CN106382072A - 车窗升降控制装置、***及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车窗升降控制装置、***及方法。该控制装置包括：检测模块，被配置为检测多对红外发射器和红外接收器中的每个红外接收器的红外接收信号，其中，所述多对红外发射器和红外接收器位于主驾车窗的朝向驾驶室一侧，并且沿主驾车窗的玻璃门框设置；滑动轨迹识别模块，被配置为根据所述红外接收信号识别施加在所述主驾车窗上的滑动信号的滑动轨迹；以及控制模块，被配置为根据所述滑动轨迹确定要进行升降控制的被控车窗和所述被控车窗的目标位置，并按照所述目标位置控制所述被控车窗的升降电机工作。由此，可以实现车窗升降的触控操作。
Description
技术领域
本发明涉及车辆领域，具体地，涉及一种车窗升降控制装置、***及方法。
背景技术
通常情况下，车窗是由车辆门板上的升降开关控制的。驾驶员在驾驶过程中，如果想要控制车窗升降，其需要低头观察门板上的升降开关的位置，不仅操作不方便，而且还会造成安全隐患。
发明内容
本发明的目的是提供一种车窗升降控制装置、***及方法，以实现触控式的车窗升降操作。
为了实现上述目的，本发明提供一种车窗升降控制装置。该控制装置包括：检测模块，被配置为检测多对红外发射器和红外接收器中的每个红外接收器的红外接收信号，其中，所述多对红外发射器和红外接收器位于主驾车窗的朝向驾驶室一侧，并且沿主驾车窗的玻璃门框设置；滑动轨迹识别模块，被配置为根据所述红外接收信号识别施加在所述主驾车窗上的滑动信号的滑动轨迹；以及控制模块，被配置为根据所述滑动轨迹确定要进行升降控制的被控车窗和所述被控车窗的目标位置，并按照所述目标位置控制所述被控车窗的升降电机工作。
本发明还提供一种车窗升降控制***。该控制***包括：多对红外发射器和红外接收器，所述多对红外发射器和红外接收器位于主驾车窗的朝向驾驶室一侧，并且沿主驾车窗的玻璃门框设置，其中，每个红外接收器用于接收从与其成对的红外发射器发射的红外信号，并输出用于表示是否接收到所述红外信号的红外接收信号；根据本发明提供的所述控制装置，所述控制装置中的所述检测模块与所述每个红外接收器连接；以及所述被控车窗的升降电机，与所述控制装置中的所述控制模块连接，用于在所述控制模块的控制下工作。
本发明还提供一种车窗升降控制方法。该控制方法包括：检测多对红外发射器和红外接收器中的每个红外接收器的红外接收信号，其中，所述多对红外发射器和红外接收器位于主驾车窗的朝向驾驶室一侧，并且沿主驾车窗的玻璃门框设置；根据所述红外接收信号识别施加在所述主驾车窗上的滑动信号的滑动轨迹；根据所述滑动轨迹确定要进行升降控制的被控车窗和所述被控车窗的目标位置；以及按照所述目标位置控制所述被控车窗的升降电机工作。
通过上述技术方案，可以实现车窗升降的触控操作。这样，在驾驶员驾驶车辆时，驾驶员无需低头看开关位置，而是在主驾车窗上进行滑动操作，就可以控制车窗的升降，操作方便，并且可以避免因为低头找开关位置而产生的安全隐患。此外，驾驶员通过在主驾车窗进行滑动操作，也可以实现对其他车窗(例如，副驾车窗、乘员左侧车窗、乘员右侧车窗)的控制，从而极大地方便了驾驶员对其他车窗进行升降控制。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是根据本发明的一种实施方式的车窗升降控制***的框图；
图2是根据本发明的一种实施方式的多对红外发射器和红外接收器的设置示意图；
图3是根据本发明的一种实施方式的车窗升降控制装置的框图；
图4是根据本发明的一种实施方式的多对红外发射器和红外接收器的设置示意图；
图5是根据本发明的一种实施方式的在主驾车窗上施加的滑动信号的示意图；
图6是根据本发明的另一种实施方式的车窗升降控制装置的框图；
图7是根据本发明的另一种实施方式的车窗升降控制装置的框图；
图8是根据本发明的另一种实施方式的车窗升降控制装置的框图；
图9是根据本发明的另一种实施方式的车窗升降控制装置的框图；
图10是根据本发明的另一种实施方式的车窗升降控制装置的框图；
图11是根据本发明的一种实施方式的车窗升降控制方法的流程图；
图12是根据本发明的另一种实施方式的车窗升降控制方法的流程图；
图13是根据本发明的另一种实施方式的车窗升降控制方法的流程图；
图14是根据本发明的另一种实施方式的车窗升降控制方法的流程图；
图15是根据本发明的另一种实施方式的车窗升降控制方法的流程图；
图16是根据本发明的另一种实施方式的车窗升降控制方法的流程图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
图1示出了根据本发明的一种实施方式的车窗升降控制***的框图。如图1所示，该***可以包括多对红外发射器101-10n和红外接收器201-20n。如图2所示，所述多对红外发射器101-10n和红外接收器201-20n可以位于主驾车窗30的朝向驾驶室一侧，并且可以沿主驾车窗30的玻璃门框设置，其中，每个红外接收器201-20n可以与和其成对的红外发射器101-10n相对设置，并且用于接收从与其成对的红外发射器101-10n发射的红外信号，并输出用于表示是否接收到所述红外信号的红外接收信号。这样，每对红外发射器和红外接收器之间可以形成一条红外线路。所设置的红外发射器和红外接收器的对数越多，所形成的红外线路也就越多，检测精度也就越高。
此外，如图1所示，所述控制***还可以包括车窗升降控制装置40和被控车窗的升降电机50，该控制装置40可以与所述多对红外发射器101-10n和红外接收器201-20n中的每个红外接收器201-20n相连接，可以用于根据每个红外接收器201-20n的红外接收信号来控制被控车窗的升降电机50的工作，以实现被控车窗的升降操作。
在本发明中，被控车窗可以至少包括主驾车窗30和副驾车窗。相应地，被控车窗的升降电机50可以至少包括主驾车窗30的升降电机和副驾车窗的升降电机。
可选地，被控车窗还可以包括乘员左侧车窗(设置在车辆左后门框上的车窗)和乘员右侧车窗(设置在车辆右后门框上的车窗)。相应地，被控车窗的升降电机50还可以包括乘员左侧车窗的升降电机和乘员右侧车窗的升降电机。
控制装置40可以根据每个红外接收器201-20n的红外接收信号来确定出被控车窗具体包括哪个或哪些车窗，以及被控车窗的目标位置。之后，控制装置40可以按照所确定出的目标位置来控制被控车窗的升降电机工作，以控制被控车窗升降到该目标位置。例如，如果目标位置高于被控车窗的当前位置，控制装置40可以控制被控车窗的升降电机工作，以使被控车窗上升到所述目标位置。如果目标位置低于被控车窗的当前位置，控制装置40可以控制被控车窗的升降电机工作，以使被控车窗下降到所述目标位置。
下面具体描述根据本发明的车窗升降控制装置40。
图3示出了根据本发明的一种实施方式的车窗升降控制装置40的框图。如图3所示，该车窗升降控制装置40可以包括：检测模块401，被配置为检测多对红外发射器和红外接收器中的每个红外接收器201-20n的红外接收信号；滑动轨迹识别模块402，被配置为根据所述红外接收信号识别施加在主驾车窗30上的滑动信号的滑动轨迹；以及控制模块403，被配置为根据所述滑动轨迹确定要进行升降控制的被控车窗和所述被控车窗的目标位置，并按照所述目标位置控制所述被控车窗的升降电机50工作。
一旦触体从驾驶室一侧接触到主驾车窗30，触体就可能阻断接触位置处的红外线路。在这种情况下，被阻断的红外线路上相应的红外接收器无法接收到红外信号。在红外接收器接收到红外信号的情况下，该红外接收器可以输出用于表示接收到红外信号的红外接收信号(例如，高电平信号)，在红外接收器未接收到红外信号的情况下，该红外接收器可以输出用于表示未接收到红外信号的红外接收信号(例如，低电平信号)。检测模块401可以与每个红外接收器连接，并接收从每个红外接收器201-20n输出的红外接收信号。
之后，滑动轨迹识别模块402可以根据所述红外接收信号识别施加在所述主驾车窗30上的滑动信号的滑动轨迹。
在主驾车窗30的玻璃门框上设置的多对红外发射器101-10n和红外接收器201-20n中可以包括至少一个纵向红外收发器对和多个横向红外收发器对。在本发明中，横向红外收发器对是指成对的红外发射器与红外接收器之间形成的红外线路为基本上水平的(例如，基本上与水平地面平行)，而纵向红外收发器对是指成对的红外发射器与红外接收器之间形成的红外线路为基本上垂直的(例如，基本上与水平地面相垂直)。其中，每个纵向红外收发器对可以分别对应于一个车窗(例如，主驾车窗、副驾车窗等)，每个横向红外收发器对可以分别对应于一个车窗位置。
优选地，如图4所示，多对红外发射器101-10n和红外接收器201-20n中可以包括四个纵向红外收发器对，分别是红外发射器101与红外接收器201形成的第一纵向红外收发器对、红外发射器102与红外接收器202形成的第二纵向红外收发器对、红外发射器103与红外接收器203形成的第三纵向红外收发器对、以及红外发射器104与红外接收器204形成的第四纵向红外收发器对。其中，第一纵向红外收发器对可以对应于乘员右侧车窗，第二纵向红外收发器对可以对应于乘员左侧车窗，第三纵向红外收发器对可以对应于副驾车窗，以及第四纵向红外收发器对可以对应于主驾车窗30。
另外，多对红外发射器101-10n和红外接收器201-20n中可以包括八个横向红外收发器对(数量与车窗单步可停止位置数量一致)，分别是红外发射器105与红外接收器205形成的第一横向红外收发器对、红外发射器106与红外接收器206形成的第二横向红外收发器对、红外发射器107与红外接收器207形成的第三横向红外收发器对、红外发射器108与红外接收器208形成的第四横向红外收发器对、红外发射器109与红外接收器209形成的第五横向红外收发器对、红外发射器1010与红外接收器2010形成的第六横向红外收发器对、红外发射器1011与红外接收器2011形成的第七横向红外收发器对、以及红外发射器1012与红外接收器2012形成的第八横向红外收发器对。其中，每个横向红外收发器对可以对应于一个车窗位置。这样，通过触控操作，可以控制被控车窗升降到这八个车窗位置中的任一位置处。可选地，这八个横向红外收发器对之间可以具有相等的设置间隔(即，相邻两路红外线路之间具有相等的间距)。以及，第一横向红外收发器对所对应的车窗位置可以为车窗的最高位置(例如，全闭状态)，第八横向红外收发器对所对应的车窗位置可以为车窗的最低位置(例如，全开状态)。
不过应当理解的是，上面所列举的横向红外收发器对和纵向红外收发器对的数量仅仅是示例性的，可以根据车窗单步可停止位置数量以及车窗的实际数量来分别确定横向红外收发器对和纵向红外收发器对的数量。
检测模块401可以检测每个横向红外收发器对和每个纵向红外收发器对中的红外接收器的红外接收信号；以及滑动轨迹识别模块402可以根据检测到的红外接收信号识别施加在所述主驾车窗30上的滑动信号的滑动轨迹。
例如，如图5所示，假设驾驶员施加如箭头a所示的滑动信号，滑动轨迹识别模块402通过对所检测到的红外接收信号进行解析，可以确定第八横向红外收发器对的红外线路到第一横向红外收发器对的红外线路依次被阻断、后又依次恢复，而后第四纵向红外收发器对的红外线路到第一纵向红外收发器对的红外线路依次被阻断、后又依次恢复，由此，可以确定出该滑动信号的滑动轨迹为从第八横向红外收发器对所对应的车窗位置向上到达第一横向红外收发器对所对应的车窗位置，而后向右转向依次经过第四纵向红外收发器对、第三纵向红外收发器对、第二纵向红外收发器对，并到达第一纵向红外收发器对。
再例如，如图5所示，假设驾驶员施加如箭头b所示的滑动信号，滑动轨迹识别模块402通过对所检测到的红外接收信号进行解析，可以确定第二横向红外收发器对的红外线路到第五横向红外收发器对的红外线路依次被阻断、后又依次恢复，而后第三纵向红外收发器对的红外线路被阻断、后又恢复，由此，可以确定出该滑动信号的滑动轨迹为从第二横向红外收发器对所对应的车窗位置向下到达第五横向红外收发器对所对应的车窗位置，而后转向经过第三纵向红外收发器对。
再例如，如图5所示，假设驾驶员施加如箭头c所示的滑动信号，滑动轨迹识别模块402通过对所检测到的红外接收信号进行解析，可以确定第六横向红外收发器对的红外线路到第四横向红外收发器对的红外线路依次被阻断、后又依次恢复，由此，可以确定出该滑动信号的滑动轨迹为从第六横向红外收发器对所对应的位置向上到达第四横向红外收发器对所对应的位置。
再例如，如图5所示，假设驾驶员施加如箭头d所示的滑动信号，滑动轨迹识别模块402通过对所检测到的红外接收信号进行解析，可以确定第一纵向红外收发器对的红外线路到第三纵向红外收发器对的红外线路依次被阻断、后又依次恢复，由此，可以确定出该滑动信号的滑动轨迹为从第一纵向红外收发器对向左到达第三纵向红外收发器对。
在滑动轨迹识别模块402识别出滑动信号的滑动轨迹之后，控制模块403可以根据该滑动轨迹来确定要进行升降控制的被控车窗和所述被控车窗的目标位置。
具体地，如图6所示，控制模块403可以包括：被控车窗确定子模块4031，被配置为在所述滑动轨迹阻断了所述纵向红外收发器对的红外线路的情况下，确定所述被控车窗包括红外线路被阻断的纵向红外收发器对所对应的车窗，以及在所述滑动轨迹未阻断任何纵向红外收发器对的红外线路的情况下，确定所述被控车窗为所述主驾车窗；被控车窗目标位置确定子模块4032，被配置为在所述滑动轨迹阻断了所述横向红外收发器对的红外线路的情况下，根据最后一个红外线路被阻断的横向红外收发器对所对应的车窗位置，确定所述被控车窗的目标位置；以及执行子模块4033，被配置为按照所述目标位置控制所述被控车窗的升降电机工作。
