CN106363388B - 电磁阀隔磁组件装配机的卸料机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电磁阀隔磁组件装配机的卸料机构，该电磁阀隔磁组件装配机的卸料机构包括安装于卸料支架上的拧紧装置和卸料装置，所述拧紧装置包括拧紧支架、拧紧安装板、拧紧笔形气缸、拧紧推板、拧紧导向柱、拧紧导套、拧紧升降气缸、拧紧转台气缸和夹紧组件。通过上述方式，本发明结构紧凑，能够替代人工自动拧紧工件并对工件进行换位处理，节约劳动力，降低了生产成本。

Description

电磁阀隔磁组件装配机的卸料机构

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种电磁阀隔磁组件装配机的卸料机构。

背景技术

电磁阀是电磁控制的工业设备，是用来控制流体的自动化基础元件，现有的电磁阀主要是采用人工装配作业或分流水线的方式进行安装作业，其自动化程度不高，电磁阀组装难度系数大，人工装配存在人为因素，容易出现不良品，而且装配周期长、效率低和成本高，有鉴于此，基于现有技术的缺陷和不足，设计出一款电磁阀隔磁组件装配机的卸料机构。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种电磁阀隔磁组件装配机的卸料机构，结构紧凑，能够替代人工自动拧紧工件并对工件进行换位处理，节约劳动力，降低了生产成本。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种电磁阀隔磁组件装配机的卸料机构，该电磁阀隔磁组件装配机的卸料机构包括安装于卸料支架上的拧紧装置和卸料装置，所述拧紧装置包括拧紧支架、拧紧安装板、拧紧笔形气缸、拧紧推板、拧紧导向柱、拧紧导套、拧紧升降气缸、拧紧转台气缸和夹紧组件，所述拧紧支架固定于卸料支架上，拧紧支架的上平板上安装于垂直的拧紧安装板，拧紧安装板和拧紧支架的上平板通过连接筋板固定，拧紧安装板的后侧面安装有拧紧笔形气缸，拧紧笔形气缸的活塞杆穿过拧紧安装板且活塞杆上安装有拧紧推板，拧紧推板后侧面安装有四根拧紧导向柱，拧紧安装板上安装有与之对应的拧紧导套，拧紧导向柱分别穿过拧紧导套，拧紧推板前侧面安装有拧紧升降气缸，拧紧升降气缸的活塞杆法兰板上安装有拧紧转台气缸，拧紧转台气缸的转台上安装有夹紧组件的第一夹紧板上；

优选的是，所述夹紧组件还包括第二夹紧板、夹紧连接板、限位导向块、限位转盘、夹紧块、夹紧螺栓、夹紧导向块、缓冲弹簧、夹紧导向柱、气缸支座、夹紧推拉气缸和关节接头，所述第一夹紧板和其下方的第二夹紧板通过两块夹紧连接板固定，第二夹紧板上平面安装有四个限位导向块，四个限位导向块之间设有限位转盘，限位转盘外侧面与限位导向块的内侧面紧贴，限位转盘和第二夹紧板上设有圆形通孔，圆形通孔外侧的第二夹紧板上平面设有八个导向滑槽，八个导向滑槽均指向圆形通孔的圆心，导向滑槽里装有可滑动的夹紧块，夹紧块上平面设有矩形凹槽，夹紧螺栓横向固定于夹紧块上且穿过矩形凹槽，夹紧螺栓位于矩形凹槽的部分套有夹紧导向块，夹紧导向块和夹紧块之间的夹紧螺栓上套有缓冲弹簧，夹紧导向块上端安装有竖直的夹紧导向柱，限位转盘上设有八个导向通槽，导向通槽顺时针方向渐渐指向圆心，夹紧导向柱分别穿过导向通槽，第二夹紧板的水平伸出端安装有两个气缸支座，夹紧推拉气缸的尾部活动插装于气缸支座上，夹紧推拉气缸的活塞杆上均安装有关节接头，关节接头均通过铰接销与限位转盘活动连接；

优选的是，所述卸料装置包括卸料机架、电机安装板、卸料电机、轴承安装板、卸料转轴、转轴支座、第一卸料带轮、带轮安装轴、第二卸料带轮、卸料皮带、第一连接板、第二连接板和卸料组件，所述卸料机架固定于卸料支架上，卸料机架上平板上安装有竖直的电机安装板，电机安装板上安装有卸料电机，卸料机架上平板上还安装有竖直轴承安装板，卸料转轴穿过轴承安装板且两端插装于转轴支座上，转轴支座固定于卸料机架的上平板上，卸料电机的电机轴通过联轴器驱动卸料转轴转动，卸料转轴上安装有第一卸料带轮，带轮安装轴通过轴承插装于轴承安装板上，带轮安装轴上安装有第二卸料带轮，第一卸料带轮和第二卸料带轮通过卸料皮带连接，卸料转轴的前端通过底座与第一连接板固定，带轮安装轴的前端通过底座与第二连接板，第一连接板和第二连接板均通过铰接销与卸料组件的卸料安装板活动连接；

优选的是，所述卸料组件还包括卸料连接板、卸料滑台气缸、卸料升降板、卸料平夹气缸和卸料夹爪，所述卸料安装板前侧面安装有卸料连接板，卸料连接板的侧板上安装有卸料滑台气缸，卸料滑台气缸的滑台上安装有卸料升降板，卸料升降板侧面安装有两个卸料平夹气缸，卸料平夹气缸上下位置相对，卸料平夹气缸的两个夹臂上均安装有卸料夹爪。

本发明的有益效果是：本发明一种电磁阀隔磁组件装配机的卸料机构，结构紧凑，能够替代人工自动拧紧工件并对工件进行换位处理，节约劳动力，降低了生产成本。

附图说明

图1是本发明电磁阀隔磁组件装配机的卸料机构的结构示意图；

图2是本发明电磁阀隔磁组件装配机的卸料机构的夹紧组件结构示意图；

图3是本发明电磁阀隔磁组件装配机的卸料机构的夹紧组件部分结构示意图；

图4是本发明电磁阀隔磁组件装配机的卸料机构的卸料装置结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图4，本发明实施例包括：

一种电磁阀隔磁组件装配机的卸料机构，该电磁阀隔磁组件装配机的卸料机构包括安装于卸料支架51上的拧紧装置52和卸料装置53，所述拧紧装置52包括拧紧支架521、拧紧安装板522、拧紧笔形气缸523、拧紧推板524、拧紧导向柱525、拧紧导套526、拧紧升降气缸527、拧紧转台气缸528和夹紧组件529，所述拧紧支架521固定于卸料支架51上，拧紧支架521的上平板上安装于垂直的拧紧安装板522，拧紧安装板522和拧紧支架521的上平板通过连接筋板固定，拧紧安装板522的后侧面安装有拧紧笔形气缸523，拧紧笔形气缸523的活塞杆穿过拧紧安装板522且活塞杆上安装有拧紧推板524，拧紧推板524后侧面安装有四根拧紧导向柱525，拧紧安装板522上安装有与之对应的拧紧导套526，拧紧导向柱525分别穿过拧紧导套526，拧紧推板524前侧面安装有拧紧升降气缸527，拧紧升降气缸527的活塞杆法兰板上安装有拧紧转台气缸528，拧紧转台气缸528的转台上安装有夹紧组件529的第一夹紧板5291上；

所述夹紧组件529还包括第二夹紧板5292、夹紧连接板5293、限位导向块5294、限位转盘5295、夹紧块5296、夹紧螺栓5297、夹紧导向块5298、缓冲弹簧5299、夹紧导向柱52910、气缸支座52911、夹紧推拉气缸52912和关节接头52913，所述第一夹紧板5291和其下方的第二夹紧板5292通过两块夹紧连接板5293固定，第二夹紧板5292上平面安装有四个限位导向块5294，四个限位导向块5294之间设有限位转盘5295，限位转盘5295外侧面与限位导向块5294的内侧面紧贴，限位转盘5295和第二夹紧板5292上设有圆形通孔，圆形通孔外侧的第二夹紧板5292上平面设有八个导向滑槽52921，八个导向滑槽52921均指向圆形通孔的圆心，导向滑槽52921里装有可滑动的夹紧块5296，夹紧块5296上平面设有矩形凹槽，夹紧螺栓5297横向固定于夹紧块5296上且穿过矩形凹槽，夹紧螺栓5297位于矩形凹槽的部分套有夹紧导向块5298，夹紧导向块5298和夹紧块5296之间的夹紧螺栓5297上套有缓冲弹簧5299，夹紧导向块5298上端安装有竖直的夹紧导向柱52910，限位转盘5295上设有八个导向通槽52951，导向通槽52951顺时针方向渐渐指向圆心，夹紧导向柱52910分别穿过导向通槽52951，第二夹紧板5292的水平伸出端安装有两个气缸支座52911，夹紧推拉气缸52912的尾部活动插装于气缸支座52911上，夹紧推拉气缸52912的活塞杆上均安装有关节接头52913，关节接头52913均通过铰接销与限位转盘5295活动连接；

所述卸料装置53包括卸料机架531、电机安装板532、卸料电机533、轴承安装板534、卸料转轴535、转轴支座536、第一卸料带轮537、带轮安装轴538、第二卸料带轮539、卸料皮带5310、第一连接板5311、第二连接板5312和卸料组件5313，所述卸料机架531固定于卸料支架51上，卸料机架531上平板上安装有竖直的电机安装板532，电机安装板532上安装有卸料电机533，卸料机架531上平板上还安装有竖直轴承安装板534，卸料转轴535穿过轴承安装板534且两端插装于转轴支座536上，转轴支座536固定于卸料机架531的上平板上，卸料电机533的电机轴通过联轴器驱动卸料转轴535转动，卸料转轴535上安装有第一卸料带轮537，带轮安装轴538通过轴承插装于轴承安装板534上，带轮安装轴538上安装有第二卸料带轮539，第一卸料带轮537和第二卸料带轮539通过卸料皮带5310连接，卸料转轴535的前端通过底座与第一连接板5311固定，带轮安装轴538的前端通过底座与第二连接板5312，第一连接板5311和第二连接板5312均通过铰接销与卸料组件5313的卸料安装板53131活动连接；

所述卸料组件5313还包括卸料连接板53132、卸料滑台气缸53133、卸料升降板53134、卸料平夹气缸53135和卸料夹爪53136，所述卸料安装板53131前侧面安装有卸料连接板53132，卸料连接板53132的侧板上安装有卸料滑台气缸53133，卸料滑台气缸53133的滑台上安装有卸料升降板53134，卸料升降板53134侧面安装有两个卸料平夹气缸53135，卸料平夹气缸53135上下位置相对，卸料平夹气缸53135的两个夹臂上均安装有卸料夹爪53136。

本发明电磁阀隔磁组件装配机的卸料机构，结构紧凑，能够替代人工自动拧紧工件并对工件进行换位处理，节约劳动力，降低了生产成本。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (3)

1.一种电磁阀隔磁组件装配机的卸料机构，其特征在于：该电磁阀隔磁组件装配机的卸料机构包括安装于卸料支架上的拧紧装置和卸料装置，所述拧紧装置包括拧紧支架、拧紧安装板、拧紧笔形气缸、拧紧推板、拧紧导向柱、拧紧导套、拧紧升降气缸、拧紧转台气缸和夹紧组件，所述拧紧支架固定于卸料支架上，拧紧支架的上平板上安装于垂直的拧紧安装板，拧紧安装板和拧紧支架的上平板通过连接筋板固定，拧紧安装板的后侧面安装有拧紧笔形气缸，拧紧笔形气缸的活塞杆穿过拧紧安装板且活塞杆上安装有拧紧推板，拧紧推板后侧面安装有四根拧紧导向柱，拧紧安装板上安装有与之对应的拧紧导套，拧紧导向柱分别穿过拧紧导套，拧紧推板前侧面安装有拧紧升降气缸，拧紧升降气缸的活塞杆法兰板上安装有拧紧转台气缸，拧紧转台气缸的转台上安装有夹紧组件的第一夹紧板上；所述夹紧组件还包括第二夹紧板、夹紧连接板、限位导向块、限位转盘、夹紧块、夹紧螺栓、夹紧导向块、缓冲弹簧、夹紧导向柱、气缸支座、夹紧推拉气缸和关节接头，所述第一夹紧板和其下方的第二夹紧板通过两块夹紧连接板固定，第二夹紧板上平面安装有四个限位导向块，四个限位导向块之间设有限位转盘，限位转盘外侧面与限位导向块的内侧面紧贴，限位转盘和第二夹紧板上设有圆形通孔，圆形通孔外侧的第二夹紧板上平面设有八个导向滑槽，八个导向滑槽均指向圆形通孔的圆心，导向滑槽里装有可滑动的夹紧块，夹紧块上平面设有矩形凹槽，夹紧螺栓横向固定于夹紧块上且穿过矩形凹槽，夹紧螺栓位于矩形凹槽的部分套有夹紧导向块，夹紧导向块和夹紧块之间的夹紧螺栓上套有缓冲弹簧，夹紧导向块上端安装有竖直的夹紧导向柱，限位转盘上设有八个导向通槽，导向通槽顺时针方向渐渐指向圆心，夹紧导向柱分别穿过导向通槽，第二夹紧板的水平伸出端安装有两个气缸支座，夹紧推拉气缸的尾部活动插装于气缸支座上，夹紧推拉气缸的活塞杆上均安装有关节接头，关节接头均通过铰接销与限位转盘活动连接。

2.根据权利要求1所述的电磁阀隔磁组件装配机的卸料机构，其特征在于：所述卸料装置包括卸料机架、电机安装板、卸料电机、轴承安装板、卸料转轴、转轴支座、第一卸料带轮、带轮安装轴、第二卸料带轮、卸料皮带、第一连接板、第二连接板和卸料组件，所述卸料机架固定于卸料支架上，卸料机架上平板上安装有竖直的电机安装板，电机安装板上安装有卸料电机，卸料机架上平板上还安装有竖直轴承安装板，卸料转轴穿过轴承安装板且两端插装于转轴支座上，转轴支座固定于卸料机架的上平板上，卸料电机的电机轴通过联轴器驱动卸料转轴转动，卸料转轴上安装有第一卸料带轮，带轮安装轴通过轴承插装于轴承安装板上，带轮安装轴上安装有第二卸料带轮，第一卸料带轮和第二卸料带轮通过卸料皮带连接，卸料转轴的前端通过底座与第一连接板固定，带轮安装轴的前端通过底座与第二连接板，第一连接板和第二连接板均通过铰接销与卸料组件的卸料安装板活动连接。

3.根据权利要求2所述的电磁阀隔磁组件装配机的卸料机构，其特征在于：所述卸料组件还包括卸料连接板、卸料滑台气缸、卸料升降板、卸料平夹气缸和卸料夹爪，所述卸料安装板前侧面安装有卸料连接板，卸料连接板的侧板上安装有卸料滑台气缸，卸料滑台气缸的滑台上安装有卸料升降板，卸料升降板侧面安装有两个卸料平夹气缸，卸料平夹气缸上下位置相对，卸料平夹气缸的两个夹臂上均安装有卸料夹爪。