CN106363318A - 焊接质量检测装置及方法和叠焊机 - Google Patents
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Abstract
一种焊接质量检测方法，包括以下步骤：在待焊接电池串的焊带、汇流带喷涂助焊剂，使焊带与汇流带焊接后，在焊带与汇流带的接缝处形成特征焊线；以光照形式使形成的特征焊线变亮；从位于焊接质量检测装置下方的电池串上获取记录有特征焊线的电池串图片；根据电池串图片中的特征焊线获得对应的特征焊线亮度值，判断获得的特征焊线亮度值是否在预存的特征焊线亮度值范围内；在判断出获得的特征焊线值在预存的特征焊线亮度值范围内时，确定焊带与汇流带焊接牢固饱满。本发明还提供一种焊接质量检测装置和叠焊机。
Description
技术领域
本发明涉及太阳能电池串焊接质量检测技术领域，特别涉及一种焊接质量检测装置及方法和叠焊机。
背景技术
在组件生产的过程中，通过汇流带将已经焊接成串的电池串首末端进行正确连接，并利用其他辅助材料进行叠层，即完成电池串与电池串用汇流带的串联焊接，也就是组件厂中被称为的叠层工序。叠层工序因工作程序复杂，目前还是运用传统的人工叠层焊接的方式，且焊接质量主要靠人工检测，随着叠焊工序自动化设备的问世，各组件厂家对其自动化设备焊接质量提出了疑问，电池串与汇流带用助焊剂焊接的是不是可靠，会不会存在虚焊、漏焊？目前，大部分检测项目仍完全停留在靠人肉眼来观测、判断并做处理，也有通过功率和温度进行检测的，如专利号是CN201110135819的专利，通过施加功率至加热元件，监控其功率量；并在施加功率至加热元件期间测量加热元件的温度，捕获导电片和导电引线的一个或多个图像，比较所监控的功率量和所测量的温度的曲线与期望的功率量和期望的温度的曲线，通过分析其图像以确定导电片和导电引线之间是否形成了合格的接合方式的，因其是通电检测的，因此检测时间长，且因要测试其温度，必然要将温度检测器与待测件进行接触，且要进行多点及一定的时间接触后，才能获得较准确的温度，因此耗时较长，且导电片若为电池片，其脆而薄，及易产生裂片现象，增加了破碎率。
发明内容
鉴于此，有必要提供一种无需与电池片接触，就能对焊带与汇流带焊接质量进行实时在线检测识别虚焊的焊接质量检测装置。
还有必要提供一种采用上述焊接质量检测装置的叠焊机。
还有必要提供一种焊接质量检测方法。
一种焊接质量检测装置，该焊接质量检测装置用于安装在叠焊机的机架上，来对叠焊机完成叠焊工序后的且位于该焊接质量检测装置下方的电池串的焊带与汇流带焊接质量进行实时检测，以识别焊带与汇流带是否虚焊；焊接质量检测装置包括第一采集装置、焊接质量分析模块，第一采集装置包括第一固定座、第一图像特征增强装置、第一基座、第一图像获取装置、第二基座，通过第一固定座将焊接质量检测装置与叠焊机的机架相对固定；第一基座和第二基座安装于第一固定座上，第一图像特征增强装置及第一图像获取装置分别对应的安装在第一基座和第二基座上，第一图像特征增强装置用于使焊带与汇流带接缝处形成的特征焊线变亮，第一图像获取装置用于从位于焊接质量检测装置下方的电池串上获取记录有特征焊线的电池串图片，并将获取的电池串图片提供给焊接质量分析模块，焊接质量分析模块根据电池串图片中的特征焊线获得对应的特征焊线亮度值，焊接质量分析模块判断获得的特征焊线亮度值是否在预存的特征焊线亮度值范围内，在判断出获得的特征焊线值在预存的特征焊线亮度值范围内时，确定焊带与汇流带焊接牢固饱满。
一种叠焊机，包括机架、输送调整机构、焊接质量检测装置，焊接质量检测装置及输送调整机构设置于机架上，且输送调整机构位于焊接质量检测装置下方，输送调整机构用于输送电池串至焊接质量检测装置下方，焊接质量检测装置用于对电池串的焊带与汇流带焊接质量进行实时检测，以识别焊带与汇流带是否虚焊；焊接质量检测装置包括第一采集装置、焊接质量分析模块，第一采集装置包括第一固定座、第一图像特征增强装置、第一基座、第一图像获取装置、第二基座，通过第一固定座将焊接质量检测装置与叠焊机的机架相对固定；第一基座和第二基座安装于第一固定座上，第一固定座还与机架固定连接，第一图像特征增强装置及第一图像获取装置分别对应的安装在第一基座和第二基座上，第一图像特征增强装置用于使焊带与汇流带接缝处形成的特征焊线变亮，第一图像获取装置用于从位于焊接质量检测装置下方的电池串上获取记录有特征焊线的电池串图片，并将获取的电池串图片提供给焊接质量分析模块，焊接质量分析模块根据电池串图片中的特征焊线获得对应的特征焊线亮度值，焊接质量分析模块判断获得的特征焊线亮度值是否在预存的特征焊线亮度值范围内，在判断出获得的特征焊线值在预存的特征焊线亮度值范围内时，确定焊带与汇流带焊接牢固饱满。
一种焊接质量检测方法，包括以下步骤：在待焊接电池串的焊带、汇流带喷涂助焊剂，使焊带与汇流带焊接后，在焊带与汇流带的接缝处形成特征焊线；
以光照形式使形成的特征焊线变亮；
从位于焊接质量检测装置下方的电池串上获取记录有特征焊线的电池串图片；
根据电池串图片中的特征焊线获得对应的特征焊线亮度值，判断获得的特征焊线亮度值是否在预存的特征焊线亮度值范围内；
在判断出获得的特征焊线值在预存的特征焊线亮度值范围内时，确定焊带与汇流带焊接牢固饱满。
上述焊接质量检测装置及检测方法和叠焊机中，在待焊接电池串的焊带、汇流带喷涂助焊剂，使焊带与汇流带焊接后，在焊带与汇流带的接缝处形成特征焊线，以光照形式使形成的特征焊线变亮，获取记录有特征焊线的电池串图片，根据电池串图片中的特征焊线获得对应的特征焊线亮度值，判断获得的特征焊线亮度值是否在预存的特征焊线亮度值范围内，在判断出获得的特征焊线值在预存的特征焊线亮度值范围内时，确定焊带与汇流带焊接牢固饱满，如此无需与电池片接触，就能对焊带与汇流带焊接质量进行实时在线检测识别虚焊。
附图说明
附图1是一较佳实施方式的叠焊机的结构示意图。
附图2是图1中第一采集装置的结构示意图。
附图3是第一采集装置中驱动组件及移动组件配合结构示意图。
附图4是图1中第一采集装置的局部放大结构示意图。
附图5是第一图像特征增强装置的设置角度示意图。
附图6是图1中第二采集装置的结构示意图。
附图7是第二图像特征增强装置的设置角度示意图。
图中：叠焊机10、机架20、输送调整机构30、焊接质量检测装置40、第一采集装置41、第一固定座410、第一图像特征增强装置411、光源4110、第一基座412、第一图像获取装置413、第二基座414、支撑臂415、承载臂416、凹槽4160、移动定位机构417、驱动组件4170、电机41700、主动轮41701、从动轮41702、定轴41703、同步带41704、移动组件4171、第一导轨41710、第一滑块41711、压带板41712、过渡板41713、第一滑块座41714、定位组件4172、运动组件4173、轴承41730、短轴41731、第二滑块座41732、第二滑块41733、第二导轨41734、弹簧41735、导向座41736、长轴41737、定位块4174、凸台41745、弧形定位槽41746、焊接质量分析模块42、第二采集装置43、第二固定座430、第二图像特征增强装置431、光源4310、第三基座432、第二图像获取装置433、第四基座434、接线盒端50、非接线盒端60、电池串91、焊带200、汇流带300、L形短汇流带301、L形长汇流带302。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明实施例的一些用助焊剂焊接物的焊接质量检测装置的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
如图1至图4所示，叠焊机10包括机架20、输送调整机构30、焊接质量检测装置40，焊接质量检测装置40及输送调整机构30设置于机架20上，且输送调整机构30位于焊接质量检测装置40下方，输送调整机构30用于输送电池串至焊接质量检测装置40下方，焊接质量检测装置40用于对电池串的焊带与汇流带焊接质量进行实时检测，以识别焊带与汇流带是否虚焊；焊接质量检测装置40包括第一采集装置41、焊接质量分析模块42，第一采集装置41包括第一固定座410、第一图像特征增强装置411、第一基座412、第一图像获取装置413、第二基座414，通过第一固定座410将焊接质量检测装置40与叠焊机10的机架20相对固定；第一基座412和第二基座414安装于第一固定座410上，第一固定座410还与机架20固定连接，第一图像特征增强装置411及第一图像获取装置413分别对应的安装在第一基座412和第二基座414上，第一图像特征增强装置411用于使焊带与汇流带接缝处形成的特征焊线变亮，第一图像获取装置413用于获取记录有特征焊线的电池串图片，并将获取的电池串图片提供给焊接质量分析模块42，焊接质量分析模块42根据电池串图片中的特征焊线获得对应的特征焊线亮度值，焊接质量分析模块42判断获得的特征焊线亮度值是否在预存的特征焊线亮度值范围内，在判断出获得的特征焊线值在预存的特征焊线亮度值范围内时，确定焊带与汇流带焊接牢固饱满。
进一步的，第一采集装置41靠近叠焊机10中接线盒端50位置，第二基座414包括支撑臂415、承载臂416及移动定位机构417，支撑臂415的一端与第一固定座410固定连接，支撑臂415的另一端与承载臂416固定连接，移动定位机构417与承载臂416连接，移动定位机构417还与第一图像获取装置413固定连接，移动定位机构417带动第一图像获取装置413运动，以使第一图像获取装置413的镜头与电池串的具有特征焊线的区域正对时，第一图像获取装置413的镜头不发生颤动；移动定位机构417包括驱动组件4170、移动组件4171、定位组件4172；驱动组件4170、移动组件4171、定位组件4172固定在承载臂416上，移动组件4171的移动端与第一图像获取装置413固定连接，驱动组件4170的输出端与移动组件4171的移动端连接，定位组件4172与移动组件4171连接，驱动组件4170驱动移动组件4171的安装有第一图像获取装置413的移动端到达定位组件4172上时，定位组件4172使得移动端停止运动，以实现第一图像获取装置413的镜头不发生颤动。移动组件4171、定位组件4172的数量根据生产实际需要来确定，例如在本实施方式中移动组件4171、定位组件4172的数量为两个。
其中，驱动组件4170包括电机41700、主动轮41701、从动轮41702、定轴41703、同步带41704，电机41700固定设置于承载臂416的一端，主动轮41701与电机41700固定连接，定轴41703与从动轮41702固定连接，定轴41703还与承载臂416固定连接，且位于承载臂416的另一端，主动轮41701和从动轮41702设置为同一方向，同步带41704安装于主动轮41701与从动轮41702上，在电机41700的驱动下沿主动轮41701和从动轮41702的节圆进行运动；移动组件4171包括第一导轨41710、第一滑块41711、压带板41712、过渡板41713、第一滑块座41714，第一导轨41710沿与电机41700垂直的方向固定安装于承载臂416上，所述第一滑块41711活动连接于第一导轨41710上，第一滑块座41714的一端固定安装于第一滑块41711上，第一滑块座41714的另一端与第一图像获取装置413固定连接，过渡板41713固定安装在与第一滑块41711垂直的第一滑块座41714的面上，压带板41712压住驱动组件4170的同步带41704后与过渡板41713固定连接，在驱动组件4170的驱动下，驱动组件4170的同步带41704带动第一滑块41711及第一滑块座41714沿着第一导轨41710移动到达定位组件4172上；定位组件4172包括运动组件4173和定位块4174，定位块4174设置在承载臂416的凹槽4160中，且定位块4174位于承载臂416与第一导轨41710之间，定位块4174的一端的侧面设置有凸台41745，凸台41745上设置有弧形定位槽41746；运动组件4173包括轴承41730、短轴41731、第二滑块座41732、第二滑块41733、第二导轨41734、弹簧41735、导向座41736和长轴41737，导向座41736固定安装于移动组件4171的第一滑块座41714上，长轴41737穿过导向座41736、弹簧41735与第二滑块座41732一端固定连接，第二滑块41733活动连接于第二导轨41734上，第二导轨41734固定安装于与第一滑块座41714上，第二滑块座41732固定安装于第二滑块41733上，第二滑块座41732的另一端设置有所述短轴41731，短轴41731穿过轴承41730与第二滑块座41732固定连接，当驱动组件4170带动移动组件4171移动到定位块4174上时，通过短轴41731、第二滑块座41732、第二滑块41733、第二导轨41734、弹簧41735、导向座41736和长轴41737的配合，使得运动组件4173的轴承41731以弹性方式卡入定位块41714的弧形定位槽41716中，进而阻止安装有第一图像获取装置413的第一滑块座41714运动。其中，根据定位块4174的设置位置不同，运动组件4173中的各部件对应的设置在第一滑块座41714的面上，以实现运动组件4173与定位块4174的配合关系。
在本实施方式中，请同时参看图5，第一图像特征增强装置411包括三对光源4110，第一基座412的数量与光源4110的数量相对应，三对光源中的光源通过对应的第一基座412与第一固定座410固定连接，位于第一固定座410中间的第一对光源的两个光源4110相背设置，第一对光源的两个光源4110的光束射出的角度相同；位于第一固定座410的两端的第二对光源的两个光源4110相对，第二对光源的两个光源4110的光束射出的角度相同；位于第一对光源、第二对光源的光源4110中间的第三对光源的两个光源4110相对，第三对光源的两个光源4110的光束射出的角度相同；且每对光源与相邻的一对光源不在同一条直线上，第一对光源中的光源4110的光束射出的角度大于第二对光源中的光源4110的光束射出的角度，第二对光源中的光源4110的光束射出的角度小于第三对光源中的光源4110的光束射出的角度，例如第一对光源中的光源4110的光束射出的角度为25度、第二对光源中的光源4110的光束射出的角度为5度、第三对光源中的光源4110的光束射出的角度为11度。第一图像获取装置413的数量为两个。
进一步的，焊接质量检测装置40还包括第二采集装置43，请同时参看图6，第二采集装置43靠近叠焊机10中非接线盒端60位置，第二采集装置43包括第二固定座430、第二图像特征增强装置431、第三基座432、第二图像获取装置433、第四基座434，通过第二固定座430将第二采集装置43与叠焊机10的机架20相对固定；第三基座432和第四基座434安装于第二固定座430上，第二图像特征增强装置431及第二图像获取装置433分别对应的安装在第三基座432和第四基座434上，第二图像特征增强装置431用于使焊带与汇流带接缝处形成的特征焊线变亮，第二图像获取装置433用于获取记录有特征焊线的电池串图片，并将获取的电池串图片提供给焊接质量分析模块42。
