CN106371594A - 一种双目红外视觉便携式手势操控投影***和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种双目红外视觉便携式手势操控投影***和方法。包括摄像头、双摄像头控制模块、LED红外补光灯、数据存储模块、图像数据分析模块、中央处理单元、软件操作模块、显示控制模块、投影模块和电源及电源控制模块。方法为：***坐标初始化；在双摄像头和LED红外补光灯前有可见光滤片的情况下，执行以下步骤：显示控制模块控制投影模块在平面上投影出软件操作模块提供的控制菜单，同时双摄像头控制模块控制双摄像头实时捕捉在投影平面范围内的手势动作图像，将图像数据存储于数据存储模块中，并根据手势动作图像进行相应的手势控制；图像数据分析模块从数据存储模块中读取图像数据进行分析。本发明增加了投影使用的互动性，用户不必增加外设，直接点按投影的菜单界面，即可控制***软件的运行。

Description

一种双目红外视觉便携式手势操控投影***和方法
技术领域
本发明涉及投影技术、双目视觉技术、图像捕捉分析技术、红外线技术，属于互动投影***领域，具体的说是一种双目红外视觉便携式手势操控投影***和方法。
背景技术
现在的投影技术的应用在科技高速发展的时代还有许多需要完善和延伸的地方：
1.大多数只是将投影机作为一种显示输出形式，缺少互动性。
2.即便是有互动性的投影，其控制投影的输入设备多是遥控器、鼠标、触摸屏等等。这样在使用投影时必须要有外接控制设备，有些不方便。
3.虽然有的投影模块是与手机集成到一起，但双摄像头多是单一彩色双摄像头，易受到环境干扰，不能准确地判断距离，不能很好地捕捉到人的手势状态。
4.现有的手机投影设备的双摄像头方向与投影的输出方向通常是垂直的，不利于实现用手势直接控制投影***程序菜单的操作。
5.现有的投影技术没有把双目视觉识别引入并结合起来，因此有许多的应用领域不能更好地利用投影的光影特性来实现互动。
发明内容
针对现有技术中存在的上述不足之处，本发明要解决的技术问题是提供一种双目红外视觉便携式手势操控投影***和方法。
本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：一种双目红外视觉便携式手势操控投影***，包括：
摄像头，用于采集***下方某一区域的图像；
双摄像头控制模块，连接摄像头和数据存储模块，用于控制摄像头的采集动作；
LED红外补光灯，用于向摄像头采集图像的区域进行红外光投射；
数据存储模块，用于存储采集图像坐标系与***坐标系的坐标对应关系、摄像头采集的图像；
图像数据分析模块，连接数据存储模块、中央处理单元和软件操作模块，用于分析采集图像中的手势，并将分析结果发送给中央处理单元；
中央处理单元，连接图像数据分析模块和软件操作模块，用于控制图像数据分析模块对数据存储模块的数据存取和软件操作模块的软件运行；
软件操作模块，连接数据存储模块、中央处理单元、图像数据分析模块和显示模块，用于提供软件操作菜单，并在接收到用户通过软件操作发出的触发指令下执行相应的软件操作；
显示控制模块，连接数据存储模块、软件操作模块和投影模块，用于根据软件操作模块需要输出的内容控制投影模块的投影输出；
投影模块，用于在显示控制模块的控制下，进行相应的投影操作；
电源及电源控制模块，用于向上述模块提供工作电源。
所述摄像头为双摄像头，根据2个摄像头同时采集的图像内容视觉差值，判断图像中的手指或其他柱形物体的三维坐标，从而识别手势动作。
所述LED红外补光灯的补光范围根据需要采用不同功率大小的LED，使其补光范围与投影端投影范围一致。
一种双目红外视觉便携式手势操控投影方法，包括以下步骤：
***坐标初始化：在摄像头和LED红外补光灯前没有可见光滤片的情况下，建立采集图像坐标系与***坐标系的坐标对应关系，并将所述坐标对应关系存储在数据存储模块中；
在摄像头和LED红外补光灯前有可见光滤片的情况下，执行以下步骤：
显示控制模块控制投影模块在平面上投影出软件操作模块提供的控制菜单，同时摄像头控制模块控制摄像头实时捕捉在投影平面范围内的手势动作图像，将图像数据存储于数据存储模块中，并根据手势动作图像进行相应的手势控制；
图像数据分析模块从数据存储模块中读取图像数据进行分析。
所述***坐标初始化，包括以下步骤：
由投影模块在平面上投出用于***坐标校正的标准网格，标准网格的外框为投影的最大的矩形范围，并以此矩形建立***坐标系；
由双摄像头采集标准网格图像，分析所采集的图像中网格的范围以及网格中交叉点在图像中的坐标位置，并以此建立采集图像坐标系与***坐标系的坐标对应关系；
将所述对应关系存储在数据存储模块中。
所述根据手势动作图像进行相应的手势控制，包括以下步骤：
根据手势动作图像的内容判断是否有单一柱形物体；
如果有单一柱形物体存在，则以投影画面的外边缘为始端，靠近投影画面中心端为末端，计算柱形物体末端在采集图像坐标系中的坐标；
根据数据存储模块中存储的坐标对应关系，将柱形物体末端在采集图像坐标系中的坐标转化成***坐标系中的坐标；
根据柱形体末端在***坐标系中的坐标，由软件操作模块判断在此坐标范围是否有对应的软件功能菜单；
根据设定的停留触发时间来判断用户的手指是滑过或者是停留点按；
如果判断结果为滑过，则不触发相应功能菜单；否则，触发相应的功能菜单，并运行相应的程序。
本发明具有以下优点及有益效果：
1.增加了投影使用的互动性，用户不必增加外设，直接点按投影的菜单界面，即可控制***软件的运行。
2.双摄像头采集方向与投影输出方向是同向，更有利于在投影界面采集手势坐标。可以直观方便地进行手势界面操纵。
3.整套***采用了双摄像头，使得获取手势的空间位置更加准确。
4.***采用红外补光灯和可见光滤片，使图像采集的对环境光变化的抗干扰性增加，有利于采集到更理想的图像。
5.投影的互动性增加以后，可以应用到多种领域进行投影互动的应用。
附图说明
图1为本发明的典型应用状态图；
图2为本发明的***结构图；
图3为本发明应用的实施例1图；
图4为本发明应用的实施例2图；
图5为本发明应用的实施例3图；
图6为本发明应用的实施例4图；
图7为本发明应用的实施例5图；
其中，1为双摄像头，2为可见光滤片，3为LED红外补光灯，4为投影模块，5为桌面，6为控制手势，7为投影区域，8为投影支架，9为墙面。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明做进一步的详细说明。
本发明包括投影模块、显示控制模块、双摄像头、双摄像头控制模块、数据存储模块、图像数据分析模块、软件操作模块、中央处理单元、LED红外灯组成、可见光滤片。
参见图1，双摄像头与投影模块输出端方向相同放置。
***坐标初始化。将可见光滤片取下，由投影端在平面上投出用于***坐标校正的标准网格，标准网格的外框为投影的最大的矩形范围，并以此矩形建立***坐标系。然后由双摄像头端采集标准网格图像，根据所采集的图像，分析图像中网格的范围以及网格中交叉点在图像中的坐标位置，并以此建立采集图像坐标系与***坐标系的坐标对应关系，然后将此对应关系存储在***的数据存储模块中。***坐标初始化完成后，即可安装上可见光滤片。
显示控制模块控制投影端在平面上投影出软件操作模块的控制菜单，同时双摄像头控制模块控制双摄像头实时捕捉在投影平面范围内的手势动作图像，并将图像数据存储于数据存储模块中。图像数据分析模块从数据存储模块中读取图像数据进行分析，参见图2。
根据图像内容判断是否有单一柱形物体(手指、笔等柱形物体)。因为人们的点按习惯，通常伸出一根手指进行点按。如果有单一柱形物体存在，则以投影画面的外边缘为始端，靠近投影画面中心端为末端，计算柱形物体末端的在采集图像中的坐标，然后根据***中存储的坐标对应关系转化成***坐标。
根据柱形体末端的坐标，判断在此坐标范围是否有对应的软件功能菜单。并根据***所设定的停留触发时间来判断用户的手指是滑过或者是停留点按。如果判断结果为滑过，则不触发相应功能菜单。否则，触发相应的功能菜单，并运行相应的程序。
通过这种方式来实现对投影***的手势控制。
因为***的双摄像头外面被可见光滤片遮挡，所以投影端投到平面上的画面内容不会被双摄像头采集到。也就是说，双摄像头采集到的图像中只有真实存在的物体的图像，没有投影端投出来的可见光的内容。所以，***中的图像分析模块可以更加清楚地分析出采集图像中手势数据，而不受其他环境光或背景的干扰。
另外，***采用的LED红外补光灯其补光范围根据需要采用不同功率大小的LED，使其补光范围与投影端投影范围一致。这样双摄像头采集的手势数据不会受到远距离的无效的背景动作的干扰。
因为***采用双摄像头***，所以根据2个双摄像头同时采集的图像内容视觉差值，可以更加准确判断出图像中的手指或其他柱形物体的坐标，从而使手势动作的识别更加准确。(参考文献：闽江学院学报，第34卷，第2期，2013年3月，题目：双目立体视觉定位的三维坐标提取与分析。)
参见图3，投影设备可以安装在高度可调的桌面投影架上。这种安装方式的好处在于，用户根据自己的需要可以通过调节架的高度来改变投影在桌面上的投影面积大小，更加灵活。
参见图4，双摄像头与投影模块输出端方向还可以相反放置。这种安装方式的好处在于，用户可以通过手势直接控制投影投在用户对面的墙面画面菜单。适用于用户演示和观看状态。
参见图5，双摄像头与投影模块输出端方向也可以垂直放置。这种安装方式的好处在于，用户可以通过手势直接控制投影投在用户对面的墙面画面菜单。适用于用户演示和观看状态。
参见图6，投影设备可以直接固定到墙面，使投影的影像投影在墙面。这种安装方式的好处在于，安装不占用桌面的平面空间，只利用墙面的立面空间。适用范围更加广泛。
参见图7，投影设备可以用支架固定到墙面，使投影的影像投影在墙面。这种安装方式的好处在于，安装不占用桌面的平面空间，只利用墙面的立面空间，并且可以调整投影面积的大小。适用范围更加广泛。

Claims (6)

1.一种双目红外视觉便携式手势操控投影***，其特征在于，包括：
摄像头，用于采集***下方某一区域的图像；
双摄像头控制模块，连接摄像头和数据存储模块，用于控制摄像头的采集动作；
LED红外补光灯，用于向摄像头采集图像的区域进行红外光投射；
数据存储模块，用于存储采集图像坐标系与***坐标系的坐标对应关系、摄像头采集的图像；
图像数据分析模块，连接数据存储模块和软件操作模块，用于分析采集图像中的手势，并将分析结果发送给软件操作模块；
中央处理单元，连接软件操作模块，用于控制软件操作模块的软件运行和对数据存储模块的数据存取；
软件操作模块，连接数据存储模块、中央处理单元、图像数据分析模块和显示模块，用于提供软件操作菜单，并在接收到用户通过软件操作发出的触发指令下执行相应的软件操作；
显示控制模块，连接数据存储模块、软件操作模块和投影模块，用于根据软件操作模块需要输出的内容控制投影模块的投影输出；
投影模块，用于在显示控制模块的控制下，进行相应的投影操作；
电源及电源控制模块，用于向上述模块提供工作电源。
2.根据权利要求1所述的双目红外视觉便携式手势操控投影***，其特征在于，所述摄像头为双摄像头，根据2个摄像头同时采集的图像内容视觉差值，判断图像中的手指或其他柱形物体的三维坐标，从而识别手势动作。
3.根据权利要求1所述的双目红外视觉便携式手势操控投影***，其特征在于，所述LED红外补光灯的补光范围根据需要采用不同功率大小的LED，使其补光范围与投影端投影范围一致。
4.一种双目红外视觉便携式手势操控投影方法，其特征在于，包括以下步骤：
***坐标初始化：在摄像头和LED红外补光灯前没有可见光滤片的情况下，建立采集图像坐标系与***坐标系的坐标对应关系，并将所述坐标对应关系存储在数据存储模块中；
在摄像头和LED红外补光灯前有可见光滤片的情况下，执行以下步骤：
显示控制模块控制投影模块在平面上投影出软件操作模块提供的控制菜单，同时摄像头控制模块控制摄像头实时捕捉在投影平面范围内的手势动作图像，将图像数据存储于数据存储模块中，并根据手势动作图像进行相应的手势控制；
图像数据分析模块从数据存储模块中读取图像数据进行分析。
5.根据权利要求4所述的双目红外视觉便携式手势操控投影方法，其特征在于，所述***坐标初始化，包括以下步骤：
由投影模块在平面上投出用于***坐标校正的标准网格，标准网格的外框为投影的最大的矩形范围，并以此矩形建立***坐标系；
由摄像头采集标准网格图像，分析所采集的图像中网格的范围以及网格中交叉点在图像中的坐标位置，并以此建立采集图像坐标系与***坐标系的坐标对应关系；
将所述对应关系存储在数据存储模块中。
6.根据权利要求4所述的双目红外视觉便携式手势操控投影方法，其特征在于，所述根据手势动作图像进行相应的手势控制，包括以下步骤：
根据手势动作图像的内容判断是否有单一柱形物体；
如果有单一柱形物体存在，则以投影画面的外边缘为始端，靠近投影画面中心端为末端，计算柱形物体末端在采集图像坐标系中的坐标；
根据数据存储模块中存储的坐标对应关系，将柱形物体末端在采集图像坐标系中的坐标转化成***坐标系中的坐标；
根据柱形体末端在***坐标系中的坐标，由软件操作模块判断在此坐标范围是否有对应的软件功能菜单；
根据设定的停留触发时间来判断用户的手指是滑过或者是停留点按；
如果判断结果为滑过，则不触发相应功能菜单；否则，触发相应的功能菜单，并运行相应的程序。
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