例如，假设施加如图5中的箭头a所示的滑动信号，由于该滑动信号的滑动轨迹阻断了四个纵向红外收发器对的红外线路，因此，被控车窗确定子模块4031可以确定被控车窗包括主驾车窗、副驾车窗、乘员左侧车窗和乘员右侧车窗。以及，最后一个红外线路被阻断的横向红外收发器对为第一横向红外收发器对，因此被控车窗目标位置确定子模块4032可以确定被控车窗的目标位置为第一横向红外收发器对所对应的车窗位置。之后，执行子模块4033可以控制主驾车窗的升降电机、副驾车窗的升降电机、乘员左侧车窗的升降电机和乘员右侧车窗的升降电机同时工作，以控制主驾车窗、副驾车窗、乘员左侧车窗和乘员右侧车窗同时上升到第一横向红外收发器对所对应的车窗位置，即，控制车辆的四窗全闭。
例如，假设施加如图5中的箭头b所示的滑动信号，由于该滑动信号的滑动轨迹阻断了第三纵向红外收发器对的红外线路，因此，被控车窗确定子模块4031可以确定被控车窗包括副驾车窗。以及，最后一个红外线路被阻断的横向红外收发器对为第五横向红外收发器对，因此被控车窗目标位置确定子模块4032可以确定被控车窗的目标位置为第五横向红外收发器对所对应的车窗位置。之后，执行子模块4033可以控制副驾车窗的升降电机工作，以控制副驾车窗升降到第五横向红外收发器对所对应的车窗位置。
例如，假设施加如图5中的箭头c所示的滑动信号，由于该滑动信号的滑动轨迹未阻断任何纵向红外收发器对的红外线路，因此，被控车窗确定子模块4031可以确定被控车窗为主驾车窗。以及，最后一个红外线路被阻断的横向红外收发器对为第四横向红外收发器对，因此被控车窗目标位置确定子模块4032可以确定被控车窗的目标位置为第四横向红外收发器对所对应的车窗位置。之后，执行子模块4033可以控制主驾车窗的升降电机工作，以控制副驾车窗升降到第四横向红外收发器对所对应的车窗位置。
由此，可以实现车窗升降的触控操作。这样，在驾驶员驾驶车辆时，驾驶员无需低头看开关位置，而是在主驾车窗上进行滑动操作，就可以控制车窗的升降，操作方便，并且可以避免因为低头找开关位置而产生的安全隐患。此外，驾驶员通过在主驾车窗进行滑动操作，也可以实现对其他车窗(例如，副驾车窗、乘员左侧车窗、乘员右侧车窗)的控制，从而极大地方便了驾驶员对其他车窗进行升降控制。
图7示出了根据本发明的另一实施方式的车窗升降控制装置的框图。在图7所示的实施方式中，所述车窗升降控制装置40还可以包括滑动信号有效性识别模块404，被配置为识别所述滑动信号是否有效。以及，所述控制模块403，被配置为在所述滑动信号有效的情况下，根据所述滑动轨迹确定要进行升降控制的被控车窗和所述被控车窗的目标位置，并按照所述目标位置控制所述被控车窗的升降电机工作。
通过对滑动信号进行有效性判断，可以更加准确地控制被控车窗的升降，避免因无效的滑动信号造成车窗升降的误操作。
在一个示例中，如图8所示，所述滑动信号有效性识别模块404可以包括：第一判断子模块4041，被配置为判断所述滑动轨迹是否满足预设的触控无效条件；识别子模块4042，被配置为在所述滑动轨迹满足所述触控无效条件的情况下，识别所述滑动信号无效，以及在所述滑动轨迹不满足所述触控无效条件的情况下，识别所述滑动信号有效。
在本发明中，触控无效条件可以包括以下中的至少一者：
(1)所述滑动轨迹未阻断任何横向红外收发器对的红外线路，如图5中的箭头d所示的滑动信号的滑动轨迹。
(2)所述滑动轨迹阻断了多个横向红外收发器对的红外线路，且最后一个红外线路被阻断的横向红外收发器对所对应的车窗位置高于第一个红外线路被阻断的横向红外收发器对所对应的车窗位置、并低于所述被控车窗的当前位置(例如，图5中的虚线表示车窗当前位置)，如图5中的箭头e所示的滑动信号的滑动轨迹。
在滑动轨迹阻断了多个横向红外收发器对的红外线路的情况下，可以确定出滑动方向为向上还是向下。例如，在最后一个红外线路被阻断的横向红外收发器对所对应的车窗位置高于第一个红外线路被阻断的横向红外收发器对所对应的车窗位置的情况下，可以表明滑动方向是向上。向上的滑动方向可以表示驾驶员意图控制被控车窗上升，并且上升到该最后一个红外线路被阻断的横向红外收发器对所对应的车窗位置。而如果该最后一个红外线路被阻断的横向红外收发器对所对应的车窗位置低于被控车窗的当前位置，则这种滑动信号被视为无效。