其中，请同时参看图7，第二图像特征增强装置431包括三对光源，第三基座432的数量与光源4310的数量相对应，三对光源中的光源4310通过对应的第三基座432与第二固定座430固定连接，位于第二固定座430中间的第一对光源的两个光源4310相背设置，第一对光源的两个光源4310的光束射出的角度相同；位于第二固定座的两端的第二对光源的两个光源4310相对，第二对光源的两个光源4310的光束射出的角度相同；位于第一对光源、第二对光源的光源中间的第三对光源的两个光源4310相对，第三对光源的两个光源4310的光束射出的角度相同；且每对光源与相邻的一对光源不在同一条直线上，第一对光源中的光源4310的光束射出的角度大于第二对光源中的光源4310的光束射出的角度，第二对光源中的光源4310的光束射出的角度小于第三对光源中的光源4310的光束射出的角度，例如第一对光源中的光源4310的光束射出的角度为30度、第二对光源中的光源4310的光束射出的角度为5度、第三对光源中的光源4310的光束射出的角度为11度。第二图像获取装置433的数量为三个。
进一步的，本发明还提供一种焊接质量检测方法，包括以下步骤：在待焊接电池串的焊带、汇流带喷涂助焊剂焊，使焊带与汇流带焊接后，在焊带与汇流带的接缝处形成特征焊线；
以光照形式使形成的特征焊线变亮；
从位于焊接质量检测装置下方的电池串上获取记录有特征焊线的电池串图片；
根据电池串图片中的特征焊线获得对应的特征焊线亮度值，判断获得的特征焊线亮度值是否在预存的特征焊线亮度值范围内；
在判断出获得的特征焊线值在预存的特征焊线亮度值范围内时，确定焊带与汇流带焊接牢固饱满。
以下描述上述叠焊机10的工作过程，请同时参看图3至图5：。
焊接质量检测装置40中的第一采集装置41、第二采集装置43分别布置于叠焊机10的接线盒端50和非接线盒端60，第一图像特征增强装置411、第二图像特征增强装置431中的光源依据汇流带300数量和位置及电池串91规格布置，分别在组件的接线盒端50和非接线盒端60设置有6个，第一图像特征增强装置411、第二图像特征增强装置431中的光源发射出的光束与所照射的留长焊带200及汇流带300构成的面成预定的角度，如此利用光源的照射，使得焊带与汇流带焊接接缝处形成的特征焊线变亮；第一图像获取装置413、第二图像获取装置433位于汇流带300位置的正上方，其中，接线盒端50设置有两个第一图像获取装置413，非接线盒端60设置有三个第二图像获取装置433，第一图像获取装置413、第二图像获取装置433分别与第一图像特征增强装置411、第二图像特征增强装置431配合完成电池组件接线盒端50与非接线盒端60汇流带300与电池串留长焊带200的焊接接缝的拍照，即依据叠焊机10焊接工序设置，在接线盒端50，先焊接完L形短汇流带301后，其对应的第一图像特征增强装置411配合第一图像获取装置413对此处的留长焊带200与汇流带301焊接接缝处进行拍照，叠焊机10中的对应装置铺设EVA膜及L形长汇流带302，移动定位机构417移动第一图像获取装置413到L形长汇流带302与电池串留长焊带200交汇的待焊接处的上方，待完成此处的焊接后，第一图像特征增强装置411配合第一图像获取装置413对此处的留长焊带200与汇流带302接缝处进行拍照；在非接线盒端60，每焊接完一处电池串留长焊带200与汇流带300，第二图像获取装置433、第二图像特征增强装置431对其焊接接缝处进行即时拍照；焊接质量分析模块42分析第一图像获取装置413、第二图像获取装置433获取的电池串图片，根据电池串图片中的特征焊线是否在预存的特征焊线亮度值范围内，在判断出获得的特征焊线值在预存的特征焊线亮度值范围内时，确定焊带与汇流带焊接牢固饱满。其中，预存的特征焊线亮度值表示焊带与汇流带接缝处形成的特征焊线为一条完整的亮线，在判断出获得的特征焊线亮度值在预存的特征焊线亮度值范围内时即认定此处无空虚焊，质量优良；当获得的特征焊线亮度值不在预存的特征焊线亮度值范围内时，则认为焊带与汇流带接缝处形成断点、暗点，即认定焊接不良；
本发明实施例装置中的模块或单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。
以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。
Claims (10)
1.一种焊接质量检测装置，其特征在于：该焊接质量检测装置用于安装在叠焊机的机架上，来对叠焊机完成叠焊工序后的且位于该焊接质量检测装置下方的电池串的焊带与汇流带焊接质量进行实时检测，以识别焊带与汇流带是否虚焊；焊接质量检测装置包括第一采集装置、焊接质量分析模块，第一采集装置包括第一固定座、第一图像特征增强装置、第一基座、第一图像获取装置、第二基座，通过第一固定座将焊接质量检测装置与叠焊机的机架相对固定；第一基座和第二基座安装于第一固定座上，第一图像特征增强装置及第一图像获取装置分别对应的安装在第一基座和第二基座上，第一图像特征增强装置用于使焊带与汇流带接缝处形成的特征焊线变亮，第一图像获取装置用于获取记录有特征焊线的电池串图片，并将获取的电池串图片提供给焊接质量分析模块，焊接质量分析模块根据电池串图片中的特征焊线获得对应的特征焊线值，焊接质量分析模块判断获得的特征焊线亮度值是否在预存的特征焊线亮度值范围内，在判断出获得的特征焊线亮度值在预存的特征焊线亮度值范围内时，确定焊带与汇流带焊接牢固饱满。
2.如权利要求1所述的焊接质量检测装置，其特征在于：第二基座包括支撑臂、承载臂及移动定位机构，支撑臂的一端与第一固定座固定连接，支撑臂的另一端与承载臂固定连接，移动定位机构与承载臂连接，移动定位机构还与第一图像获取装置固定连接，移动定位机构带动第一图像获取装置运动，以使第一图像获取装置的镜头与电池串的具有特征焊线的区域正对时，第一图像获取装置的镜头不发生颤动；移动定位机构包括驱动组件、移动组件、定位组件；驱动组件、移动组件、定位组件固定在承载臂上，移动组件的移动端与第一图像获取装置固定连接，驱动组件的输出端与移动组件的移动端连接，定位组件与移动组件连接，驱动组件驱动移动组件的安装有第一图像获取装置的移动端到达定位组件上时，定位组件使得移动端停止运动，以实现第一图像获取装置的镜头不发生颤动。
3.如权利要求2所述的焊接质量检测装置，其特征在于：驱动组件包括电机、主动轮、从动轮、定轴、同步带，电机固定设置于承载臂的一端，主动轮与电机固定连接，定轴与从动轮固定连接，定轴还与承载臂固定连接，且位于承载臂的另一端，主动轮和从动轮设置为同一方向，同步带安装于主动轮与从动轮上，在电机的驱动下沿主动轮和从动轮的节圆进行运动；移动组件包括第一导轨、第一滑块、压带板、过渡板、第一滑块座，第一导轨沿与电机垂直的方向固定安装于承载臂上，所述第一滑块活动连接于第一导轨上，第一滑块座的一端固定安装于第一滑块上，第一滑块座的另一端与第一图像获取装置固定连接，过渡板固定安装在与第一滑块垂直的第一滑块座的面上，压带板压住驱动组件的同步带后与过渡板固定连接，在驱动组件的驱动下，驱动组件的同步带带动第一滑块及第一滑块座沿着第一导轨移动到达定位组件上；定位组件包括运动组件和定位块，定位块设置在承载臂的凹槽中，且定位块位于承载臂与导轨之间，定位块的一端侧面设置有凸台，凸台上设置有弧形定位槽；运动组件包括轴承、短轴、第二滑块座、第二滑块、第二导轨、弹簧、导向座和长轴，导向座固定安装于移动组件的第一滑块座上，长轴穿过导向座、弹簧与第二滑块座一端固定连接，第二滑块活动连接于第二导轨上，第二导轨固定安装于与第一滑块座上，第二滑块座固定安装于第二滑块上，第二滑块座的另一端设置有所述短轴，短轴穿过轴承与第二滑块座固定连接，当驱动组件带动移动组件沿驱动组件的第一导轨移动到定位块上时，通过短轴、第二滑块座、第二滑块、第二导轨、弹簧、导向座和长轴的配合，使得运动组件的轴承以弹性方式卡入定位块的弧形定位槽中，进而阻止安装有第一图像获取装置的第一滑块座运动。
4.一种叠焊机，其特征在于：包括机架、输送调整机构、焊接质量检测装置，焊接质量检测装置及输送调整机构设置于机架上，且输送调整机构位于焊接质量检测装置下方，输送调整机构用于输送电池串至焊接质量检测装置下方，焊接质量检测装置用于对电池串的焊带与汇流带焊接质量进行实时检测，以识别焊带与汇流带是否虚焊；焊接质量检测装置包括第一采集装置、焊接质量分析模块，第一采集装置包括第一固定座、第一图像特征增强装置、第一基座、第一图像获取装置、第二基座，通过第一固定座将焊接质量检测装置与叠焊机的机架相对固定；第一基座和第二基座安装于第一固定座上，第一固定座还与机架固定连接，第一图像特征增强装置及第一图像获取装置分别对应的安装在第一基座和第二基座上，第一图像特征增强装置用于使焊带与汇流带接缝处形成的特征焊线变亮，第一图像获取装置用于获取记录有特征焊线的电池串图片，并将获取的电池串图片提供给焊接质量分析模块，焊接质量分析模块根据电池串图片中的特征焊线获得对应的特征焊线值，焊接质量分析模块判断获得的特征焊线亮度值是否在预存的特征焊线亮度值范围内，在判断出获得的特征焊线值在预存的特征焊线亮度值范围内时，确定焊带与汇流带焊接牢固饱满。
5.如权利要求4所述的叠焊机，其特征在于：第一采集装置靠近叠焊机中组件接线盒端位置，第二基座包括支撑臂、承载臂及移动定位机构，支撑臂的一端与第一固定座固定连接，支撑臂的另一端与承载臂固定连接，移动定位机构与承载臂连接，移动定位机构还与第一图像获取装置固定连接，移动定位机构带动第一图像获取装置运动，以使第一图像获取装置的镜头与电池串的具有特征焊线的区域正对时，第一图像获取装置的镜头不发生颤动；移动定位机构包括驱动组件、移动组件、定位组件；驱动组件、移动组件、定位组件固定在承载臂上，移动组件的移动端与第一图像获取装置固定连接，驱动组件的输出端与移动组件的移动端连接，定位组件与移动组件连接，驱动组件驱动移动组件的安装有第一图像获取装置的移动端到达定位组件上时，定位组件使得移动端停止运动，以实现第一图像获取装置的镜头不发生颤动。
6.如权利要求5所述的叠焊机，其特征在于：驱动组件包括电机、主动轮、从动轮、定轴、同步带，电机固定设置于承载臂的一端，主动轮与电机固定连接，定轴与从动轮固定连接，定轴还与承载臂固定连接，且位于承载臂的另一端，主动轮和从动轮设置为同一方向，同步带安装于主动轮与从动轮上，在电机的驱动下沿主动轮和从动轮的节圆进行运动；移动组件包括第一导轨、第一滑块、压带板、过渡板、第一滑块座，第一导轨沿与电机垂直的方向固定安装于承载臂上，所述第一滑块活动连接于第一导轨上，第一滑块座的一端固定安装于第一滑块上，第一滑块座的另一端与第一图像获取装置固定连接，过渡板固定安装在与第一滑块垂直的第一滑块座的面上，压带板压住驱动组件的同步带后与过渡板固定连接，在驱动组件的驱动下，驱动组件的同步带带动第一滑块及第一滑块座沿着第一导轨移动到达定位组件上；定位组件包括运动组件和定位块，定位块设置在承载臂的凹槽中，且定位块位于承载臂与导轨之间，定位块的一端侧面设置有凸台，凸台上设置有弧形定位槽；运动组件包括轴承、短轴、第二滑块座、第二滑块、第二导轨、弹簧、导向座和长轴，导向座固定安装于移动组件的第一滑块座上，长轴穿过导向座、弹簧与第二滑块座一端固定连接，第二滑块活动连接于第二导轨上，第二导轨固定安装于与第一滑块座上，第二滑块座固定安装于第二滑块上，第二滑块座的另一端设置有所述短轴，短轴穿过轴承与第二滑块座固定连接，当驱动组件带动移动组件沿驱动组件的第一导轨移动到定位块上时，通过短轴、第二滑块座、第二滑块、第二导轨、弹簧、导向座和长轴的配合，使得运动组件的轴承以弹性方式卡入定位块的弧形定位槽中，进而阻止安装有第一图像获取装置的第一滑块座运动。
7.如权利要求4所述的叠焊机，其特征在于：第一图像特征增强装置包括三对光源，第一基座的数量与光源的数量相对应，三对光源中的光源通过对应的第一基座与第一固定座固定连接，位于第一固定座中间的第一对光源的两个光源相背设置，第一对光源的两个光源的光束射出的角度相同；位于第一固定座的两端的第二对光源的两个光源相对，第二对光源的两个光源的光束射出的角度相同；位于第一对光源、第二对光源的光源中间的第三对光源的两个光源相对，第三对光源的两个光源的光束射出的角度相同；且每对光源与相邻的一对光源不在同一条直线上，第一对光源中的光源的光束射出的角度大于第二对光源中的光源的光束射出的角度，第二对光源中的光源的光束射出的角度小于第三对光源中的光源的光束射出的角度。
8.如权利要求4或5所述的叠焊机，其特征在于：焊接质量检测装置还包括第二采集装置，第二采集装置靠近叠焊机中组件非接线盒端位置，第二采集装置包括第二固定座、第二图像特征增强装置、第三基座、第二图像获取装置、第四基座，通过第二固定座将第二采集装置与叠焊机的机架相对固定；第三基座和第四基座安装于第二固定座上，第二图像特征增强装置及第二图像获取装置分别对应的安装在第三基座和第四基座上，第二图像特征增强装置用于使焊带与汇流带接缝处形成的特征焊线变亮，第二图像获取装置用于获取记录有特征焊线的电池串图片，并将获取的电池串图片提供给焊接质量分析模块。
9.如权利要求8所述的叠焊机，其特征在于：第二图像特征增强装置包括三对光源，第三基座的数量与光源的数量相对应，三对光源中的光源通过对应的第三基座与第二固定座固定连接，位于第二固定座中间的第一对光源的两个光源相背设置，第一对光源的两个光源的光束射出的角度相同；位于第二固定座的两端的第二对光源的两个光源相对，第二对光源的两个光源的光束射出的角度相同；位于第一对光源、第二对光源的光源中间的第三对光源的两个光源相对，第三对光源的两个光源的光束射出的角度相同；且每对光源与相邻的一对光源不在同一条直线上，第一对光源中的光源的光束射出的角度大于第二对光源中的光源的光束射出的角度，第二对光源中的光源的光束射出的角度小于第三第二对光源中的光源的光束射出的角度。
10.一种焊接质量检测方法，包括以下步骤：在待焊接电池串的焊带、汇流带喷涂助焊剂，使焊带与汇流带焊接后，在焊带与汇流带的接缝处形成特征焊线；
以光照形式使形成的特征焊线变亮；
获取记录有特征焊线的电池串图片；
根据电池串图片中的特征焊线获得对应的特征焊线亮度值，判断获得的特征焊线亮度值是否在预存的特征焊线亮度值范围内；
在判断出获得的特征焊线亮度值在预存的特征焊线亮度值范围内时，确定焊带与汇流带焊接牢固饱满。
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Address after: 750011 No.6, Baohu Road, Tongda South Street, Jinfeng District, Yinchuan City, Ningxia Hui Autonomous Region Patentee after: Ningxia Xiaoniu Automation Equipment Co.,Ltd. Patentee after: Jiangsu Xiaoniu automation equipment Co.,Ltd. Address before: 750011 No.6, Baohu Road, Tongda South Street, Jinfeng District, Yinchuan City, Ningxia Hui Autonomous Region Patentee before: NINGXIA XN AUTOMATION EQUIPMENT Co.,Ltd. Patentee before: Jiangsu Xiaoniu automation equipment Co.,Ltd. |
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