CN106361338B - 优化磁共振检查的测量协议的顺序的方法及磁共振装置 - Google Patents

优化磁共振检查的测量协议的顺序的方法及磁共振装置 Download PDF

Info

Publication number
CN106361338B
CN106361338B CN201610569657.9A CN201610569657A CN106361338B CN 106361338 B CN106361338 B CN 106361338B CN 201610569657 A CN201610569657 A CN 201610569657A CN 106361338 B CN106361338 B CN 106361338B
Authority
CN
China
Prior art keywords
magnetic resonance
resonance examination
measurement protocols
sequence
measurement
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201610569657.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106361338A (zh
Inventor
D.格罗茨基
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens Healthcare GmbH
Original Assignee
Siemens Healthcare GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens Healthcare GmbH filed Critical Siemens Healthcare GmbH
Publication of CN106361338A publication Critical patent/CN106361338A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106361338B publication Critical patent/CN106361338B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/05Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves 
    • A61B5/055Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves  involving electronic [EMR] or nuclear [NMR] magnetic resonance, e.g. magnetic resonance imaging
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R33/00Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
    • G01R33/20Arrangements or instruments for measuring magnetic variables involving magnetic resonance
    • G01R33/28Details of apparatus provided for in groups G01R33/44 - G01R33/64
    • G01R33/38Systems for generation, homogenisation or stabilisation of the main or gradient magnetic field
    • G01R33/3804Additional hardware for cooling or heating of the magnet assembly, for housing a cooled or heated part of the magnet assembly or for temperature control of the magnet assembly
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R33/00Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
    • G01R33/20Arrangements or instruments for measuring magnetic variables involving magnetic resonance
    • G01R33/44Arrangements or instruments for measuring magnetic variables involving magnetic resonance using nuclear magnetic resonance [NMR]
    • G01R33/48NMR imaging systems
    • G01R33/54Signal processing systems, e.g. using pulse sequences ; Generation or control of pulse sequences; Operator console
    • G01R33/543Control of the operation of the MR system, e.g. setting of acquisition parameters prior to or during MR data acquisition, dynamic shimming, use of one or more scout images for scan plane prescription
    • GPHYSICS
    • G16INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16HHEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H40/00ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices
    • G16H40/60ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices for the operation of medical equipment or devices
    • G16H40/63ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices for the operation of medical equipment or devices for local operation
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R33/00Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
    • G01R33/20Arrangements or instruments for measuring magnetic variables involving magnetic resonance
    • G01R33/28Details of apparatus provided for in groups G01R33/44 - G01R33/64
    • G01R33/288Provisions within MR facilities for enhancing safety during MR, e.g. reduction of the specific absorption rate [SAR], detection of ferromagnetic objects in the scanner room
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R33/00Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
    • G01R33/20Arrangements or instruments for measuring magnetic variables involving magnetic resonance
    • G01R33/28Details of apparatus provided for in groups G01R33/44 - G01R33/64
    • G01R33/38Systems for generation, homogenisation or stabilisation of the main or gradient magnetic field
    • G01R33/385Systems for generation, homogenisation or stabilisation of the main or gradient magnetic field using gradient magnetic field coils
    • G01R33/3856Means for cooling the gradient coils or thermal shielding of the gradient coils

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)

Abstract

本发明涉及优化磁共振检查的测量协议的顺序的方法及磁共振装置,尤其涉及一种用于优化至少一个磁共振检查的两个或多个测量协议的顺序的方法,其中借助磁共振装置执行所述磁共振检查,具有以下步骤:‑配准至少一个患者的患者数据,其中患者数据的配准包括选择两个或多个不同测量,该两个或多个不同测量分别包括至少一个测量协议,‑确定至少一个磁共振检查的两个或多个不同测量的两个或多个测量协议的优化的顺序,其中借助协议优化单元进行优化的顺序的确定,‑借助磁共振装置的显示单元显示两个或多个测量协议的优化的顺序。

