CN106363517A - 一种不锈钢餐具自动抛光机的打蜡机构 - Google Patents
一种不锈钢餐具自动抛光机的打蜡机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106363517A CN106363517A CN201611002291.3A CN201611002291A CN106363517A CN 106363517 A CN106363517 A CN 106363517A CN 201611002291 A CN201611002291 A CN 201611002291A CN 106363517 A CN106363517 A CN 106363517A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- waxing
- optical axis
- cylinder
- bar
- polishing machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B29/00—Machines or devices for polishing surfaces on work by means of tools made of soft or flexible material with or without the application of solid or liquid polishing agents
- B24B29/02—Machines or devices for polishing surfaces on work by means of tools made of soft or flexible material with or without the application of solid or liquid polishing agents designed for particular workpieces
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B47/00—Drives or gearings; Equipment therefor
- B24B47/02—Drives or gearings; Equipment therefor for performing a reciprocating movement of carriages or work- tables
- B24B47/04—Drives or gearings; Equipment therefor for performing a reciprocating movement of carriages or work- tables by mechanical gearing only
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B55/00—Safety devices for grinding or polishing machines; Accessories fitted to grinding or polishing machines for keeping tools or parts of the machine in good working condition
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
Abstract
本发明涉及抛光设备,具体地说是一种不锈钢餐具自动抛光机的打蜡机构。包括打蜡机支架、光轴、打蜡杆、打蜡杆连接臂、光轴转动驱动机构及打蜡杆转动驱动机构,其中光轴可转动地安装在打蜡机支架上、且与安装在打蜡机支架上的所述光轴转动驱动机构连接,所述打蜡杆通过打蜡杆连接臂与光轴固定连接、且与光轴平行,所述打蜡杆转动驱动机构设置于所述光轴上、且与打蜡杆连接;所述光轴转动驱动机构驱动所述光轴正反向旋转,从而带动打蜡杆抬起或落下,所述打蜡杆转动驱动机构驱动所述打蜡杆旋转。本发明结构简单、紧凑、体积小,操作方便,能精确控制,在转动过程中打蜡均匀,提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及抛光设备,具体地说是一种不锈钢餐具自动抛光机的打蜡机构。
背景技术
目前,大部分不锈钢餐具厂使用的抛光设备多为半自动,每台抛光设备都由一个工人单独操作。随着人工成本越来越高,作为一个人工密集型行业在现有情况下生产成本越来越高,利润越来越低。现有餐具抛光设备效率低下,效果差,加工后的产品质量不能保证一致性。原使用的打蜡机为机械臂式,打蜡不均匀,运动比较笨拙,故障率高。
发明内容
针对上述问题,本发明的目的在于提供一种不锈钢餐具自动抛光机的打蜡机构。该打蜡机构解决了传统打蜡机构使用寿命短,需要经常更换零部件,维修时间长的问题。
为了实现上述目的,本发明采用以下技术方案:
一种不锈钢餐具自动抛光机的打蜡机构,包括打蜡机支架、光轴、打蜡杆、打蜡杆连接臂、光轴转动驱动机构及打蜡杆转动驱动机构,其中光轴可转动地安装在打蜡机支架上、且与安装在打蜡机支架上的所述光轴转动驱动机构连接,所述打蜡杆通过打蜡杆连接臂与光轴固定连接、且与光轴平行,所述打蜡杆转动驱动机构设置于所述光轴上、且与打蜡杆连接;所述光轴转动驱动机构驱动所述光轴正反向旋转,从而带动打蜡杆抬起或落下,所述打蜡杆转动驱动机构驱动所述打蜡杆旋转。
所述打蜡杆转动驱动机构包括减速箱、减速电机及传动装置,其中减速箱和减速电机均安装在所述光轴上,所述减速电机的输出轴通过所述传动装置与减速箱输入轴连接,所述减速箱的减速箱输出轴与所述打蜡杆连接。
所述减速箱的减速箱壳体上设有用于与所述光轴连接的弹性孔I,所述弹性孔I的一侧设有开口I,所述开口I通过螺栓锁紧,从而将所述减速箱壳体抱紧在光轴上。
所述传动装置为链条传动装置。
所述减速电机安装在减速电机座板上,所述减速电机座板通过减速电机压板固定住所述光轴上。
所述连接臂的一端通过轴承与所述打蜡杆连接,另一端通过弹性孔III与所述光轴连接,所述弹性孔III的一侧设有开口III,所述开口III通过螺栓锁紧,从而将所述连接臂抱紧在所述光轴上。
所述光轴转动驱动机构包括气缸、气缸连接臂、拉杆及气缸安装座,其中气缸通过气缸安装座安装在打蜡机支架上、且输出端与拉杆的一端连接,所述拉杆的另一端与所述气缸连接臂的一端铰接,所述气缸连接臂的另一端与所述光轴固定连接。
所述气缸连接臂的另一端设有用于与所述光轴配合的弹性孔II,所述弹性孔II的一侧设有开口II,所述开口II通过螺栓锁紧,从而将所述气缸连接臂抱紧在光轴上。
所述气缸安装座包括气缸支架、螺母及气缸支撑板,其中气缸支撑板与所述打蜡机支架连接,所述螺母与所述气缸的前端连接,所述螺母的两侧分别通过两个气缸支架与气缸支撑板连接。
所述打蜡机支架通过打蜡机支架座与抛光机连接,所述打蜡杆上设有打蜡轮,所述打蜡轮与抛光轮相对应。
本发明的优点及有益效果是:
1.本发明结构简单、紧凑、体积小,操作方便,能精确控制,在转动过程中打蜡均匀,提高了工作效率。
2.本发明通过减速电机打蜡,解决了传统打蜡机构使用寿命短,需要经常更换零部件,维修时间长的问题。
3.传统打蜡机构使用的棘轮加单向轴承机构,在蜡棒转动过程中不能有效的进行刹车,导致蜡棒出现磨损不均匀或者碎裂情况,本发明在打蜡过程中可以排除此类事故发生,蜡棒在打蜡过程保持圆度好,节省原材料。
4.本发明在给抛光轮打蜡时,打蜡机的力量可以提前进行设定。气缸上都安装有节流阀,通过调节节流阀来控制进入气缸的空气量,进入空气量越多气缸的伸缩力越大,打蜡的力量也就越大。
5.本发明通过气缸驱动打蜡杆,运转平稳、传递扭矩大、噪音低、使用寿命长、维修频率低。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为图1的侧视图;
图3为本发明中减速箱的结构示意图;
图4为本发明中打蜡杆连接臂的结构示意图;
图5为本发明中气缸连接臂的结构示意图;
图6为图5的侧视图。
其中:1为抛光轮,2为减速箱,21为减速箱壳体,22为减速箱输入轴,23为减速箱输出轴,24为弹性孔I,25为开口I,26为锁紧孔I,3为减速电机,4为减速电机座板,5为减速电机压板,6为气缸,7为气缸连接臂,71为铰接孔,72为弹性孔II,73为锁紧孔II,74为开口II,8为气缸支架,9为打蜡杆连接臂,91为锁紧孔III,92为弹性孔III,93为轴承,10为打蜡机支架,11为打蜡机支架座,12为光轴,13为打蜡杆,14为螺帽,15为螺母,16为打蜡轮,17为气缸支撑板,18为拉杆。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。
如图1-2所示,本发明提供的一种不锈钢餐具自动抛光机的打蜡机构,包括打蜡机支架10、光轴12、打蜡杆13、打蜡杆连接臂9、光轴转动驱动机构及打蜡杆转动驱动机构,其中光轴12的两端通过推力轴承可转动地安装在打蜡机支架10上、且两端通过螺帽14定位,推力轴承可以保证光轴12的转动性。所述光轴12与安装在打蜡机支架10上的所述光轴转动驱动机构连接,所述打蜡杆13通过打蜡杆连接臂9与光轴12固定连接、且与光轴12平行,所述打蜡杆转动驱动机构设置于所述光轴12上、且与打蜡杆13连接;所述光轴转动驱动机构可驱动所述光轴12正反向旋转,从而带动打蜡杆13抬起或落下,所述打蜡杆转动驱动机构可驱动所述打蜡杆13旋转。
所述打蜡杆转动驱动机构包括减速箱2、减速电机3及传动装置,其中减速箱2和减速电机3均安装在所述光轴12上,所述减速电机3的输出轴通过所述传动装置与减速箱输入轴22连接,所述减速箱2的减速箱输出轴23与所述打蜡杆13连接,如图3所示。所述减速箱2和减速电机3均安装在所述光轴12上,保证其与打蜡杆13通过光轴12的带动同步摆动。
本发明的一实施例中,所述减速箱2的减速箱壳体21上设有用于与所述光轴12连接的弹性孔I 24,如图3所示。所述弹性孔I 24的一侧设有开口I 25,所述开口I 25的两侧设有同轴的锁紧孔I 26,在锁紧孔I 26处通过螺栓锁紧开口I 25,从而将所述减速箱壳体21抱紧在容置于弹性孔I 24内的光轴12上。所述传动装置为链条传动装置。
所述减速箱2为蜗轮蜗杆结构,蜗轮蜗杆结构优点:蜗轮蜗杆传动有很大的传动比和轴向力,结构更为紧凑,承载力更高,传动平稳,振动小,噪音低,蜗轮蜗杆传动机构具有自锁功能,当蜗杆导程角小于啮合轮齿间当量摩擦角时,蜗轮蜗杆传动机构就会反向自锁,这时只能是蜗杆带动蜗轮,而蜗轮无法带动蜗杆,即可实现对机械的安全保护。
所述减速电机3安装在减速电机座板4上,所述减速电机座板4通过减速电机压板5固定住所述光轴12上。
本发明的一实施例中,所述减速电机压板5上设有用于与所述光轴12配合的凹槽,所述减速电机压板5通过螺栓与减速电机座板4连接,从而将容置于该凹槽内的所述光轴12压紧在减速电机座板4上。
所述打蜡杆13的一端通过所述减速箱2支撑,另一端通过打蜡杆连接臂9支撑。所述减速电机3提供动力带动减速箱2转动,同时带动打蜡杆12转动。
如图4所示,所述连接臂9的一端通过轴承93与所述打蜡杆13连接,另一端通过弹性孔III 92与所述光轴12连接,所述弹性孔III 92的一侧设有开口III,所述开口III通过螺栓锁紧,从而将所述连接臂9抱紧在容置于弹性孔III92内的所述光轴12上。
所述光轴转动驱动机构包括气缸6、气缸连接臂7、拉杆18及气缸安装座,其中气缸6通过气缸安装座安装在打蜡机支架10上、且输出端与拉杆18的一端连接,所述拉杆18的另一端与所述气缸连接臂7的一端铰接,所述气缸连接臂7的另一端与所述光轴12固定连接,通过气缸6的伸缩带动光轴12转动。
如图5-6所示,所述气缸连接臂7的另一端设有用于与所述光轴12配合的弹性孔II72,所述弹性孔II 72的一侧设有开口II 74,所述开口II 74通过螺栓锁紧,从而将所述气缸连接臂7抱紧在容置于弹性孔II 72内的光轴12上。
所述气缸安装座包括气缸支架8、螺母15及气缸支撑板17,其中气缸支撑板17与所述打蜡机支架10通过焊接的方式连接,所述螺母15与所述气缸6的前端连接,所述螺母15的两侧焊接有两个气缸支架8,两个气缸支架8与气缸支撑板17固定连接。
所述打蜡机支架10固定打蜡机支架座11上,打蜡机支架座11与自动抛光机固定连接,所述打蜡杆13上设有打蜡轮16,所述打蜡轮16与抛光轮1相对应。
本发明的工作原理是:
本发明的打蜡机支架座11通过螺栓安装在自动抛光机机身上,通过气缸6的往复运动带动光轴12的转动,并控制每次的转动角度,光轴12的转动通过连接臂9带动打蜡轮16上下摆动(抬起或落下)。光轴12通过气缸6提供动力之后,将打蜡轮16落下与自动抛光机的抛光轮1接触。打蜡轮16与抛光轮1接触后,通过减速电机3的带动而转动,打蜡轮16转动大约旋转8分之一周后即抬起并停止转动。打蜡杆13上面涂抹的是抛光蜡,即成为打蜡轮16。
本发明提供的餐具抛光设备工作效率高,效果好,加工后的产品质量能保证一致性。本发明通过气缸驱动打蜡杆,运转平稳、传递扭矩大、噪音低、使用寿命长、维修频率低。
以上所述仅为本发明的实施方式,并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进、扩展等,均包含在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种不锈钢餐具自动抛光机的打蜡机构,其特征在于,包括打蜡机支架(10)、光轴(12)、打蜡杆(13)、打蜡杆连接臂(9)、光轴转动驱动机构及打蜡杆转动驱动机构,其中光轴(12)可转动地安装在打蜡机支架(10)上、且与安装在打蜡机支架(10)上的所述光轴转动驱动机构连接,所述打蜡杆(13)通过打蜡杆连接臂(9)与光轴(12)固定连接、且与光轴(12)平行,所述打蜡杆转动驱动机构设置于所述光轴(12)上、且与打蜡杆(13)连接;所述光轴转动驱动机构驱动所述光轴(12)正反向旋转,从而带动打蜡杆(13)抬起或落下,所述打蜡杆转动驱动机构驱动所述打蜡杆(13)旋转。
2.根据权利要求1所述的不锈钢餐具自动抛光机的打蜡机构,其特征在于,所述打蜡杆转动驱动机构包括减速箱(2)、减速电机(3)及传动装置,其中减速箱(2)和减速电机(3)均安装在所述光轴(12)上,所述减速电机(3)的输出轴通过所述传动装置与减速箱输入轴(22)连接,所述减速箱(2)的减速箱输出轴(23)与所述打蜡杆(13)连接。
3.根据权利要求2所述的不锈钢餐具自动抛光机的打蜡机构,其特征在于,所述减速箱(2)的减速箱壳体(21)上设有用于与所述光轴(12)连接的弹性孔I(24),所述弹性孔I(24)的一侧设有开口I(25),所述开口l(25)通过螺栓锁紧,从而将所述减速箱壳体(21)抱紧在光轴(12)上。
4.根据权利要求2所述的不锈钢餐具自动抛光机的打蜡机构,其特征在于,所述传动装置为链条传动装置。
5.根据权利要求2所述的不锈钢餐具自动抛光机的打蜡机构,其特征在于,所述减速电机(3)安装在减速电机座板(4)上,所述减速电机座板(4)通过减速电机压板(5)固定住所述光轴(12)上。
6.根据权利要求1所述的不锈钢餐具自动抛光机的打蜡机构,其特征在于,所述连接臂(9)的一端通过轴承(93)与所述打蜡杆(13)连接,另一端通过弹性孔III(92)与所述光轴(12)连接,所述弹性孔III(92)的一侧设有开口III,所述开口III通过螺栓锁紧,从而将所述连接臂(9)抱紧在所述光轴(12)上。
7.根据权利要求1所述的不锈钢餐具自动抛光机的打蜡机构,其特征在于,所述光轴转动驱动机构包括气缸(6)、气缸连接臂(7)、拉杆(18)及气缸安装座,其中气缸(6)通过气缸安装座安装在打蜡机支架(10)上、且输出端与拉杆(18)的一端连接,所述拉杆(18)的另一端与所述气缸连接臂(7)的一端铰接,所述气缸连接臂(7)的另一端与所述光轴(12)固定连接。
8.根据权利要求7所述的不锈钢餐具自动抛光机的打蜡机构,其特征在于,所述气缸连接臂(7)的另一端设有用于与所述光轴(12)配合的弹性孔II(72),所述弹性孔II(72)的一侧设有开口II(74),所述开口II(74)通过螺栓锁紧,从而将所述气缸连接臂(7)抱紧在光轴(12)上。
9.根据权利要求7所述的不锈钢餐具自动抛光机的打蜡机构,其特征在于,所述气缸安装座包括气缸支架(8)、螺母(15)及气缸支撑板(17),其中气缸支撑板(17)与所述打蜡机支架(10)连接,所述螺母(15)与所述气缸(6)的前端连接,所述螺母(15)的两侧分别通过两个气缸支架(8)与气缸支撑板(17)连接。
10.根据权利要求1-9任一项所述的不锈钢餐具自动抛光机的打蜡机构,其特征在于,所述打蜡机支架(10)通过打蜡机支架座(11)与抛光机连接,所述打蜡杆(13)上设有打蜡轮(16),所述打蜡轮(16)与抛光轮(1)相对应。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201611002291.3A CN106363517B (zh) | 2016-11-14 | 2016-11-14 | 一种不锈钢餐具自动抛光机的打蜡机构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201611002291.3A CN106363517B (zh) | 2016-11-14 | 2016-11-14 | 一种不锈钢餐具自动抛光机的打蜡机构 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN106363517A true CN106363517A (zh) | 2017-02-01 |
CN106363517B CN106363517B (zh) | 2018-12-25 |
Family
ID=57894566
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201611002291.3A Active CN106363517B (zh) | 2016-11-14 | 2016-11-14 | 一种不锈钢餐具自动抛光机的打蜡机构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN106363517B (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108555757A (zh) * | 2018-04-23 | 2018-09-21 | 东港启鑫科技有限公司 | 一种不锈钢餐具自动机械臂式抛光机 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
BR7305740D0 (pt) * | 1972-07-29 | 1974-08-29 | Takeuchi Tekko Kk | Dispositivo de polimento de carros |
CN201529941U (zh) * | 2009-05-22 | 2010-07-21 | 佛山市顺德区依嘉实业有限公司 | 一种抛光机的自动打蜡装置 |
CN102873612A (zh) * | 2012-10-29 | 2013-01-16 | 天津石泰集团有限公司 | 一种用于餐具制作的打皂片式平磨机 |
CN203936804U (zh) * | 2014-07-21 | 2014-11-12 | 广东利鸿基不锈钢实业有限公司 | 一种可精确控制打蜡量的自动打蜡装置 |
CN204195460U (zh) * | 2014-10-30 | 2015-03-11 | 杨树强 | 抛光机自动打皂机构 |
CN204450159U (zh) * | 2015-01-28 | 2015-07-08 | 东港启鑫科技有限公司 | 不锈钢餐具自动抛光机的打蜡机构 |
CN105437084A (zh) * | 2015-12-15 | 2016-03-30 | 天津石泰集团有限公司 | 一种抛光机的打皂结构 |
CN206200720U (zh) * | 2016-11-14 | 2017-05-31 | 东港启鑫科技有限公司 | 不锈钢餐具自动抛光机的打蜡机构 |
-
2016
- 2016-11-14 CN CN201611002291.3A patent/CN106363517B/zh active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
BR7305740D0 (pt) * | 1972-07-29 | 1974-08-29 | Takeuchi Tekko Kk | Dispositivo de polimento de carros |
CN201529941U (zh) * | 2009-05-22 | 2010-07-21 | 佛山市顺德区依嘉实业有限公司 | 一种抛光机的自动打蜡装置 |
CN102873612A (zh) * | 2012-10-29 | 2013-01-16 | 天津石泰集团有限公司 | 一种用于餐具制作的打皂片式平磨机 |
CN203936804U (zh) * | 2014-07-21 | 2014-11-12 | 广东利鸿基不锈钢实业有限公司 | 一种可精确控制打蜡量的自动打蜡装置 |
CN204195460U (zh) * | 2014-10-30 | 2015-03-11 | 杨树强 | 抛光机自动打皂机构 |
CN204450159U (zh) * | 2015-01-28 | 2015-07-08 | 东港启鑫科技有限公司 | 不锈钢餐具自动抛光机的打蜡机构 |
CN105437084A (zh) * | 2015-12-15 | 2016-03-30 | 天津石泰集团有限公司 | 一种抛光机的打皂结构 |
CN206200720U (zh) * | 2016-11-14 | 2017-05-31 | 东港启鑫科技有限公司 | 不锈钢餐具自动抛光机的打蜡机构 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108555757A (zh) * | 2018-04-23 | 2018-09-21 | 东港启鑫科技有限公司 | 一种不锈钢餐具自动机械臂式抛光机 |
CN108555757B (zh) * | 2018-04-23 | 2024-04-16 | 东港启鑫科技有限公司 | 一种不锈钢餐具自动机械臂式抛光机 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN106363517B (zh) | 2018-12-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN201458439U (zh) | 倒绳机 | |
CN203245582U (zh) | 螺钉自动给料装配装置 | |
CN106348092B (zh) | 一种带排绳功能的矿用钢丝绳自动收绳装置 | |
CN102730525B (zh) | 电梯设备 | |
CN110482328A (zh) | 一种钢丝绳卷绕装置 | |
CN106363517A (zh) | 一种不锈钢餐具自动抛光机的打蜡机构 | |
CN208020078U (zh) | 一种深沟滚珠轴承的加持机构 | |
CN206200720U (zh) | 不锈钢餐具自动抛光机的打蜡机构 | |
CN106757821A (zh) | 一种单电机驱动缝纫机机架布料夹持移动机构 | |
CN103352382A (zh) | 制绳一体机 | |
CN105402281A (zh) | 起重机的动态刹车装置 | |
CN211946038U (zh) | 一种利用液压驱动的起锚绞机 | |
CN209853619U (zh) | 一种具有自动排绳装置的电动绞盘 | |
CN204873653U (zh) | 双卷筒机动绞磨传动装置 | |
CN201382141Y (zh) | 手式传动分离式电机双用轮 | |
CN115749639A (zh) | 碳纤维连续抽油杆撬装作业装置 | |
CN206636950U (zh) | 回转减速机用手动离合器 | |
CN202107926U (zh) | 电动裁剪刀 | |
CN113173510A (zh) | 一种电驱手摇混合式提升机 | |
CN202344375U (zh) | 可倾式滚筒研磨机 | |
CN205838232U (zh) | 采用摩擦轮传动的钢丝绳倒绳机 | |
CN216111848U (zh) | 一种解耦式制动装置 | |
CN215826650U (zh) | 一种方便检修的电控ve泵的电控线束 | |
CN213655649U (zh) | 一种应用于提升机的内齿盘 | |
CN219932909U (zh) | 谐波减速机安装座 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |