CN106361214A - 一种具有高空作业功能的自动擦玻璃机 - Google Patents

一种具有高空作业功能的自动擦玻璃机 Download PDF

Info

Publication number
CN106361214A
CN106361214A CN201610885698.9A CN201610885698A CN106361214A CN 106361214 A CN106361214 A CN 106361214A CN 201610885698 A CN201610885698 A CN 201610885698A CN 106361214 A CN106361214 A CN 106361214A
Authority
CN
China
Prior art keywords
motor
main body
automatic glass
gear
support
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610885698.9A
Other languages
English (en)
Inventor
齐宽宽
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Jiupin Air Purification Technology Co Ltd
Original Assignee
Shenzhen Jiupin Air Purification Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Jiupin Air Purification Technology Co Ltd filed Critical Shenzhen Jiupin Air Purification Technology Co Ltd
Priority to CN201610885698.9A priority Critical patent/CN106361214A/zh
Publication of CN106361214A publication Critical patent/CN106361214A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L1/00—Cleaning windows
    • A47L1/02—Power-driven machines or devices

Landscapes

  • Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)

Abstract

本发明涉及一种具有高空作业功能的自动擦玻璃机，包括主体及设置在主体上的蓄电池、PLC、蓝牙、移动机构和清扫机构,所述移动机构有四个，四个移动机构分别设置在主体一侧的四个角上，所述移动机构包括吸盘、气缸、滑块、丝杆和第一电机，所述清扫机构包括水箱、水泵、喷头、条齿轮、圆齿轮、第二电机、电磁铁、铁块、弹簧、支架、支杆、硅胶刮板和布卷，该具有高空作业功能自动擦玻璃机设计精巧，结构合理，通过移动机构能使该机器吸附玻璃上移动，通过清扫机构能清扫玻璃上的灰尘和杂质，通过蓝牙能远程控制该机器的工作，大大的降低了人工拆外墙玻璃的危险度，且减少了人力成本。

Description

一种具有高空作业功能的自动擦玻璃机
技术领域
本发明涉及一种具有高空作业功能的自动擦玻璃机。
背景技术
玻璃能增加房屋的采光率，在人们的生活中经常使用，特别是在高楼中，很多高楼墙壁的外部都包覆有玻璃层，而长时间使用后，玻璃容易积灰，通过窗户时能擦洗局部的玻璃，而远离窗户的玻璃在擦洗的时候比较难操作，需要清洁人员悬挂在楼层外擦洗，这样非常危险，而且耗费人力。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了解决现有技术的不足，提供一种具有高空作业功能的自动擦玻璃机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有高空作业功能的自动擦玻璃机，包括主体及设置在主体上的蓄电池、PLC、蓝牙、移动机构和清扫机构；
所述移动机构有四个，四个移动机构分别设置在主体一侧的四个角上，所述移动机构包括吸盘、气缸、滑块、丝杆和第一电机，所述吸盘通过气缸与滑块连接，所述滑块上设有通孔，所述通孔内设有螺纹，所述螺纹与丝杆匹配，所述丝杆穿过通孔，所述丝杆的一端连接在第一电机的输出轴上，所述第一电机通过丝杆与滑块传动连接；
所述清扫机构包括水箱、水泵、喷头、条齿轮、圆齿轮、第二电机、电磁铁、铁块、弹簧、支架、支杆、硅胶刮板和布卷，所述喷头通过水泵与水箱连通，所述水箱中设有玻璃水，所述水箱和水泵均位于主体内，所述喷头设置在主体的设有移动机构的一侧上，所述喷头与外部连通，所述支架设置在主体的设有移动机构的一侧上，所述支架与主体滑动连接，所述主体的设有移动机构的一侧上设有凹槽，所述凹槽底部设有条齿轮，所述圆齿轮设置在支架上，所述第二电机驱动圆齿轮旋转，所述圆齿轮与条齿轮啮合，所述硅胶刮板通过支杆与支架连接，所述硅胶刮板与支杆之间设有铁块，所述铁块与支杆滑动连接，所述支架靠近支杆的一侧设有电磁铁，所述铁块与电磁铁之间设有弹簧，所述布卷设置在支架上；
所述第一电机、第二电机、水泵、气缸、蓝牙、电磁铁均与PLC电连接，所述PLC与蓄电池电连接。
作为优选，为了方便套设安全带，所述主体上还设有套环。
作为优选，为了提高吸盘的吸附能力，所述吸盘的制作材料为丁腈橡胶材料。
作为优选，为了保护弹簧，所述弹簧外周套设有波纹管。
作为优选，为了使布卷擦拭的更充分，所述支架上还设有第三电机与转轴，所述布卷转绕在转轴上，所述第三电机驱动转轴旋转。
作为优选，为了提高传动效率，所述第一电机和第二电机均为伺服电机。
本发明的有益效果是，该具有高空作业功能自动擦玻璃机设计精巧，结构合理，通过移动机构能使该机器吸附玻璃上移动，通过清扫机构能清扫玻璃上的灰尘和杂质，通过蓝牙能远程控制该机器的工作，大大的降低了人工拆外墙玻璃的危险度，且减少了人力成本。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的一种具有高空作业功能的自动擦玻璃机的结构示意图。
图2是本发明的一种具有高空作业功能的自动擦玻璃机的移动机构的结构示意图。
图3是本发明的一种具有高空作业功能的自动擦玻璃机的结构示意图。
图4是本发明的一种具有高空作业功能的自动擦玻璃机的移动机构的布卷和第三电机结构示意图。
图中：1.主体，2.吸盘，3.布卷，4.支架，5.硅胶刮板，6.喷头，7.套环，8.第一电机，9.滑块，10.丝杆，11.气缸，12.铁块，13.弹簧，14.支杆，15.电磁铁，16.圆齿轮，17.条齿轮，18.第三电机。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-图4所示，一种具有高空作业功能的自动擦玻璃机，包括主体1及设置在主体1上的蓄电池、PLC、蓝牙、移动机构和清扫机构；
所述移动机构有四个，四个移动机构分别设置在主体1一侧的四个角上，所述移动机构包括吸盘2、气缸11、滑块9、丝杆10和第一电机8，所述吸盘2通过气缸11与滑块9连接，所述滑块9上设有通孔，所述通孔内设有螺纹，所述螺纹与丝杆10匹配，所述丝杆10穿过通孔，所述丝杆10的一端连接在第一电机8的输出轴上，所述第一电机8通过丝杆10与滑块9传动连接；
所述清扫机构包括水箱、水泵、喷头6、条齿轮17、圆齿轮16、第二电机、电磁铁15、铁块12、弹簧13、支架4、支杆14、硅胶刮板5和布卷3，所述喷头6通过水泵与水箱连通，所述水箱中设有玻璃水，所述水箱和水泵均位于主体1内，所述喷头6设置在主体1的设有移动机构的一侧上，所述喷头6与外部连通，所述支架4设置在主体1的设有移动机构的一侧上，所述支架4与主体1滑动连接，所述主体1的设有移动机构的一侧上设有凹槽，所述凹槽底部设有条齿轮17，所述圆齿轮16设置在支架4上，所述第二电机驱动圆齿轮16旋转，所述圆齿轮16与条齿轮17啮合，所述硅胶刮板5通过支杆14与支架4连接，所述硅胶刮板5与支杆14之间设有铁块12，所述铁块12与支杆14滑动连接，所述支架4靠近支杆14的一侧设有电磁铁15，所述铁块12与电磁铁15之间设有弹簧13，所述布卷3设置在支架4上；
所述第一电机8、第二电机、水泵、气缸11、蓝牙、电磁铁15均与PLC电连接，所述PLC与蓄电池电连接。
作为优选，为了方便套设安全带，所述主体1上还设有套环7。
作为优选，为了提高吸盘2的吸附能力，所述吸盘2的制作材料为丁腈橡胶材料。
作为优选，为了保护弹簧，所述弹簧外周套设有波纹管。
作为优选，为了使布卷3擦拭的更充分，所述支架4上还设有第三电机18与转轴，所述布卷3转绕在转轴上，所述第三电机18驱动转轴旋转。
作为优选，为了提高传动效率，所述第一电机8和第二电机均为伺服电机。
该具有高空作业功能自动擦玻璃机通过蓝牙与手机等智能终端连接，来控制设备的运行，在工作时，通过安全带穿过套环7，防止设备的意外掉落，通过吸盘2吸把该设备附在玻璃上，在移动时，通过PLC控制一个移动机构中的气缸11驱动吸盘2使吸盘2拔出，在通过PLC控制第一电机8驱动丝杆10旋转，使套设在丝杆10上的滑块9位移，再控制气缸11使吸盘2抵靠玻璃，吸附在玻璃上，同理分别控制另外三个移动机构中吸盘2的移动来实现设备的移动，而在清扫时，首先PLC控制水泵把水箱中的洗涤用水通过喷头6喷射在玻璃上，其次PLC控制第二电机驱动圆齿轮16旋转，通过圆齿轮16与条齿轮17的啮合，使圆齿轮16和固定在圆齿轮16上的硅胶刮板5发生位移，擦拭玻璃，设置在硅胶刮板5后面的布卷3对刮板刮过的玻璃进行进一步的擦拭，同时控制第三电机18使布卷3转动，提高擦拭效果，最后通过PLC控制电磁铁15的开启，电磁铁15和铁块12相吸，从而使弹簧13压缩，使硅胶刮板5和布卷3离开玻璃，再由PLC控制第二电机开启使硅胶刮板5和布卷3复位，如此往复，从而实现对玻璃的清洗。
与现有技术相比，该具有高空作业功能自动擦玻璃机设计精巧，结构合理，通过移动机构能使该机器吸附玻璃上移动，通过清扫机构能清扫玻璃上的灰尘和杂质，通过蓝牙能远程控制该机器的工作，大大的降低了人工拆外墙玻璃的危险度，且减少了人力成本。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (6)

1.一种具有高空作业功能的自动擦玻璃机，其特征在于：包括主体(1)及设置在主体(1)上的蓄电池、PLC、蓝牙、移动机构和清扫机构；
所述移动机构有四个，四个移动机构分别设置在主体(1)一侧的四个角上，所述移动机构包括吸盘(2)、气缸(11)、滑块(9)、丝杆10和第一电机(8)，所述吸盘(2)通过气缸(11)与滑块(9)连接，所述滑块(9)上设有通孔，所述通孔内设有螺纹，所述螺纹与丝杆10匹配，所述丝杆10穿过通孔，所述丝杆10的一端连接在第一电机(8)的输出轴上，所述第一电机(8)通过丝杆10与滑块(9)传动连接；
所述清扫机构包括水箱、水泵、喷头(6)、条齿轮(17)、圆齿轮(16)、第二电机、电磁铁(15)、铁块(12)、弹簧(13)、支架(4)、支杆(14)、硅胶刮板(5)和布卷(3)，所述喷头(6)通过水泵与水箱连通，所述水箱和水泵均位于主体(1)内，所述喷头(6)设置在主体(1)的设有移动机构的一侧上，所述喷头(6)与外部连通，所述支架(4)设置在主体(1)的设有移动机构的一侧上，所述支架(4)与主体(1)滑动连接，所述主体(1)的设有移动机构的一侧上设有凹槽，所述凹槽底部设有条齿轮(17)，所述圆齿轮(16)设置在支架(4)上，所述第二电机驱动圆齿轮(16)旋转，所述圆齿轮(16)与条齿轮(17)啮合，所述硅胶刮板(5)通过支杆(14)与支架(4)连接，所述硅胶刮板(5)与支杆(14)之间设有铁块(12)，所述铁块(12)与支杆(14)滑动连接，所述支架(4)靠近支杆(14)的一侧设有电磁铁(15)，所述铁块(12)与电磁铁(15)之间设有弹簧(13)，所述布卷(3)设置在支架(4)上；
所述第一电机(8)、第二电机、水泵、气缸(11)、蓝牙、电磁铁(15)均与PLC电连接，所述PLC与蓄电池电连接。
2.如权利要求1所述的具有高空作业功能的自动擦玻璃机，其特征在于：所述主体(1)上还设有套环(7)。
3.如权利要求1所述的具有高空作业功能的自动擦玻璃机，其特征在于：所述吸盘(2)的制作材料为丁腈橡胶材料。
4.如权利要求1所述的具有高空作业功能的自动擦玻璃机，其特征在于：所述弹簧外周套设有波纹管。
5.如权利要求1所述的具有高空作业功能的自动擦玻璃机，其特征在于：所述支架(4)上还设有第三电机(18)与转轴，所述布卷(3)转绕在转轴上，所述第三电机(18)驱动转轴旋转。
6.如权利要求1所述的具有高空作业功能的自动擦玻璃机，其特征在于：所述第一电机(8)和第二电机均为伺服电机。
CN201610885698.9A 2016-10-09 2016-10-09 一种具有高空作业功能的自动擦玻璃机 Pending CN106361214A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610885698.9A CN106361214A (zh) 2016-10-09 2016-10-09 一种具有高空作业功能的自动擦玻璃机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610885698.9A CN106361214A (zh) 2016-10-09 2016-10-09 一种具有高空作业功能的自动擦玻璃机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106361214A true CN106361214A (zh) 2017-02-01

Family

ID=57895303

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610885698.9A Pending CN106361214A (zh) 2016-10-09 2016-10-09 一种具有高空作业功能的自动擦玻璃机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106361214A (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107374492A (zh) * 2017-08-23 2017-11-24 上海交通大学 基于非接触永磁吸附的全方位移动家用擦窗机器人
CN107440596A (zh) * 2017-08-23 2017-12-08 上海交通大学 一种基于全方位麦克纳姆轮的移动家用擦窗机器人
CN111374586A (zh) * 2020-04-13 2020-07-07 天津可人生活用品有限公司 一种可移动高楼外侧玻璃清洗装置
CN111559508A (zh) * 2020-06-04 2020-08-21 王国琴 一种用于消防应急的无人机
CN113491476A (zh) * 2020-04-08 2021-10-12 科沃斯家用机器人有限公司 擦窗方法和擦窗机器人
CN113616102A (zh) * 2021-07-26 2021-11-09 安徽大汉机器人集团有限公司 一种防坠落的擦窗机

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5715557A (en) * 1997-01-15 1998-02-10 Hsu; Po-Lin Machine for automatically cleaning the outer wall of a high-rise building
DE19907437A1 (de) * 1999-02-22 2000-08-24 Ridha Azaiz Mobiler Roboter, insbesondere zur Fortbewegung auf glatten Flächen
CN1464781A (zh) * 2001-06-27 2003-12-31 高效清洁服务有限公司 建筑物清洁装置
CN101248970A (zh) * 2008-01-08 2008-08-27 合肥通用机械研究院 高层建筑爬壁水清洗方法及成套设备
CN201492370U (zh) * 2009-07-24 2010-06-02 博宇(无锡)科技有限公司 擦窗机自动配重***
CN103251357A (zh) * 2013-04-18 2013-08-21 三一汽车起重机械有限公司 外墙清洗机
CN104983369A (zh) * 2015-06-15 2015-10-21 福建工程学院 一种建筑外立面清洗机器人***及其使用方法
CN105078397A (zh) * 2015-08-26 2015-11-25 四川大学 一种家用自动洗鞋机

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5715557A (en) * 1997-01-15 1998-02-10 Hsu; Po-Lin Machine for automatically cleaning the outer wall of a high-rise building
DE19907437A1 (de) * 1999-02-22 2000-08-24 Ridha Azaiz Mobiler Roboter, insbesondere zur Fortbewegung auf glatten Flächen
CN1464781A (zh) * 2001-06-27 2003-12-31 高效清洁服务有限公司 建筑物清洁装置
CN101248970A (zh) * 2008-01-08 2008-08-27 合肥通用机械研究院 高层建筑爬壁水清洗方法及成套设备
CN201492370U (zh) * 2009-07-24 2010-06-02 博宇(无锡)科技有限公司 擦窗机自动配重***
CN103251357A (zh) * 2013-04-18 2013-08-21 三一汽车起重机械有限公司 外墙清洗机
CN104983369A (zh) * 2015-06-15 2015-10-21 福建工程学院 一种建筑外立面清洗机器人***及其使用方法
CN105078397A (zh) * 2015-08-26 2015-11-25 四川大学 一种家用自动洗鞋机

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107374492A (zh) * 2017-08-23 2017-11-24 上海交通大学 基于非接触永磁吸附的全方位移动家用擦窗机器人
CN107440596A (zh) * 2017-08-23 2017-12-08 上海交通大学 一种基于全方位麦克纳姆轮的移动家用擦窗机器人
CN107440596B (zh) * 2017-08-23 2020-12-22 上海交通大学 一种基于全方位麦克纳姆轮的移动家用擦窗机器人
CN113491476A (zh) * 2020-04-08 2021-10-12 科沃斯家用机器人有限公司 擦窗方法和擦窗机器人
CN113491476B (zh) * 2020-04-08 2023-05-05 科沃斯家用机器人有限公司 擦窗方法和擦窗机器人
CN111374586A (zh) * 2020-04-13 2020-07-07 天津可人生活用品有限公司 一种可移动高楼外侧玻璃清洗装置
CN111374586B (zh) * 2020-04-13 2021-06-18 义乌市航英科技有限公司 一种可移动高楼外侧玻璃清洗装置
CN111559508A (zh) * 2020-06-04 2020-08-21 王国琴 一种用于消防应急的无人机
CN113616102A (zh) * 2021-07-26 2021-11-09 安徽大汉机器人集团有限公司 一种防坠落的擦窗机
CN113616102B (zh) * 2021-07-26 2022-07-26 安徽大汉机器人集团有限公司 一种防坠落的擦窗机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106361214A (zh) 一种具有高空作业功能的自动擦玻璃机
CN104905738B (zh) 一种往复式高空玻璃清洗机器人
CN201029844Y (zh) 一种自动行走玻璃幕墙清洗机
CN105476560B (zh) 一种墙面清洗机器人及其控制方法
CN106882377A (zh) 一种用于玻璃清洗的无人机
CN104825103A (zh) 一种用于玻璃幕墙清洗机器人
CN113027311B (zh) 一种具有自清洁功能的铝合金门窗
CN204581166U (zh) 一种用于玻璃幕墙清洗机器人
CN102894928A (zh) 一种自动清洗玻璃窗的机器人***
CN106539536B (zh) 一种幕墙玻璃清洗机器人
CN110547720A (zh) 一种建筑玻璃清洁设备
CN108523785A (zh) 一种气动玻璃幕墙清洗机器人
CN107874709B (zh) 一种圆柱形楼梯扶手清洁器
CN110639865B (zh) 一种爬升式路灯擦洗机器人及其擦洗方法
CN210606091U (zh) 一种具有自动除污清洁功能的交通诱导屏
CN216954985U (zh) 一种新型门窗加工生产用淋水装置
CN208545989U (zh) 高层建筑玻璃遥控清洗机
CN201782534U (zh) 一种由上往下、由下往上罗马帘***
CN107374526A (zh) 清洗机构以及建筑自动清洗***
CN213761060U (zh) 一种建筑环境工程用除尘设备
CN204971092U (zh) 自动控制的双面玻璃清洁器
CN111593865B (zh) 一种工程技术用房建辅助设备及使用方法
CN209678373U (zh) 一种用于玻璃幕墙维保的清扫装置
CN103565346A (zh) 一种多功能清洁器
CN202960363U (zh) 一种多功能清洁器

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20170201