Δa a。另外或可选地，在计算结果中，还能够将距离a转换成配置机脚的位置的a_Fuβ。于是，正确的是a＝I，其中I为位于地板4与壳体基部14之间的脚长度。进而，正确的是Δa_Fuβ＝ΔI。然后，能够输出关于高度调整元件9、即机脚3所要被调整到的具体动作建议。在具体的实施方式中，指令可以为例如脚3a必须向下调整2cm、即脚3a必须延长ΔI，脚3b必须向下调整3cm、即脚3b必须延长ΔI，脚3d必须向上调整1cm、即脚3d必须缩短ΔI，脚3c必须向上调整1.5cm。距离还能够例如指定成圈数。

在具体的示例中，例如b_soll＝105cm，b_Ist＝103cm，α＝1°，β＝0.5°，a_Fuβ3a＝20cm，a_Fuβ3b＝18cm，a_Fuβ3c＝21cm，a_Fuβ3d＝20.5cm。

操作者现在能够根据高度可调机脚的动作指令手动地调整调整装置。为了精确地执行适当的调整，当因Δa也是已知的而已经进行了具体调整时，能够通过四个角部区域中各有一个的例如测距仪(distance meter)7a、7b、7c、7d的对应的测量装置进行测量。灌装机1包括能够在例如显示器2中看到的指示器。指示器还能够以如下方式实现声学反馈：当对应的调整装置已经被准确地调整时发出峰鸣声(beep signal)。如果设置反馈，则不必示出对应的脚所要被调整的值ΔI，而仅示出方向。一旦已经接收到反馈，则操作者能够停止调整。

还可能的是，如上所述，不手动地进行调整，而是通过驱动器进行调整。于是，也如当前所述，操作者操作驱动器，当机脚3的实际位置达到时能够产生反馈，或者能够实现驱动器的自动控制，使得借助于控制装置自动地进行机脚3的调整。一旦灌装机1整体被准确地调准，即倾斜度和高度是准确的，则这还能够被相应地视觉指示或听觉指示。能够省略用于检查各个机脚的调整的距离传感器，其能够例如经由驱动器上的信号确定对应的脚已经调整的大小ΔI。

能够在例如在生产环境中首次设定灌装机1之时、在生产环境中重新安置灌装机之后、并且在因例如用于使各种安装的机器连接或出于人机工程学考虑等的不同需求而调整机器高度之时执行灌装机的调准。

图5示出了根据本发明的方法的流程图。首先，需要确定灌装机的目标状态。这能够在出厂前已经发生，其中能够将机器的高度或其倾斜度的对应的目标值录入控制装置并发送到计算装置10，或者机器的高度或其倾斜度已经存储在计算装置10中。然而，手动录入目标值也是可能的。

如箭头所示，将高度W_h或倾斜度W_n的对应的目标值发送到计算装置10。现在，还需要如上所述地确定实际高度，其中如上所述，该实际高度由对应的测量装置7测量或由操作者测量并经由输入装置8录入。还将高度S_H的对应的实际值发送到计算装置10。另外，如上所述，有利地还测量灌装机的倾斜度。还将与实际倾斜度对应的对应测量值S_N发送到计算装置10。可能的是，直接比较测量值和对应的目标值，或者将值S_H和S_N转换成基于S_H和S_N的值，然后与对应的目标值进行比较。例如，能够借助于三角函数由组装基准面A绕着至少一个轴线倾斜的角度确定从给出的基准点到例如位于四个角部区域中的地面的距离，其中如上所述，这还能够被指示出来。然后，在计算装置10中将和倾斜度和高度相关的实际状态与目标状态进行比较。如果发现实际状态与目标状态对应，则终止该方法。如果该比较表明与高度和/或倾斜度相关的实际状态与目标状态之间存在偏差，则这能够在例如指示器处显示出来。于是，有利地，在计算装置中基于实际状态与目标状态的偏差计算出灌装机经由可调机脚所要被调整的大小(对应地调整Δa)和方向，根据优选的实施方式，计算对应的调整元件9要被如何调整以获得与高度和/或倾斜度相关的目标状态，这特别通过灌装机的机脚的高度所要被调整的大小和方向来确定。随后，显示器2上能够显示出动作建议，其至少指示出各机脚的高度要被调整的方向，并且优选地指示出各机脚的高度所要被调整的大小。可选地，计算装置还能够将信号发送到控制元件，控制元件根据计算结果驱动机脚的调整装置的致动器。

在已经实现设定之后，调准方法再次开始检查调准是否成功。然后，如果发现实际状态与目标状态对应，则该方法终止。否则，再次执行该方法循环。

Claims (16)

1.一种用于调准灌装机(1)的方法，所述灌装机(1)特别地用于生产香肠，所述方法包括以下步骤：

a)根据实际状态测量灌装机(1)的高度(a，b)和/或倾斜度，

b)将测量值(s)传送到计算单元(10)，

c)将高度和/或倾斜度的实际状态与高度和/或倾斜度的目标状态进行比较，以及

d)基于步骤c)中的所述比较来调整高度(a，b)和/或倾斜度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤c)中，基于所述实际状态与所述目标状态之间的偏差计算出如何经由适当的调整元件(9)调准所述灌装机以获得与高度和/或倾斜度相关的所述目标状态，特别地，基于所述实际状态与所述目标状态之间的偏差计算出所述灌装机的高度通过对应的机脚(3)所须被调整的方向和大小(Δa)。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据步骤c)给出指示，所述指示指示出当前状态与所述目标状态的偏差和/或用于调整对应的调整元件(9)的动作建议，特别地，所述指示指示出所述灌装机(1)的所述机脚(3a，3b，3c，3d)的高度调整建议，所述指示至少指示出对应的所述机脚所须被调整的方向。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，在步骤d)中，为了调整所述灌装机的所述机脚(3)的高度，致动所述调整元件(9)的自动驱动器来调整高度和/或倾斜度。

5.根据权利要求1至4中至少一项所述的方法，其特征在于，在步骤d)之后再次执行步骤a)至步骤c)。

6.根据权利要求1至5中至少一项所述的方法，其特征在于，当已经达到高度和/或倾斜度的所述目标状态时给出光学指示和/或声学指示，特别地，当调整元件(9)已经被准确地调整使得已经通过对应的所述调整元件使所述灌装机沿准确的方向移动了准确的大小(Δa)时给出视觉指示和/或听觉指示。

7.根据权利要求1至6中至少一项所述的方法，其特征在于，能够借助于来自集成于所述灌装机(1)的至少一个测量装置(5，7)的测量值和/或经由来自外部测量装置的测量值来实现高度和/或倾斜度的所述实际状态。

8.根据权利要求1至7中至少一项所述的方法，其特征在于，将关于高度和/或倾斜度的所述目标状态的值录入所述计算装置(10)。

9.根据权利要求1至8中至少一项所述的方法，其特征在于，所述目标状态能够为以下状态中的至少一种：

-至少一个组装基准点(P)处的高度，

-水平定向的组装基准面(A_soll)，

-相对于水平面倾斜的组装基准面(A_soll)。

10.一种灌装机(1)，特别地，其用于执行根据权利要求1至9中任一项所述的方法，所述灌装机包括机器壳体(12)、料斗(11)、填料管(6)和机脚(3)，其特征在于，

所述灌装机(1)包括计算单元(10)和至少一个调整元件(9)，所述计算单元(10)中能够存储关于高度和/或倾斜度的实际状态的测量值和关于高度和/或倾斜度的目标状态的值，其中

所述计算单元(10)包括用于在高度和/或倾斜度方面比较所述实际状态和所述目标状态的比较装置，并且

能够基于所述实际状态与所述目标状态的比较来调整所述至少一个调整元件(9)。

11.根据权利要求10所述的灌装机，其特征在于，所述计算装置被构造成能够基于所述实际状态与所述目标状态之间的偏差计算出如何经由适当的调整元件(9)调准所述灌装机以获得与高度和/或倾斜度相关的所述目标状态，特别地，计算出所述灌装机的高度通过对应的机脚(3)所须被调整的方向和大小(Δa)，特别地

所述计算装置计算出如何调整对应的调整元件(9)以获得与高度和/或倾斜度相关的所述目标状态，特别地，计算出所述灌装机的所述机脚(3)的高度所须被调整的方向，并且有利地，计算出所述灌装机的所述机脚(3)的高度所须被调整的大小。

12.根据权利要求10或11所述的灌装机，其特征在于，所述灌装机(1)包括指示器，所述指示器指示出所述实际状态与所述目标状态的偏差和/或指示出调整对应的调整元件(9)的动作建议，特别地，指示出所述灌装机的所述机脚的高度调整的动作建议。

13.根据权利要求10至12中至少一项所述的灌装机，其特征在于，所述至少一个调整元件均包括驱动器，所述驱动器被所述计算装置(10)控制直到已经到达对应的目标值为止，特别地，所述驱动器被所述计算装置(10)自动地控制直到已经到达对应的目标值为止。

14.根据权利要求10至13中至少一项所述的灌装机，其特征在于，所述灌装机包括光学指示器和/或声学指示器，所述光学指示器和/或声学指示器在已经达到高度和/或倾斜度的所述目标状态时给出指示，和/或在调整元件已经被准确地调整使得已经通过对应的所述调整元件使所述灌装机沿准确的方向移动了准确的大小(Δa)时给出指示。

15.根据权利要求10至14中至少一项所述的灌装机，其特征在于，所述灌装机(1)包括至少一个测量装置(7，5)和/或输入装置(8)，所述测量装置(7，5)用于检测与高度和/或倾斜度相关的所述实际状态，所述输入装置(8)用于录入关于所述实际状态的高度和/或倾斜度的测量值。

16.根据权利要求10至15中至少一项所述的灌装机，其特征在于，所述测量装置包括至少一个传感器，所述传感器用于测量高度和/或倾斜度的所述实际状态，特别地，所述传感器位于所述灌装机的不同角部处，优选地，所述传感器为距离传感器(7)。