Description

优化磁共振检查的测量协议的顺序的方法及磁共振装置
技术领域
本发明涉及一种用于借助磁共振装置优化至少一个磁共振检查的两个或多个测量协议的顺序的方法。此外,本发明涉及一种磁共振装置,其设计为用于优化至少一个磁共振检查的两个或多个测量协议的顺序。
背景技术
在临床截面成像中基于其高的软组织对比度而优选地采用磁共振成像。依据测量协议中的成像序列,诸如TSE序列(快速自旋回波序列,Turbo-Spin-Echo-Sequenz)、GRE序列(梯度回波序列,Gradienten-Echo-Sequenz)等,以及参数选择,诸如TE参数(回波时间参数,Echozeit-Parameter)和/或TR参数(弛豫时间参数,弛豫时间-Parameter)等,可以产生图像数据中的不同的对比度。
依据所选择的序列和/或所选择的测量协议,至少不同强度地保护磁共振装置的单个组件,特别是磁共振装置的梯度线圈单元。扩散加权的序列例如比T2加权的序列更强地加热磁共振装置的梯度线圈单元。为了避免损坏磁共振装置,因此需要,防止磁共振装置的单个硬件组件过热。
发明内容
本发明要解决的技术问题是,在磁共振检查期间实现磁共振装置的各个组件的最优的负荷并且在此防止单个组件过热。
本发明涉及一种用于优化至少一个磁共振检查的两个或多个测量协议的顺序的方法,其中借助磁共振装置执行磁共振检查,包括以下步骤:
-配准至少一个患者的患者数据,其中患者数据的配准包括至少一个磁共振检查的两个或多个不同测量的选择,该两个或多个不同测量分别包括至少一个测量协议,
-确定至少一个磁共振检查的两个或多个不同测量的两个或多个测量协议的优化的顺序,其中借助协议优化单元进行优化的顺序的确定,
-借助磁共振装置的显示单元显示两个或多个测量协议的优化的顺序。
在此,配准患者数据尤其应当被理解为采集患者数据,例如输入患者数据和/或从存储器中调用患者数据和/或将患者数据与磁共振检查,例如膝部检查对应,等等。在此,磁共振检查优选地包括两个或多个不同测量。两个或多个不同测量例如可以包括扩散测量和/或TOF测量等。两个或多个不同测量的选择在此可以至少部分自动地借助配准单元根据所选择的和/或与患者数据对应的磁共振检查进行,例如具有造影剂给予的磁共振检查。此外,患者数据的配准还可以包括手动地选择两个或多个测量协议的顺序,其中为此使用者,例如医学操作人员可以规定两个或多个不同测量的顺序。在此借助磁共振装置的用户接口进行手动选择。
优选地根据由协议优化单元确定的优化参数确定和/或规定至少一个磁共振检查的两个或多个测量协议的优化的顺序。至少一个磁共振检查的两个或多个测量协议的优化的顺序包括磁共振装置的、其中存在磁共振装置的各个组件的最优和/或理想的负荷的和/或磁共振装置的各个组件(特别是磁度线圈单元)的过载和/或缺陷(特别是过热)的概率最小的那些参数设置。优选地能够实现优化的顺序,从而提供由医学操作人员可设置的参数,诸如特别是回波时间参数(TE参数)或弛豫时间参数(TR参数)等,的具有优势的参数范围。如果在配准患者时手动地选择两个或多个测量协议的顺序,则优化的顺序与所选择的顺序可能不同。
协议优化单元优选地包括为了选择测量协议的优化的顺序所需的软件和/或计算机程序。协议优化单元在此可以包含在磁共振装置的***控制单元中或也可以包含在与磁共振装置的***控制单元分开构造的单元中。优选地,自动地和/或自主地借助协议优化单元确定两个或多个测量协议的优化的顺序。
两个或多个测量协议的优化的顺序的显示优选地包括向医学操作人员图形地显示和/或示出两个或多个测量协议的优化的顺序。为此优选地,显示单元包括图形输出单元,诸如监视器和/或显示器和/或触屏显示器等。
本发明能够实现磁共振装置的各个组件,特别是梯度线圈单元的最优的和/或理想的负荷,其中防止磁共振装置的各个组件,例如梯度线圈单元过载。此外,在此可以特别简单地对于例如包括由医学操作人员本身实施的磁共振序列的磁共振检查,确定和/或规定两个或多个测量协议的优化的顺序,并且由此对于医学操作人员提供磁共振检查的省时间的准备。此外,优选地可以在规划磁共振检查时辅助医学操作人员并且由此能够实现规划的省时间的流程。
此外提出,在对患者进行配准的情况下可以选择至少一个磁共振检查的两个或多个不同测量的两个或多个测量协议的顺序。优选地,手动地通过使用者来选择两个或多个不同测量的两个或多个测量协议的顺序。这能够实现,使用者可以规定两个或多个不同测量的两个或多个测量协议的期望的和/或优化的顺序和/或可以通知给***,特别是协议优化单元。
本发明的另外的实施在于,为了确定至少一个磁共振检查的两个或多个不同测量的两个或多个测量协议的优化的顺序,由协议优化单元对于至少一个磁共振检查的两个或多个不同测量的两个或多个测量协议的不同的顺序确定磁共振装置的至少一个组件的至少一个待预计的总加热。待预计的总加热在此尤其应当被理解为至少一个组件的、其在总的磁共振检查期间经历的加热。至少一个组件优选地包括磁共振装置的梯度线圈单元。例如,在确定磁共振装置的梯度线圈单元的待预计的总加热的情况下确定最大容许的梯度强度和/或转换速率(Slew-Rate),其中可以迭代地确定最大容许的梯度强度和/或转换速率,并且根据其和另外的参数来确定和/或估计待预计的总加热。由此可以特别简单地提供至少一个磁共振检查的两个或多个不同测量的两个或多个测量协议的优化的顺序。特别地,由此可以向使用者显示具有不同优化程度的不同的顺序以用于选择。
在本发明的另外的实施中提出,根据磁共振装置的至少一个组件的最小的总加热来确定至少一个磁共振检查的两个或多个不同测量的两个或多个测量协议的优化的顺序。这能够实现有利地保护磁共振装置的各个组件,特别是防止不期望的过热。优选地,为了实现磁共振装置的至少一个组件的最小的总加热,两个或多个单个测量被分配为,使得在至少一个磁共振检查的时间段中存在尽可能均匀的待预计的加热。例如可以尽可能远地彼此间隔地在优化的顺序内布置具有特别高的待预计的加热的单个测量,诸如扩散测量或TOF测量。由此可以有利地防止具有特别高的待预计的加热的两个测量直接相继地布置在流程图和/或两个或多个测量协议的优化的顺序内,并且由此防止组件过热和/或过载。
此外提出,依据磁共振装置的至少一个组件的、对于两个或多个不同测量中的至少一个的待预计的加热来确定至少一个磁共振检查的两个或多个不同测量的两个或多个测量协议的优化的顺序。这能够实现优化的顺序的特别快速的确定,因为特别地磁共振装置的至少一个组件的,特别是梯度线圈单元的待预计的加热例如可以局限于包括梯度强度的特别高的设置的测量。此外由此可以依据对于磁共振装置的至少一个测量的、至少一个组件的待预计的加热来规定测量协议的优化的顺序。但是特别优选地,对于至少一个磁共振检查的两个或多个不同测量中的所有测量确定磁共振装置的至少一个组件的待预计的加热。
本发明的另外的实施在于,根据磁共振装置的至少一个组件的待预计的加热和/或磁共振装置的至少一个组件的待预计的总加热借助协议优化单元来确定磁共振检查的可供使用的参数范围。在此,参数范围尤其应当被理解为对于不同测量参数的设置可能性,其中可以依据两个或多个测量协议的顺序来改变对于不同测量参数的设置可能性。参数的设置可以通过操作者进行。不同测量参数例如可以包括回波时间(TE)或弛豫时间(TR)等。通过本发明的该实施,通过有利地提供对于磁共振检查合理的参数范围来设置测量参数可以实现磁共振装置的各个组件,特别是梯度线圈单元的有利的组件保护。例如可以通过将可供使用的参数范围与至少一个组件的待预计的加热和/或与至少一个组件的总加热相匹配来限制对于弛豫时间的设置的范围和/或设置可能性。此外还可以考虑,磁共振装置的至少一个组件,特别是梯度线圈单元在磁共振检查开始之前的加热状态同样对该磁共振检查的可供使用的参数范围产生影响,并且根据至少一个组件的已经存在的加热来确定该磁共振检查的可供使用的参数范围。
此外还可以设置,根据可供使用的参数范围借助协议优化单元确定至少一个磁共振检查的两个或多个不同测量的两个或多个测量协议的优化的顺序。这导致了,可以提供对于磁共振检查合理的参数范围。优选地,根据至少一个组件的待预计的加热和/或至少一个组件的待预计的总加热以及根据可供使用的参数范围来优化至少一个磁共振检查的两个或多个不同测量的两个或多个测量协议的顺序。这能够实现将待预计的加热有利地调谐于可供使用的参数范围。
本发明的另外的实施在于,依据至少一个另外的磁共振检查来确定至少一个磁共振检查的两个或多个不同测量的两个或多个测量协议的优化的顺序。两个磁共振检查在此可以直接相继地或也间隔地在磁共振装置的流程图中布置。由此,在规划不同磁共振检查的顺序和规划在磁共振检查内的单个测量的顺序时优选地考虑***,特别是磁共振装置的负荷,和/或对于单个测量的待预计的加热。特别地,由此可以有利地彼此调谐各个磁共振检查。例如可以尽可能不直接相继地执行两个磁共振检查,这两个磁共振检查包括膝部检查和由此的梯度线圈单元的强烈的负荷,而是在其之间测量另外的磁共振检查。
本发明的另外的实施在于,依据磁共振装置的至少一个组件在至少一个磁共振检查开始之前的加热状态来确定至少一个磁共振检查的两个或多个不同测量的两个或多个测量协议的优化的顺序。这能够实现,依据前面的磁共振检查来规定测量协议的顺序的优化。例如优选地在对顺序进行优化的情况下考虑磁共振装置的至少一个组件,特别是梯度线圈单元的还存在的剩余热量,其由发生的磁共振检查产生。
替换地或附加地,还可以依据磁共振装置的至少一个组件在至少一个磁共振检查和/或随后的磁共振检查结束之后的待预计的加热状态来确定至少一个磁共振检查的两个或多个不同测量的两个或多个测量协议的优化的顺序。由此可以将优化的顺序与随后的磁共振检查的待预计的加热状态和/或与对于随后的磁共振检查的磁共振装置的至少一个组件的待预计的加热状态相匹配。此外,这能够实现磁共振装置的至少一个组件的尽可能均匀分配的、待预计的负荷和/或待预计的加热。优选地,关于包括多个先后进行的磁共振检查的测量时间来确定待预计的负荷和/或待预计的加热。
本发明的另外的实施在于,在显示至少一个磁共振检查的两个或多个不同测量的两个或多个测量协议的优化的顺序之后选择两个或多个测量协议的顺序。优选地,手动地通过使用者在磁共振装置的用户接口上进行选择。这能够实现,使用者根据两个或多个测量协议的不同的顺序来选出两个或多个测量协议的顺序的选择,其中两个或多个测量协议的不同的顺序还包括优化的顺序。由此特别地,使用者还根据另外的参数和/或信息来选择两个或多个测量参数的顺序,例如当期望特别时间优化的磁共振检查时,如其尤其在具有幽闭恐惧症的患者中是有利的。
特别优选地,对于至少一个磁共振检查的两个或多个不同测量的两个或多个测量协议的顺序的手动选择,由协议优化单元确定至少一个优化信息。借助至少一个优化信息可以特别是关于最优的负荷和/或关于最优的参数设置优选地评估至少一个磁共振检查的两个或多个不同测量的两个或多个测量协议的各个顺序。特别优选地,至少一个优化信息包括磁共振装置的负荷程度和/或与优化的顺序的偏差的值。
此外提出,对于测量协议的两个或多个不同的顺序,以不同的方式依据与与两个或多个测量协议的优化的顺序的偏差的值显示至少一个优化信息。由此可以直接并且简单地向使用者示出优化信息。特别地,使用者还可以简单且快速地采集优化信息。这还能够实现使用者对顺序的特别省时间的选择。优选地,为了评估各个顺序借助彩色信号灯来选择显示。例如可以在选择包括优化的顺序的那些顺序的情况下通过发绿光的显示区域向使用者显示和/或示出优化信息。如果对顺序的选择包括其中直接先后布置能量强化的测量的顺序,则这可以通过发红光的显示区域向使用者显示和/或出示。还可能的是,使用色彩级别来显示不同的优化信息。
此外,本发明涉及一种磁共振装置,其被设计为用于优化至少一个磁共振检查的两个或多个测量协议的顺序,包括:
-配准单元,借助配准单元进行至少一个患者的患者数据的配准,其中患者数据的配准包括至少一个磁共振检查的两个或多个不同测量的选择,该两个或多个不同测量分别包括至少一个测量协议,
-协议优化单元,其中借助协议优化单元确定至少一个磁共振检查的两个或多个不同测量的两个或多个测量协议的优化的顺序,和
-显示单元,借助显示单元显示两个或多个测量协议的所选择的优化的顺序。
本发明能够实现磁共振装置的各个组件,特别是梯度线圈单元的优化的和/或理想的负荷,其中同时防止磁共振装置的各个组件,例如梯度线圈单元过载。此外,在此可以特别简单地对于例如包括由医学操作人员本身实施的磁共振序列的磁共振检查,确定和/或规定两个或多个测量协议的优化的顺序,并且由此对于医学操作人员提供磁共振检查的省时间的准备。此外,优选地可以在规划磁共振检查时辅助医学操作人员并且由此能够实现规划的省时间的流程。
按照本发明的磁共振装置的优点基本上相应于按照本发明的用于优化至少一个磁共振检查的两个或多个不同测量的两个或多个测量协议的顺序的方法的、前面已经详细解释的优点。在此提到的特征、优点或替换的实施方式同样也可以被转用到其它要求保护的主题,并且反之亦然。
此外,本发明涉及一种计算机程序产品,其包括程序并且可以直接加载到磁共振装置的可编程的***控制单元的存储器中,具有程序装置,用于当在磁共振装置的***控制单元中运行程序时执行至少一个磁共振检查的两个或多个测量协议的顺序的优化。在此,计算机程序可加能需要程序装置,例如数据库或辅助函数,用于实现方法的相应的实施方式。计算机程序在此可以包括具有还需编译并连接的或者仅须解释的源代码的软件,其为了执行而仅被加载到相应的计算单元中。
此外,本发明涉及一种计算机可读的数据载体,其包括用于执行用于优化至少一个磁共振检查的两个或多个测量协议的顺序的方法的程序。
附图说明
本发明的其它优点、特征和特性借助于附图由下面对实施例的描述给出。
附图中:
图1以示意图示出了按照本发明的磁共振装置,
图2示出了按照本发明的用于优化至少一个磁共振检查的两个或多个测量协议的顺序的方法的示意性流程图,和
图3示出了用于多个磁共振检查的按照本发明的方法的示意性流程图。
具体实施方式
图1示意性示出了磁共振装置10。磁共振装置10包括磁体单元11,其包括超导的主磁体12,用于产生强且特别是恒定的主磁场13。此外,磁共振装置10具有用于容纳患者15的患者容纳区域14。在本实施例中,患者容纳区域14圆柱形地构造并且在圆周方向上由磁体单元11圆柱形地包围。但是原则上,在任何时候都可以考虑患者容纳区域14的与之不同的构造。可以借助磁共振装置10的患者支撑装置16将患者15移入患者容纳区域14。为此,患者支撑装置16具有在患者容纳区域14内可移动地构造的患者台17。
此外,磁体单元11具有用于产生磁场梯度的梯度线圈单元18,其被用于在成像期间的位置编码。借助磁共振装置10的梯度控制单元19来控制梯度线圈单元18。此外,磁体单元11包括高频天线单元20,用于激励在由主磁体12产生的主磁场13中出现的极化。高频天线单元20由磁共振装置10的高频天线控制单元21来控制并且将高频磁共振序列入射到基本上由磁共振装置10的患者容纳区域14形成的检查空间中。
为了控制主磁体12、梯度控制单元19以及为了控制高频天线控制单元21,磁共振装置10具有***控制单元22。***控制单元22中央地控制磁共振装置10,例如执行预定的成像的梯度回波序列。此外,***控制单元22包括未详细示出的、用于分析在磁共振检查期间采集的医学图像数据的分析单元。
此外,磁共振装置10包括用户接口25,其与***控制单元22连接。可以在用户接口25的显示单元24上,例如在至少一个显示器上,向医学操作人员显示诸如成像参数的控制信息以及重建的磁共振图像。此外,用户接口25具有输入单元23,借助其可以由医学操作人员在测量过程期间输入信息和/或参数。
图2示出了按照本发明的用于优化至少一个磁共振检查的两个或多个测量协议的顺序的方法,其中至少一个磁共振检查借助磁共振装置10执行。为此,磁共振装置10具有配准单元26和协议优化单元27。协议优化单元27与配准单元26共同布置在***控制单元22内。此外,协议优化单元27与配准单元26共同设计为,用于执行用于优化至少一个磁共振检查的两个或多个测量协议的顺序的方法,其中为此协议优化单元27和配准单元26包括为此所需的软件和/或计算机程序。软件和/或计算机程序存储在***控制单元22的未详细示出的存储器中并且为了实施用于优化至少一个磁共振检查的两个或多个测量协议的顺序的方法而由***控制单元22的处理器单元来运行。
在第一方法步骤100中,借助配准单元26对于即将进行的磁共振检查进行对于患者15的患者数据的配准。在配准的情况下采集患者15的患者数据并且根据患者数据给患者15选择和/或与患者15对应一个磁共振检查或多个磁共振检查。磁共振检查包括两个或多个不同的测量,特别是磁共振测量,其分别包括至少一个测量协议并且其对于所选择的和/或所对应的磁共振检查应当和/或必须被实施。
在此,可以根据所存储的患者数据和/或借助通过医学操作人员输入的,特别是手动输入的患者数据进行患者数据的采集和/或配准。配准单元26布置在***控制单元22内并且为了采集和/或配准患者数据而与用户接口25和/或患者数据库连接。患者数据库在此可以存储在***控制单元22的存储器中和/或也存储在外部存储器中。此外,配准单元26具有相应的软件和/或计算机程序,其中软件和/或计算机程序存储在***控制单元22的存储器中。
对于大部分磁共振检查,不强制预先给定单个的、不同的测量的顺序。因此在方法步骤100中可以附加地已经由使用者,例如由准备磁共振检查的医生给出和/或选择磁共振检查的两个或多个单个测量的、期望的和/或优选的顺序。通过规定两个或多个单个测量的顺序由此也规定了磁共振检查的两个或多个测量协议的顺序。
在另外的方法步骤101中确定磁共振检查的两个或多个不同的测量的两个或多个测量协议的优化的顺序。借助协议优化单元27进行两个或多个测量协议的优化的顺序的确定。为了优化两个或多个测量协议的顺序,协议优化单元27对于磁共振检查的两个或多个测量中的至少一个确定磁共振装置10的至少一个组件的待预计的加热。在本实施例中,磁共振装置10的组件包括梯度线圈单元18,从而对于磁共振检查的两个或多个测量中的至少一个确定对于梯度线圈单元18的待预计的加热。在本发明的替换的实施中,在另外的方法步骤101中也可以对于磁共振检查的两个或多个测量中的至少一个确定对于磁共振装置10的另外的组件或者对于两个或多个组件的待预计的加热。
在此由协议优化单元27对于例如磁共振检查的不同的测量的仅一个测量或两个或多个测量确定磁共振装置10的至少一个组件,特别是梯度线圈单元18的待预计的加热。当对于其确定待预计的加热的、该一个测量或两个或多个测量还包括具有磁共振装置10的至少一个组件的高的待预计的加热的、能量强化(energieintensiv)的测量时,这一点尤其具有优点。待预计的加热在此根据参数设置来确定,该参数设置在磁共振检查的各自的测量的单个的测量协议内规定和/或可以规定。
为了优化磁共振检查的两个或多个不同测量的两个或多个测量协议的顺序,对于磁共振检查的两个或多个不同测量的两个或多个测量协议的所有、诸如此类的顺序,确定对于一个所选择的测量或者对于两个或多个所选择的测量的、待预计的加热。在此,对于磁共振检查的两个或多个不同测量的一个测量或者两个或多个测量,根据磁共振装置10的至少一个组件,特别是梯度线圈单元18的最小待预计的加热确定优化的顺序。在此,选择两个或多个测量协议的、其中磁共振装置10的至少一个组件,特别是梯度线圈单元18的待预计的加热最小那些顺序作为优化的顺序。
此外,由协议优化单元27除了待预计的加热之外附加地可以确定磁共振检查的两个或多个单个测量的可供使用的参数范围(Parameterraum)。可供使用的参数范围在此包括设置范围,其用于设置在磁共振检查的两个或多个不同测量的两个或多个测量协议内的参数,其中可以由使用者进行参数的设置。参数范围优选地包括对于不同测量参数的设置可能性,其中对于不同测量参数的设置可能性可以依据两个或多个测量协议的顺序而改变。不同测量参数例如可以包括回波时间(TE)或弛豫时间(TR)等。由协议优化单元27对于磁共振检查的两个或多个不同测量的两个或多个测量协议的所有可能的顺序确定待预计的加热和可供使用的参数范围。
在此还可以依据待预计的加热和可供使用的参数范围来确定磁共振检查的两个或多个不同测量的两个或多个测量协议的顺序的优化。在此可以由协议优化单元27将可供使用的参数范围与磁共振装置10的至少一个组件,特别是梯度线圈单元18的最小待预计的加热彼此调谐。
此外在本发明的替换的实施中还可以考虑,还可以依据磁共振装置的至少一个组件,特别是梯度线圈单元18的最小待预计的总加热来确定磁共振检查的两个或多个不同测量的两个或多个测量协议的顺序的优化。在此依据在磁共振检查的两个或多个不同测量的各个测量协议内规定和/或可规定的参数设置来确定待预计的总加热。此外,确定磁共振检查的两个或多个测量中的所有测量的、对于磁共振装置10的至少一个组件,特别是梯度线圈单元18的待预计的总加热。
此外,协议优化单元227除了对于磁共振装置10的至少一个组件,特别是梯度线圈单元18的待预计的总加热之外附加地可以确定磁共振检查的两个或多个单个测量的可供使用的参数范围。可以由协议优化单元27优选地对于磁共振检查的两个或多个不同测量的两个或多个测量协议的所有可能的顺序确定对于磁共振装置10的至少一个组件,特别是对于梯度线圈单元18的待预计的总加热和可供使用的参数范围。
在此还可以依据磁共振装置10的至少一个组件,特别是梯度线圈单元18的最小待预计的总加热来确定磁共振检查的两个或多个不同测量的两个或多个测量协议的顺序的优化。此外还可以依据可供使用的参数范围来确定磁共振检查的两个或多个不同测量的两个或多个测量协议的顺序的优化。在此可以由协议优化单元27将可供使用的参数范围与磁共振装置10的至少一个组件,特别是梯度线圈单元18的最小待预计的总加热彼此调谐。
此外在本发明的替换的实施中还可以考虑,还可以仅依据磁共振装置10的至少一个组件,特别是梯度线圈单元18的、对于磁共振检查的两个或多个测量中的至少一个的最小待预计的加热来确定磁共振检查的两个或多个不同测量的两个或多个测量协议的顺序的优化。此外在本发明的替换的实施中还可以考虑,还可以仅依据对于磁共振检查的、磁共振装置10的至少一个组件,特别是梯度线圈单元18的最小待预计的总加热来确定磁共振检查的两个或多个不同测量的两个或多个测量协议的顺序的优化。
此外,该另外的方法步骤101可以设置,依据至少一个另外的磁共振检查来确定磁共振检查的两个或多个不同测量的两个或多个测量协议的优化的顺序。优选地,另外的磁共振检查和磁共振检查以优化的顺序先后布置在磁共振装置10的流程图内。
在此,借助协议优化单元27可以依据磁共振装置10的至少一个组件,特别是梯度线圈单元18在磁共振检查开始之前的待预计的加热状态确定磁共振检查的两个或多个不同测量的两个或多个测量协议的优化的顺序。磁共振装置10的至少一个组件,特别是梯度线圈单元18在磁共振检查开始时的待预计的加热状态在此取决于另外的磁共振检查的参数设置和/或单个测量的顺序,该另外的磁共振检查在时间方面在以优选的顺序的磁共振检查之前实施。由此,优选地依据另外的磁共振检查的参数和/或设置来优化磁共振检查的两个或多个不同测量的两个或多个测量协议的顺序,并且由此提供对磁共振装置18的各个组件的有利保护,特别是防止过热。
此外,在另外的方法步骤101中借助协议优化单元27依据磁共振装置10的至少一个组件,特别是梯度线圈单元18在待优化的磁共振检查结束之后的待预计的加热状态确定磁共振检查的两个或多个不同测量的两个或多个测量协议的优化的顺序。这实现了,协议优化单元27为了优化在流程图中跟随待优化的磁共振检查的另外的磁共振检查而考虑至少一个组件的加热状态。
此外在另外的方法步骤101中,借助协议优化单元27依据在流程图中跟随优化的磁共振检查的另外的磁共振检查的、磁共振装置10的至少一个组件,特别是梯度线圈单元18的待预计的加热状态来确定磁共振检查的两个或多个不同测量的两个或多个测量协议的优化的顺序。这例如能够实现,不仅关于两个或多个不同测量的两个或多个测量协议的顺序来优化唯一的磁共振检查,而且这还依据对于各自的磁共振检查的两个或多个不同测量的两个或多个测量协议的各自的顺序来优化多个磁共振检查的顺序。
在确定磁共振检查的两个或多个不同测量的两个或多个测量协议的优化的顺序之后,在另外的方法步骤102中借助磁共振装置10的显示单元24显示两个或多个测量协议的优化的顺序。除了优化的顺序之外还向使用者显示磁共振检查的两个或多个不同测量的两个或多个测量协议另外的、未优化的顺序。根据该显示使用者可以做出关于顺序的选择。在此使用者可以选择两个或多个测量协议的优化的顺序以及两个或多个测量协议的另外的、未优化的顺序。根据两个或多个测量协议的所选择的顺序来执行磁共振检查。
为了对两个或多个测量协议的顺序的选择进行协助,除了两个或多个测量协议的每个所显示的顺序之外附加地确定优化信息并且将其与两个或多个测量协议的顺序一起显示。在此由协议优化单元27在另外的方法步骤101中计算优化信息。优化信息在此可以包括磁共振装置10的至少一个组件,特别是梯度线圈单元18的负荷程度。此外,优化信息还可以包括两个或多个测量协议的所选择的顺序与两个或多个测量协议的优化的顺序的偏差的值。
在另外的方法步骤102中显示对于两个或多个测量协议的各自的顺序的优化信息。在此,可以依据两个或多个测量协议的不同的顺序与两个或多个测量协议的优化的顺序的偏差的值不同地显示优化信息。特别有利地,为此适用彩色信号灯,其中例如绿色色彩向使用者报告两个或多个测量协议的所选择的顺序与两个或多个测量协议的优化的顺序的小的偏差。相反,红色色彩向使用者报告两个或多个测量协议的所选择的顺序与两个或多个测量协议的优化的顺序的大的偏差。
除了显示优化的顺序和另外的顺序之外,还向使用者分别示出可供使用的参数范围。这能够实现使用者还根据各个测量参数的可供使用的参数范围来选出顺序的选择。
然后在另外的方法步骤103中选择两个或多个测量协议的顺序,其中通过使用者手动地进行选择。
图3示出了按照本发明的方法的另外的流程,其中在此产生多个(特别是两个或多个)磁共振检查的两个或多个测量协议的优化的顺序,如其特别是在借助磁共振装置10对于一整天规划两个或多个磁共振检查的情况下具有优势的那样。基本上相同的特征和功能原则上以相同的附图标记描述。下面的描述基本上限于与图2中的实施例的不同之处,其中关于相同的特征和功能参考对图2中实施例的描述。
在图3中所示的用于优化两个或多个测量协议的顺序的方法中,首先对于第一磁共振检查执行配准至少一个患者17的患者数据的方法步骤100。方法步骤100相应于图2中用于优化磁共振检查的两个或多个测量协议的顺序的方法的方法步骤100。
在配准至少一个患者17的患者数据的方法步骤100之后,在另外的方法步骤200中询问,是否还应当对于另外的磁共振检查优化两个或多个测量协议的顺序和/或是否应当检查另外的患者17。如果该询问的答复为是,则重新开始方法步骤100并且对于另外的磁共振检查同样首先进行患者17的患者数据的配准。询问可以通过使用者来答复和/或自动地答复,例如在存在已经建立的流程图的情况下,其中已经规定了,应当执行哪些磁共振检查和/或应当检查哪些患者。
如果在方法步骤200中以否来答复询问,则然后进行确定磁共振检查的两个或多个不同测量的两个或多个测量协议的优化的顺序的另外的方法步骤101,如其在图2中所描述的那样。在此在对于每个磁共振检查优化两个或多个不同测量的两个或多个测量协议的顺序的情况下考虑另外的磁共振检查的两个或多个不同测量的两个或多个测量协议的优化的顺序。
然后在另外的方法步骤201中示出和/或显示磁共振检查的两个或多个不同测量的两个或多个测量协议的优化的顺序。显示其的方法步骤102类似于图2中描述的显示的方法步骤进行,其中显示各个磁共振检查的两个或多个测量的优化的顺序以及显示各个磁共振检查相对于彼此的优化的顺序。此外,在方法步骤201之后可选地还可以执行另外的方法步骤103,方法是,使用者可以规定和/或选择优选的顺序的选择。在此,使用者可以规定和/或选择各个磁共振检查的顺序以及各个磁共振检查的两个或多个不同测量的两个或多个测量协议的顺序。
虽然本发明在细节上通过优选的实施例详细阐述和描述,但是本发明不受所公开的示例限制并且可以由专业人员从中导出其它方案,而不脱离本发明的保护范围。

Claims (14)

1.一种用于优化至少一个磁共振检查的两个或多个测量协议的顺序的方法,其中借助磁共振装置(10)执行所述磁共振检查,具有以下步骤:
-配准至少一个患者(15)的患者数据,其中患者数据的配准包括所述至少一个磁共振检查的两个或多个不同测量的选择,该两个或多个不同测量分别包括至少一个测量协议,
-由协议优化单元(27)针对所述至少一个磁共振检查的两个或多个不同测量的两个或多个测量协议的不同的顺序确定磁共振装置(10)的梯度线圈单元的待预计的总加热,
-根据磁共振装置(10)的梯度线圈单元的最小的待预计的总加热确定所述至少一个磁共振检查的两个或多个不同测量的两个或多个测量协议的优化的顺序,其中借助协议优化单元(27)进行优化的顺序的确定,
-借助磁共振装置(10)的显示单元(24)显示两个或多个测量协议的优化的顺序。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在对患者进行配准的情况下选择所述至少一个磁共振检查的两个或多个不同测量的两个或多个测量协议的顺序。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,依据磁共振装置(10)的梯度线圈单元的、对于两个或多个不同测量中的至少一个的待预计的加热来确定至少一个磁共振检查的两个或多个不同测量的两个或多个测量协议的优化的顺序。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法,其特征在于,根据磁共振装置(10)的梯度线圈单元的待预计的加热和/或磁共振装置(10)的梯度线圈单元的待预计的总加热借助协议优化单元(27)确定磁共振检查的可供使用的参数范围。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,根据可供使用的参数范围借助协议优化单元(27)确定至少一个磁共振检查的两个或多个不同测量的两个或多个测量协议的优化的顺序。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的方法,其特征在于,依据至少一个另外的磁共振检查来确定所述至少一个磁共振检查的两个或多个不同测量的两个或多个测量协议的优化的顺序。
7.根据权利要求1至3中任一项所述的方法,其特征在于,依据磁共振装置(10)的梯度线圈单元在所述至少一个磁共振检查开始之前的加热状态来确定所述至少一个磁共振检查的两个或多个不同测量的两个或多个测量协议的优化的顺序。
8.根据权利要求1至3中任一项所述的方法,其特征在于,依据磁共振装置(10)的梯度线圈单元在至少一个磁共振检查和/或随后的磁共振检查结束之后的待预计的加热状态来确定所述至少一个磁共振检查的两个或多个不同测量的两个或多个测量协议的优化的顺序。
9.根据权利要求1至3中任一项所述的方法,其特征在于,在显示所述至少一个磁共振检查的两个或多个不同测量的两个或多个测量协议的优化的顺序之后选择两个或多个测量协议的顺序。
10.根据权利要求9所述的方法,其特征在于,对于至少一个磁共振检查的两个或多个不同测量的两个或多个测量协议的顺序的手动选择,由协议优化单元(27)确定至少一个优化信息。
11.根据权利要求10所述的方法,其特征在于,至少一个优化信息包括磁共振装置(10)的负荷程度和/或与优化的顺序的偏差的值。
12.根据权利要求10所述的方法,其特征在于,显示至少一个优化信息,其中该显示对于测量协议的不同的顺序不同地显示与测量协议的优化的顺序的偏差的值。
13.一种磁共振装置(10),其被设计为用于优化至少一个磁共振检查的两个或多个测量协议的顺序,包括:
-配准单元(26),借助所述配准单元进行至少一个患者(15)的患者数据的配准,其中患者数据的配准包括所述至少一个磁共振检查的两个或多个不同测量的选择,该两个或多个不同测量分别包括至少一个测量协议,
-协议优化单元(27),其中借助所述协议优化单元(27)针对所述至少一个磁共振检查的两个或多个不同测量的两个或多个测量协议的不同的顺序确定磁共振装置(10)的梯度线圈单元的待预计的总加热,其中借助所述协议优化单元(27)根据磁共振装置(10)的梯度线圈单元的最小的待预计的总加热确定所述至少一个磁共振检查的两个或多个不同测量的两个或多个测量协议的优化的顺序,和
-显示单元(24),借助所述显示单元显示两个或多个测量协议的所选择的优化的顺序。
14.一种计算机可读的数据载体,其包括用于执行根据权利要求1至12中任一项所述的、用于优化至少一个磁共振检查的两个或多个测量协议的顺序的方法的程序。
CN201610569657.9A 2015-07-20 2016-07-19 优化磁共振检查的测量协议的顺序的方法及磁共振装置 Active CN106361338B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015213595.0A DE102015213595A1 (de) 2015-07-20 2015-07-20 Verfahren zu einer Optimierung einer Reihenfolge von zwei oder mehr Messprotokollen für zumindest eine Magnetresonanzuntersuchung sowie eine Magnetresonanzvorrichtung hierzu
DE102015213595.0 2015-07-20

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106361338A CN106361338A (zh) 2017-02-01
CN106361338B true CN106361338B (zh) 2020-09-11

Family

ID=57739054

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610569657.9A Active CN106361338B (zh) 2015-07-20 2016-07-19 优化磁共振检查的测量协议的顺序的方法及磁共振装置

Country Status (3)

Country Link
US (1) US10539638B2 (zh)
CN (1) CN106361338B (zh)
DE (1) DE102015213595A1 (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9945919B2 (en) * 2014-10-09 2018-04-17 Siemens Healthcare Gmbh Systems and methods for real time gradient timing modification
DE102016211072A1 (de) * 2016-06-21 2017-12-21 Siemens Healthcare Gmbh Verfahren zu einem Bereitstellen einer Auswahl von zumindest einem Protokollparameter aus einer Vielzahl von Protokollparametern sowie eine Magnetresonanzvorrichtung hierzu
DE102017203025A1 (de) * 2017-02-24 2018-08-30 Siemens Healthcare Gmbh Verfahren zu einem Unterstützen einer Planung einer Magnetresonanzuntersuchung an einem Patienten mit einer Magnetresonanzvorrichtung sowie eine Magnetresonanzvorrichtung zu einem Ausführen des Verfahrens
DE102017213222A1 (de) * 2017-08-01 2019-02-07 Siemens Healthcare Gmbh Automatisches Erkennen und Einstellen von MR-Protokollen anhand von eingelesenen Bilddaten

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5512825A (en) * 1994-11-25 1996-04-30 The Johns Hopkins University Method of minimizing dead-periods in magnetic resonance imaging pulse sequences and associated apparatus
DE10357203B4 (de) * 2003-12-08 2018-09-20 Siemens Healthcare Gmbh Verfahren und Steuereinrichtung zum Betrieb eines Magnetresonanztomographie-Geräts sowie Magnetresonanztomographie-Gerät
DE102004038619A1 (de) * 2004-08-09 2006-02-23 Siemens Ag Verfahren zum Betrieb eines medizinischen Geräts
DE102006034397B3 (de) 2006-07-25 2007-12-27 Siemens Ag Verfahren zum Erstellen und Ausführen einer Messsequenz für ein Magnet-Resonanz-Gerät sowie Magnet-Resonanz-Gerät und Computerprogramm
DE102007059522B4 (de) * 2007-12-11 2009-09-17 Siemens Ag Magnetresonanzanlage mit verlustleistungsoptimiertem Betrieb
DE102008004469A1 (de) * 2008-01-15 2009-07-23 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zur Planung einer kombinierten Untersuchung eines Untersuchungsobjekts
DE102008015261B4 (de) * 2008-03-20 2009-11-19 Siemens Aktiengesellschaft Betriebsverfahren für einen Rechner zur Bestimmung von optimierten Ansteuersequenzen für eine bildgebende medizintechnische Anlage
DE102008029897B4 (de) * 2008-06-24 2017-12-28 Siemens Healthcare Gmbh Verfahren zur Erfassung von MR-Daten eines Messobjektes bei einer MR-Untersuchung in einer Magnetresonanzanlage und entsprechend ausgestaltete Magnetresonanzanlage
DE102009038139A1 (de) 2009-08-19 2011-02-24 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zur Steuerung einer Magnetresonanzanlage
DE102011079345B4 (de) * 2011-07-18 2014-09-11 Siemens Aktiengesellschaft Automatische Steuerung der Leistungsaufnahme einer Magnetresonanzeinrichtung
DE102013202559B3 (de) 2013-02-18 2014-08-21 Siemens Aktiengesellschaft Optimierung einer MR-Pulssequenz durch automatisches Optimieren von Gradientenpulsen in veränderbaren Intervallen
DE102015202771A1 (de) * 2015-02-16 2016-08-18 Siemens Healthcare Gmbh Verfahren zum Betreiben eines medizinischen bildgebenden Systems und Bedienvorrichtung für solch ein System

Also Published As

Publication number Publication date
CN106361338A (zh) 2017-02-01
US20170023655A1 (en) 2017-01-26
DE102015213595A1 (de) 2017-01-26
US10539638B2 (en) 2020-01-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106361338B (zh) 优化磁共振检查的测量协议的顺序的方法及磁共振装置
US10012714B2 (en) Method and device for optimizing magnetic resonance system operating sequences with respect to physiological limiting values
US10126396B2 (en) Optimization of a magnetic resonance sequence of a magnetic resonance apparatus
JP5932519B2 (ja) スキャン条件調整装置および撮影装置並びにプログラム
US10241175B2 (en) Medical imaging apparatus having multiple subsystems, and operating method therefor
US10191131B2 (en) Medical imaging apparatus having multiple subsystems, and operating method therefor
CN108113654B (zh) 磁共振摄像装置
KR20170138982A (ko) 의료 촬영 시스템의 조작 방법 및 그러한 시스템을 위한 작동 장치
CN107407715B (zh) 用于自动或半自动检测是否关于预定mr***批准人的mr检查的方法和安全模块
CN112336332A (zh) 磁共振成像扫描方法及磁共振成像***
US10151821B2 (en) System calibration in an MR system
CN106361337B (zh) 逐步地建立医学成像装置的测量协议
US10288709B2 (en) Medical imaging examination apparatus having multiple sub-systems and method for the operation thereof
US10061001B2 (en) Method and medical imaging apparatus of determining time windows in a scan sequence
US9575151B2 (en) Magnetic resonance apparatus and operating method
JP7231694B2 (ja) 後続mri構成依存渦電流補償
US20150219733A1 (en) RF Pulse Alignment
US20180067177A1 (en) Method for establishing implant information about a patient from a magnetic resonance scan
US10162032B2 (en) Magnetic resonance apparatus and operating method
US20170328967A1 (en) Method and magnetic resonance apparatus for providing application information for a magnetic resonance examination of a patient
US10684338B2 (en) Method and magnetic resonance apparatus to support planning of a magnetic resonance examination on a patient
US10768254B2 (en) Method and magnetic resonance imaging apparatus for providing a planning environment for magnetic resonance imaging
US20180070853A1 (en) Method and magnetic resonance apparatus for planning a magnetic resonance measurement of a patient examination
US11662409B2 (en) Performance-optimized method for determining valid parameter datasets
KR20130111445A (ko) 자기 공명 시스템의 제어

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant