CN106358442B - 折叠小型摩托车 - Google Patents

Abstract

配置成在展开布置与折叠布置之间转换的车辆，包括前部框架组件(130)、前轮(124)和后轮组件(150)，后轮组件(150)具有后轮承载件(152)和与后轮承载件相联接的后轮(154)。中央框架组件(140)在前部框架组件与后轮组件之间延伸。向前铰链联接部(142)使得前部框架组件和中央框架组件能够绕前部框架枢转轴相对枢转，前部框架枢转轴以锐角相对于后竖直横向平面延伸，以及以锐角相对于与后竖直纵向平面和后竖直横向平面二者均正交的水平平面延伸。向后铰链联接部(144)使得中央框架组件和后轮组件能够相对枢转。

Description

折叠小型摩托车

相关申请的交叉引用

本申请要求于2014年3月21日提交的第61/968,623号美国临时申请的优先权，该申请通过引用整体地并入本文。

背景技术

诸如自行车和小型摩托车的小型个人车辆作为娱乐车辆和交通方式均受到欢迎。当用作应用多种模式的交通通勤的一部分时，占用巴士或列车上较大空间的个人车辆可能笨重且不便。当不使用时，这些车辆还可能难以存放在用户的工作空间或住宅中。具有非常小的框架的个人车辆占用的空间较小，但是对于成年人使用来说则过于尴尬。同时，具有非常小的车轮的个人车辆占用的空间也较小，但是由于车轮直径小而苦于乘骑不舒适。

发明内容

在本公开的一方面，小型摩托车配置成在展开布置与折叠布置之间进行转换，并且包括前部框架组件和前轮承载件，前部框架组件具有颈部和配置成接纳车把立杆的头管，前轮承载件可旋转地与头管相联接。前轮与前轮承载件相联接，并且包括限定前竖直纵向平面的圆周和限定与前竖直纵向平面正交的前竖直横向平面的轮轴。后轮组件包括后轮承载件和后轮，后轮与后轮承载件相联接，并且包括限定后竖直纵向平面的圆周和限定与后竖直纵向平面正交的后竖直横向平面的轮轴。电动轮毂电机可操作地与后轮相联接。中央框架组件在前部框架组件与后轮组件之间延伸。前向铰链联接部使得前部框架组件和中央框架组件能够绕前部框架枢转轴相对枢转，前部框架枢转轴以锐角相对于后竖直横向平面延伸，以及以锐角相对于与后竖直纵向平面和后竖直横向平面二者均正交的水平平面延伸。后向铰链联接部使得中央框架组件和后轮组件能够相对枢转。转向组件使得前轮能够转向，并且包括车把和车把立杆，车把立杆具有配置成夹持至车把的上部分和配置成接纳于头管内的下部分。在折叠布置中，前竖直纵向平面和后竖直纵向平面间隔开并且平行。

在另一方面，配置成在展开布置与折叠布置之间进行转换的车辆包括前部框架组件和前轮承载件，前部框架组件具有颈部和配置成接纳车把立杆的头管，前轮承载件可旋转地与头管相联接。前轮与前轮承载件相联接，并且包括限定前竖直纵向平面的圆周和限定与前竖直纵向平面正交的前竖直横向平面的轮轴。后轮组件包括后轮承载件和后轮，后轮与后轮承载件相联接，并且包括限定后竖直纵向平面的圆周和限定与后竖直纵向平面正交的后竖直横向平面的轮轴。中央框架组件在前部框架组件与后轮组件之间延伸。前向铰链联接部使得前部框架组件和中央框架组件能够绕前部框架枢转轴相对枢转，前部框架枢转轴以锐角相对于后竖直横向平面延伸，并且以锐角相对于与后竖直纵向平面和后竖直横向平面二者均正交的水平平面延伸。后向铰链联接部使得中央框架组件和后轮组件能够相对枢转。在展开布置中，前竖直纵向平面和后竖直纵向平面与车辆大致共面。

在又一方面，配置成在展开布置与折叠布置之间进行转换的车辆包括前部框架组件和前轮，前部框架组件具有从前向铰链联接部延伸至配置成接纳车把立杆的头管的颈部，前轮通过前轮承载件与头管相联接。中央框架组件从前向铰链联接部延伸至后向铰链联接部，且后轮通过后轮承载件与后向铰链联接部相联接。前向铰链联接部使得中央框架组件能够在前部框架组件向上提升时，相对于前部框架组件向下枢转。另外，通过后向铰链联接部，使得中央框架组件和后轮组件能够绕水平且横向的向后铰链枢转轴线相对枢转。

在又一方面，配置成在展开布置与折叠布置之间进行转换的车辆包括前部框架组件和前轮，前部框架组件具有从前向铰链联接部延伸至配置成接纳车把立杆的头管的颈部，前轮通过前轮承载件与头管相联接。中央框架组件从前向铰链联接部延伸至后向铰链联接部和后轮，后轮通过后轮承载件与后向铰链联接部相联接。前向铰链联接部使得前部框架组件能够在中央框架组件向上提升时，相对于中央框架组件向下并侧向枢转。通过后向铰链联接部，使得中央框架组件和后轮组件能够绕水平且横向的向后铰链枢转轴线相对枢转。

在又一方面，配置成在展开布置与折叠布置之间进行转换的车辆包括前部框架组件和前轮，前部框架组件包括从前向铰链联接部延伸至配置成接纳车把立杆的头管的颈部，前轮通过前轮承载件与头管相联接。中央框架组件从前向铰链联接部延伸至后向铰链联接部，并且包括基础框架和平台。平台铰链将平台可枢转地联接至基础框架，并且后轮通过后轮承载件与后向铰链联接部相联接。后向铰链联接部使得后轮组件能够绕向后铰链枢转轴线相对于中央框架组件枢转，并且前向铰链联接部使得前部框架组件能够绕向前铰链枢转轴线相对于中央框架组件枢转，向前铰链枢转轴线以一角度延伸至向后铰链枢转轴线。在折叠布置中，由前轮的圆周限定的前竖直纵向平面、由后轮的圆周限定的后竖直纵向平面以及平台间隔开并且平行。在折叠布置中，平台和前轮与后轮重叠。

附图说明

图1示出根据本公开实施方式的示例性车辆的右侧视图。

图2示出图1的车辆的右侧立体图。

图3示出图1和图2的车辆的俯视图。

图4示出图1至图3的车辆的正视图。

图5示出处于展开的骑乘配置的图1至图4的车辆的右侧视图，其中，乘骑者200将车辆前轮转向成笔直向前。

图6示出处于展开的骑乘配置中的图1至图5的车辆左侧视图。

图7示出车辆的示例性折叠动作的左视图，其中后轮组件朝向中央框架组件向下并向前枢转。

图8示出示例性折叠过程的步骤的左视图，其中后轮组件处于示例性折叠位置。

图9示出车辆的示例性折叠动作的左视图，其中，已折叠的后轮组件和中央框架组件朝向前轮组件向下并向前枢转。

图10示出示例性折叠过程的步骤的左视图，其中，后轮组件和中央框架组件处于与前轮并排且靠近前轮的折叠位置。

图11示出示例性车辆的左视图，其中，车把和车把立杆(stem)处于与后轮组件和中央框架组件相对的、与前轮并排的折叠位置。

图12示出处于示例性完全折叠布置中的车辆的右侧立体图。

图13示出处于示例性完全折叠布置中的车辆的俯视图。

图14示出处于示例性完全折叠布置中的车辆的主视图。

图15示出处于示例性完全折叠布置中的车辆的右侧立面图。

图16示出根据本公开第二实施方式的示例性车辆的右侧视图。

图17示出图16的车辆的左侧立体图。

图18示出图16和图17的车辆的示例性折叠动作的右侧视图。

图19示出图16至图18的车辆的示例性折叠动作的右侧立体图。

图20示出示例性折叠过程的右侧立体图，其中前轮组件和平台处于彼此相对的、与后轮并排且靠近后轮的折叠位置的步骤。

图21示出示例性折叠过程的右侧视图，其中前轮组件和平台处于彼此相对的、与后轮并排且靠近后轮的折叠位置的步骤。

图22示出示例性折叠过程的左侧视图，其中前轮组件和平台处于彼此相对的、与后轮并排且靠近后轮的折叠位置的步骤。

图23示出处于展开的骑乘配置中的、图16至图22的车辆的右侧视图。

具体实施方式

应注意的是，术语“第一”、“第二”等在本文中不表示任何顺序、数量或重要性，而是用于使元件彼此区分开。另外，术语“一”和“一个”在本文中不表示对数量进行限制，而是表示所引用的项目存在至少一个。

附图的所有例示均出于描述体现本公开的选定示例的目的，而不旨在限制范围。

本公开的目的在于介绍配置成在展开布置与折叠布置之间进行转换的车辆。当期望存储在小空间中时，该车辆可利用简单折叠过程迅速地折叠成紧凑包装。当展开成展开的骑乘布置时，车辆具有可易于调整成适合大多数身高的成年用户的几何形状。

虽然根据本公开的实施方式可采用各种形式中的任意形式，但是在一个示例中，该车辆采用配置成在展开布置(图1至图6)与折叠布置(图11至图15)之间进行转换的小型摩托车100的形式。小型摩托车100包括前部框架组件130，前部框架组件130具有颈部132和配置成接纳车把立杆112的头管134。

前轮组件120可旋转地与头管134相联接，并且包括前轮承载件122和前轮124，前轮承载件122稳固地夹持至车把立杆112，前轮124具有位于轮胎中央的轮轴125和轮毂。前轮124在轮轴125处可旋转地联接至前轮承载件122，具有限定前竖直纵向平面的圆周。轮轴125限定与前竖直纵向平面正交的前竖直横向平面。

后轮组件150包括后轮承载件152和后轮154，后轮154具有位于轮胎中央的轮轴155和轮毂。后轮154在轮轴155处可旋转地联接至后轮承载件152，具有限定后竖直纵向平面的圆周。因而，后轮154还通过后轮承载件152与后向铰链联接部144相联接。轮轴155限定与后竖直纵向平面正交的后竖直横向平面。电动轮毂电机156可操作地与后轮154相联接，以使后轮154旋转，从而用于推进小型摩托车100。在笔直向前的展开骑乘配置(图1至图6)中，后轮154的竖直纵向平面与前轮124的竖直纵向平面共面。

中央框架组件140在位于前向铰链联接部142处的前部框架组件130与位于后向铰链联接部144处的后轮组件150之间延伸，并且包括支承平台148的基础框架146，平台148用于容纳电机控制器和诸如电池组(不可见)的动力源。基础框架146和平台148均大致在小型摩托车100的前后方面上、大体在前部框架组件130与后轮组件150之间延伸。基础框架146在其前端处通过前向铰链联接部142联接至颈部132，并且在其后端处通过后向铰链联接部144联接至后轮承载件152。

基础框架146的中央纵向轴线位于后竖直纵向平面中。在一个实施方式中，基础框架146包括两个相对的、平行的或大致平行的分支、杆或管，分支、杆或管间隔开，以使得已折叠的后轮154可在折叠期间穿透至基础框架146(图7至图15)的分支之间的间隙内。

平台148通过平台铰链149沿基础框架146的两个相对分支中的一个可枢转地联接至基础框架146(图5和图13)。平台铰链149的枢转轴线大致水平，并且与后竖直纵向平面平行，从而允许平台148绕水平纵向轴线旋转约90度。参照图1至图3和图5，在展开布置中，平台148的顶表面大致水平，以使得平台148的顶表面还与后竖直横向平面和后竖直纵向平面二者大致正交。然而，参照图12、图14和图15，当小型摩托车100处于折叠布置时，平台148的顶表面与后竖直纵向平面大致平行。

平台148由基础框架146在其下进行支承，可以是由金属、塑料或复合材料形成的结实箱体，箱体具有面积足以允许成年乘骑者站在上面的顶表面。如上所述，平台148可容纳电池和电机控制器，以防其受环境影响。

前向铰链联接部142使得前部框架组件130和中央框架组件140能够绕前向铰链联接部枢转轴线301相对枢转，其中前向铰链联接部枢转轴线301以角度401相对于横向平面201延伸，并且以角度402相对于与后竖直纵向平面和后竖直横向平面二者均正交的水平平面202延伸(图3和图4)。应注意的是，横向平面201与后竖直横向平面平行。

在一些实施方式中，角度401和402可以是锐角，例如，角度401可以为约10度，而角度402可以为约5度。根据车辆各部件的宽度尺寸和具体几何形状，与这些角度不同的角度也可适用。然而，在一些示例中，应用适于使得中央框架组件140能够枢转至邻近前部组件130的位置的角度测量值可能可取。

前部框架组件130的颈部132大致在前向铰链联接部142与头管134之间延伸。在折叠期间，前向铰链联接部142使得中央框架组件140能够在前部框架组件130向上提升时，相对于前部框架组件130向下枢转。在另一示例中，前向铰链联接部142使得前部框架组件130能够在中央框架组件140向上提升时，相对于中央框架组件140向下且侧向枢转。

后向铰链联接部144使得中央框架组件140和后轮组件150能够绕水平且与后竖直横向平面平行地延伸的枢转轴线相对枢转。这样，后向铰链联接部枢转轴线也与横向平面201平行。

在小型摩托车100处于展开布置中并且在支持表面上保持直立的情况下，朝向支承表面施加至中央框架组件140的力支持前向铰链联接部142和后向铰链联接部144二者以防其枢转(图5)。

转向组件110配置成使得前轮124能够转向，并且转向组件110包括车把116和车把立杆112。车把立杆112还包括上部分和下部分，上部分配置成用于夹持至车把116，下部分配置成用于可旋转地接纳于头管134内。车把116通常与前竖直横向平面大致平行地延伸。

转向铰链114允许车把立杆上部分绕枢转轴线601相对于车把立杆下部分枢转(图13)，其中枢转轴线601以锐角701相对于前竖直横向平面501延伸。在示例中，锐角可具有约45度的测量值。然而，其他角度也可适用于允许将车把立杆112和车把116折叠至邻近前轮124侧部的位置。

头管134的纵向轴线可在竖直纵向平面内以一定角度相对于水平平面延伸。在示例中，该角度可为在约60度与约80度之间的测量值。

虽然在如上所述的展开布置中(图1至图6)，前竖直纵向平面和后竖直纵向平面与小型摩托车100大致共面，但是在折叠布置中(图11至图14)，前竖直纵向平面和后竖直纵向平面间隔开并平行。

在示例性实施方式中，小型摩托车100通过容纳于后轮154的轮毂156中的电动电机驱动。电机可通过容纳于平台148中的电池和控制器提供动力。在示例中，可在车把116上安装用户显示单元和油门(未示出)，并且可使电缆(未示出)沿小型摩托车100的主体在外部或内部从轮毂电机156和车把116布线至平台148中的电机控制器。

小型摩托车100布置成使得：当处于操作的骑乘配置中(图1至图6)时，小型摩托车100具有会适合于具有不同身材的成年乘骑者的尺寸。虽然可为可折叠车辆(如小型摩托车100)的一些实施方式提供踏板，但是车辆不具有配置成使车轮124或车轮154旋转的踏板。小型摩托车100反而由如上所述的电机来驱动，或者由用户200来驱动，用户200以一只脚推动支承表面，同时站在平台148上并保持手在车把116上(图5)，从而利用转向组件110控制方向。

在操作的乘骑位置(图1至图6)、完全折叠配置(图11至图15)或二者中，锁定装置可设置成防止前向铰链联接部142和后向铰链联接部144中的运动。

用于将小型摩托车折叠成用于运输或存放的紧凑包装的示例性过程包括以下动作中的一个或多个。

在用于在可操作的展开布置与折叠布置之间重新配置车辆(诸如小型摩托车)的方法的初始动作中，提供可重新配置的车辆。例如，前部框架组件130设置成包括颈部132和配置成接纳车把立杆112的头管134。前轮124可与头管134相联接，并且可包括限定前竖直纵向平面的圆周以及限定与前竖直纵向平面正交的前竖直横向平面的轮轴125。

后轮组件150可设置成包括后轮承载件152和后轮154，后轮154与后轮承载件152相联接，并且还包括限定后竖直纵向平面的圆周和限定与后竖直纵向平面正交的后竖直横向平面的轮轴155。

中央框架组件140可设置成在前部框架组件130与后轮组件150之间延伸。

前向铰链联接部142设置成使得前部框架组件130和中央框架组件140能够相对枢转，同时后向铰链联接部144设置成使得中央框架组件140和后轮组件150能够相对枢转。

在制造、构造、组装或以其他方式设置好可重新配置的小型摩托车100的情况下，后向铰链联接部144可从锁定状态松开，在该锁定状态中，后轮组件152被固定，以防相对于中央框架组件140枢转。

在松开后向铰链联接部144以允许中央框架组件140和后轮组件150相对枢转的情况下，通过颈部132和车把立杆112，例如利用两只手向上提升小型摩托车100。参照图7，后轮组件150在重力的帮助下，在由箭头802指示的定向上，绕后向铰链联接部144朝向中央框架组件140向下和向前摆动。随着后轮154与平台148接触，接触力会推动平台148在平台铰链149处，绕与后竖直纵向平面平行的水平轴线向上旋转，这意味着打开舱门。

参照图8，平台148的向上旋转允许将后轮154设置在置于基础框架146的相对分支之间的中央空间中。在该配置中，旋转的平台148与枢转的后轮154并排。在已经完成将小型摩托车100折叠成适于运输和存放的紧凑布置的第一阶段的情况下，用户可选择锁定后向铰链联接部144以防枢转，从而消除在其他折叠阶段期间的任何干扰。

参照图9，松开前向铰链联接部142以允许中央框架组件140和前部框架组件130相对枢转，并且再次提升小型摩托车。在示例中，通过颈部132和车把立杆112，用两只手提升小型摩托车100。重力会帮助中央框架组件140与已折叠后轮组件150一起，在箭头804指示的定向上朝向前轮组件120向下和向前摆动。

虽然中央框架组件140和已折叠后轮组件150向下并向前摆动，但是前向铰链联接部142的偏斜特性(参考图3和图4的角度301和302)使得后轮组件150和中央框架组件140逐渐地横向移位(图9和图10)。这种横向移位避免中央框架组件140或后轮组件150与前轮组件120发生干扰。当后轮组件150和中央框架组件140二者均处于完全折叠配置时，前轮轮轴125与后轮轮轴155之间的垂直距离小于前轮124的半径加后轮154的半径，使得在侧部立面图中前轮124与后轮154重叠(图10)。另外，当前竖直纵向平面和后竖直纵向平面大致彼此平行并间隔开时，轮轴125和轮轴155水平并大致平行，并且可大致对齐或共线(图12至图14)。在该阶段，用户可选择锁定前向铰链联接部142以防其枢转，从而消除在进一步的折叠期间的任何干扰。

参照图10和图11，转向铰链114可松开以允许转向组件110的上部分朝向前轮组件120向下折叠。在折叠布置中，车把立杆112定位成基本平行于前轮承载件122，并且紧密地与前轮承载件122间隔开，并且车把116以大致与前轮承载件122垂直的角度邻近前轮124(图11)。另外，在折叠布置中，车把116和车把立杆112处于与前轮124的前竖直纵向平面大致平行的平面中(图13)。

在完成后向铰链联接部144、前向铰链联接部142和转向铰链114的折叠的情况下，转向铰链114以及先前没有锁定的任何铰链联接部均可固定以防其枢转，从而将车辆保持在折叠布置中。

在折叠布置中，后轮154的一部分设置在基础框架146的相对分支之间，并且后轮154的竖直纵向平面与平台铰链枢转轴线平行(图7至图9和图12至图14)，并定位在平台148与前轮124之间(图12至图14)。

应注意的是，可以不同的顺序来执行上述折叠动作，可去除一些动作，或者可添加一些动作。

车辆返回至展开的骑乘布置可通过逆转折叠动作和重新固定所有铰链和紧固装置来实现。因而，可以迅速且容易地完成车辆的折叠和展开。

头管134、颈部132、前轮承载件122、后轮承载件152、车把116和车把立杆112以及基础框架146可由任何适当的、耐用且轻质的材料形成，材料包括但不限于空心金属、或者塑料或复合管。平台148可由类似的耐用且轻质的材料形成，以提供适于容纳电机控制器和动力源的空心矩形棱柱体，如上所述。固体橡胶或充气轮胎可设置成用于前轮124和后轮154。

例如，车轮124和车轮154可以为约40cm，但是直径更小或更大的车轮也可能合适。在小型摩托车100处于展开布置并且车轮123和车轮154着地的情况下，平台148的顶部可高约25cm。在示例性实施方式中，平台148的顶部可在约20cm高与约30cm高之间变化。

为了增加车把116的高度的可调整性，可提供叠缩式车把立杆112。

附图中所示的示例性实施方式应用一侧式前轮承载件124和一侧式后轮承载件152，从而减少折叠的小型摩托车的厚度。然而，在一些情况下，使用具有两个叉脚的前轮承载件122、具有两个叉脚的后轮承载件152或应用二者也可取。叉脚可影响折叠包装的宽度。

虽然公开为容纳于后轮154的轮毂156中，但是电动电机也可容纳于前轮124的轮毂中。在一个示例中，可向轮124和轮154二者均提供电机。

虽然公开为容纳于平台148中，但是电池和电机控制器可设置成例如位于后轮承载件152、颈部132、车把立杆112或前轮承载件122中或位于后轮承载件152、颈部132、车把立杆112或前轮承载件122上。

图16至图23示出小型摩托车的第二示例性实施方式1100，其中，后轮承载件1152配置为叉形件且具有合适的尺寸和形状，以设置成用于容纳诸如如上所述的电池和/或电机控制器。参照图16至图23，前向铰链联接部1142设置成用于令前部框架组件1130绕枢转轴线1301相对于中央框架组件1140枢转，其中枢转轴线1301以角度1401相对于横向竖直平面1201延伸(图18)。角度1401可呈现各种角度测量值中的任意角度，包括但不限于为锐角的角度，例如30度。在示例中，如图18所示，当从上方观察时，轴线1301允许前部框架组件1130在逆时针定向上旋转。这样，如从图20至图22所见，前轮组件1130可枢转至后轮承载件1152左侧和相对的平台1148附近的折叠位置。

允许前部框架组件1130在顺时针定向上旋转的配置也是可以的，并且形成其中前轮组件1130枢转至后轮承载件1152右侧附近的位置的折叠位置。在该配置中，提供平台1148的镜像图像，在镜像图像中，向左侧折叠而不是如图18所示向右侧折叠，使得在折叠布置中前轮组件1130与平台1148相对，就如同逆时针枢转配置一样。

图16至图23的示例性实施方式也设置有用于接纳和支承座杆(seat post)1164和座1166的座管1162(图23)。通过座1166，小型摩托车1100的用户可就坐，从而在更放松的位置中乘骑小型摩托车1100。

在另一示例中，小型摩托车可构造成去除电气和动力部件，以形成设置成用于手动操作的车辆实施方式。电气部件的去除不会影响小型摩托车的折叠功能。

虽然已经参照某些具体实施方式呈现了本公开，但是将理解的是，在不背离本公开的精神和范围的情况下，本领域技术人员可进行诸多修改和变型。因此，所附权利要求的目的在于覆盖所有这样的修改和变型，因为其落入本公开的实际精神和范围中。

Claims (21)

1.一种小型摩托车，配置成在展开布置与折叠布置之间转换，所述小型摩托车包括：

前部框架组件，包括颈部和头管，所述头管配置成接纳车把立杆；

前轮承载件，能够旋转地与所述头管相联接；

前轮，与所述前轮承载件相联接，并且包括限定前竖直纵向平面的圆周和限定与所述前竖直纵向平面正交的前竖直横向平面的轮轴；

后轮组件，包括后轮承载件；

后轮，与所述后轮承载件相联接，并且包括限定后竖直纵向平面的圆周和限定与所述后竖直纵向平面正交的后竖直横向平面的轮轴；

电动轮毂电机，能够操作地与所述后轮相联接；

中央框架组件，在所述前部框架组件与所述后轮组件之间延伸；

前向铰链联接部，使得所述前部框架组件和所述中央框架组件能够绕前部框架枢转轴相对枢转，所述前部框架枢转轴相对于所述后竖直横向平面以锐角延伸，以及相对于与所述后竖直纵向平面和所述后竖直横向平面二者均正交的水平平面以锐角延伸；

后向铰链联接部，使得所述中央框架组件和所述后轮组件能够相对枢转；以及

转向组件，配置成使得所述前轮能够转向，并且包括车把和车把立杆，所述车把立杆包括上部分和下部分，所述上部分配置成用于夹持至所述车把，所述下部分配置成用于接纳于所述头管内；

以及

其中，在所述折叠布置中，所述前竖直纵向平面和所述后竖直纵向平面间隔开并平行。

2.一种车辆，配置成在展开布置与折叠布置之间转换，所述车辆包括：

前部框架组件，包括颈部和配置成接纳车把立杆的头管；

前轮承载件，能够旋转地与所述头管相联接；

前轮，与所述前轮承载件相联接，并包括限定前竖直纵向平面的圆周以及限定与所述前竖直纵向平面正交的前竖直横向平面的轮轴；

后轮组件，包括后轮承载件；

后轮，与所述后轮承载件相联接，并且包括限定后竖直纵向平面的圆周以及限定与所述后竖直纵向平面正交的后竖直横向平面的轮轴；

中央框架组件，在所述前部框架组件与所述后轮组件之间延伸；

前向铰链联接部，使得所述前部框架组件和所述中央框架组件能够绕前部框架枢转轴相对枢转，所述前部框架枢转轴相对于所述后竖直横向平面以锐角延伸，以及相对于与所述后竖直纵向平面和所述后竖直横向平面二者均正交的水平平面以锐角延伸；以及

后向铰链联接部，使得所述中央框架组件和所述后轮组件能够相对枢转；以及

其中，在所述展开布置中，所述前竖直纵向平面和所述后竖直纵向平面与所述车辆大致共面。

3.如权利要求2所述的车辆，还包括转向组件，所述转向组件配置成使得所述前轮能够转向，并且包括车把和车把立杆，所述车把立杆包括上部分和下部分，所述上部分配置成用于夹持至所述车把，所述下部分配置成用于接纳于所述头管内。

4.如权利要求3中所述的车辆，其中，所述转向组件还包括转向铰链，所述转向铰链配置成允许所述车把立杆的所述上部分相对于所述车把立杆的所述下部分枢转。

5.如权利要求4所述的车辆，其中，所述转向铰链的枢转轴线相对于前竖直纵向平面以约45度的角度延伸。

6.如权利要求2所述的车辆，其中，所述中央框架组件还包括平台，所述平台由具有相对分支的基础框架支承；在所述折叠布置中，所述后轮的一部分设置在所述基础框架的所述相对分支之间。

7.如权利要求6所述的车辆，其中，所述平台的顶表面：在所述展开布置中，与所述后竖直横向平面和所述后竖直纵向平面二者均大致正交；以及，在所述折叠布置中，与所述后竖直纵向平面大致平行。

8.如权利要求6所述的车辆，其中，在所述折叠布置中，所述后轮定位在所述平台与所述前轮之间。

9.如权利要求6所述的车辆，其中，所述平台通过平台铰链能够枢转地联接至所述基础框架。

10.如权利要求9所述的车辆，其中，所述平台铰链的枢转轴线大致水平，并且与所述后竖直纵向平面平行。

11.如权利要求10所述的车辆，其中，在所述车辆处于所述折叠布置的情况下，所述后轮延伸通过所述基础框架，并且所述后轮的竖直纵向平面与所述平台铰链的枢转轴线平行。

12.一种车辆，配置成在展开布置与折叠布置之间转换，所述车辆包括：

前部框架组件，包括颈部，所述颈部从前向铰链联接部延伸至头管，所述头管配置成接纳车把立杆；

前轮，通过前轮承载件与所述头管相联接；

中央框架组件，从所述前向铰链联接部延伸至后向铰链联接部；以及

后轮，通过后轮承载件与所述后向铰链联接部相联接；

其中，当所述前部框架组件向上提升时，所述前向铰链联接部使得所述中央框架组件能够相对于所述前部框架组件向下枢转；

其中，通过所述后向铰链联接部，使得所述中央框架组件和所述后轮承载件能够绕水平且横向的后向铰链枢转轴线相对枢转；以及

其中，所述中央框架组件还包括平台，所述平台由具有相对分支的基础框架来支承，在所述折叠布置中，所述后轮的一部分设置在所述基础框架的所述相对分支之间。

13.如权利要求12所述的车辆，其中，在所述折叠布置中，所述后轮定位在所述平台与所述前轮之间。

14.如权利要求12所述的车辆，还包括平台铰链，所述平台铰链沿所述相对分支中的一个将所述平台能够枢转地联接至所述基础框架。

15.如权利要求12所述的车辆，其中，在所述车辆处于所述折叠布置的情况下，所述前轮与所述后轮并排并靠近所述后轮。

16.如权利要求12所述的车辆，其中，在所述车辆处于所述折叠布置的情况下，所述前轮的轮轴与所述后轮的轮轴大致平行。

17.如权利要求12所述的车辆，其中，在所述车辆处于所述折叠布置中的情况下，所述车把立杆紧密地间隔开，并且与所述前轮承载件大致平行。

18.如权利要求12所述的车辆，其中，在所述车辆处于所述折叠布置中的情况下，所述车把立杆以与所述前轮承载件大致垂直的角度邻近所述前轮。

19.如权利要求12所述的车辆，其中，在所述车辆处于所述展开布置并且直立在支承表面上的情况下，朝向所述支承表面施加至所述中央框架组件的力支承所述前向铰链联接部和所述后向铰链联接部二者，以防枢转。

20.一种车辆，配置成在展开布置与折叠布置之间转换，所述车辆包括：

前部框架组件，包括颈部，所述颈部从前向铰链联接部延伸至头管，所述头管配置成接纳车把立杆；

前轮，通过前轮承载件与所述头管相联接；

中央框架组件，从所述前向铰链联接部延伸至后向铰链联接部；以及

后轮，通过后轮承载件与所述后向铰链联接部相联接；

其中，在向上提升所述中央框架组件时，所述前向铰链联接部使得所述前部框架组件能够相对于所述中央框架组件向下和侧向枢转；以及

其中，通过所述后向铰链联接部，使得所述中央框架组件和所述后轮承载件能够绕水平且横向的后向铰链枢转轴线相对枢转。

21.一种车辆，配置成在展开布置与折叠布置之间转换，所述车辆包括：

前部框架组件，包括颈部，所述颈部从前向铰链联接部延伸至头管，所述头管配置成接纳车把立杆；

前轮，通过前轮承载件与所述头管相联接；

中央框架组件，从所述前向铰链联接部延伸至后向铰链联接部，并且包括基础框架和平台；

平台铰链，将所述平台能够枢转地联接至所述基础框架；

后轮，通过后轮承载件与所述后向铰链联接部相联接；

其中，所述后向铰链联接部使得所述后轮承载件能够绕后向铰链枢转轴线相对于所述中央框架组件枢转；

其中，所述前向铰链联接部使得所述前部框架组件能够绕前向铰链枢转轴线相对于所述中央框架组件枢转，其中所述前向铰链枢转轴线成角度延伸至所述后向铰链枢转轴线；

其中，在所述折叠布置中，由所述前轮的圆周限定的前竖直纵向平面、由所述后轮的圆周限定的后竖直纵向平面以及所述平台间隔开并且平行；以及

其中，在所述折叠布置中，所述平台和所述前轮与所述后轮重叠。