CN106375641A - 一种入户视频对讲机器人及入户视频对讲控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例涉及智能家居技术领域，公开了一种入户视频对讲机器人及入户视频对讲控制方法。其中，该入户视频对讲机器人包括：主控模块、扬声器、麦克风、摄像头和显示屏；麦克风用于获取来访者发送的第一语音消息；主控模块用于解析第一语音消息，以获取有关所述来访者身份和/或来访目的的关键词；主控模块还用于查询预设列表中是否包含上述关键词，若包含，则开启视频对讲功能以使所述来访者能够与用户进行视频对讲；摄像头、麦克风、显示屏以及扬声器共同完成上述视频对讲功能。实施本发明实施例，可以根据来访者的身份或目的来确定是否开启视频对讲功能，减少推销人员或骚扰人员等通过入户视频对讲***对住户进行骚扰的情况。

Description

一种入户视频对讲机器人及入户视频对讲控制方法
技术领域
本发明涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种入户视频对讲机器人及入户视频对讲控制方法。
背景技术
随着智能家居技术的快速发展，网络化、智能化的家居设备为人们的生活带来了极大的便利。例如入户视频对讲***，当有来访者时，可以通过入户视频对讲***呼叫位于家中的用户，用户接受该视频对讲请求，之后通过与来访者的交流，确定来访者的身份与来访目的，从而决定是否为来访者开门。应用上述入户视频对讲***可以避免用户在不清楚来访者的身份和目的而贸然开门造成的安全隐患，然而，这样的入户视频对讲***也存在一定的问题。比如，若来访者是推销人员或者骚扰人员，其通过入户视频对讲***向用户发送视频对讲请求，会打扰用户，造成较差的用户体验。
发明内容
本发明实施例提供了一种入户视频对讲机器人及入户视频对讲控制方法，可以根据来访者的身份或目的来确定是否开启视频对讲功能，减少推销人员或骚扰人员等通过入户视频对讲***对住户进行骚扰的情况。
本发明实施例第一方面公开了一种入户视频对讲机器人，所述入户视频对讲机器人包括：主控模块、扬声器、麦克风、摄像头和显示屏；所述主控模块与所述扬声器、所述麦克风、所述摄像头以及所述显示屏连接；
所述麦克风用于获取来访者发送的第一语音消息；
所述主控模块用于解析所述第一语音消息，以获取有关所述来访者身份和/或来访目的的关键词；
所述主控模块还用于在预设列表中查询所述关键词，若所述关键词在所述预设列表中，则开启视频对讲功能以使所述来访者能够与用户进行视频对讲；
所述摄像头用于获取所述视频对讲中所述来访者的视频信号；
所述麦克风还用于获取所述视频对讲中所述来访者的音频信号；
所述显示屏用于在所述视频对讲中显示用户的视频信号；
所述扬声器用于在所述视频对讲中播放用户的音频信号。
作为一种可选的实施方式，所述入户视频对讲机器人还包括传感器模块以及无线通信模块，其中：
所述传感器模块与所述主控模块连接；
所述无线通信模块与所述主控模块连接；
所述传感器模块用于获取室内数据以使所述主控模块判断用户是否在家；
所述无线通信模块用于当用户不在家时，通过无线网络向用户携带的终端设备发送通知消息。
作为一种可选的实施方式，所述通知消息包含视频对讲邀请；
所述主控模块开启视频对讲功能以使所述来访者能够与用户进行视频对讲时，所述主控模块具体用于当用户接受所述通知消息中携带的所述视频对讲邀请时，开启所述视频对讲功能以使所述来访者能够与用户进行视频对讲。
作为一种可选的实施方式，所述摄像头还用于获取所述来访者的面部图像；
所述主控模块还用于将所述面部图像与数据库中预存的面部图像进行匹配；其中，所述数据库中预存的面部图像对应用户授权可以进入家中的人员；
所述无线通信模块还用于当匹配成功时，向所述用户携带的终端设备发送请求消息以确认是否为所述来访者开门。
作为一种可选的实施方式，所述无线通信模块还用于获取用户通过所述终端设备发送的开门授权；
所述无线通信模块还用于根据所述开门授权向门锁发送开锁指令；
所述主控模块还用于关闭所述视频对讲功能并保存来访记录。
本发明实施例第二方面公开了一种入户视频对讲控制方法，应用于入户视频对讲机器人，所述方法包括：
获取来访者发送的第一语音消息；
解析所述第一语音消息，以获取有关所述来访者身份和/或来访目的的关键词；
在预设列表中查询所述关键词，若所述关键词在所述预设列表中，则开启视频对讲功能以使所述来访者能够与用户进行视频对讲。
作为一种可选的实施方式，所述开启视频对讲功能以使所述来访者能够与用户进行视频对讲之前，所述方法还包括：
根据室内传感器获取的数据判断用户是否在家；
若用户不在家，则通过无线网络向用户携带的终端设备发送通知消息。
作为一种可选的实施方式，所述通知消息包含视频对讲邀请；
所述开启视频对讲功能以使所述来访者能够与用户进行视频对讲，包括：
若用户接受所述通知消息中携带的所述视频对讲邀请，则开启所述视频对讲功能以使所述来访者能够与用户进行视频对讲。
作为一种可选的实施方式，所述开启视频对讲功能以使所述来访者能够与用户进行视频对讲之后，所述方法还包括：
获取所述来访者的面部图像；
将所述面部图像与数据库中预存的面部图像进行匹配；其中，所述数据库中预存的面部图像对应用户授权可以进入家中的人员；
若匹配成功，则向所述用户携带的终端设备发送请求消息以确认是否为所述来访者开门。
作为一种可选的实施方式，所述向所述用户携带的终端设备发送请求消息以确认是否为所述来访者开门之后，所述方法还包括：
获取用户通过所述终端设备发送的开门授权；
根据所述开门授权向门锁发送开锁指令，关闭所述视频对讲功能并保存来访记录。
从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：
本发明实施例中，通过入户视频对讲机器人获取来访者发送的第一语音消息；解析所述第一语音消息，以获取有关所述来访者身份和/或来访目的的关键词；在预设列表中查询所述关键词，若所述关键词在所述预设列表中，则开启视频对讲功能以使所述来访者能够与用户进行视频对讲。由此可见，实施本发明实施例，可以根据来访者的身份或目的来确定是否开启视频对讲功能，减少推销人员或骚扰人员等通过入户视频对讲***对住户进行骚扰的情况。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例公开的一种入户视频对讲机器人的结构示意图；
图2是本发明实施例公开的一种入户视频对讲控制方法的流程示意图；
图3是本发明实施例公开的另一种入户视频对讲控制方法的流程示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部份实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供了一种入户视频对讲机器人及入户视频对讲控制方法，可以根据来访者的身份或目的来确定是否开启视频对讲功能，减少推销人员或骚扰人员等通过入户视频对讲***对住户进行骚扰的情况。以下分别进行详细说明。
请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种入户视频对讲机器人的结构示意图，其中，图1所示的入户视频对讲机器人包括：主控模块100、扬声器110、麦克风120、摄像头130和显示屏140。其中，主控模块100是整个入户视频对讲机器人的控制核心，与扬声器110、麦克风120、摄像头130和显示屏140连接。
麦克风120用于获取来访者发送的第一语音消息。
主控模块100用于解析上述第一语音消息，以获取有关上述来访者身份和/或来访目的的关键词。
本发明实施例中，麦克风120获取了来访者发送的第一语音消息后，主控模块100可以通过一定的语音识别算法对音频信号进行处理，以获取上述第一语音消息所包含的文本内容，再通过语义识别，获取本文内容中有关来访者身份和/或来访目的的关键词。
作为一种可选的实施方式，可以利用隐马尔可夫模型(Hidden Markov Model，HMM)的算法进行语音识别，之后将获得的文本内容利用卷积神经网络实现语义识别，以获得有关来访者身份和/或来访目的的关键词。
上述主控模块100还用于在预设列表中查询上述关键词，若上述关键词在上述预设列表中，则开启视频对讲功能以使上述来访者能够与用户进行视频对讲。
摄像头130用于获取上述视频对讲中上述来访者的视频信号。
麦克风120还用于获取上述视频对讲中上述来访者的音频信号。
显示屏140用于在上述视频对讲中显示用户的视频信号。
扬声器110用于在上述视频对讲中播放用户的音频信号。
作为一种可选的实施方式，上述入户视频对讲机器人还包括传感器模块150以及无线通信模块160，其中：
传感器模块150与上述主控模块100连接。
无线通信模块160与上述主控模块100连接。
传感器模块150用于获取室内数据以使主控模块100判断用户是否在家。
本发明实施例中，入户视频对讲机器人中预先存储有关键词列表，若上述关键词在上述预设列表中，则根据室内传感器获取的数据判断用户是否在家。举例来说，上述关键词列表可以包括的关键词有：警察、物业、保安、快递员、送快递、人口普查、修水管等。
无线通信模块160用于当用户不在家时，通过无线网络向用户携带的终端设备发送通知消息。
作为一种可选的实施方式，上述通知消息包含视频对讲邀请；
主控模块100具体用于当用户接受上述通知消息中携带的上述视频对讲邀请时，开启上述视频对讲功能以使上述来访者能够与用户进行视频对讲。
作为一种可选的实施方式，摄像头130还用于获取上述来访者的面部图像。
主控模块100还用于将上述面部图像与数据库中预存的面部图像进行匹配；其中，上述数据库中预存的面部图像对应用户授权可以进入家中的人员；
本发明实施例中，入户视频对讲机器人通过摄像头130获取来访者的面部图像后，对上述图像进行降噪、裁剪等初步处理，再利用人脸识别技术，将上述面部图像与数据库中预存的面部图像进行匹配。
无线通信模块160还用于当匹配成功时，向上述用户携带的终端设备发送请求消息以确认是否为上述来访者开门。
作为一种可选的实施方式，无线通信模块160还用于获取用户通过上述终端设备发送的开门授权。
无线通信模块160还用于根据上述开门授权向门锁发送开锁指令。
作为一种可选的实施方式，该入户视频对讲机器人的无线通信模块160具有蓝牙通信功能，通过与门锁的蓝牙通信模块建立数据链接来向上述门锁发送开锁指令。
上述主控模块100还用于关闭上述视频对讲功能并保存来访记录。
需要说明的是，图1所示的入户视频对讲机器人仅仅标示了入户视频对讲机器人中用于执行本发明实施例公开的入户视频对讲功能所需的组件，还可以包括比图1中更多或更少的部件元件，例如电池、充电插头等。并且，有的模块可以整合在主控器中，或者可以细分成更多的子单元。
由此可见，利用图1所描述的入户视频对讲机器人，可以在确认了来访者的身份或目的后，判断用户是否在家，若用户不在家，则通过无线网络链接向用户的终端设备发送携带视频对讲邀请的通知消息，从而用户不在家时也能实现对讲功能；除此以外，由于事先以确认了来访者的身份或目的，可以减少推销人员或骚扰人员等通过入户视频对讲***对住户进行骚扰的情况。
请参阅图2，图2是本发明实施例公开的一种入户视频对讲控制方法的流程示意图。其中，图2所示的入户视频对讲控制方法可以包括以下步骤：
201、获取来访者发送的第一语音消息。
202、解析上述第一语音消息，以获取有关上述来访者身份和/或来访目的的关键词。
本发明实施例中，入户视频对讲机器人获取了来访者发送的第一语音消息后，可以通过一定的语音识别算法对音频信号进行处理，以获取上述第一语音消息所包含的文本内容，再通过语义识别，获取本文内容中有关来访者身份和/或来访目的的关键词。
作为一种可选的实施方式，可以利用隐马尔可夫模型(Hidden Markov Model，HMM)的算法进行语音识别，之后将获得的文本内容利用卷积神经网络实现语义识别以获得有过来访者身份和/或来访目的的关键词。
203、在预设列表中查询上述关键词，若上述关键词在上述预设列表中，则开启视频对讲功能以使上述来访者能够与用户进行视频对讲。
本发明实施例中，入户视频对讲机器人中预先存储有关键词列表，若上述关键词在上述预设列表中，则开启视频对讲功能以使上述来访者能够与用户进行视频对讲。举例来说，上述关键词列表可以包括的关键词有：警察、物业、保安、快递员、送快递、人口普查、修水管等。
上述对关键词的识别还可以通过口形进行识别得到，其具体的识别方案具体可以为：
预先存储关键词列表中其口形的图片，提取用户视频中的口形图片，其口形图片的识别具体可以为，记录嘴唇的灰度值，每个灰度值范围内(一般为灰度值范围内的终点)设定为参考点，计算每个参考点与中点的距离，将所有的距离组合起来得到第一距离矩阵，将第一距离矩阵与预先存储关键词列表中其口形的图片的距离矩阵进行比对，如比对一致，则确定用户发出该关键词。
由此可见，利用图2所描述的方法，可以根据来访者的身份或目的来确定是否开启视频对讲功能，减少推销人员或骚扰人员等通过入户视频对讲***对住户进行骚扰的情况。
请参阅图3，图3是本发明实施例公开的另一种入户视频对讲控制方法的流程示意图。如图3所示，该方法可以包括以下步骤：
301、获取来访者发送的第一语音消息。
302、解析上述第一语音消息，以获取有关上述来访者身份和/或来访目的的关键词。
本发明实施例中，入户视频对讲机器人获取了来访者发送的第一语音消息后，可以通过一定的语音识别算法对音频信号进行处理，以获取上述第一语音消息所包含的文本内容，再通过语义识别，获取本文内容中有关来访者身份和/或来访目的的关键词。
作为一种可选的实施方式，可以利用隐马尔可夫模型(Hidden Markov Model，HMM)的算法进行语音识别，之后将获得的文本内容利用卷积神经网络实现语义识别以获得有过来访者身份和/或来访目的的关键词。
303、在预设列表中查询上述关键词，若上述关键词在上述预设列表中，根据室内传感器获取的数据判断用户是否在家。
本发明实施例中，入户视频对讲机器人中预先存储有关键词列表，若上述关键词在上述预设列表中，则根据室内传感器获取的数据判断用户是否在家。举例来说，上述关键词列表可以包括的关键词有：警察、物业、保安、快递员、送快递、人口普查、修水管等。
304、若用户不在家，则通过无线网络向用户携带的终端设备发送通知消息；其中，上述通知消息包含视频对讲邀请。
305、若用户接受上述通知消息中携带的上述视频对讲邀请，则开启上述视频对讲功能以使上述来访者能够与用户进行视频对讲。
本发明实施例中，若用户通过终端设备接受上述视频对讲邀请，则通过该终端设备的摄像头、麦克风、显示屏和扬声器等完成该视频对讲过程。
306、获取上述来访者的面部图像。
307、将上述面部图像与数据库中预存的面部图像进行匹配；其中，上述数据库中预存的面部图像对应用户授权可以进入家中的人员。
本发明实施例中，入户视频对讲机器人通过摄像头获取来访者的面部图像后，对上述图像进行降噪、裁剪等初步处理，再利用人脸识别技术，将上述面部图像与数据库中预存的面部图像进行匹配。
308、若匹配成功，则向上述用户携带的终端设备发送请求消息以确认是否为上述来访者开门。
309、获取用户通过上述终端设备发送的开门授权。
310、根据上述开门授权向门锁发送开锁指令，关闭上述视频对讲功能并保存来访记录。
作为一种可选的实施方式，该入户视频对讲机器人的无线通信模块具有蓝牙通信功能，通过与门锁的蓝牙通信模块建立数据链接来向上述门锁发送开锁指令。
由此可见，利用图3所描述的方法，可以在确认了来访者的身份或目的后，判断用户是否在家，若用户不在家，则通过无线网络链接向用户的终端设备发送携带视频对讲邀请的通知消息，从而用户不在家时也能实现对讲功能；除此以外，由于事先以确认了来访者的身份或目的，可以减少推销人员或骚扰人员等通过入户视频对讲***对住户进行骚扰的情况。
值得注意的是，上述入户视频对讲机器人实施例中，所包括的各个单元只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
另外，本领域普通技术人员可以理解实现上述各方法实施例中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，相应的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明实施例揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种入户视频对讲机器人，其特征在于，所述入户视频对讲机器人包括：主控模块、扬声器、麦克风、摄像头和显示屏；所述主控模块与所述扬声器、所述麦克风、所述摄像头以及所述显示屏连接；
所述麦克风用于获取来访者发送的第一语音消息；
所述主控模块用于解析所述第一语音消息，以获取有关所述来访者身份和/或来访目的的关键词；
所述主控模块还用于在预设列表中查询所述关键词，若所述关键词在所述预设列表中，则开启视频对讲功能以使所述来访者能够与用户进行视频对讲；
所述摄像头用于获取所述视频对讲中所述来访者的视频信号；
所述麦克风还用于获取所述视频对讲中所述来访者的音频信号；
所述显示屏用于在所述视频对讲中显示用户的视频信号；
所述扬声器用于在所述视频对讲中播放用户的音频信号。
2.根据权利要求1所述的入户视频对讲机器人，其特征在于，所述入户视频对讲机器人还包括传感器模块以及无线通信模块，其中：
所述传感器模块与所述主控模块连接；
所述无线通信模块与所述主控模块连接；
所述传感器模块用于获取室内数据以使所述主控模块判断用户是否在家；
所述无线通信模块用于当用户不在家时，通过无线网络向用户携带的终端设备发送通知消息。
3.根据权利要求2所述的入户视频对讲机器人，其特征在于，所述通知消息包含视频对讲邀请；
所述主控模块开启视频对讲功能以使所述来访者能够与用户进行视频对讲时，所述主控模块，具体用于当用户接受所述通知消息中携带的所述视频对讲邀请时，开启所述视频对讲功能以使所述来访者能够与用户进行视频对讲。
4.根据权利要求3所述的入户视频对讲机器人，其特征在于，
所述摄像头还用于获取所述来访者的面部图像；
所述主控模块还用于将所述面部图像与数据库中预存的面部图像进行匹配；其中，所述数据库中预存的面部图像对应用户授权可以进入家中的人员；
所述无线通信模块还用于当匹配成功时，向所述用户携带的终端设备发送请求消息以确认是否为所述来访者开门。
5.根据权利要求4所述的入户视频对讲机器人，其特征在于，
所述无线通信模块还用于获取用户通过所述终端设备发送的开门授权；
所述无线通信模块还用于根据所述开门授权向门锁发送开锁指令；
所述主控模块还用于关闭所述视频对讲功能并保存来访记录。
6.一种入户视频对讲控制方法，其特征在于，应用于入户视频对讲机器人，所述方法包括：
获取来访者发送的第一语音消息；
解析所述第一语音消息，以获取有关所述来访者身份和/或来访目的的关键词；
在预设列表中查询所述关键词，若所述关键词在所述预设列表中，则开启视频对讲功能以使所述来访者能够与用户进行视频对讲。
7.根据权利要求6所述方法，其特征在于，所述开启视频对讲功能以使所述来访者能够与用户进行视频对讲之前，所述方法还包括：
根据室内传感器获取的数据判断用户是否在家；
若用户不在家，则通过无线网络向用户携带的终端设备发送通知消息。
8.根据权利要求7所述方法，其特征在于，所述通知消息包含视频对讲邀请；
所述开启视频对讲功能以使所述来访者能够与用户进行视频对讲，包括：
若用户接受所述通知消息中携带的所述视频对讲邀请，则开启所述视频对讲功能以使所述来访者能够与用户进行视频对讲。
9.根据权利要求8所述方法，其特征在于，所述开启视频对讲功能以使所述来访者能够与用户进行视频对讲之后，所述方法还包括：
获取所述来访者的面部图像；
将所述面部图像与数据库中预存的面部图像进行匹配；其中，所述数据库中预存的面部图像对应用户授权可以进入家中的人员；
若匹配成功，则向所述用户携带的终端设备发送请求消息以确认是否为所述来访者开门。
10.根据权利要求9所述方法，其特征在于，所述向所述用户携带的终端设备发送请求消息以确认是否为所述来访者开门之后，所述方法还包括：
获取用户通过所述终端设备发送的开门授权；
根据所述开门授权向门锁发送开锁指令，关闭所述视频对讲功能并保存来访记录。
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