CN106385975A - 一种适用于果园采摘的机械臂 - Google Patents
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
- A01D46/24—Devices for picking apples or like fruit
Landscapes
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Abstract
本发明公开了一种适用于果园采摘的机械臂,包括底座,所述底座的下方安装有履带轮,所述底座的另一侧的一端设置有存放箱,所述存放箱的一侧安装有第一电动转轴,所述第一电动转轴转动连接有支撑臂的一端,所述支撑臂的另一端设置有第二电动转轴,所述第二电动转轴上安装有液压缸,所述液压缸的活塞杆连接有液压伸缩杆。本发明中采用伸缩式的机械臂,切割刀片将果实从根部切断,果实落入接料筐并进入存放箱,实现了果园采摘的自动化,降低了人工成本,采摘员工通过远程操控终端控制装置,完成采摘任务,以及减轻了人工的劳动力,且提高了采摘的效率,同时避免了工人在高处作业时存在的安全隐患。
Description
技术领域
本发明涉及机械臂技术领域,尤其涉及一种适用于果园采摘的机械臂。
背景技术
果园,是指种植果树的园地。也叫果木园。有专业性果园、果农兼作果园和庭院式果园等类型。建园前须对当地的气候、土壤、自然灾害、地形进行调查。避免在山麓、山谷洼地容易积存冷空气而造成霜冻的地区以及风口、常年积涝之地建园。地址选定后根据果树区域化要求进行统一规划,使同类果树的生产园地相对集中,以利产品处理、加工,形成商品。要根据各种果树对环境条件的特定要求,选择适当的树种。主栽品种以少而专为原则。力求多栽优质、高产、稳产、畅销的品种,同时配置开花、花粉发达的授粉树。中等规模以上的果园,果树面积占80%左右,防护林、道路、房屋、选果场等约占20%。果树应分区栽植以便管理。栽植前园地要深翻改土、修筑道路和排灌***、营造防护林等;苗木要挑选,按根系质量、干颈粗细分类,使同一小区苗木均一。
果园由于种植面积较大,因此果实的采摘一直是种植过程中耗时耗力的一部分,传统的果园采摘,一般为人工采摘,通过梯子等工具,爬到果树上采摘,此种采摘方式,不仅采摘的效率低,且会产生大量的人工成本,人员在采摘时,还可能会被树枝刮伤,从树上掉下等情况,存在着一定的安全隐患,为此我们设计出一种适用于果园采摘的机械臂,来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种适用于果园采摘的机械臂。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种适用于果园采摘的机械臂,包括底座,所述底座的下方安装有履带轮,所述底座的另一侧的一端设置有存放箱,所述存放箱的一侧安装有第一电动转轴,所述第一电动转轴转动连接有支撑臂的一端,所述支撑臂的另一端设置有第二电动转轴,所述第二电动转轴上安装有液压缸,所述液压缸的活塞杆连接有液压伸缩杆,所述液压伸缩杆远离液压缸的一端设置有采摘支撑板,所述采摘支撑板的上端安装有摄像头,所述摄像头的一侧通过支架安装有切割刀片,所述采摘支撑板的下端设置有接料筐,所述接料筐通过输送管道与存放箱连通。
优选的,所述底座上设置有无线收发装置,且无线收发装置通过4G网络连接有远程操控终端。
优选的,所述存放箱远离支撑臂的一侧设置有上滑盖板。
优选的,所述底座远离存放箱的一端设置有卡接支架,且支撑臂远离第一电动转轴的一端与卡接支架活动卡接。
优选的,所述接料筐为漏斗形,且内部设置有防撞弹性网。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明中采用伸缩式的机械臂,且在机械臂的顶端安装有切割刀片以及接料筐,切割刀片将果实从根部切断,果实落入接料筐并进入存放箱,实现了果园采摘的自动化,降低了人工成本,采摘员工通过远程操控终端控制装置,完成采摘任务,以及减轻了人工的劳动力,且提高了采摘的效率,同时避免了工人在高处作业时存在的安全隐患。
附图说明
图1为本发明提出的一种适用于果园采摘的机械臂的结构示意图。
图中:1底座、2履带轮、3存放箱、4第一电动转轴、5支撑臂、6第二电动转轴、7液压缸、8液压伸缩杆、9采摘支撑板、10切割刀片、11摄像头、12接料筐、13输送管道。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1,一种适用于果园采摘的机械臂,包括底座1,底座1的下方安装有履带轮2,底座1的另一侧的一端设置有存放箱3,存放箱3远离支撑臂5的一侧设置有上滑盖板,存放箱3的一侧安装有第一电动转轴4,第一电动转轴4转动连接有支撑臂5的一端,支撑臂5的另一端设置有第二电动转轴6,第二电动转轴6上安装有液压缸7,液压缸7的活塞杆连接有液压伸缩杆8,液压伸缩杆8远离液压缸7的一端设置有采摘支撑板9,采摘支撑板9的上端安装有摄像头11,摄像头11的一侧通过支架安装有切割刀片10,采摘支撑板9的下端设置有接料筐12,接料筐12为漏斗形,且内部设置有防撞弹性网,接料筐12通过输送管道13与存放箱3连通,底座1上设置有无线收发装置,且无线收发装置通过4G网络连接有远程操控终端,底座1远离存放箱3的一端设置有卡接支架,且支撑臂5远离第一电动转轴4的一端与卡接支架活动卡接。
应用方法:本发明在使用时,将支撑臂5通过第一电动转轴4转出卡接支架,转至竖直方向,液压缸7使得液压伸缩杆8伸长至采摘高度,通过第二电动转轴6调节液压伸缩杆8的角度,采摘人员通过远程操控终端查看摄像头11传回的视频,并调节高度,使切割刀片10位于合适的切割位置,避免切割刀片10将果实切坏,切割下来的果实,落入接料筐12中,并通过输送管道13进入存放箱3中,完成果实的采摘,履带轮2的设置能够适应各种地形的果园,方便采摘,实现了果园采摘的自动化,降低了人工成本,采摘员工通过远程操控终端控制装置,完成采摘任务,以及减轻了人工的劳动力,且提高了采摘的效率,同时避免了工人在高处作业时存在的安全隐患。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种适用于果园采摘的机械臂,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)的下方安装有履带轮(2),所述底座(1)的另一侧的一端设置有存放箱(3),所述存放箱(3)的一侧安装有第一电动转轴(4),所述第一电动转轴(4)转动连接有支撑臂(5)的一端,所述支撑臂(5)的另一端设置有第二电动转轴(6),所述第二电动转轴(6)上安装有液压缸(7),所述液压缸(7)的活塞杆连接有液压伸缩杆(8),所述液压伸缩杆(8)远离液压缸(7)的一端设置有采摘支撑板(9),所述采摘支撑板(9)的上端安装有摄像头(11),所述摄像头(11)的一侧通过支架安装有切割刀片(10),所述采摘支撑板(9)的下端设置有接料筐(12),所述接料筐(12)通过输送管道(13)与存放箱(3)连通。
2.根据权利要求1所述的一种适用于果园采摘的机械臂,其特征在于,所述底座(1)上设置有无线收发装置,且无线收发装置通过4G网络连接有远程操控终端。
3.根据权利要求1所述的一种适用于果园采摘的机械臂,其特征在于,所述存放箱(3)远离支撑臂(5)的一侧设置有上滑盖板。
4.根据权利要求1所述的一种适用于果园采摘的机械臂,其特征在于,所述底座(1)远离存放箱(3)的一端设置有卡接支架,且支撑臂(5)远离第一电动转轴(4)的一端与卡接支架活动卡接。
5.根据权利要求1所述的一种适用于果园采摘的机械臂,其特征在于,所述接料筐(12)为漏斗形,且内部设置有防撞弹性网。
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- 2016-11-25 CN CN201611053141.5A patent/CN106385975A/zh not_active Withdrawn
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