CN106378707A - 一种用于机器人加工的轻量化组合气动夹具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械加工工艺装备领域，具体涉及一种用于机器人加工的轻量化组合气动夹具。一种用于机器人加工的轻量化组合气动夹具包括机器人链接块1、气路安装块2、组合安装板3、夹头安装座4、夹头5、气管阀门6、气管固定块7。夹头内部中空，内装有夹头推杆51，控制气路实现夹头推杆51运动，实现夹头涨开与缩回。所述机器人链接块1，采用标准化系列化设计，可以根据加工对象更换链接块规格，用于不同位置的工件夹持。所述组合安装板3设计有三种不同规格的定位孔，可以用于不同的夹头安装座，安装使用不同的规格的夹头，从而满足小批量多规格生产的需求；夹具采用高强度铝合金或铝镁合金制造，进行了减重孔、槽结构优化，减少了工业机器人操作夹具时的能源消耗。

Description

一种用于机器人加工的轻量化组合气动夹具

技术领域

本发明涉及机械加工工艺装备领域，具体涉及一种用于机器人加工的轻量化组合气动夹具。

背景技术

夹具是机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置。工业机器人夹具均安装在工业机器人上，用于工业自动化设备中，是现代工业自动化设备的新进技术之一。主要以与工业机器人的配合形式出现在现代工业生产中。主要与机器人的配合形式出现在现代工业生产中，常见的用法是机床上下料、工件拆码垛、焊接、研磨等自动化无人工厂中。

用于自动磨抛的现有工业机器人夹具主要分为两大类：内涨夹具和夹子夹具。内涨夹具主要用于三通、直管、弯抽类产品。此夹具主要工作原理为：气缸带动顶杆向上撑开夹模，夹模撑住产品内腔，夹取产品。

工业机器人打磨抛光工作站目前已经越来越多的应用在生产中。对机器人夹具设计也提出了一些新的要求。首先，对于产品表面需要进行打磨的工件，需要采用内涨夹具；其次，现有工业生产呈现出一种小批量多规格的趋势，若采用整体式夹具，更换产品或产品规格则需要更换夹具，成本较高；最后，现有的夹具通常本身重量较大，对工业机器人负荷要求高且能耗较大。

发明内容

本发明的目的在于一种用于机器人加工的轻量化组合气动夹具，以解决上述背景技术中存在的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于机器人加工的轻量化组合气动夹具包括机器人链接块1、气路安装块2、组合安装板3、夹头安装座4、夹头5、气管阀门6、气管固定块7。

所述夹头5内部安装有夹头推杆。所述夹头安装座4与组合安装板3的连接孔采用沉头孔结构41，螺纹孔处加工了平面42，使螺钉安装更稳固。

进一步，所述的一种用于机器人加工的轻量化组合气动夹具，其特征为所述夹头5加工了内孔8，加工有斜面结构9，用来使定位稳固，凸台10可以与夹头安装座4的内孔实现配合安装。凸台10下方的夹头杆分为两阶，传感器11安装在夹头第一阶凸台上，4个通孔12均布在第二阶夹头杆上，通孔12下方夹头杆被分为四部分，可以受夹头推杆推动涨开。所述夹头推杆上分为三阶，台阶13下方的直径较小，用于推动夹头5的通孔12下方涨开，推杆顶端斜面14斜角约为120度，可以减小摩擦，方便推杆推进。

进一步，所述的一种用于机器人加工的轻量化组合气动夹具，其特征在于所述机器人链接块12两端定位孔系采用标准化设计，所述组合安装板3表面设计了多种不同规格的孔系，可以根据工件特征选择相应孔系安装夹头，实现了组合结构可互换设计。

轻量化设计的特征为机器人链接块1、气路安装块2、组合安装板3、夹头安装座4、夹头5、气管固定块7均采用铝镁合金制作。所述机器人链接块1、气路安装块2、组合安装板3上增加了若干不影响结构的孔与槽，实现了轻量化设计。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：采用标准化系列化设计，可以根据加工对象更换机器人链接块1规格，用于不同位置的工件夹持。所述组合安装板3设计有三种不同规格的定位孔，可以用于不同的夹头安装座，安装使用不同的规格的夹头，从而满足小批量多规格生产的需求；夹具采用高强度铝镁合金制造，进行了轻量化结构优化，通过减重孔系与槽系设计，减少了工业机器人操作夹具时的能源消耗。

附图说明

附图1为本发明一种用于机器人加工的轻量化组合气动夹具结构图；

附图2为本发明一种用于机器人加工的轻量化组合气动夹具夹头结构图；

附图3为本发明一种用于机器人加工的轻量化组合气动夹具夹头推杆结构图；

附图4为本发明一种用于机器人加工的轻量化组合气动夹具气路安装块结构图；

附图5为本发明一种用于机器人加工的轻量化组合气动夹具组合安装板结构图。

附图标志：1-机器人链接块、2-气路安装块、3-组合安装块、4-夹头安装座、5-夹头、6-气管阀门、7-气管固定块、8-夹头内孔、9-夹头斜面、10-凸台、11-传感器、12-通孔、13-夹头推杆台阶、14-夹头推杆顶端斜面、15-夹头安装座定位凸台、16-气路安装孔、17-表面槽系、18-组合安装板安装孔、19-组合安装板中心定位孔、20-组合安装板轻量化及安装孔系。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅说明书附图1：

一种用于机器人加工的轻量化组合气动夹具包括机器人链接块1、气路安装块2、组合安装板3、夹头安装座4、夹头5、气管阀门6、气管固定块7。

所述夹头5内部安装有夹头推杆51。所述夹头安装座4与组合安装板3的连接孔采用沉头孔结构41，螺纹孔处加工了平面42，使螺钉安装更稳固。

请参阅说明书附图2：

所述夹头5加工了内孔8，加工有斜面结构9，用来使定位稳固，凸台10可以与夹头安装座4的内孔实现配合安装。凸台10下方的夹头杆分为两阶，传感器11安装在夹头第一阶凸台上，4个通孔12均布在第二阶夹头杆上，通孔12下方夹头杆被分为四部分，可以受夹头推杆推动涨开。

请参阅说明书附图3：

所述夹头推杆上分为三阶，台阶13下方的直径较小，用于推动夹头5的通孔12下方涨开，推杆顶端斜面14斜角约为120度，可以减小摩擦，方便夹头推杆推进。

请参阅说明书附图4：

所述夹头安装座4中心处有夹头安装座定位凸台15，侧面有两个气路安装孔16，气管阀门6安装在此，表面有各种不同规格的槽系，夹头安装座表面加工了多个通孔，实现结构的轻量化。

请参阅说明书附图5：

所述组合安装板3四角加工了四个沉头孔，实现与气路安装块的连接，中心了一个通孔，与夹头安装座定位凸台15进行配合，表面加工了孔系20，孔系20共有3种不同规格的定位孔系，可以实现与不同尺寸的夹头安装座进行安装，实现互换性，孔系20中还有部分孔为减重孔，用来减少结构自重。

本实施例所述一种用于机器人加工的轻量化组合气动夹具，采用标准化系列化设计，可以根据加工对象更换机器人链接块1规格，所述组合安装板3设计有三种不同规格的定位孔，可以用于不同的夹头安装座，安装使用不同的规格的夹头，实现了组合化互换性设计；夹具采用高强度铝镁合金制造，进行了轻量化结构优化，通过减重孔系与槽系设计，减少了工业机器人操作夹具时的能源消耗。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种用于机器人加工的轻量化组合气动夹具由机器人链接块1、气路安装块2、组合安装板3、夹头安装座4、夹头5、气管阀门6、气管固定块7组成。所述夹头5内部安装有夹头推杆51。所述夹头安装座4与组合安装板3的连接孔采用沉头孔结构41，螺纹孔处加工了平面42，使螺钉安装更稳固。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人加工的轻量化组合气动夹具，其特征为所述夹头5加工了内孔8，加工有斜面结构9，用来使定位稳固，凸台10可以与夹头安装座4的内孔实现配合安装。凸台10下方的夹头杆分为两阶，传感器11安装在夹头第一阶凸台上，4个通孔12均布在第二阶夹头杆上，通孔12下方夹头杆被分为四部分，可以受夹头推杆51推动涨开。所述夹头推杆51分为三阶，台阶13下方的直径较小，用于推动夹头5的通孔12下方涨开，推杆顶端斜面14斜角约为120度，可以减小摩擦，方便推杆推进。

3.根据权利要求1所述的一种用于机器人加工的轻量化组合气动夹具，其特征在于所述机器人链接块12两端定位孔系采用标准化设计，所述组合安装板3表面设计了多种不同规格的孔系，可以根据工件特征选择相应孔系安装夹头，实现了组合部件可互换设计。

4.根据权利要求1所述的一种用于机器人加工的轻量化组合气动夹具，其特征为机器人链接块1、气路安装块2、组合安装板3、夹头安装座4、夹头5、气管固定块7均采用铝合金或铝镁合金等轻量化材料制作。所述机器人链接块1、气路安装块2、组合安装板3上增加了若干不影响结构的减重孔与槽，实现了轻量化设计。