CN106363684B - 一种量瓶自动切道机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种量瓶自动切道机，其特征在于：包括机架、升降架板、横移架板、竖直升降驱动部件、横向驱动部件、进给驱动组件、刀头装置、瓶坯夹紧旋转装置、激光传感器、控制***；升降架板通过竖直升降驱动部件安装在机架上；横移架板通过直线滑轨安装在升降架板上，横移架板与升降架板之间联接横向驱动部件；刀头装置通过进给驱动组件安装在横移架板上；激光传感器安装在横移架板上；激光传感器、竖直升降驱动部件、横向驱动部件、进给驱动组件、与控制***联接。本发明可以一次性快速完成量瓶的测量、划线与切道。相比传统人工多工序切道，本设备可以大幅度提高量瓶的划道精度和加工效率，降低废品率，自动化程度高，节省人力。

Description

一种量瓶自动切道机

技术领域

本发明属于量瓶生产制造技术领域，特别是涉及一种量瓶自动切道机。

背景技术

量瓶是一种细颈梨形平底瓶，由无色或棕色玻璃制成，带有磨口玻璃塞或塑料塞。颈上刻有一环形标的是量入式量器，表示在所指温度下(一般为20℃)液体充满至标线时的容积。

量瓶生产制造过程中，量瓶的环形标刻画精度直接决定量瓶的品质。现有技术中，量瓶环形标的刻画步骤是：1.在量瓶瓶坯内注入与量瓶容积相符的定量液体；2.由经验丰富的技术人员根据量瓶内液体的凹液面在量瓶瓶坯上用标示笔画出切道标示线；3.倒出量瓶瓶坯内的液体并由经验丰富的操作人员手持瓶坯以切道标示线为依据利用旋转的陶瓷片在瓶坯上刻画出切道；4.切道后的瓶坯经一定时间放置，待瓶坯内完全干燥后再次向瓶坯中注入定量液体，由经验丰富的操作人员检验刻画出的切道是否存在误差。

上述量瓶切道方法存在的弊端是：步骤2由人工完成，误差不可避免；步骤3由人工操作完成，误差不可避免；步骤4中的瓶坯在放置一段 时间后，瓶坯内难免进入灰尘，检验误差不可避免。以上三个步骤均存在不可避免的误差，从而造成量瓶刻画精度难以保证，如要加工出高精度量瓶非常困难。另外，现有量瓶切道加工不仅工序复杂，且步骤4会加工周期，拖慢加工效率。所以，有必要设计一种自动化的量瓶切道设备。

发明内容

本发明旨在解决现有技术中量瓶标识与切道加工精度差、效率低的技术问题而提供一种可大幅度提高量瓶切道精度和加工过效率的量瓶自动切道机。

本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种量瓶自动切道机，其特征在于：包括机架、升降架板、横移架板、竖直升降驱动部件、横向驱动部件、进给驱动组件、刀头装置、瓶坯夹紧旋转装置、激光传感器、控制***；所述升降架板通过所述竖直升降驱动部件安装在所述机架上；所述横移架板通过直线滑轨安装在所述升降架板上，所述横移架板与所述升降架板之间联接所述横向驱动部件；所述刀头装置通过进给驱动组件安装在所述横移架板上；所述激光传感器安装在所述横移架板上；所述激光传感器、竖直升降驱动部件、横向驱动部件、进给驱动组件与所述控制***联接。

本发明还可以采用如下技术措施：

所述竖直升降驱动部件包括竖向驱动伺服电机、传动带、三根竖向丝杠，所述三根竖向丝杠和竖向驱动伺服电机安装在所述机架上，所述升降架板通过螺纹配装在所述三根竖向丝杠上，所述竖向驱动伺服电机的输出轴通过所述传动带与所述三根竖向丝杠传动联接，所述竖向驱动伺服电机与所述控制***联接。

所述竖直升降驱动部件包括三条直线模组，所述三条直线模组安装在所述机架上，升降架板安装在所述三条直线升降模组上，所述直线模组与所述控制***联接。

所述横向驱动部件为推进气缸，所述推进气缸包括推进缸体和推进活塞杆，所述推进缸体安装在所述升降架板上，所述推进活塞杆与所述横移架板连接。

所述横向驱动部件包括横向滚珠丝杠和横向驱动伺服电机，所述横向滚珠丝杠包括横向丝杠和配装在横向丝杠上的螺母，所述横向滚珠丝杠安装在所述升降架板上，所述螺母与所述横移架板连接，所述横向驱动伺服电机与所述横向丝杠联接。

所述刀头装置包括切道电机和安装在切道电机输出轴上的切道瓷片。

所述瓶坯夹紧旋转装置包括旋转底座和设于旋转底座上方的顶紧缸。

所述进给驱动组件包括进给摆臂、顶压气缸、顶销、弹片，所述顶压气缸包括顶压缸体和顶压伸缩杠杆，所述顶压气缸的顶压缸体固定在所述横移架板上，所述进给摆臂的一端通过轴线竖直设置的销轴铰接在所述横移架板上，所述进给摆臂的另一端安装所述刀头装置，所述顶压气缸设于所述进给摆臂的一侧，所述顶压气缸的顶压伸缩杠杆触压所述进给摆臂，所述顶销设于所述进给摆臂的另一侧，所述弹片安装在所述顶销上，所述弹片触压所述进给摆臂，所述顶销安装在所述横移架板上。

所述横移架板的前部具有扩口槽。

本发明具有的优点和积极效果是：

本发明设计一种量瓶自动切道机，本切道机可以一次性快速完成量瓶的测量、划线与切道。相比传统人工多工序切道，本设备可以大幅度提高量瓶的划道精度和加工效率，降低废品率，自动化程度高，节省人力。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的A向视图。

图中：1、机架；2、升降架板；3、横移架板；4、竖直升降驱动部件；4-1、竖向驱动伺服电机；4-2、传动带；4-3、竖向丝杠；5、横向驱动部件；6、进给驱动组件；6-1、进给摆臂；6-2、顶压气缸；6-3、顶销；6-4、弹片；7、刀头装置；7-1、切道电机；7-2、切道瓷片；8、瓶坯夹紧旋转装置；8-1、旋转底座；8-2、顶紧缸； 9、激光传感器。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

实施例一

请参阅图1和图2，一种量瓶自动切道机，包括机架1、升降架板2、横移架板3、竖直升降驱动部件4、横向驱动部件5、进给驱动组件6、刀头装置7、瓶坯夹紧旋转装置8、激光传感器9、控制***。

所述升降架板2通过所述竖直升降驱动部件4安装在所述机架1上。升降架板2通过所述竖直升降驱动部件4可以完成竖直升降动作。所述横移架板3通过直线滑轨安装在所述升降架板2上。所述横移架板3与所述升降架板2之间联接所述横向驱动部件5。所述横移架板3通过所述横向驱动部件5驱动可以实现横向移动，以实现刀头装置7靠近或者远离瓶坯。所述刀头装置7通过进给驱动组件6安装在所述横移架板3上。进给驱动组件6驱动刀头装置7与瓶坯接触或者分离。所述激光传感器9安装在所述横移架板3上。所述激光传感器9、竖直升降驱动部件4、横向驱动部件5、进给驱动组件6、与所述控制***联接。所述激光传感器9用于检测瓶坯内液体的凹液面，与传统人工标记标示线相比，可完全消除误差。

瓶坯夹紧旋转装置8设于所述升降架板2的一侧，用于夹紧固定瓶坯。

本设备的工作原理：

将内部注有定梁液体的瓶坯夹紧固定在瓶坯夹紧旋转装置8上。启动切道机，切道机的控制***控制横向驱动部件5驱动横移架板3向前移动，令刀头装置7移动到靠近瓶坯的指定位置。切道机的控制***控制竖直升降驱动部件4驱动升降架板2上下移动，待激光传感器9检测到瓶坯内液体的液位时，竖直升降驱动部件4停止工作，进给驱动组件6驱动刀头装置7与瓶坯接触，刀头装置7工作且瓶坯夹紧旋转装置8驱动瓶坯旋转，完成在瓶坯上刻画出环形标。刻画完成后，进给驱动组件6、横向驱动部件5和竖直升降驱动部件4工作令设备进入初始状态。切道完成的瓶坯由操作人员直接进行检验，整体过程简单快速，效率极高。

本实施例中，所述竖直升降驱动部件4包括竖向驱动伺服电机4-1、传动带4-2、三根竖向丝杠4-3。所述三根竖向丝杠4-3和竖向驱动伺服电机4-1安装在所述机架1上。所述升降架板2通过螺纹配装在所述三根竖向丝杠4-3上。所述竖向驱动伺服电机4-1 的输出轴通过所述传动带4-2与所述三根竖向丝杠4-3传动联接，所述竖向驱动伺服电机 4-1与所述控制***联接。机架1包括底板和上板，底板和上板之间连接有支架。竖向丝杠4-3的下端通过轴承安装在底板上，竖向丝杠4-3的上部通过轴承安装在上板上，且竖向丝杠4-3的上端伸出上板通过传动带4-2与竖向驱动私服电机4-1联接。三根竖向丝杠 4-3由同一部竖向驱动伺服电机4-1驱动，同步转动的三根竖向丝杠4-3驱动升降架板2 水平稳定上下移动。

所述横向驱动部件5为推进气缸，所述推进气缸包括推进缸体和推进活塞杆，所述推进缸体安装在所述升降架板2上，所述推进活塞杆与所述横移架板3连接。推进气缸工作可以驱动横移架板3在升降架板2上沿所述直线滑轨移动。

所述进给驱动组件6包括进给摆臂6-1、顶压气缸6-2、顶销6-3和弹片6-4。所述顶压气缸6-2包括顶压缸体和顶压伸缩杠杆，所述顶压气缸6-2的顶压缸体固定在所述横移架板3上。所述进给摆臂6-1的一端通过轴线竖直的销轴铰接在所述横移架板3上，所述进给摆臂6-1的另一端安装所述刀头装置7。所述顶压气缸6-2设于所述进给摆臂6-1 的一侧，所述顶压气缸6-2的顶压伸缩杠杆触压所述进给摆臂6-1。所述顶销6-3设于所述进给摆臂6-1的另一侧，所述顶销6-3安装在所述横移架板3上，所述弹片6-4安装在所述顶销6-3上，弹片6-4触压所述进给摆臂6-1。被夹紧的瓶坯与所述顶压气缸6-2位于进给摆臂6-1的同一侧。顶压气缸6-2的顶压伸缩杠杆收缩，在弹片6-4的作用下，刀头装置7与瓶坯接触；顶压气缸6-2的顶压伸缩杠杆伸出，刀头装置7与瓶坯分离。

所述刀头装置7包括切道电机7-1和安装在切道电机输出轴上的切道瓷片7-2。切道电机7-1工作可以驱动切道瓷片7-2转动。

所述瓶坯夹紧旋转装置8包括旋转底座8-1和设于旋转底座8-1上方的顶紧缸8-2。本实施例中，旋转底座8-1下部安装有驱动旋转底座8-1转动的电机，顶紧缸8-2安装在机架1上。

所述横移架板3的前部具有扩口槽，所述横移架板3上位于所述扩口槽的两侧设有相互配合的两个所述激光传感器9。横移架板3伸出后，瓶坯位于所述扩口槽内，激光传感器9可以准确检测瓶坯内液体的液面位置。

实施例二

本实施例中，所述竖直升降驱动部件4包括三条直线模组，所述三条直线模组安装在所述机架上，升降架板安装在所述三条直线升降模组上，所述直线模组与所述控制***联接。

所述横向驱动部件5包括横向滚珠丝杠和横向驱动伺服电机，所述横向滚珠丝杠包括横向丝杠和配装在横向丝杠上的螺母，所述横向滚珠丝杠安装在所述升降架板上，所述螺母与所述横移架板连接，所述横向驱动伺服电机与所述横向丝杠联接。

所述进给驱动组件6为进给缸，进给缸包括缸体和进给杠杆，刀头装置7直接安装在所述进给杠杆上。

本实施例中未提及的其它部件以及结构均与实施例一相同。

以上所述仅为本发明的优先实施例，并不限于本发明，显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，尚若这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术，也在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种量瓶自动切道机，其特征在于：包括机架(1)、升降架板(2)、横移架板(3)、竖直升降驱动部件(4)、横向驱动部件(5)、进给驱动组件(6)、刀头装置(7)、瓶坯夹紧旋转装置(8)、激光传感器(9)、控制***；

所述升降架板(2)通过所述竖直升降驱动部件(4)安装在所述机架(1)上；

所述横移架板(3)通过直线滑轨安装在所述升降架板(2)上，所述横移架板(3)与所述升降架板(2)之间联接所述横向驱动部件(5)；

所述刀头装置(7)通过进给驱动组件(6)安装在所述横移架板(3)上；

所述激光传感器(9)安装在所述横移架板(3)上；

所述激光传感器(9)、竖直升降驱动部件(4)、横向驱动部件(5)、进给驱动组件(6)与所述控制***联接。

2.根据权利要求1所述的量瓶自动切道机，其特征在于：所述竖直升降驱动部件(4)包括竖向驱动伺服电机(4-1)、传动带(4-2)、三根竖向丝杠(4-3)，所述三根竖向丝杠(4-3)和竖向驱动伺服电机(4-1)安装在所述机架(1)上，所述升降架板(2)通过螺纹配装在所述三根竖向丝杠(4-3)上，所述竖向驱动伺服电机(4-1)的输出轴通过所述传动带(4-2)与所述三根竖向丝杠(4-3)传动联接，所述竖向驱动伺服电机(4-1)与所述控制***联接。

3.根据权利要求1所述的量瓶自动切道机，其特征在于：所述竖直升降驱动部件(4)包括三条直线模组，所述三条直线模组安装在所述机架(1)上，升降架板(2)安装在所述三条直线升降模组上，所述直线模组与所述控制***联接。

4.根据权利要求1所述的量瓶自动切道机，其特征在于：所述横向驱动部件(5)为推进气缸，所述推进气缸包括推进缸体和推进活塞杆，所述推进缸体安装在所述升降架板(2)上，所述推进活塞杆与所述横移架板(3)连接。

5.根据权利要求1所述的量瓶自动切道机，其特征在于：所述横向驱动部件(5)包括横向滚珠丝杠和横向驱动伺服电机，所述横向滚珠丝杠包括横向丝杠和配装在横向丝杠上的螺母，所述横向滚珠丝杠安装在所述升降架板(2)上，所述螺母与所述横移架板(3)连接，所述横向驱动伺服电机与所述横向丝杠联接。

6.根据权利要求1所述的量瓶自动切道机，其特征在于：所述刀头装置(7)包括切道电机(7-1)和安装在切道电机(7-1)输出轴上的切道瓷片(7-2)。

7.根据权利要求1所述的量瓶自动切道机，其特征在于：所述瓶坯夹紧旋转装置(8)包括旋转底座(8-1)和设于旋转底座(8-1)上方的顶紧缸(8-2)。

8.根据权利要求1所述的量瓶自动切道机，其特征在于：所述进给驱动组件(6)包括进给摆臂(6-1)、顶压气缸(6-2)、顶销(6-3)、弹片(6-4)，所述顶压气缸(6-2)包括顶压缸体和顶压伸缩杠杆，所述顶压气缸(6-2)的顶压缸体固定在所述横移架板(3)上，所述进给摆臂(6-1)的一端通过轴线竖直设置的销轴铰接在所述横移架板(3)上，所述进给摆臂(6-1)的另一端安装所述刀头装置(7)，所述顶压气缸(6-2)设于所述进给摆臂(6-1)的一侧，所述顶压气缸(6-2)的顶压伸缩杠杆触压所述进给摆臂(6-1)，所述顶销(6-3)设于所述进给摆臂(6-1)的另一侧，所述弹片(6-4)安装在所述顶销(6-3)上，所述弹片(6-4)触压所述进给摆臂(6-1)，所述顶销(6-3)安装在所述横移架板(3)上。

9.根据权利要求1所述的量瓶自动切道机，其特征在于：所述横移架板(3)的前部具有扩口槽。