CN106373427A - 一种停车管理方法及停车管理*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种停车管理方法和停车管理***，本发明方法包括：通过第一定位方式和第二定位方式判断停车区域内是否存在车辆的状态变化；当通过第一定位方式获取所述车辆或车位的第一位置信息时，判断是否通过第二定位方式获取了所述第一位置信息对应的任一车辆的第二位置信息；若否，则通过第一定位方式对车辆进行收费管理；若是，则通过第二定位方式对车辆进行收费管理。本发明通过一种以上的定位方式对车辆进行停车管理，和现有技术相比，能够使得车位管理更加完善。

Description

一种停车管理方法及停车管理***

技术领域

本发明涉及数据通信技术领域，具体涉及一种停车管理方法及停车管理***。

背景技术

随着社会的发展，人们生活水平的提高，有车族不断壮大，人们对车位的需求也日益增大。随着停车基础设施建设日益发展，车位的数量增长迅速，车位管理的复杂度也与日俱增。车位管理的关键在于车位信息的检测，车位信息主要指车位的占用情况。

目前停车场对车辆的检测一般采用单一方式，但单一方式无法全面覆盖停车场所有车辆监测情况，比如，采用UWB(UWB：UltraWideband，超宽带)定位***进行车位信息的检测，即采用超宽带UWB天线和UWB电子标签来进行车位信息的检测。当装有UWB电子标签的车辆进入UWB天线覆盖区域时，可利用UWB技术对该车辆进行高精度的定位，并根据UWB定位信息判断该车辆是否占用某车位，得到车位信息，进而根据车位信息进行车位管理，比如停车扣费、车位利用率统计、停车引导等。但是，并不是所有的车辆都装有UWB电子标签，当未装有UWB电子标签的车辆占用车位时，则无法对车辆进行检测，停车管理不够完善。

发明内容

本发明提供了一种停车管理方法及停车管理***，用于解决现有技术通过单一定位方式进行停车管理导致的不完善问题。

为达到上述目的，本发明实施例的一方面提供了一种停车管理方法，包括：

通过第一定位方式和第二定位方式监测停车区域内是否存在车辆的状态变化；若是，则通过监测到车辆状态变化的定位方式获取所述车辆的位置信息；

当通过第一定位方式获取所述车辆或车位的第一位置信息时，判断是否通过第二定位方式获取了所述第一位置信息对应的任一车辆的第二位置信息；

若否，则通过所述第一定位方式对所述车辆进行收费管理；

若是，则认为第一位置信息和第二位置信息对应于同一车辆，并通过所述第二定位方式对所述车辆进行收费管理。

结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，第一定位方式为雷达定位方式。

结合第一方面或者第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第二种可能的实现方式中，第二定位方式为UWB定位方式。

结合第一方面的第二种可能的实现方式，在第一方面的第三种可能的实现方式中，通过雷达定位方式获取所述车辆的第一位置信息包括：

根据两个相同波束的回波信号强度获取所述车辆的到达角；

根据回波时间获取所述车辆的距离；

根据所述到达角和所述距离获取所述车辆的位置。

结合第一方面的第三种可能的实现方式，在第一方面的第四种可能的实现方式中，所述UWB定位方式中UWB电子标签采用无线唤醒方式或/和运动唤醒方式。

结合第一方面、第一方面的第一种可能的实现方式、第一方面的第二种可能的实现方式、第一方面的第三种可能的实现方式和第一方面的第四种可能的实现方式之中任意一种，在第一方面的第五种可能的实现方式中，所述通过第一定位方式对所述车辆进行收费管理包括对所述车辆进行车型识别；

所述车型识别根据雷达回波的频谱宽度或根据雷达回波的连续性进行识别。

本发明实施例的第二方面提供了一种停车管理***，包括：

服务器、第一定位设备和第二定位设备；

所述服务器分别与所述第一定位设备和所述第二定位设备通信连接；

所述第一定位设备用于监测停车区域内是否存在车辆状态变化的车辆，并获取所述车辆或车位的第一位置信息并将所述第一位置信息发送给所述服务器，所述第二定位设备用于监测停车区域内是否存在车辆状态变化的车辆，并获取所述车辆的第二位置信息并将所述第二位置信息发送给所述服务器。

所述服务器用于当通过第一定位设备获取所述车辆或车位的第一位置信息时，判断是否通过第二定位设备获取了所述第一位置信息对应的任一车辆的第二位置信息；若否，则通过所述第一定位设备对所述车辆进行收费管理，若是，则通过所述第二定位设备对所述车辆进行收费管理。

结合第二方面，在第二方面的第一种可能的实现方式中，所述第一定位设备为雷达定位设备。

结合第二方面或者第二方面的第一种可能的实现方式，在第二方面的第二种可能的实现方式中，所述第二定位设备为UWB定位设备。

结合第二方面的第二种可能的实现方式，在第二方面的第三种可能的实现方式中，所述UWB定位设备还包括唤醒单元，用于发射唤醒信号，以唤醒UWB电子标签进入工作模式。

从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：

本发明通过采用不同的定位方式对停车场车辆或车位进行检测管理，在其中一种定位方式不能完成停车场管理工作的情况下，采用另一种定位方式对停车场进行管理，弥补单一定位方式无法对停车场所有情况进行管理的缺陷，并可根据实际情况对停车场管理方式进行设定，可优先采用设定的定位方式对停车场进行管理，使得停车场管理更加完善，实现对停车场的智能管理。

附图说明

图1是本发明停车管理方法一个实施例示意图；

图2是本发明停车管理方法另一个实施例示意图；

图3是本发明停车管理***一个实施例示意图；

图4是本发明停车管理***另一个实施例示意图；

图5是本发明停车管理***中定位装置的一个布局示意图；

图6是本发明停车管理***另一个实施例示意图。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种停车管理方法及停车管理***，用于通过一种以上的定位方式进行停车管理，使得车位管理更加完善。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

下面对本发明实施例中的具体流程进行描述，请参阅图1，本发明实施例中停车管理方法一个实施例包括：

101、通过第一定位方式和第二定位方式监测停车区域内是否存在车辆状态变化的车辆；若是，则通过监测到车辆状态变化的定位方式获取所述车辆的位置信息；

停车管理***可以通过第一定位方式和第二定位方式监测停车区域内是否存在车辆状态变化的车辆，第一定位方式与第二定位方式不同，当第一定位方式监测到车辆状态变化的车辆时，则通过第一定位方式获取该车辆的第一位置信息，或者该车辆所在的车位的第一位置信息，当第二定位方式监测到车辆状态变化的车辆时，则通过第二定位方式获取该车辆的第二位置信息，两种定位方式是相互独立的，互不影响。车辆的状态变化包括车辆驶入停车区域、车辆驶离停车区域、车辆在停车区域的位置发生变化等。在实际应用中，路侧停车的情况下，停车区域可以为整个街道，也可以为包含多个车位的区域，还可以是单个的车位。在停车场的情况下，停车区域可以为整个停车场，也可以为多个车位，还可以为单个车位。当停车区域为整个街道或整个停车场时，停车管理***通过两种定位方式对整个区域内，包括停车区域和非停车区域的车辆进行监控，判断是否有车辆状态发生变化。当停车区域为多个或单个车位时，只需监控车辆在车位区域的状态是否发生变化，不再监控非停车区域的车辆状态。***根据监控结果做进一步的管理操作。停车区域内不存在车辆的状态变化，则不进行其他任何操作，继续监控。

102、当通过第一定位方式获取所述车辆或车位的第一位置信息时，判断是否通过第二定位方式获取了所述第一位置信息对应的任一车辆的第二位置信息；若否，则执行步骤103，若是，则执行步骤104；

当通过第一定位方式判定停车区域内存在车辆的状态变化后，则通过第一定位方式获取车辆或车辆所在的车位的第一位置信息。两种定位方式是相互独立的，当其中一种定位方式监测到停车区域内存在车辆的状态变化后，则会单独获取车辆或车位的位置信息，然后***会自动查找另一种定位方式中是否存在同一位置的位置信息，如果另一种定位方式有监测到同一车辆的状态变化，即存在与第一位置信息对应的第二位置信息，则判定两种定位方式监控到同一车辆。

需要说明的是，第一位置信息和第二位置信息对应于同一位置，并不严格限定为第一位置信息与第二位置信息完全相同，第一位置信息与第二位置信息之间的差异只要小于差异阈值，便可认为第一位置信息和第二位置信息对应于同一位置。比如，差异阈值设置为一个车身的长度，只要第一位置信息与第二位置信息相差不到一个车身的距离，则判定为同一车辆的位置。

103、通过第一定位方式对车辆进行收费管理；

若判定第一位置信息和第二位置信息不对应于同一车辆，则通过第一定位方式对车辆进行收费管理。

104、通过第二定位方式对车辆进行收费管理。

若判定第一位置信息和第二位置信息对应于同一车辆，则通过第二定位方式对车辆进行收费管理。

本发明通过第一定位方式和第二定位方式判断停车区域内是否存在车辆的状态变化，当通过第一定位方式获取所述车辆或车位的第一位置信息时，判断是否通过第二定位方式获取了所述第一位置信息对应的任一车辆的第二位置信息；当第一位置信息和第二位置信息不对应于同一位置时，即同一车辆时，通过第一定位方式对车辆进行收费管理，当第一位置信息和第二位置信息对应于同一位置时，通过第二定位方式对车辆进行收费管理。这样，通过第一定位方式和第二定位方式进行停车管理，和现有技术相比，能够完善车位管理。

在实际使用中，第一定位方式可以为雷达定位方式，第二定位方式可以为UWB定位方式。

UWB天线和UWB电子标签可应用于停车管理，当装有UWB电子标签的车辆进入天线覆盖区域时，可根据UWB技术对其进行高精度的定位。为了降低UWB电子标签的使用功耗，实际过程中可使用两种方式来降低功耗。1)无线唤醒方式：UWB电子标签使用基站的唤醒信号，该唤醒信号频段不限于433MHz、900MHz、2.4GHz、5.8GHz等，当装有UWB电子标签的车辆进入路内停车区域时，通过唤醒链路接收到路边基站发出的周期性唤醒信号，将UWB电子标签唤醒并进入工作模式，周期性发射UWB信号(如间隔1s)，UWB天线接收UWB信号，并通过UWB通信链路对UWB电子标签进行实时定位。2)运动唤醒方式：UWB电子标签内部使用加速度传感器，当车辆停止时，加速度传感器无信号，UWB电子标签处于休眠状态；当车辆启动的时候，加速度传感器激活UWB电子标签，使其能够发射UWB信号，UWB天线接收UWB信号，并通过UWB通信链路对UWB电子标签进行实时定位。通过将装有UWB电子标签的车辆驶入与驶出车位的时刻进行比对，可确定该车辆的停车时长，并通过后台进行扣费。车辆在安装UWB电子标签时，一般会将UWB电子标签与车辆信息、月卡/银行卡信息进行绑定，方便后台扣费。

雷达定位也可用于停车管理，具体的过程通常为：

1)雷达天线周期性发送雷达脉冲信号；

雷达信号不限于采用某一频段(如24GHz、77GHz等)，或者使用激光雷达。

2)雷达天线接收雷达回波信号；

雷达处理器可以对雷达回波信号进行信号处理，比如抑制杂波，并通过获取临近差值消除地面反射信号。

3)获取当前车辆位置；

可以根据两个相同波束的回波信号强度获取车辆的到达角，根据回波时间获取车辆的距离，根据到达角和距离获取车辆的位置。

4)通过雷达回波的频谱宽度或雷达回波的连续性分辨具体车长；

雷达传感器模块发送FSK(Frequency-shift keying频移键控)或LFM(线性调频)调制信号至车身各个位置，根据不同车身位置回波信号的连续性情况进行车长的判断：比如，设回波信号中携带的车身距离信息为L，则当L＜0.6m时判定为人和其他非机动车，并根据该回波信息通知停车场管理中心进行车位使用管理；当0.6m＜L＜5m时判定为小型车，并根据该车型信息通知车主和停车场管理中心进行车位使用管理；当6m＜L＜Xm时判定为大型车，Xm表示停车场允许停靠的最大车型车身长度，并根据该车型信息通知车主和停车场管理中心进行车位使用管理；当Xm＜L时判定为墙体或其他大型障碍物，并根据该回波信息通知停车场管理中心进行车位使用管理。

对于车长识别来说，还可以通过判断频谱宽度进行识别。不同距离的回波在基带频谱上会产生不同的谱线。本项目的距离分辨率为0.6m(B_n＝250MHz)。距离分辨力与信号的带宽有关，也就是说，一个4.8米长的汽车有可能产生8根谱线，10米的车也必然会产生更多的谱线。因此可以通过判断连续频谱的宽度来判断何种车型。

5)根据车辆位置信息和车长信息，对车辆进行收费管理。

下面对本发明实施例中通过雷达定位和UWB定位进行停车管理的具体流程进行描述，本方法实施例基于停车管理***，停车管理***至少包括服务器、雷达定位设备和UWB定位设备，雷达定位设备中的雷达天线可以周期性发送雷达脉冲信号，并接收回波信号，UWB定位设备中的UWB天线可以实时检测UWB电子标签发送的UWB信号，服务器可以通过雷达定位设备和UWB定位设备获取车辆的位置信息、检测车辆的状态变化。请参阅图2，本发明实施例中停车管理方法一个实施例包括：

201、通过雷达定位方式和UWB定位方式监测停车区域内是否存在车辆状态变化的车辆，若是，则通过监测到车辆状态变化的定位方式获取所述车辆的位置信息；

停车管理***可以通过雷达定位方式和UWB定位方式判断停车区域内是否存在车辆的状态变化，当雷达定位方式监测到车辆状态变化的车辆时，则通过雷达定位方式获取该车辆或其所在车位的第一位置信息，当UWB定位方式监测到车辆状态变化的车辆时，则通过UWB定位方式获取该车辆的第二位置信息。车辆的状态变化包括车辆驶入停车区域、车辆驶离停车区域、车辆在停车区域的位置发生变化等。停车区域存在车辆的状态变化包括服务器只得到通过雷达定位获取到的车辆的状态变化，或者同时得到通过雷达定位和UWB定位获取到的车辆的状态变化。由于雷达的覆盖范围比较大，通常情况下，如果设置雷达和UWB监控的区域包括车位区域和非车位区域，当车辆从较远距离驶入雷达监测的范围内时，雷达会先监测到车辆状态变化，UWB监测会有一定的延迟，此时***会实时监控车辆的位置。如果设置雷达定位方式和UWB定位方式监控的区域仅包括车位区域，对非车位区域不做监控，此时雷达和UWB的覆盖区域是相同的，则一般情况下，雷达定位方式和UWB定位方式会同时监测到车辆的状态变化。无论是只有雷达监测到车辆状态变化还是同时得到通过雷达定位方式和UWB定位方式获取到的车辆的状态变化，均各自独立采用相应定位方式获取位置信息。

在另一种情况中，如果出现只有UWB监测到车辆状态变化，则直接由UWB方式进行车辆管理即可，不再考虑雷达是否监测到该车辆的状态。

为了方便理解，假设停车区域内有三辆车(A车、B车、C车)发生状态变化，其中，C车未安装UWB电子标签。因此，通过雷达定位检测到A车、B车、C车的状态变化，通过UWB定位检测到A车和B车的状态变化。

202、当通过雷达定位方式获取所述车辆或车位的第一位置信息时，判断是否通过UWB定位方式获取了所述第一位置信息对应的任一车辆的第二位置信息；若否，则执行步骤203，若是，则执行步骤204；

若通过雷达定位方式和UWB定位方式判定停车区域内存在车辆的状态变化，则通过雷达定位获取车辆或车位的第一位置信息，即A车的第一位置信息、B车的第一位置信息和C车的第一位置信息，并通过UWB定位获取车辆的第二位置信息，即A车的第二位置信息、B车的第二位置信息。在实际使用中，第一位置信息和第二位置信息可以对应于同一坐标系中的二维或三维坐标。雷达定位方式可通过对雷达回波的分析判断是否存在车辆以及车辆的具***置，在另一种应用方式中，设定雷达定位设备的覆盖区域为多个车位或单个车位，其车位的位置已设置于***中，当监测到相应车位存在车辆时，获取相应车位的位置作为第一位置信息。

在通过雷达定位获取车辆或车位的第一位置信息，并通过UWB定位获取车辆的第二位置信息之后，可以判断第一位置信息和第二位置信息是否对应于同一位置。那么A车的第一位置信息与A车的第二位置信息对应于同一位置，B车的第一位置信息与B车的第二位置信息对应于同一位置，而无法匹配到与C车的第一位置信息对应于同一位置的第二位置信息，即C车的第一位置信息与第二位置信息不对应于同一位置。可以理解的是，由于雷达定位和UWB定位的精度不同，同一车辆的第一位置信息和第二位置信息对应的位置坐标难以完全相同，因此只要第一位置信息与第二位置信息对应的位置坐标的差异小于差异阈值，便可认为第一位置信息和第二位置信息对应于同一位置。

203、通过雷达定位方式对车辆进行收费管理；

若判定第一位置信息和第二位置信息不对应于同一位置，则说明此时UWB天线未检测到该车辆的的UWB信号，即该车辆未安装UWB电子标签，此时可以通过雷达定位对车辆进行收费管理。在本发明实施例中，即通过雷达定位对C车辆进行收费管理。可选的，其收费管理方式可以为雷达***记录该车的停车时间，即在车辆停靠在车位时触发计时开始，在车辆离开车位时触发计时结束，并通知人工收取停车费。

204、通过UWB定位方式对车辆进行收费管理。

若判定第一位置信息和第二位置信息对应于同一位置，则说明该车辆安装有UWB电子标签，且UWB天线检测到UWB电子标签发送的UWB信号，此时，可以通过UWB定位对车辆进行收费管理。在本发明实施例中，即通过UWB定位对A车和B车进行收费管理。UWB电子标签内储存有车辆的信息，并在后台绑定用户的支付账号，其停车费从后台即可自动收取。

雷达定位和UWB定位均可用于停车管理，其中UWB定位的定位精度高，但是无法检测到未安装UWB电子标签的车辆，而雷达定位几乎能够检测到覆盖范围内的所有车辆，但是精度不如UWB定位，本发明实施例通过雷达定位和UWB定位对车辆进行联合管理，能够通过UWB定位对安装有UWB电子标签的车辆进行收费管理，而对于未安装有UWB电子标签的车辆，能够通过雷达定位对其进行收费管理，和通过单一定位方式进行停车管理相比，本发明实施例能够兼顾定位精度和检测的全面性，有利于完善停车管理。

图1对应的实施例所基于的停车管理***，如图3所示，包括：

服务器301、第一定位设备302和第二定位设备303。服务器301与第一定位设备302和第二定位设备303分别具有通信连接。第一定位设备302用于获取车辆或车位的第一位置信息并将第一位置信息发送给服务器301，第二定位设备302用于获取车辆的第二位置信息并将第二位置信息发送给服务器301。服务器301用于判断第一位置信息与第二位置信息是否对应于同一位置，若不对应于同一位置，则通过第一定位设备302对车辆进行收费管理，若对应于同一位置，则通过第二定位设备303对车辆进行收费管理。

图2对应的实施例所基于的停车管理***，如图4所示，包括：

服务器401、雷达定位设备402和UWB定位设备403；

服务器401分别与雷达定位设备402和UWB定位设备403通信连接；

雷达定位设备402用于监测停车区域内是否存在车辆状态变化的车辆，并获取所述车辆或其所在车位的第一位置信息并将第一位置信息发送给服务器401，UWB定位设备403用于监测停车区域内是否存在车辆状态变化的车辆，并获取所述车辆的第二位置信息并将第二位置信息发送给服务器401；

服务器401用于当通过雷达定位设备402获取所述车辆或其所在车位的第一位置信息时，判断是否通过UWB定位设备403获取了所述第一位置信息对应的任一车辆的第二位置信息；若否，则通过所述雷达定位设备402对所述车辆进行收费管理，若是，则通过所述UWB定位设备403对所述车辆进行收费管理。

具体的，雷达定位设备402与服务器401之间可通过有线方式进行通信，比如串口(RS485)、以太网(RJ45)等接口，也可以采用无线通信方式进行通信，比如GPRS、GSM、3G或4G；雷达定位设备402可以通过雷达天线周期性发送雷达脉冲信号，接收回波信号，并将处理后的车辆定位信息发送给服务器401，还可以接收服务器401发送的指令，并根据指令进行广播轮询、收发、逻辑判断。UWB定位设备403包括至少三个定位基站，定位基站之间可以通过内部WiFi或者以太网进行时钟同步和通信，其中一个UWB定位基站可以和雷达定位设备402组成主基站，如图5所示。UWB定位设备403与服务器401之间可通过串口(RS485)、以太网(RJ45)等接口进行通讯，将获取的定位信息发给服务器401，并根据服务器401的指令进行UWB信号的处理、收发、逻辑判断等。

优选的，UWB定位设备还包括唤醒单元4031，主要用于发射唤醒信号(如433MHz/900MHz等包含特定帧信息和协议的信号)，用于唤醒UWB电子标签进入工作模式。唤醒单元4031与服务器401可通过串口、以太网等接口进行通信，根据服务器401的指令发射433MHz、900MHz、5.8GHz等频段的唤醒信号，将停车区域的UWB电子标签唤醒。

图2对应的实施例所基于的停车管理***，还可以如图6所示，包括：

服务器601、雷达定位设备602和UWB定位设备603；

服务器601分别与雷达定位设备602和UWB定位设备603通信连接；

雷达定位设备602用于监测停车区域内是否存在车辆状态变化的车辆，并获取所述车辆或其所在车位的第一位置信息并将第一位置信息发送给服务器601，UWB定位设备603用于监测停车区域内是否存在车辆状态变化的车辆，并获取所述车辆的第二位置信息并将第二位置信息发送给服务器601，雷达定位设备602包括车型识别单元6021，车型识别单元6021用于根据雷达回波的频谱宽度或根据雷达回波的连续性对车型进行识别。

服务器601用于当通过雷达定位设备602获取所述车辆或其所在车位的第一位置信息时，判断是否通过UWB定位设备603获取了所述第一位置信息对应的任一车辆的第二位置信息；若否，则通过所述雷达定位设备602对所述车辆进行收费管理，若是，则通过所述UWB定位设备603对所述车辆进行收费管理。

具体的，雷达定位设备602与服务器601之间可通过有线方式进行通信，比如串口(RS485)、以太网(RJ45)等接口，也可以采用无线通信方式进行通信，比如GPRS、GSM、3G或4G；，雷达定位设备602可以通过雷达天线周期性发送雷达脉冲信号，接收回波信号，并将处理后的车辆定位信息发送给服务器601，还可以接收服务器601发送的指令，并根据指令进行广播轮询、收发、逻辑判断。UWB定位设备603包括至少三个定位基站，定位基站之间可以通过内部WiFi或者以太网进行时钟同步和通信，其中一个UWB定位基站可以和雷达定位设备602组成主基站，如图5所示。UWB定位设备603与服务器601之间可通过串口(RS485)、以太网(RJ45)等接口进行通讯，将获取的定位信息发给服务器601，并根据服务器601的指令进行UWB信号的处理、收发、逻辑判断等。

优选的，UWB定位设备还包括唤醒单元6031，主要用于发射唤醒信号(如433MHz/900MHz等包含特定帧信息和协议的信号)，用于唤醒UWB电子标签进入工作模式。唤醒单元6031与服务器601可通过串口、以太网等接口进行通信，根据服务器601的指令发射433MHz、900MHz、5.8GHz等频段的唤醒信号，将停车区域的UWB电子标签唤醒。

在本申请所提供目标区域可以为默认的区域，也可以为用户预设的区域。并且，所述的几个实施例中，应该理解到，所揭露的***、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种停车管理方法，其特征在于，包括：

通过第一定位方式和第二定位方式监测停车区域内是否存在车辆状态变化的车辆；若是，则通过监测到车辆状态变化的定位方式获取所述车辆的位置信息；

当通过第一定位方式获取所述车辆或车位的第一位置信息时，判断是否通过第二定位方式获取了所述第一位置信息对应的任一车辆的第二位置信息；

若否，则通过所述第一定位方式对所述车辆进行收费管理；

若是，则认为第一位置信息和第二位置信息对应于同一车辆，并通过所述第二定位方式对所述车辆进行收费管理。

2.根据权利要求1所述的停车管理方法，其特征在于，第一定位方式为雷达定位方式。

3.根据权利要求2所述的停车管理方法，其特征在于，第二定位方式为UWB定位方式。

4.根据权利要求2所述的停车管理方法，其特征在于，通过雷达定位获取所述车辆的第一位置信息包括：

根据两个相同波束的回波信号强度获取所述车辆的到达角；

根据回波时间获取所述车辆的距离；

根据所述到达角和所述距离获取所述车辆的位置。

5.根据权利要求3所述的停车管理方法，其特征在于，所述UWB定位中UWB电子标签采用无线唤醒方式或/和运动唤醒方式。

6.根据权利要求2至5任一项所述的停车管理方法，其特征在于，所述通过雷达定位对所述车辆进行收费管理包括对所述车辆进行车型识别；

所述车型识别根据雷达回波的频谱宽度或根据雷达回波的连续性进行识别。

7.一种停车管理***，其特征在于，包括：

服务器、第一定位设备和第二定位设备；

所述服务器分别与所述第一定位设备和所述第二定位设备通信连接；

所述第一定位设备用于监测停车区域内是否存在车辆状态变化的车辆，并获取所述车辆或车位的第一位置信息并将所述第一位置信息发送给所述服务器，所述第二定位设备用于监测停车区域内是否存在车辆状态变化的车辆，并获取所述车辆的第二位置信息并将所述第二位置信息发送给所述服务器；

所述服务器用于当通过第一定位设备获取所述车辆或车位的第一位置信息时，判断是否通过第二定位设备获取了所述第一位置信息对应的任一车辆的第二位置信息；若否，则通过所述第一定位设备对所述车辆进行收费管理，若是，则通过所述第二定位设备对所述车辆进行收费管理。

8.根据权利要求7所述的停车管理***，其特征在于，所述第一定位设备为雷达定位设备。

9.根据权利要求8所述的停车管理***，其特征在于，所述第二定位设备为UWB定位设备。

10.根据权利要求9所述的停车管理***，其特征在于，所述UWB定位设备还包括唤醒单元，用于发射唤醒信号，以唤醒UWB电子标签进入工作模式。