CN106364686A - 无人机电源结构 - Google Patents

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supply architecture
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杨昀
胡夏新
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Anhui Wing Flight Safe Technology Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D47/00—Equipment not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U50/00—Propulsion; Power supply
    • B64U50/10—Propulsion
    • B64U50/19—Propulsion using electrically powered motors

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)

Abstract

本发明公开了一种无人机电源结构，设置在多旋翼无人机(1)上，所述的电源结构采用可换式电池(2)；所述的可换式电池(2)从多旋翼无人机(1)的上方安装到所述的多旋翼无人机(1)机身的电池安装位置；所述的可换式电池(2)设有两个导向孔(3)，所述的电池安装位置设置导向柱(4)；所述的导向孔(3)与导向柱(4)位置吻合并形成滑动配合。采用上述技术方案，在无人机的工作过程中，通过空中更换电池的方式，可以长时间的工作而不需要返回基地充电或更换电池，且在更换电池的过程中，无人机的正常工作不受影响，可以连续进行作业。

Description

无人机电源结构
技术领域
本发明属于无人飞行器的技术领域，涉及各种野外施工、勘探、交通运输、旅游、救援等场合的多旋翼式无人飞行器。更具体地，本发明涉及一种无人机电源结构。
背景技术
目前，无人飞行器已在野外施工、勘探、交通运输、旅游、救援等领域中得到广泛应用，其主要作用是现场情况的观察、信息的采集、少量物资的传送等。其有着独特的优势，不受地形限制，可以迅速到达故障位置的现场，甚至是人迹罕至的地方，进行近距离的观察；通过摄影、摄像设备，向有关部门的发送视频、图像资料，供有关部门技术人员对现场进行分析判断，或者迅速向现场运送物资，实施救援，取得很好效果。
但目前的无人飞行器还存在以下问题：
一是在巡查过程中，由于需要反复、长时间的悬空观察，采集影像资料，能量消耗很大，而电池的容量有限，所以工作时间受到限制；二是，如果无人飞行器的电量耗尽，必须返回地面，重新充电或更换电池，由于无人飞行器的作业地点距离降落充电地点有比较长的距离，无人飞行器在返回地面、充电过程或更换电池过程，以及重返作业地恢复作业，都需要耗费大量时间，耽搁作业的正常进行。
发明内容
本发明提供一种无人机电源结构，其目的是实现无人机空中正常作业状态下更换电池。
为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
本发明的无人机电源结构，设置在多旋翼无人机上，所述的电源结构采用可换式电池；所述的可换式电池从多旋翼无人机的上方安装到所述的多旋翼无人机机身的电池安装位置；所述的可换式电池设有两个导向孔，所述的电池安装位置设置导向柱；所述的导向孔与导向柱位置吻合并形成滑动配合。
所述的导向孔的朝下的孔口段，设有导向锥度，其孔口的孔径尺寸大于孔内部的孔径尺寸。
所述的可换式电池的上表面，设有两个吊装挂钩。
所述的电池安装位置设有电池锁扣；在电池更换结束后，所述的电池锁扣将所述的可换式电池扣紧。
本发明采用上述技术方案，在无人机的工作过程中，通过空中更换电池的方式，可以长时间的工作而不需要返回基地充电或更换电池，且在更换电池的过程中，无人机的正常工作不受影响，可以连续进行作业。
附图说明
附图示内容及图中的标记简要说明如下：
图1为本发明的结构示意图。
图中标记为：
1、多旋翼无人机，2、可换式电池，3、导向孔，4、导向柱，5、吊装挂钩，6、电池锁扣。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
如图1所表达的本发明的结构，为一种无人机电源结构，设置在多旋翼无人机1上，所述的电源结构采用可换式电池2。
为了解决现有技术存在的问题并克服其缺陷，实现无人机空中正常作业状态下更换电池的发明目的，本发明采取的技术方案为：
如图1所示，本发明的无人机电源结构，所述的可换式电池2从多旋翼无人机1的上方安装到所述的多旋翼无人机1机身的电池安装位置；所述的可换式电池2设有两个导向孔3，所述的电池安装位置设置导向柱4；所述的导向孔3与导向柱4位置吻合，并形成滑动配合。
采用上述技术方案，在无人机的工作过程中，通过空中更换电池的方式，可以长时间的工作而不需要返回基地充电或更换电池，且在更换电池的过程中，无人机的正常工作不受影响，可以连续进行作业。
所述的导向孔3的朝下的孔口段，设有导向锥度，其孔口的孔径尺寸大于孔内部的孔径尺寸。
采用导向锥度实现电池安装时的导向，降低安装时的定位对准的难度，提高工作效率。
所述的可换式电池2的上表面，设有两个吊装挂钩5。
采用两个吊装挂钩，使得在更换电池吊装过程中，电池不会产生水平旋转，同样降低了安装时的定位对准的难度，提高工作效率。
所述的电池安装位置设有电池锁扣6；在电池更换结束后，所述的电池锁扣6将所述的可换式电池2扣紧。
电池锁扣6的作用是，在电池安装以后的工作过程中，不会发生松脱，保证其正常工作。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.无人机电源结构，设置在多旋翼无人机(1)上，其特征在于：所述的电源结构采用可换式电池(2)；所述的可换式电池(2)从多旋翼无人机(1)的上方安装到所述的多旋翼无人机(1)机身的电池安装位置；所述的可换式电池(2)设有两个导向孔(3)，所述的电池安装位置设置导向柱(4)；所述的导向孔(3)与导向柱(4)位置吻合并形成滑动配合。
2.按照权利要求1所述的无人机电源结构，其特征在于：所述的导向孔(3)的朝下的孔口段，设有导向锥度，其孔口的孔径尺寸大于孔内部的孔径尺寸。
3.按照权利要求1所述的无人机电源结构，其特征在于：所述的可换式电池(2)的上表面，设有两个吊装挂钩(5)。
4.按照权利要求1所述的无人机电源结构，其特征在于：所述的电池安装位置设有电池锁扣(6)；在电池更换结束后，所述的电池锁扣(6)将所述的可换式电池(2)扣紧。
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RJ01 Rejection of invention patent application after publication
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