(3)所述滑动轨迹阻断了多个横向红外收发器对的红外线路，且最后一个红外线路被阻断的横向红外收发器对所对应的车窗位置低于第一个红外线路被阻断的横向红外收发器对所对应的车窗位置、并高于所述被控车窗的当前位置(例如，图5中的虚线表示车窗当前位置)，如图5中的箭头f所示的滑动信号的滑动轨迹。
在最后一个红外线路被阻断的横向红外收发器对所对应的车窗位置低于第一个红外线路被阻断的横向红外收发器对所对应的车窗位置的情况下，可以表明滑动方向是向下。向下的滑动方向可以表示驾驶员意图控制被控车窗下降，并且下降到该最后一个红外线路被阻断的横向红外收发器对所对应的车窗位置。而如果该最后一个红外线路被阻断的横向红外收发器对所对应的车窗位置高于被控车窗的当前位置，则这种滑动信号被视为无效。
在另一个示例中，如图9所示，所述滑动信号有效性识别模块404可以包括：第二判断子模块4043，被配置为根据所述红外接收信号判断触体是否为手指；识别子模块4042，被配置为在所述触体为手指的情况下，识别所述滑动信号有效，在所述触体不为手指的情况下，识别所述滑动信号无效。
所述第二判断子模块4043可以根据红外接收信号确定出触体接触面积的大小。例如，在触体为手指时，当该触体接触到主驾车窗30时，通常只有一个红外接收器接收不到红外信号或者只有少许的红外接收器同时接收不到红外信号，这是因为手指的接触面积相对较小。而在触体为用于清洁玻璃的海绵、棉布、纸巾等物体时，由于其与主驾车窗30的接触面积较大，因此当该触体接触到主驾车窗30时，通常会有许多红外接收器同时接收不到红外信号。因此，可以提前根据红外接收器的设置间隔和一般的手指大小来设定一数量阈值(例如，为3)。如果有大于或等于所述数量阈值的数量的红外接收器同时未接收到红外信号，则认为所述触体不是手指。而如果只有小于所述第二数量阈值的数量的红外接收器同时未接收到红外信号，则认为所述触体为手指。
之后，所述识别子模块4042可以在所述触体为手指的情况下，识别所述滑动信号有效，在所述触体不为手指的情况下，识别所述滑动信号无效。通过这一实施方式，可以排除例如在擦玻璃时施加在车窗上的滑动信号对车窗升降控制的干扰。
在另一示例中，滑动信号有效性识别模块404可以包括第一判断子模块4041和第二判断子模块4043两者。在这种情况下，所述识别子模块4042可以在所述触体为手指、且所述滑动轨迹不满足所述触控无效条件的情况下，识别所述滑动信号有效。否则，所述识别子模块4042可以在所述触体不为手指，和/或，所述滑动轨迹满足所述触控无效条件的情况下，识别所述滑动信号无效。
在另一示例中，如图10所示，所述滑动信号有效性识别模块404可以包括：第三判断子模块4044，被配置为根据所述红外接收信号确定所述滑动信号的作用时间，其中，滑动信号的作用时间可以为施加滑动信号的持续时间，即，滑动信号从滑动起始位置滑动到滑动停止位置所消耗的时间；识别子模块4042，被配置为在所述作用时间满足预设的时间条件的情况下，识别所述滑动信号有效，在所述作用时间不满足所述时间条件的情况下，识别所述滑动信号无效。
第三判断子模块4044可以根据第一时刻和第二时刻来确定所述作用时间，例如，作用时间＝第二时刻-第一时刻。其中，所述第一时刻表示第一个红外线路被阻断的红外收发器对(可以是横向红外收发器对，也可以是纵向红外收发器对)的红外线路被阻断所发生的时刻，所述第二时刻表示最后一个红外线路被阻断的红外收发器对(可以是横向红外收发器对，也可以是纵向红外收发器对)的红外线路被阻断所发生的时刻。并且，在所述第一时刻之后，所述第一个红外线路被阻断的红外收发器对的红外线路恢复，在所述第二时刻之后，所述最后一个红外线路被阻断的红外收发器对的红外线路恢复，此时所有红外线路均未被阻断，直到下一滑动信号到来。
识别子模块4042可以判断所述作用时间是否满足预设的时间条件。在本发明中，所述预设的时间条件可以例如包括：作用时间达到预设的最小作用时间(例如，1s)，和/或，作用时间未超过预设的最大作用时间(例如，3s)，等等。在所述作用时间满足所述时间条件的情况下，识别子模块4042可以识别所述滑动信号有效，在所述作用时间不满足所述时间条件的情况下，识别子模块4042可以识别所述滑动信号无效。通过这一实施方式，可以避免因驾驶员的误操作(例如，在主驾车窗上施加了过短或过长的滑动信号)对车窗升降控制的干扰。
在另一示例中，滑动信号有效性识别模块404可以包括第二判断子模块4041和第三判断子模块4044两者。在这种情况下，识别子模块4042可以在触体为手指、且作用时间满足所述时间条件的情况下，识别所述滑动信号有效。否则，识别子模块4042可以在触体不为手指，和/或，作用时间不满足所述时间条件的情况下，识别滑动信号无效。
在另一示例中，滑动信号有效性识别模块404可以包括第一判断子模块4041和第三判断子模块4044两者。在这种情况下，识别子模块4042可以在作用时间满足所述时间条件、且滑动轨迹不满足所述触控无效条件的情况下，识别所述滑动信号有效。否则，识别子模块4042可以在作用时间不满足所述时间条件，和/或，滑动轨迹满足所述触控无效条件的情况下，识别所述滑动信号无效。
在另一示例中，滑动信号有效性识别模块404可以包括第一判断子模块4041、第二判断子模块4043和第三判断子模块4044三者。在这种情况下，识别子模块4042可以在触体为手指、作用时间满足所述时间条件、且滑动轨迹不满足所述触控无效条件的情况下，识别所述滑动信号有效。否则，识别子模块4042可以在满足以下中的任意一者或多者的情况下，识别所述滑动信号无效：触体不为手指；作用时间不满足所述时间条件；滑动轨迹满足所述触控无效条件。
按照如上面描述的实施方式，在施加图5中所示的各箭头所表示的示例滑动信号时，每个示例滑动信号的有效性、以及所表示的控制意图(包括要进行升降控制的被控车窗和被控车窗的目标位置)在下面表1中列出。
表1
图11示出了根据本发明的实施方式的车窗升降控制方法的流程图。如图11所示，该控制方法可以包括：步骤S1101，检测多对红外发射器和红外接收器中的每个红外接收器的红外接收信号，其中，所述多对红外发射器和红外接收器位于主驾车窗的朝向驾驶室一侧，并且沿主驾车窗的玻璃门框设置；步骤S1102，根据所述红外接收信号识别施加在所述主驾车窗上的滑动信号的滑动轨迹；步骤S1103，根据所述滑动轨迹确定要进行升降控制的被控车窗和所述被控车窗的目标位置；以及步骤S1104，按照所述目标位置控制所述被控车窗的升降电机工作。
在本发明提供的所述控制方法中，所述多对红外发射器和红外接收器可以包括至少一个纵向红外收发器对和多个横向红外收发器对，其中，每个纵向红外收发器对分别对应于一个车窗，每个横向红外收发器对分别对应于一个车窗位置。在这种情况下，如图12所示，所述步骤S1103可以包括：步骤S1201，在所述滑动轨迹阻断了所述纵向红外收发器对的红外线路的情况下，确定所述被控车窗包括红外线路被阻断的纵向红外收发器对所对应的车窗；步骤S1202，在所述滑动轨迹未阻断所述纵向红外收发器对的红外线路的情况下，确定所述被控车窗为所述主驾车窗；以及步骤S1203，在所述滑动轨迹阻断了所述横向红外收发器对的红外线路的情况下，根据最后一个红外线路被阻断的横向红外收发器对所对应的车窗位置，确定所述被控车窗的目标位置。
图13示出了根据本发明的另一实施方式的车窗升降控制方法的流程图。如图13所示，该控制方法还可以包括：步骤S1105，识别所述滑动信号是否有效；以及在所述滑动信号有效的情况下，进行步骤S1103，根据所述滑动轨迹确定要进行升降控制的被控车窗和所述被控车窗的目标位置；在所述滑动信号无效的情况下，返回到步骤S1101，继续检测每个红外接收器的红外接收信号。
如图14所示，所述步骤S1105可以例如包括：步骤S1401，判断所述滑动轨迹是否满足预设的触控无效条件；步骤S1402，在所述滑动轨迹满足所述触控无效条件的情况下，识别所述滑动信号无效；步骤S1403，在所述滑动轨迹不满足所述触控无效条件的情况下，识别所述滑动信号有效。
可替换地或附加地，如图15所示，所述步骤S1105可以例如包括：步骤S1501，根据所述红外接收信号判断触体是否为手指；步骤S1502，在所述触体为手指的情况下，识别所述滑动信号有效；步骤S1503，在所述触体不为手指的情况下，识别所述滑动信号无效。
可替换地或附加地，如图16所示，所述步骤S1105可以例如包括：步骤S1601，根据所述红外接收信号确定所述滑动信号的作用时间；步骤S1602，判断所述作用时间是否满足预设的时间条件；在步骤S1603，在所述作用时间满足所述时间条件的情况下，识别所述滑动信号有效；步骤S1604，在所述作用时间不满足所述时间条件的情况下，识别所述滑动信号无效。
本发明的控制方法对应于控制装置，因此相同的内容不再赘述。
由此，通过本发明的控制装置、***及方法，可以实现车窗升降的触控操作。这样，在驾驶员驾驶车辆时，驾驶员无需低头看开关位置，而是在主驾车窗上进行滑动操作，就可以控制车窗的升降，操作方便，并且可以避免因为低头找开关位置而产生的安全隐患。此外，驾驶员通过在主驾车窗进行滑动操作，也可以实现对其他车窗(例如，副驾车窗、乘员左侧车窗、乘员右侧车窗)的控制，从而极大地方便了驾驶员对其他车窗进行升降控制。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
此外，尽管在附图中以特定顺序描述了本发明方法的操作，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些操作，或是必须执行全部所示的操作才能实现期望的结果。附加地或备选地，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，和/或将一个步骤分解为多个步骤执行。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。
Claims (15)
1.一种车窗升降控制装置，其特征在于，该控制装置包括：
检测模块，被配置为检测多对红外发射器和红外接收器中的每个红外接收器的红外接收信号，其中，所述多对红外发射器和红外接收器位于主驾车窗的朝向驾驶室一侧，并且沿主驾车窗的玻璃门框设置；
滑动轨迹识别模块，被配置为根据所述红外接收信号识别施加在所述主驾车窗上的滑动信号的滑动轨迹；以及
控制模块，被配置为根据所述滑动轨迹确定要进行升降控制的被控车窗和所述被控车窗的目标位置，并按照所述目标位置控制所述被控车窗的升降电机工作。
2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述多对红外发射器和红外接收器包括至少一个纵向红外收发器对和多个横向红外收发器对，其中，每个纵向红外收发器对分别对应于一个车窗，每个横向红外收发器对分别对应于一个车窗位置；以及，所述控制模块包括：
被控车窗确定子模块，被配置为在所述滑动轨迹阻断了所述纵向红外收发器对的红外线路的情况下，确定所述被控车窗包括红外线路被阻断的纵向红外收发器对所对应的车窗，以及在所述滑动轨迹未阻断所述纵向红外收发器对的红外线路的情况下，确定所述被控车窗为所述主驾车窗；
被控车窗目标位置确定子模块，被配置为在所述滑动轨迹阻断了所述横向红外收发器对的红外线路的情况下，根据最后一个红外线路被阻断的横向红外收发器对所对应的车窗位置，确定所述被控车窗的目标位置；以及
执行子模块，被配置为按照所述目标位置控制所述被控车窗的升降电机工作。
3.根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，该控制装置还包括：
滑动信号有效性识别模块，被配置为识别所述滑动信号是否有效；以及
所述控制模块，被配置为在所述滑动信号有效的情况下，根据所述滑动轨迹确定要进行升降控制的被控车窗和所述被控车窗的目标位置，并按照所述目标位置控制所述被控车窗的升降电机工作。
4.根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于，所述滑动信号有效性识别模块包括：
第一判断子模块，被配置为判断所述滑动轨迹是否满足预设的触控无效条件；
识别子模块，被配置为在所述滑动轨迹满足所述触控无效条件的情况下，识别所述滑动信号无效，以及在所述滑动轨迹不满足所述触控无效条件的情况下，识别所述滑动信号有效。
5.根据权利要求4所述的控制装置，其特征在于，所述多对红外发射器和红外接收器包括至少一个纵向红外收发器对和多个横向红外收发器对，其中，每个纵向红外收发器对分别对应于一个车窗，每个横向红外收发器对分别对应于一个车窗位置；以及，所述触控无效条件包括以下中的至少一者：
所述滑动轨迹未阻断任何横向红外收发器对的红外线路；
所述滑动轨迹阻断了多个横向红外收发器对的红外线路，且最后一个红外线路被阻断的横向红外收发器对所对应的车窗位置高于第一个红外线路被阻断的横向红外收发器对所对应的车窗位置、并低于所述被控车窗的当前位置；
所述滑动轨迹阻断了多个横向红外收发器对的红外线路，且最后一个红外线路被阻断的横向红外收发器对所对应的车窗位置低于第一个红外线路被阻断的横向红外收发器对所对应的车窗位置、并高于所述被控车窗的当前位置。
6.根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于，所述滑动信号有效性识别模块包括：
第二判断子模块，被配置为根据所述红外接收信号判断触体是否为手指；
识别子模块，被配置为在所述触体为手指的情况下，识别所述滑动信号有效，在所述触体不为手指的情况下，识别所述滑动信号无效。
7.根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于，所述滑动信号有效性识别模块包括：
第三判断子模块，被配置为根据所述红外接收信号确定所述滑动信号的作用时间；
识别子模块，被配置为在所述作用时间满足预设的时间条件的情况下，识别所述滑动信号有效，在所述作用时间不满足所述时间条件的情况下，识别所述滑动信号无效。
8.一种车窗升降控制***，其特征在于，该控制***包括：
多对红外发射器和红外接收器，所述多对红外发射器和红外接收器位于主驾车窗的朝向驾驶室一侧，并且沿主驾车窗的玻璃门框设置，其中，每个红外接收器用于接收从与其成对的红外发射器发射的红外信号，并输出用于表示是否接收到所述红外信号的红外接收信号；
根据权利要求1-7中任一权利要求所述的控制装置，所述控制装置中的所述检测模块与所述每个红外接收器连接；以及
所述被控车窗的升降电机，与所述控制装置中的所述控制模块连接，用于在所述控制模块的控制下工作。
9.一种车窗升降控制方法，其特征在于，该控制方法包括：
检测多对红外发射器和红外接收器中的每个红外接收器的红外接收信号，其中，所述多对红外发射器和红外接收器位于主驾车窗的朝向驾驶室一侧，并且沿主驾车窗的玻璃门框设置；
根据所述红外接收信号识别施加在所述主驾车窗上的滑动信号的滑动轨迹；
根据所述滑动轨迹确定要进行升降控制的被控车窗和所述被控车窗的目标位置；以及
按照所述目标位置控制所述被控车窗的升降电机工作。
10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述多对红外发射器和红外接收器包括至少一个纵向红外收发器对和多个横向红外收发器对，其中，每个纵向红外收发器对分别对应于一个车窗，每个横向红外收发器对分别对应于一个车窗位置；以及
所述根据所述滑动轨迹确定要进行升降控制的被控车窗和所述被控车窗的目标位置的步骤包括：
在所述滑动轨迹阻断了所述纵向红外收发器对的红外线路的情况下，确定所述被控车窗包括红外线路被阻断的纵向红外收发器对所对应的车窗；
在所述滑动轨迹未阻断所述纵向红外收发器对的红外线路的情况下，确定所述被控车窗为所述主驾车窗；以及
在所述滑动轨迹阻断了所述横向红外收发器对的红外线路的情况下，根据最后一个红外线路被阻断的横向红外收发器对所对应的车窗位置，确定所述被控车窗的目标位置。
11.根据权利要求9或10所述的控制方法，其特征在于，该控制方法还包括：
识别所述滑动信号是否有效；以及
在所述滑动信号有效的情况下，根据所述滑动轨迹确定要进行升降控制的被控车窗和所述被控车窗的目标位置。
12.根据权利要求11所述的控制方法，其特征在于，所述识别所述滑动信号是否有效的步骤包括：
判断所述滑动轨迹是否满足预设的触控无效条件；
在所述滑动轨迹满足所述触控无效条件的情况下，识别所述滑动信号无效；
在所述滑动轨迹不满足所述触控无效条件的情况下，识别所述滑动信号有效。
13.根据权利要求12所述的控制方法，其特征在于，所述多对红外发射器和红外接收器包括至少一个纵向红外收发器对和多个横向红外收发器对，其中，每个纵向红外收发器对分别对应于一个车窗，每个横向红外收发器对分别对应于一个车窗位置；以及，所述触控无效条件包括以下中的至少一者：
所述滑动轨迹未阻断任何横向红外收发器对的红外线路；
所述滑动轨迹阻断了多个横向红外收发器对的红外线路，且最后一个红外线路被阻断的横向红外收发器对所对应的车窗位置高于第一个红外线路被阻断的横向红外收发器对所对应的车窗位置、并低于所述被控车窗的当前位置；
所述滑动轨迹阻断了多个横向红外收发器对的红外线路，且最后一个红外线路被阻断的横向红外收发器对所对应的车窗位置低于第一个红外线路被阻断的横向红外收发器对所对应的车窗位置、并高于所述被控车窗的当前位置。
14.根据权利要求11所述的控制方法，其特征在于，所述识别所述滑动信号是否有效的步骤包括：
根据所述红外接收信号判断触体是否为手指；
在所述触体为手指的情况下，识别所述滑动信号有效；
在所述触体不为手指的情况下，识别所述滑动信号无效。
15.根据权利要求11所述的控制方法，其特征在于，所述识别所述滑动信号是否有效的步骤包括：
根据所述红外接收信号确定所述滑动信号的作用时间；
在所述作用时间满足预设的时间条件的情况下，识别所述滑动信号有效；
在所述作用时间不满足所述时间条件的情况下，识别所述滑动信号无效。
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