CN106363498A - 一种用于钳子头外侧面方位棱角打磨加工的多工位磨床 - Google Patents

一种用于钳子头外侧面方位棱角打磨加工的多工位磨床 Download PDF

Info

Publication number
CN106363498A
CN106363498A CN201610965761.XA CN201610965761A CN106363498A CN 106363498 A CN106363498 A CN 106363498A CN 201610965761 A CN201610965761 A CN 201610965761A CN 106363498 A CN106363498 A CN 106363498A
Authority
CN
China
Prior art keywords
pliers
grinding machine
pliers head
lateral surface
polishing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610965761.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN106363498B (zh
Inventor
王再德
王胜得
王恒
王琼
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hunan Jingzhuan Automation Technology Co ltd
Original Assignee
Shaodong Dynamo-Electric Co Ltd Of Harmonious Five Metals
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shaodong Dynamo-Electric Co Ltd Of Harmonious Five Metals filed Critical Shaodong Dynamo-Electric Co Ltd Of Harmonious Five Metals
Priority to CN201610965761.XA priority Critical patent/CN106363498B/zh
Publication of CN106363498A publication Critical patent/CN106363498A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106363498B publication Critical patent/CN106363498B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B21/00—Machines or devices using grinding or polishing belts; Accessories therefor
    • B24B21/008—Machines comprising two or more tools or having several working posts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B21/00—Machines or devices using grinding or polishing belts; Accessories therefor
    • B24B21/002—Machines or devices using grinding or polishing belts; Accessories therefor for grinding edges or bevels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B21/00—Machines or devices using grinding or polishing belts; Accessories therefor
    • B24B21/18—Accessories
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B27/00—Other grinding machines or devices
    • B24B27/0069—Other grinding machines or devices with means for feeding the work-pieces to the grinding tool, e.g. turntables, transfer means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Abstract

本发明公布了一种用于钳子头外侧面方位棱角打磨加工的多工位磨床，它包括转盘以及为其提供旋转动力的驱动轴组件，所述转盘沿外圆周均匀设置有至少四个伸缩驱动，伸缩驱动上相连的伸缩杆朝向外侧且末端设置有钳子固定夹头；对应每个伸缩驱动的位置沿转盘外周设置有对应的打磨机构，所述打磨机构包括：用于支撑打磨机构的底座，以及提供打磨动力的驱动电机，以及与驱动电机相连的主动轮,从动轮以及套在主动轮和从动轮上的用于打磨钳子的砂带。本发明的目的是提供一种用于钳子头外侧面方位棱角打磨加工的多工位磨床，循环利用多个设备依次加工，只需一次装夹，加工精度高，生产效率高，不会出现漏加工或多次加工的情况。

Description

一种用于钳子头外侧面方位棱角打磨加工的多工位磨床
技术领域
本发明属于五金工具加工机床领域，涉及一种用于钳子头外侧面方位棱角打磨加工的多工位磨床。
背景技术
钳子是一种使用场合非常广泛的五金工具，在钳子头的外侧面上需要加工打磨4个方位棱角（也即切面），如图1、图2所示，分别为第一切面801、第二切面802、第三切面803、第四切面804。如此，一是为了使用方便，减少了外表面体积，避免使用时与其他物体发生碰撞；二是出于强度考虑，钳子头需要承受较大的剪切力，因此需要较大的抗压抗拉强度，增设的棱角类似增加了结构强度；三是出于美观考虑，在钳子表面增设拼接面。
在现有的钳子头的外侧面加工技术中，在制造钳子时，钳子上的这四个要素是分别由四道工序分四个加工工位逐一完成的，每个钳子头需要加工四次，另一半钳子头也要加工四次，如此整个钳爪需要加工八次；这必然要造成工件重复装夹，上上下下，且工序需要周转，这就导致一是生产效率低，二是由于工件的重复上下装夹，产品质量不易控制、不稳定，三是人员设备投入多，生产成本高，四是多次装夹容易损伤工件表面，五是在重复装夹的过程中容易遗漏加工或者多次加工的情况发生。
对于成熟的五金工具，售价比较低，如何提高加工工艺，提升产品质量以及减少加工成本是所有加工厂商的重要目标。本发明中主要是针对钳子头的外侧面加工提供一种新的加工磨床，减少加工工序，为高效生产提供技术支持。
发明内容
本发明的目的是针对以上问题，提供一种用于钳子头外侧面方位棱角打磨加工的多工位磨床，循环利用多个设备依次加工，只需一次装夹，加工精度高，生产效率高，不会出现漏加工或多次加工的情况。
为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：一种用于钳子头外侧面方位棱角打磨加工的多工位磨床，它包括转盘（1）以及为其提供旋转动力的驱动轴组件（2），所述转盘（1）沿外圆周均匀设置有至少四个伸缩驱动（3），伸缩驱动（3）上相连的伸缩杆（4）朝向外侧且末端设置有钳子固定夹头（5）；对应每个伸缩驱动（3）的位置沿转盘（1）外周设置有对应的打磨机构，所述打磨机构包括：用于支撑打磨机构的底座，以及提供打磨动力的驱动电机（9），以及与驱动电机（9）相连的主动轮（91）,从动轮（92）以及套在主动轮（91）和从动轮（92）上的用于打磨钳子的砂带（93）。
进一步的，所述转盘（1）上对应钳子固定夹头（5）位置设置有用于初步限位钳子体的定位挡板（6），且定位挡板（6）错开钳子固定夹头（5）的活动位置。
进一步的，所述定位挡板（6）分别处在钳子头装夹位置的下方以及钳子头装夹位置的前方。
进一步的，支撑打磨机构的底座包括底层的固定底座（72）以及水平活动设置在其上的活动底座（71），驱动电机（9）、主动轮（91）、从动轮（92）均设置在活动底座（71）上。
进一步的，所述活动底座（71）通过设置在固定底座（72）上的推送装置（74）实现水平活动。
进一步的，固定底座（72）上设置有导轨（73），活动底座（71）活动套在导轨(73）上。
进一步的，所述转盘（1）沿外圆周均匀设置有五个伸缩驱动（3），同时顺序设置有对应四个打磨机构，另外一个空位不设置打磨机构。
进一步的，所述转盘（1）沿外圆周均匀设置有六个伸缩驱动（3），同时顺序设置有对应四个打磨机构，另外两个空位不设置打磨机构。
进一步的，所述打磨机构上的砂带（93）的打磨方向与钳子的迎合角斜向下方设置。
本发明的有益效果：本发明提供一种用于钳子头外侧面方位棱角打磨加工的多工位磨床，循环利用多个设备依次加工，只需一次装夹，加工精度高，生产效率高，不会出现漏加工或多次加工的情况。
1、采用本发明磨床生产效率高，无需重复上下装夹，产品质量容易控制、稳定。
2、采用本发明磨床生产人员设备投入少，生产成本低，不会损伤工件表面。
3、装夹生产的过程中，不会出现遗漏加工或者多次加工，即造成漏加工了某一个面或者造成某一个面多次加工的情况发生。
附图说明
图1为待加工钳子结构示意图。
图2为图1中主视结构示意图。
图3为本发明结构示意图。
图4为图3中A处局部放大示意图。
图5为本发明工作时钳子夹持状态示意图。
图中所述文字标注表示为：8、钳子体；80、钳子头；81、钳子柄；801、第一切面；802、第二切面；803、第三切面；804、第四切面；1、转盘；2、驱动轴组件；3、伸缩驱动；4、伸缩杆；5、钳子固定夹头；6、定位挡板；71、活动底座；72、固定底座；73、导轨；74、推送装置；9、驱动电机；91、主动轮；92、从动轮；93、砂带。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
如图3-5所示，本发明的具体结构为：一种用于钳子头外侧面方位棱角打磨加工的多工位磨床，它包括转盘1以及为其提供旋转动力的驱动轴组件2，所述转盘1沿外圆周均匀设置有至少四个伸缩驱动3，伸缩驱动3上相连的伸缩杆4朝向外侧且末端设置有钳子固定夹头5；对应每个伸缩驱动3的位置沿转盘1外周设置有对应的打磨机构，所述打磨机构包括：用于支撑打磨机构的底座，以及提供打磨动力的驱动电机9，以及与驱动电机9相连的主动轮91,从动轮92以及套在主动轮91和从动轮92上的用于打磨钳子的砂带93。
优选的，所述转盘1上对应钳子固定夹头5位置设置有用于初步限位钳子体的定位挡板6，且定位挡板6错开钳子固定夹头5的活动位置。如此方便装夹钳子进行打磨加工，同时也不影响钳子固定夹头5的来回往复运动对待加工的钳子实现松紧。
优选的，所述定位挡板6分别处在钳子头装夹位置的下方以及钳子头装夹位置的前方。如图3所示，固定挡板6设置有三个，处在钳子头装夹位置下方的为错开设置的两个，用于支撑钳子；处在钳子头前方的一个用于定位限制钳子移动，方便实现钳子固定夹头5的来回松紧装夹效果。
优选的，支撑打磨机构的底座包括底层的固定底座72以及水平活动设置在其上的活动底座71，驱动电机9、主动轮91、从动轮92均设置在活动底座71上。可移动的活动底座71设置在固定底座72上，待需要加工时向转盘1中心水平移动进行打磨加工，完成加工后水平后退，方便转盘1以及固定在其上的钳子8转换工位。
优选的，所述活动底座71通过设置在固定底座72上的推送装置74实现水平活动，其通常为液动伸缩杆或者气动伸缩杆，也可以采用电动伸缩杆结构，随着控制***实现水平伸缩运动即可。
优选的，固定底座72上设置有导轨73，活动底座71活动套在导轨73上。
优选的，所述转盘1沿外圆周均匀设置有五个伸缩驱动3，同时顺序设置有对应四个打磨机构，另外一个空位不设置打磨机构。
优选的，所述转盘1沿外圆周均匀设置有六个伸缩驱动3，同时顺序设置有对应四个打磨机构，另外两个空位不设置打磨机构。
优选的，所述打磨机构上的砂带93的打磨方向与钳子的迎合角斜向下方设置。
具体使用时，如图3所述，本例以六个伸缩驱动3，即有六个工位；同时顺序设置有对应四个打磨机构，另外两个空位不设置打磨机构的情况进行说明。
四个打磨机构均采用砂带93的加工面朝下的设置，方便加工屑的排出；同时本申请技术方案中省略了有关驱动电源以及电控方面的结构与连接特征，因其不是本发明的重点，所以予以省略，本领域技术员可以根据实际需要不付出创造性劳动即可实现电控方面的连接设置。
具体工作时，驱动轴组件2带动转盘1实现步进运动，转动到一个工位时暂停一次；然后在空位进行安放钳子进行装夹，放上钳子8后，伸缩驱动3即带动伸缩杆4、钳子固定夹头5对钳子8进行夹紧操作；然后转盘1顺序进行四个工位的加工，没运动到一个工位，打磨机构即运动靠近钳子体进行打磨加工，加工完成后即后退；最后完成四个工位的四个加工面的加工，完成加工后，当钳子再次回到空位时，伸缩驱动3松开钳子，即完成一整套的钳子头外侧面方位棱角打磨加工。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括哪些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种用于钳子头外侧面方位棱角打磨加工的多工位磨床，它包括转盘（1）以及为其提供旋转动力的驱动轴组件（2），其特征在于，所述转盘（1）沿外圆周均匀设置有至少四个伸缩驱动（3），伸缩驱动（3）上相连的伸缩杆（4）朝向外侧且末端设置有钳子固定夹头（5）；
对应每个伸缩驱动（3）的位置沿转盘（1）外周设置有对应的打磨机构，所述打磨机构包括：用于支撑打磨机构的底座，以及提供打磨动力的驱动电机（9），以及与驱动电机（9）相连的主动轮（91）,从动轮（92）以及套在主动轮（91）和从动轮（92）上的用于打磨钳子的砂带（93）。
2.根据权利要求1所述的一种用于钳子头外侧面方位棱角打磨加工的多工位磨床，其特征在于，所述转盘（1）上对应钳子固定夹头（5）位置设置有用于初步限位钳子体的定位挡板（6），且定位挡板（6）错开钳子固定夹头（5）的活动位置。
3.根据权利要求2所述的一种用于钳子头外侧面方位棱角打磨加工的多工位磨床，其特征在于，所述定位挡板（6）分别处在钳子头装夹位置的下方以及钳子头装夹位置的前方。
4.根据权利要求1所述的一种用于钳子头外侧面方位棱角打磨加工的多工位磨床，其特征在于，支撑打磨机构的底座包括底层的固定底座（72）以及水平活动设置在其上的活动底座（71），驱动电机（9）、主动轮（91）、从动轮（92）均设置在活动底座（71）上。
5.根据权利要求4所述的一种用于钳子头外侧面方位棱角打磨加工的多工位磨床，其特征在于，所述活动底座（71）通过设置在固定底座（72）上的推送装置（74）实现水平活动。
6.根据权利要求4所述的一种用于钳子头外侧面方位棱角打磨加工的多工位磨床，其特征在于，固定底座（72）上设置有导轨（73），活动底座（71）活动套在导轨(73）上。
7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种用于钳子头外侧面方位棱角打磨加工的多工位磨床，其特征在于，所述转盘（1）沿外圆周均匀设置有五个伸缩驱动（3），同时顺序设置有对应四个打磨机构，另外一个空位不设置打磨机构。
8.根据权利要求1-6任意一项所述的一种用于钳子头外侧面方位棱角打磨加工的多工位磨床，其特征在于，所述转盘（1）沿外圆周均匀设置有六个伸缩驱动（3），同时顺序设置有对应四个打磨机构，另外两个空位不设置打磨机构。
9.根据权利要求1-6任意一项所述的一种用于钳子头外侧面方位棱角打磨加工的多工位磨床，其特征在于，所述打磨机构上的砂带（93）的打磨方向与钳子的迎合角斜向下方设置。
CN201610965761.XA 2016-11-01 2016-11-01 一种用于钳子头外侧面方位棱角打磨加工的多工位磨床 Active CN106363498B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610965761.XA CN106363498B (zh) 2016-11-01 2016-11-01 一种用于钳子头外侧面方位棱角打磨加工的多工位磨床

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610965761.XA CN106363498B (zh) 2016-11-01 2016-11-01 一种用于钳子头外侧面方位棱角打磨加工的多工位磨床

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106363498A true CN106363498A (zh) 2017-02-01
CN106363498B CN106363498B (zh) 2023-12-26

Family

ID=57894648

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610965761.XA Active CN106363498B (zh) 2016-11-01 2016-11-01 一种用于钳子头外侧面方位棱角打磨加工的多工位磨床

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106363498B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107378672A (zh) * 2017-09-07 2017-11-24 谭耀强 粒状器件边角打磨设备
CN107598578A (zh) * 2017-11-03 2018-01-19 邵东和谐五金机电有限公司 一种钳子头全自动加工钻孔、打磨加工生产中心
CN115157067A (zh) * 2022-07-29 2022-10-11 湖南龙霸五金工具制造有限公司 钳子侧面多方位数控转盘抛光机

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0802019A1 (fr) * 1996-04-19 1997-10-22 Pulimetal Cittadini S.r.l. Machine polisseuse, lustreuse, ponceuse ou similaire à développement vertical
US5727988A (en) * 1995-12-06 1998-03-17 Minnesota Mining And Manufacturing Company Method and apparatus for locating and holding a work piece
CN101992381A (zh) * 2010-12-09 2011-03-30 福州钜立机动车配件有限公司 连杆杆盖六工位加工方法
CN102825525A (zh) * 2012-09-27 2012-12-19 天津石泰集团有限公司 一种餐具加工用立面磨削***
CN102909631A (zh) * 2012-11-09 2013-02-06 昆山市大金机械设备厂 多工位抛光设备
CN104097128A (zh) * 2014-07-11 2014-10-15 天津石泰集团有限公司 餐具加工用圈边***
CN204184857U (zh) * 2014-10-24 2015-03-04 李景丕 一种蚕豆夹紧间歇输送机构
CN204935379U (zh) * 2015-09-25 2016-01-06 邵东和谐五金机电有限公司 一种用于钳子双面快速磨的夹持装置
CN205362805U (zh) * 2016-03-11 2016-07-06 张家港玉成精机股份有限公司 一种用于钳子刃口的加工机构及加工装置
CN105881161A (zh) * 2016-01-29 2016-08-24 苏州普维迪工业自动化有限公司 五金钳类工具的斜面磨削装置及其方法
CN206154053U (zh) * 2016-11-01 2017-05-10 邵东和谐五金机电有限公司 一种用于钳子头外侧面方位棱角打磨加工的多工位磨床

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5727988A (en) * 1995-12-06 1998-03-17 Minnesota Mining And Manufacturing Company Method and apparatus for locating and holding a work piece
EP0802019A1 (fr) * 1996-04-19 1997-10-22 Pulimetal Cittadini S.r.l. Machine polisseuse, lustreuse, ponceuse ou similaire à développement vertical
CN101992381A (zh) * 2010-12-09 2011-03-30 福州钜立机动车配件有限公司 连杆杆盖六工位加工方法
CN102825525A (zh) * 2012-09-27 2012-12-19 天津石泰集团有限公司 一种餐具加工用立面磨削***
CN102909631A (zh) * 2012-11-09 2013-02-06 昆山市大金机械设备厂 多工位抛光设备
CN104097128A (zh) * 2014-07-11 2014-10-15 天津石泰集团有限公司 餐具加工用圈边***
CN204184857U (zh) * 2014-10-24 2015-03-04 李景丕 一种蚕豆夹紧间歇输送机构
CN204935379U (zh) * 2015-09-25 2016-01-06 邵东和谐五金机电有限公司 一种用于钳子双面快速磨的夹持装置
CN105881161A (zh) * 2016-01-29 2016-08-24 苏州普维迪工业自动化有限公司 五金钳类工具的斜面磨削装置及其方法
CN205362805U (zh) * 2016-03-11 2016-07-06 张家港玉成精机股份有限公司 一种用于钳子刃口的加工机构及加工装置
CN206154053U (zh) * 2016-11-01 2017-05-10 邵东和谐五金机电有限公司 一种用于钳子头外侧面方位棱角打磨加工的多工位磨床

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107378672A (zh) * 2017-09-07 2017-11-24 谭耀强 粒状器件边角打磨设备
CN107598578A (zh) * 2017-11-03 2018-01-19 邵东和谐五金机电有限公司 一种钳子头全自动加工钻孔、打磨加工生产中心
CN107598578B (zh) * 2017-11-03 2023-09-22 湖南精专自动化技术有限公司 一种钳子头全自动加工钻孔、打磨加工生产中心
CN115157067A (zh) * 2022-07-29 2022-10-11 湖南龙霸五金工具制造有限公司 钳子侧面多方位数控转盘抛光机

Also Published As

Publication number Publication date
CN106363498B (zh) 2023-12-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN206559453U (zh) 手机屏幕定位装置和手机屏幕定位设备
CN201940858U (zh) 数控齿轮倒角机自动上下料装置
CN106239638A (zh) 一种木段切割修理装置
CN104772687A (zh) 一种回转式多工位水晶磨抛一体机
CN201833263U (zh) 一种外抛光工艺中用的工件定位设备
CN106363498A (zh) 一种用于钳子头外侧面方位棱角打磨加工的多工位磨床
CN205074904U (zh) 回转体抛光生产线
CN105047392A (zh) 绕线焊锡机
CN106378492A (zh) 一种螺母菱角打磨装置
CN206154053U (zh) 一种用于钳子头外侧面方位棱角打磨加工的多工位磨床
CN103639882B (zh) 一种新型高精高效立式珩磨机
CN103273329A (zh) 一种五轴数控机床
CN211565376U (zh) 一种高速冲模具加工用磨孔装置
CN106312143A (zh) 一种用于钳子头功能区一体化铣削的多方位铣床
CN204884852U (zh) 绕线焊锡机
CN204366687U (zh) 一种玻璃磨圆抛光机
CN203330826U (zh) 一种水晶坯件自动磨抛***及其磨抛机械
CN205110488U (zh) 一种大型强力无模旋压机
CN218396381U (zh) 一种多工位二保焊机器人
CN204108586U (zh) 弯板链链节自动焊接设备
CN112847151B (zh) 一种多规格式铝型材喷砂设备
CN106424976B (zh) 一种多轴联动攻牙机
CN206153639U (zh) 一种用于钳子头功能区一体化铣削的多方位铣床
CN207757440U (zh) 一种钳子自动圆盘送料加工重力送料轨道进料机构
CN108942524A (zh) 一种水泵加工用立式磨床

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information

Address after: 422800 No. 18, Shaoxian street, xianchaqiao Town, Shaodong county, Shaoyang City, Hunan Province

Applicant after: Hunan harmonious hardware and electromechanical Co.,Ltd.

Address before: 422800 No. 18, Shaoxian street, xianchaqiao Town, Shaodong county, Shaoyang City, Hunan Province

Applicant before: SHAODONG HEXIE HARDWARE Co.

CB02 Change of applicant information
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20220721

Address after: 422800 building F3, Longteng Industrial Park, Lvting Avenue, liangshitang street, Shaodong City, Shaoyang City, Hunan Province

Applicant after: HUNAN JINGZHUAN AUTOMATION TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Address before: 422800 No. 18, Shaoxian street, xianchaqiao Town, Shaodong county, Shaoyang City, Hunan Province

Applicant before: Hunan harmonious hardware and electromechanical Co.,Ltd.

TA01 Transfer of patent application right
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant