CN106374505A - 一种statcom链节单元旁路装置及控制*** - Google Patents

Abstract

本发明提供一种STATCOM链节单元旁路装置及控制***，所述旁路装置设置于链节单元中，包括带电动操作机构的断路器，断路器的输入端和输出端分别与本链节单元的H桥电路的两个交流端相连，当断路器合闸时，能够将本链节单元从静止同步补偿器STATCOM中旁路，该旁路装置结构简单，元器件数量少，成本低，安装操作及维护方便，并能够减小STATCOM的体积，提高链节单元的功率密度和可靠性。

Description

一种STATCOM链节单元旁路装置及控制***

技术领域

本发明涉及电力***动态无功补偿技术领域，具体涉及一种STATCOM链节单元旁路装置及控制***。

背景技术

STATCOM(Stat ic Synchronous Compensator,静止同步补偿器)是动态无功补偿技术领域中灵活柔***流输电***(FACTS)的重要组成部分。STATCOM并联于电网中，相当于一个可控的无功电源，其无功电流可以快速地跟随负荷无功电流的变化而变化，自动补偿电网***所需无功功率，对电网无功功率实现动态无功补偿。

STATCOM采用H桥级联的链式结构，即包括多个级联的链节单元，各链节单元采用H桥拓扑结构。将发生故障的链节单元的旁路可以实现对整个STATCOM链节的保护，目前，STATCOM链节单元旁路方案主要有基于机械开关的旁路、基于晶闸管反并联加接触器的旁路、反向串联IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor，绝缘栅双极型晶体管)的旁路几种。

基于机械开关的旁路方案，目前主要应用在链节电压等级较高的产品中，需要特殊定制的机械开关，设计为交流、户内、单相操作的结构，主要包括进出线端(导电体)、真空开关管、绝缘支撑、绝缘拉杆、磁力操作机构以及控制器等，元器件选型困难，装置设计复杂，开关成本高。

基于反并联晶闸管加接触器的方案,当补偿无功输出时，链节单元H桥开关过程中产生的高频率、高dv/dt的脉冲电压极易导致晶闸管误导通，可靠性差，采用通常的RC吸收电路也无法解决问题。

基于反向串联IGBT的旁路方案，当链节单元内部发生故障时，封锁H桥电路，同时开通旁路IGBT，在此过程中会出现冲击电流和电压，而IGBT承受冲击的能力比较弱，很容易损坏。

此外，在上述STATCOM链节单元旁路方案中，链节单元被旁路后，一旦STATCOM发生过载或短路故障，旁路装置无法保护链节单元内的各元器件，容易烧毁元器件，可靠性差。

因此，亟需一种STATCOM链节单元旁路方案，以解决上述技术问题。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的上述不足，提供一种STATCOM链节单元旁路装置及控制***，用以解决现有的STATCOM链节单元旁路方案存在的结构复杂、可靠性差、成本高的问题。

本发明为解决上述技术问题，采用如下技术方案：

本发明提供一种STATCOM链节单元旁路装置，所述旁路装置设置于链节单元中，包括带电动操作机构的断路器，断路器的输入端和输出端分别与本链节单元的H桥电路的两个交流端相连；

当断路器合闸时，能够将本链节单元从静止同步补偿器STATCOM中旁路。

优选的，所述断路器为多极断路器。

优选的，所述多极断路器的各极输入端短路连接形成单极输入端，所述多极断路器的各极输出端短路连接形成单极输出端。

本发明通过在STATCOM链节单元内设置带电操机构的断路器，将断路器的输入端和输出端分别与本链节单元的H桥电路的两个交流端相连，通过控制断路器合闸，能够将本链节单元从STATCOM中旁路，该旁路装置结构简单，元器件数量少，相应的，成本低，安装操作及维护方便，并能够减小STATCOM的体积，提高链节单元的功率密度；而且，断路器具有过流保护功能，即使在链节单元旁路后发生过载、短路或欠压等故障，断路器也可以自动分断，避免链节单元内的元器件烧毁，从而提高***的可靠性。

本发明提供一种STATCOM链节单元旁路控制***，包括主控制器和三个相单元，每个相单元包括多个级联连接的链节单元，各链节单元包括：控制单板、H桥电路和如前所述的STATCOM链节单元旁路装置，电动操作机构与控制单板电连接；

控制单板用于，当判断出本链节单元故障时，向主控制器上报故障类型，并闭锁本链节单元内的H桥电路；以及，在接收到主控制器发送的旁路指令时，借助本链节单元内的断路器的电动操作机构，控制该断路器合闸；

主控制器用于，当接收到控制单板上报的故障类型时，根据所述故障类型判断该故障是否属于可旁路故障，若属于可旁路故障，则将本相单元内当前已旁路的链节单元的数量与预设的阈值相比较，若本相单元内当前已旁路的链节单元的数量小于所述阈值，则向上报故障类型的控制单板发送旁路指令。

优选的，各链节单元还包括能够为所述断路器供电的开关电源，开关电源与所述断路器的电动操作机构电连接。

进一步的，所述断路器还用于，在合闸后向控制单板反馈断路器合闸状态信号；

所述控制单板还用于，当接收到断路器反馈的断路器合闸状态信号时，将所述断路器合闸状态信号发送给主控制器；

所述主控制器还用于，当接收到控制单板发送的断路器合闸状态信号时，调整故障链节单元所属相单元内未故障链节单元的直流侧单元母线电压给定值。

具体的，所述主控制器具体用于，将故障链节单元所属相单元内各未故障的链节单元的直流侧单元母线电压给定值调整为：U_ref＝U_sum/(N-k)；其中，N为故障链节单元所属相单元内链节单元的总数，k为本相单元内已旁路的链节单元的数量，U_sum为直流侧单元母线总电压，U_ref为直流侧单元母线电压给定值。

进一步的，所述主控制器还用于，当接收到控制单板发送的断路器合闸状态信号时，调整故障链节单元所属相单元内未故障链节单元的载波移相相角。

具体的，所述主控制器具体用于，按照以下载波移相相角的顺序，分别调整故障链节单元所属相单元内各未故障链节单元的载波移相相角：0，1π/(N-k)，2π/(N-k)，…，(N-k-1)π/(N-k)；其中，N为故障链节单元所属相单元内链节单元的总数，k为本相单元内已旁路的链节单元的数量。

进一步的，所述主控制器还用于，在根据所述故障类型判断该故障是否属于可旁路故障之前，向各相单元内各链节单元的控制单板发送闭锁指令；以及，在调整故障链节单元所属相单元内未故障链节单元的载波移相相角和直流侧单元母线电压给定值之后，向各相单元内各链节单元的控制单板发送解锁指令；

所述控制单板还用于，接收主控制器发送的闭锁指令，并根据所述闭锁指令闭锁本链节单元内的H桥电路；以及，接收主控制器发送的解锁指令，并根据所述解锁指令解锁本链节单元内H桥电路。

本发明通过故障链节单元上报故障类型，主控制器在判断出该故障属于可旁路故障且故障链节单元所属相单元内当前已旁路的链节单元小于冗余数量时，向故障链节单元的控制单板发送旁路指令，以通过控制故障链节单元内的断路器的电动操作机构，控制该断路器合闸，从而实现对故障链节单元的旁路。该旁路控制***只旁路发生可旁路故障的链节单元，可避免STATCOM由于非停机故障导致的频繁退出，提高***可靠性；此外，利用个链节单元内的开关电源为断路器的电动操作机构供电，无需额外连接外接电源，简化电源的走线布局，降低成本。

附图说明

图1为本发明实施例提供的STATCOM链节单元旁路装置的结构图；

图2为本发明实施例提供的多极断路器的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的带电动操作机构的断路器的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的电动操作机构的电路图；

图5为本发明实施例提供的STATCOM链节单元旁路控制***的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的STATCOM链节单元的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的STATCOM链节单元旁路控制流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在STATCOM***中，受限于技术的问题，通常会选用3300V的IGBT或者4500V的IGBT开关器件，链节内链节单元的数量较少，母线电压均衡控制相对容易实现,然而链节的交流端口电压要求较高，无法使用普通的断路器实现旁路，所以需要采用端口电压比较高的、定制的旁路开关来实现旁路功能。采用先进的母线电压控制技术后，可以选用1700V的IGBT,链节单元的数量有所增加，使得链节的交流端口电压要求降低，这样，可以选用普通的低压断路器作为旁路开关。

以下结合图1-4，对本发明的STATCOM链节单元旁路装置的结构进行详细说明。

如图1所示，STATCOM链节单元旁路装置包括带电动操作机构的断路器23，该旁路装置设置于链节单元中，断路器23的输入端和输出端分别与本链节单元的H桥电路22的两个交流端AC1和AC2相连，当断路器23合闸时，能够将本链节单元从STATCOM***中旁路。

断路器23包括主触头，可以通过控制主触头合闸来接通断路器电路，或者，通过控制主触头分闸来切断断路器电路。断路器23合闸后，断路器23将H桥电路22短路，从而实现对该H桥电路22所属的链节单元旁路。

该STATCOM链节单元旁路装置结构简单，元器件数量少，相应的，成本低，安装操作及维护方便，并能够减小STATCOM的体积，提高链节单元的功率密度。而且，断路器具有过流保护功能，即使在链节单元旁路后，STATCOM发生过载或短路故障，断路器也可以自动分断，避免链节单元内的元器件烧毁，从而提高***的可靠性。

优选的，断路器23可选用多极断路器。

当断路器23为多极断路器时，优选的，可将多极断路器的各极输入端短路连接形成单极输入端，并将所述多极断路器的各极输出端短路连接形成单极输出端。

参见图2，断路器23可以为3极断路器，断路器23的3极输入端Q1、Q2、Q3通过第一连接铜排短路连接，形成单极输入端Q11，断路器的3极输出端Q4、Q5、Q6通过第二连接铜排短路连接，形成单极输出端Q12，单极输入端Q11和单极输出端Q12分别与H桥电路22的两个交流端AC1和AC2相连。

通过将多极断路器短接形成单极断路器后接入链节单元的H桥电路，可以降低断路器的容量，降低成本。例如，将每极容量为400A的3极断路器的各极输入端和各极输出端分别短接后，可以形成1200A容量的单极断路器。

需要说明的是，接入链节单元的断路器23为带电动操作机构的常规断路器，通过控制电动操作机构实现电动合闸，即电动操作机构根据控制信号控制主触头合闸。

在本发明中，可以利用主控制器和各链节单元的控制单板控制各链节单元内的断路器合闸。

以下结合图2、图3和图4，对电动断路器的结构进行详细说明。

断路器23为带电动操作机构232的断路器，电动操作机构232与断路器23机械连接。断路器23包括主触头231和辅助触头233，辅助触头233和主触头231机械联动。辅助触头233动作的是合或者分的干接点信号，能够在主触头231合闸后向控制单板反馈断路器合闸状态信号。

电动操作机构232包括电源和控制电路，电源作为储能机构能够为控制电路供电，控制电路能够接收合闸控制信号(即旁路指令)，并根据该合闸控制信号控制主触头231合闸。

本发明还提供一种STATCOM链节单元旁路控制***，以下结合图5，对该STATCOM链节单元旁路控制***的结构组成进行详细说明。

如图5所示，STATCOM链节单元旁路控制***包括：主控制器1和A、B、C三个相单元，每个相单元包括多个链节单元2，各链节单元2级联连接，并与主控制器1通过光纤连接。为了能够清楚说明STATCOM链节单元旁路控制***的结构，图5仅以A相单元为例，示出了A相单元内各链节单元2与主控制器1的连接关系，B相单元和C相单元内的链节单元2与主控制器1之间的连接关系与A相单元与主控制器1的连接关系相同，在此不再赘述。

主控制器1内预设有阈值，该阈值为各相单元内链节单元最大冗余数量。需要说明的是，A、B、C三相单元内链节单元的数量相同，各相单元内链节单元最大冗余数量也相同，只需在主控制器1内预设一个阈值即可。通常，阈值可以设置为各相单元内链节单元的总数量的10％左右，例如，包括42个链节单元的相单元，其所允许的链节单元最大冗余数量为4个，也就是说，该相单元允许旁路的链节单元的最多为4个。

结合图6所示，各链节单元2包括：控制单板21、H桥电路22和STATCOM链节单元旁路装置，该STATCOM链节单元旁路装置即为断路器23，断路器23的结构如前所述，在此不再赘述。断路器23的电动操作机构232与控制单板21电连接。

控制单板21用于，当判断出本链节单元2故障时，向主控制器1上报故障类型，并闭锁本链节单元2内的H桥电路22；以及，在接收到主控制器1发送的旁路指令时，借助本链节单元2内的断路器23的电动操作机构232，控制该断路器23合闸。

主控制器1用于，当接收到控制单板21上报的故障类型时，根据所述故障类型判断该故障是否属于可旁路故障，若属于可旁路故障，则将本相单元内当前已旁路的链节单元的数量与预设的阈值相比较，若本相单元内当前已旁路的链节单元的数量小于所述阈值，则向上报故障类型的控制单板21发送旁路指令。

可旁路故障包括：IGBT故障、链节过压故障、链节欠压故障、链节过温故障。

需要说明的是，控制单板21判断本链节单元是否故障的判断条件属于现有技术，在此不再赘述。

如图6所示，链节控制单元2还包括开关电源24，开关电源24分别与控制单板21和H桥电路22电连接，H桥电路22中的母线电容C为开关电源24提供电能，以使开关电源24为控制单板21供电。开关电源24的输入为母线电容C的正负之间的高压电源，开关电源24的输出为两路隔离的低压电源，一路15V为控制单板21供电，一路24V为电动操作机构232供电。

控制单板21包括：母线采样模块211、控制处理电路212和旁路电路213，母线采样模块211能够采集H桥电路22的直流母线电压，用以作为控制处理电路212判断链节单元2是否发生欠压故障或过压故障的判断依据。控制处理电路212能够与主控制器1进行交互，并通过链节驱动电路214驱动H桥电路22。旁路电路213连接机械开关，能够在控制处理电路212的控制下导通，从而将主控制器1发送的旁路指令(即合闸控制信号)发送给断路器23的电动操作机构232。

优选的，开关电源24与断路器23的电动操作机构232电连接，能够为电动操作机构232供电。

利用各链节单元内的开关电源为断路器的电动操作机构供电，无需额外连接外接电源，可以简化电源的走线布局，降低成本。

进一步的，控制单板21还用于，当接收到断路器23反馈的断路器合闸状态信号时，将所述断路器合闸状态信号发送给主控制器1。

主控制器1还用于，当接收到控制单板21发送的断路器合闸状态信号时，调整故障链节单元所属相单元内未故障链节单元的直流侧单元母线电压给定值。

具体的，主控制器将故障链节单元所属相单元内各未故障的链节单元的直流侧单元母线电压给定值调整为：U_ref＝U_sum/(N-k)；其中，N为故障链节单元所属相单元内链节单元的总数，k为本相单元内已旁路的链节单元的数量，U_sum为直流侧单元母线总电压，U_ref为直流侧单元母线电压给定值。

进一步的，主控制器1还用于，当接收到控制单板21发送的断路器合闸状态信号时，调整故障链节单元所属相单元内未故障链节单元的载波移相相角。

具体的，主控制器1按照以下载波移相相角的顺序，分别调整故障链节单元所属相单元内各未故障链节单元的载波移相相角：0，1π/(N-k)，2π/(N-k)，…，(N-k-1)π/(N-k)；其中，N为故障链节单元所属相单元内链节单元的总数，k为本相单元内已旁路的链节单元的数量。

优选的，主控制器1还用于，在根据所述故障类型判断该故障是否属于可旁路故障之前，向各相单元内各链节单元的控制单板发送闭锁指令；以及，在调整故障链节单元所属相单元内未故障链节单元的载波移相相角和直流侧单元母线电压给定值之后，向各相单元内各链节单元的控制单板发送解锁指令；

控制单板21还用于，接收主控制器1发送的闭锁指令，并根据所述闭锁指令闭锁本链节单元内的H桥电路；以及，接收主控制器1发送的解锁指令，并根据所述解锁指令解锁本链节单元内的H桥电路。

进一步的，所述STATCOM链节单元旁路控制***还包括***主断路器(图中未绘示)。

主控制器1还用于，当根据所述故障类型判断链节故障不属于可旁路故障，和/或，当本相单元内当前已旁路的链节单元的数量大于或等于所述阈值时，控制***主断路器分闸，以切断STATCOM与电网的连接。

为了清楚说明本发明的技术方案，以下结合图7，对本发明的STATCOM链节单元旁路控制***的优选实施例的旁路流程进行详细说明。如图7所示，该流程包括以下步骤：

步骤701，当控制单板判断出本链节单元故障时，向主控制器上报故障类型，并闭锁本链节单元内H桥电路。

具体的，当控制单板21判断出本链节单元2故障时，一方面向主控制器1上报故障类型，以使主控制器1判断是否需要旁路该链节单元2。另一方面，控制单板21对本链节单元2内的H桥电路22的开关管(IGBT)进行封波处理，以保证H桥电路22内的四个IGBT完全停止，防止故障进一步扩大。

链节单元的故障类型包括：IGBT故障、链节过压故障、链节欠压故障、链节过温故障、开关电源故障和链节通讯故障等。控制单板21判断本链节单元是否发生上述故障的实现方式属于现有技术，在此不再赘述。

步骤702，主控制器向各相单元内链节单元的控制单板发送闭锁指令，从而闭锁整个STATCOM。

具体的，当主控制器1接收到某个链节单元2的控制单板21上报的故障类型时，向各相单元内各链节单元的控制单板发送闭锁指令，用以将A、B、C三相单元内的全部链节单元闭锁。

各链节单元2的控制单板21接收到主控制器1发送的闭锁指令后，根据所述闭锁指令闭锁本链节单元内H桥电路中的IGBT。

步骤703，主控制器根据所述故障类型判断该故障是否属于可旁路故障，若属于可旁路故障，则执行步骤704，否则，执行步骤711。

具体的，主控制器1判断控制单板21上报的故障类型是否属于可旁路故障，若属于可旁路故障，则旁路该故障链节单元2，即执行步骤704及后续步骤；若不属于可旁路故障，则控制***主断路器分闸，以切断STATCOM与电网的连接，即执行步骤711。

步骤704，主控制器判断本相单元内当前已旁路的链节单元的数量是否小于预设的阈值，若是，执行步骤705，否则，执行步骤710。

如果本相单元内当前已旁路的链节单元的数量大于或等于阈值，说明当前本相单元内的各链节单元已无法维持STATCOM的正常运行，则需要切断STATCOM与电网的连接，即执行步骤711。如果本相单元内当前已旁路的链节单元的数量小于该阈值，说明即使旁路掉该故障链节单元后，剩余的链节单元仍可维持相单元的正常运行，则允许该故障链节单元旁路，即执行步骤705及后续步骤。

步骤705，主控制器向上报故障类型的控制单板发送旁路指令，以使该控制单板控制该断路器合闸。

具体的，若主控制器1判断出本相单元内当前已旁路的链节单元的数量小于所述阈值，则向上报故障类型的控制单板21发送旁路指令。控制单板21的控制处理电路212在接收到主控制器1发送的旁路指令时，控制旁路电路213导通，从而通过旁路电路213向电动操作机构232发送旁路指令(即合闸控制信号)，电动操作机构232根据该合闸控制信号控制主触头231合闸。

步骤706，控制单板接收断路器反馈的断路器合闸状态信号，并将所述断路器合闸状态信号发送给主控制器。

具体的，断路器23的主触头231合闸后，辅助触头233向控制单板21反馈断路器合闸状态信号，控制单板21将接收到的断路器合闸状态信号发送给主控制器1。

步骤707，主控制器调整故障链节单元所属相单元内未故障链节单元的直流侧单元母线电压给定值。

若主控制器1接收到控制单板21发送的断路器合闸状态信号，则说明此时该故障链节单元2已旁路，为了实现相内母线电压均衡控制，主控制器1调整故障链节单元所属相单元内各未故障链节单元的直流侧单元母线电压给定值。

具体的，主控制器1将故障链节单元所属相单元内各未故障的链节单元的直流侧单元母线电压给定值调整为：U_ref＝U_sum/(N-k)；其中，N为故障链节单元所属相单元内链节单元的总数，k为本相单元内已旁路的链节单元的数量，U_sum为直流侧单元母线总电压，U_ref为直流侧单元母线电压给定值。

步骤708，主控制器调整故障链节单元所属相单元内未故障链节单元的载波移相相角。

为了进一步提高相内母线电压均衡的控制精度，主控制器1还可以进一步调整故障链节单元所属相单元内未故障链节单元的载波移相相角。

具体的，主控制器1按照以下载波移相相角的顺序，分别调整故障链节单元所属相单元内各未故障链节单元的载波移相相角：0，1π/(N-k)，2π/(N-k)，…，(N-k-1)π/(N-k)；其中，N为故障链节单元所属相单元内链节单元的总数，k为本相单元内已旁路的链节单元的数量。

需要说明的是，步骤9与步骤8的执行顺序不限，也可以同步执行。

步骤709，主控制器向各相单元内各链节单元的控制单板发送解锁指令，以解锁整个STATCOM。

具体的，故障链节单元所属相单元内除故障链节单元之外的各链节单元的直流侧单元母线电压给定值和载波移相相角调整完成之后，主控制器可以解锁各相单元内未旁路的链节单元(即解锁整个STATCOM)，从而使STATCOM正常运行。

步骤710，主控制器控制***主断路器分闸，以切断STATCOM与电网的连接。

具体的，若主控制器判断出本相单元内当前已旁路的链节单元的数量大于或等于预设的阈值，或者，主控制器判断出控制单板上报的故障类型不属于可旁路故障，则控制***主断路器分闸，以切断STATCOM与电网的连接。

***主断路器的工作原理即工作过程与各链节单元内的断路器的工作原理和工作过程相同，在此不再赘述。

由此可以看出，本发明通过故障链节单元上报故障类型，主控制器在判断出该故障属于可旁路故障且故障链节单元所属相单元内当前已旁路的链节单元小于冗余数量时，向故障链节单元的控制单板发送旁路指令，以通过控制故障链节单元内的电动操作机构，控制该断路器合闸，从而实现对故障链节单元的旁路。该旁路控制***只旁路发生可旁路故障的链节单元，可避免STATCOM由于非停机故障导致的频繁退出，提高***可靠性。

需要说明的是，故障链节单元被旁路后无法自恢复，需要手动清除主控制器中的链节单元旁路状态信息，具体的，可以在主控制器的后台或者主控制器的前台操作界面上清除链节单元旁路状态信息。

STATCOM***再次上电，若故障链节单元自检正常，人为手动清除链节单元旁路状态信息并重新配置链节单元后，STATCOM***才可正常投入运行。

可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种STATCOM链节单元旁路装置，其特征在于，所述旁路装置设置于链节单元中，包括带电动操作机构的断路器，断路器的输入端和输出端分别与本链节单元的H桥电路的两个交流端相连；

当断路器合闸时，能够将本链节单元从静止同步补偿器STATCOM中旁路。

2.如权利要求1所述的STATCOM链节单元旁路装置，其特征在于，所述断路器为多极断路器。

3.如权利要求2所述的STATCOM链节单元旁路装置，其特征在于，所述多极断路器的各极输入端短路连接形成单极输入端，所述多极断路器的各极输出端短路连接形成单极输出端。

4.一种STATCOM链节单元旁路控制***，包括主控制器和三个相单元，每个相单元包括多个级联连接的链节单元，其特征在于，各链节单元包括：控制单板、H桥电路和如权利要求1-3任一项所述的STATCOM链节单元旁路装置，电动操作机构与控制单板电连接；

控制单板用于，当判断出本链节单元故障时，向主控制器上报故障类型，并闭锁本链节单元内的H桥电路；以及，在接收到主控制器发送的旁路指令时，借助本链节单元内的断路器的电动操作机构，控制该断路器合闸；

主控制器用于，当接收到控制单板上报的故障类型时，根据所述故障类型判断该故障是否属于可旁路故障，若属于可旁路故障，则将本相单元内当前已旁路的链节单元的数量与预设的阈值相比较，若本相单元内当前已旁路的链节单元的数量小于所述阈值，则向上报故障类型的控制单板发送旁路指令。

5.如权利要求4所述的STATCOM链节单元旁路控制***，其特征在于，各链节单元还包括能够为所述断路器供电的开关电源，开关电源与所述断路器的电动操作机构电连接。

6.如权利要求4所述的STATCOM链节单元旁路控制***，其特征在于，所述断路器还用于，在合闸后向控制单板反馈断路器合闸状态信号；

所述控制单板还用于，当接收到断路器反馈的断路器合闸状态信号时，将所述断路器合闸状态信号发送给主控制器；

所述主控制器还用于，当接收到控制单板发送的断路器合闸状态信号时，调整故障链节单元所属相单元内未故障链节单元的直流侧单元母线电压给定值。

7.如权利要求6所述的STATCOM链节单元旁路控制***，其特征在于，所述主控制器具体用于，将故障链节单元所属相单元内各未故障的链节单元的直流侧单元母线电压给定值调整为：U_ref＝U_sum/(N-k)；其中，N为故障链节单元所属相单元内链节单元的总数，k为本相单元内已旁路的链节单元的数量，U_sum为直流侧单元母线总电压，U_ref为直流侧单元母线电压给定值。

8.如权利要求6所述的STATCOM链节单元旁路控制***，其特征在于，所述主控制器还用于，当接收到控制单板发送的断路器合闸状态信号时，调整故障链节单元所属相单元内未故障链节单元的载波移相相角。

9.如权利要求8所述的STATCOM链节单元旁路控制***，其特征在于，所述主控制器具体用于，按照以下载波移相相角的顺序，分别调整故障链节单元所属相单元内各未故障链节单元的载波移相相角：0，1π/(N-k)，2π/(N-k)，…，(N-k-1)π/(N-k)；其中，N为故障链节单元所属相单元内链节单元的总数，k为本相单元内已旁路的链节单元的数量。

10.如权利要求8所述的STATCOM链节单元旁路控制***，其特征在于，所述主控制器还用于，在根据所述故障类型判断该故障是否属于可旁路故障之前，向各相单元内各链节单元的控制单板发送闭锁指令；以及，在调整故障链节单元所属相单元内未故障链节单元的载波移相相角和直流侧单元母线电压给定值之后，向各相单元内各链节单元的控制单板发送解锁指令；

所述控制单板还用于，接收主控制器发送的闭锁指令，并根据所述闭锁指令闭锁本链节单元内的H桥电路；以及，接收主控制器发送的解锁指令，并根据所述解锁指令解锁本链节单元内H桥电路。