CN106358271B - 一种定位方法、确定标识无线局域网的方法及相关装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种定位方法、确定标识无线局域网的方法及相关装置。本发明实施例中，终端接收服务器发送的标识无线局域网的信息，所述标识无线局域网的信息包括标识无线局域网的MAC地址；终端判断检测到的无线局域网的MAC地址是否为标识无线局域网的MAC地址，若是，则关闭GPS定位，通过检测无线局域网的MAC地址进行定位；本发明实施例中，终端通过接收服务器发送的标识无线局域网的信息，并在确定检测到的无线局域网为标识无线局域网的情况下，通过检测无线局域网的MAC地址进行定位，而无需再进行GPS定位，从而大大降低了终端的功耗。

Description

一种定位方法、确定标识无线局域网的方法及相关装置

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种定位方法、确定标识无线局域网的方法及相关装置。

背景技术

定位技术已经得到广泛应用，常见的定位技术主要有卫星定位、Wi-Fi(WirelessFidelity，无线保真)网络定位、移动通信技术定位等。为了实现跟踪，除了确定对象的位置外，还需要通过网络将位置信息上传。目前用于定位的终端一般包括两个部分，即GPS(Global Positioning System，全球定位***)定位模块和通信模块。终端通过GPS定位模块周期性采集定位数据，由通信模块通过通信网络(基于GPRS协议)定时上报给服务器。监控端可以请求服务器，获取到最新定位以及历史轨迹等信息。

经试验测试得知，GPRS每次上传数据时功耗是100mAh，每次数据上传需要花费8s时间；GPS芯片定位时功耗是80～100mAh，热启动搜星时间为3～4s。根据终端一天内的功耗统计可知，GPRS数据上传耗电量最大，其次是GPS定位。然而，现有技术中的终端在定位过程中，均是按照设定周期进行一次定位并上传一次定位数据，导致终端电量消耗快，待机时间短。

综上，目前亟需一种能够有效降低功耗的定位方式。

发明内容

本发明实施例提供一种定位方法、确定标识无线局域网的方法及相关装置，用以实现有效降低终端定位的功耗。

本发明实施例提供的一种定位方法，包括：

终端接收服务器发送的标识无线局域网的信息，所述标识无线局域网的信息包括标识无线局域网的MAC地址；所述标识无线局域网的信息是所述服务器根据所述终端发送的定位点的信息得到的；

所述终端判断检测到的无线局域网的MAC地址是否为所述标识无线局域网的MAC地址，若是，则关闭GPS定位，通过检测无线局域网的MAC地址进行定位。

较佳地，所述终端关闭GPS定位之后，还包括：

所述终端判断检测到的无线局域网的MAC地址不是所述标识无线局域网的MAC地址，则开启GPS定位。

较佳地，所述标识无线局域网的信息还包括标识无线局域网的位置信息；

所述终端通过检测无线局域网的MAC地址进行定位，包括：

所述终端根据检测到的所述标识无线局域网的位置信息得到定位点的位置信息，并将所述定位点的位置信息发送给所述服务器。

较佳地，所述终端通过检测无线局域网的MAC地址进行定位，包括：

所述标识无线局域网的信息还包括标识无线局域网的安全等级；

若所述终端检测到的无线局域网为最高安全等级的标识无线局域网，则不向所述服务器发送定位点信息。

本发明实施例提供一种确定标识无线局域网的方法，包括：

服务器接收终端发送的定位点的信息；所述定位点的信息包括定位点的位置信息和定位的时间信息，以及终端在定位点检测到的无线局域网的MAC地址；

所述服务器根据所述终端发送的定位点的信息，得到包含M个日期内的同一时间段内的定位点集合；

所述服务器将所述定位点集合中无线局域网的MAC地址相同的的定位点归为同一个定位点子集合，将定位点子集合中定位点的个数大于第一阈值的无线局域网的MAC地址作为标识无线局域网的MAC地址；所述服务器根据所述标识无线局域网对应的定位点子集合中各定位点的位置信息，得到所述标识无线局域网的位置信息；

所述服务器将所述标识无线局域网的MAC地址和位置信息发送给所述终端。

较佳地，所述服务器将所述定位点集合中无线局域网的MAC地址相同的定位点归为同一个定位点子集合，将定位点子集合中定位点的个数大于第一阈值的无线局域网的MAC地址作为标识无线局域网的MAC地址，包括：

所述服务器根据所述定位点集合中的定位点的时间信息或位置信息，得到第一至第N过度定位点集合；

所述服务器将第A过度定位点集合中无线局域网的MAC地址相同的定位点归为同一个定位点子集合，将定位点子集合中定位点的个数最多的一个无线局域网的MAC地址作为第A标识无线局域网的MAC地址；A为大于等于1小于等于N的整数。

较佳地，所述服务器通过以下方式得到第一过度定位点集合：

所述服务器根据所述M个日期内的所述时间段的第一个定位点，得到第一过度定位点集合；

所述服务器通过以下方式得到第N过度定位点集合：

所述服务器根据所述M个日期内的所述时间段的最后一个定位点，得到第N过度定位点集合。

较佳地，所述服务器通过以下方式得到第A过度定位点集合：

所述服务器将所述定位点集合中与所述第A-1标识无线局域网之间的距离小于第一阈值且距离所述第A-1标识无线局域网最远的定位点作为第A过度定位点；

所述服务器根据所述定位点集合中的定位点的位置信息，得到第A过度定位点集合；所述第A过度定位点集合中包括第A过度定位点以及与所述第A过度点之间的距离小于第二阈值且与所述第A-1标识无线局域网之间的距离大于第三阈值的定位点。

较佳地，所述得到第A标识无线局域网的MAC地址之后，还包括：

所述服务器根据所述第A标识无线局域网的MAC地址对应的定位点的位置信息，得到所述第A标识无线局域网的位置信息；

所述服务器根据所述第A标识无线局域网的位置信息和所述第N标识无线局域网的位置信息，得到所述第A标识无线局域网与所述第N标识无线局域网之间的距离；

在所述第A标识无线局域网与所述第N标识无线局域网之间的距离大于第四阈值的情况下，获取第A+1标识无线局域网的信息。

较佳地，所述服务器根据所述终端发送的定位点的信息，得到包含M个日期内的同一时间段内的定位点的定位点集合，包括：

所述服务器根据所述定位点的时间信息，得到包含P个日期内的同一时间段内的定位点的初始定位点集合；

所述服务器根据所述初始定位点集合中的定位点的位置信息，去除所述初始定位点集合中的噪点，得到包含M个日期内的同一时间段内的定位点的定位点集合；P为大于等于M的整数。

本发明实施例提供一种终端，包括：

接收模块，用于接收服务器发送的标识无线局域网的信息，所述标识无线局域网的信息包括标识无线局域网的MAC地址；所述标识无线局域网的信息是所述服务器根据所述终端发送的定位点的信息得到的；

处理模块，用于判断检测到的无线局域网的MAC地址是否为所述标识无线局域网的MAC地址，若是，则关闭GPS定位，通过检测无线局域网的MAC地址进行定位。

较佳地，所述处理模块还用于：

判断检测到的无线局域网的MAC地址不是所述标识无线局域网的MAC地址，则开启GPS定位。

较佳地，所述标识无线局域网的信息还包括标识无线局域网的位置信息；

所述处理模块还用于：

所述终端根据检测到的所述标识无线局域网的位置信息得到定位点的位置信息，并将所述定位点的位置信息发送给所述服务器。

较佳地，所述标识无线局域网的信息还包括标识无线局域网的安全等级；

所述处理模块还用于：

若检测到的无线局域网为最高安全等级的标识无线局域网，则不向所述服务器发送定位点信息。

本发明实施例提供一种服务器，该服务器包括：

接收模块，用于接收终端发送的定位点的信息；所述定位点的信息包括定位点的位置信息和定位的时间信息，以及终端在定位点检测到的无线局域网的MAC地址；

确定定位点集合模块，用于根据所述终端发送的定位点的信息，得到包含M个日期内的同一时间段内的定位点集合；

确定标识无线局域网模块，用于将所述定位点集合中无线局域网的MAC地址相同的的定位点归为同一个定位点子集合，将定位点子集合中定位点的个数大于第一阈值的无线局域网的MAC地址作为标识无线局域网的MAC地址；根据所述标识无线局域网对应的定位点子集合中各定位点的位置信息，得到所述标识无线局域网的位置信息；

发送模块，用于将所述标识无线局域网的MAC地址和位置信息发送给所述终端。

较佳地，所述确定标识无线局域网模块具体用于：

所述服务器根据所述定位点集合中的定位点的时间信息或位置信息，得到第一至第N过度定位点集合；

所述服务器将第A过度定位点集合中无线局域网的MAC地址相同的定位点归为同一个定位点子集合，将定位点子集合中定位点的个数最多的一个无线局域网的MAC地址作为第A标识无线局域网的MAC地址；A为大于等于1小于等于N的整数。

较佳地，所述确定标识无线局域网模块通过以下方式得到第一过度定位点集合：

根据所述M个日期内的所述时间段的第一个定位点，得到第一过度定位点集合；

所述确定标识无线局域网模块通过以下方式得到第N过度定位点集合：

根据所述M个日期内的所述时间段的最后一个定位点，得到第N过度定位点集合。

较佳地，所述确定标识无线局域网模块通过以下方式得到第A过度定位点集合：

将所述定位点集合中与所述第A-1标识无线局域网之间的距离小于第一阈值且距离所述第A-1标识无线局域网最远的定位点作为第A过度定位点；

根据所述定位点集合中的定位点的位置信息，得到第A过度定位点集合；所述第A过度定位点集合中包括第A过度定位点以及与所述第A过度点之间的距离小于第二阈值且与所述第A-1标识无线局域网之间的距离大于第三阈值的定位点。

较佳地，所述确定标识无线局域网模块还用于：

根据所述第A标识无线局域网的MAC地址对应的定位点的位置信息，得到所述第A标识无线局域网的位置信息；

根据所述第A标识无线局域网的位置信息和所述第N标识无线局域网的位置信息，得到所述第A标识无线局域网与所述第N标识无线局域网之间的距离；

在所述第A标识无线局域网与所述第N标识无线局域网之间的距离大于第四阈值的情况下，获取第A+1标识无线局域网的信息。

较佳地，所述确定定位点集合模块具体用于：

根据所述定位点的时间信息，得到包含P个日期内的同一时间段内的定位点的初始定位点集合；

根据所述初始定位点集合中的定位点的位置信息，去除所述初始定位点集合中的噪点，得到包含M个日期内的同一时间段内的定位点的定位点集合；P为大于等于M的整数。

本发明的上述实施例中，终端接收服务器发送的标识无线局域网的信息，所述标识无线局域网的信息包括标识无线局域网的MAC地址；终端判断检测到的无线局域网的MAC地址是否为标识无线局域网的MAC地址，若是，则关闭GPS定位，通过检测无线局域网的MAC地址进行定位；本发明实施例中，终端通过接收服务器发送的标识无线局域网的信息，并在确定检测到的无线局域网为标识无线局域网的情况下，通过检测无线局域网的MAC地址进行定位，而无需再进行GPS定位，从而大大降低了终端的功耗。

附图说明

图1为本发明实施例适用的一种网络***架构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种定位流程示意图；

图3为本发明实施例提供的一种确定标识无线局域网的方法示意图；

图4为本发明实施例提供的确定第一至第N标识无线局域网的流程示意图；

图5为本发明实施例提供的一种终端的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的一种服务器的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明实施例适用的一种网络***架构示意图，该网络架构中可以包括终端101，服务器102，监控端103。其中，终端101可以为至少具有GPS定位、Wi-Fi定位等定位功能的移动设备，比如对儿童进行定位追踪的可穿戴装置；终端101与服务器102通过网络进行数据交互；服务器102与监控端103通过网络进行数据交互。例如，终端可将通过定位得到的定位点的信息发送给服务器，监控端103可以通过向服务器发送请求消息，以查询终端最新的定位信息和历史定位记录。

图2为本发明实施例提供的一种定位流程示意图，包括步骤201至步骤202：

步骤201，终端接收服务器发送的标识无线局域网的信息，所述标识无线局域网的信息包括标识无线局域网的MAC地址；所述标识无线局域网的信息是所述服务器根据所述终端发送的定位点的信息得到的；

步骤202，所述终端判断检测到的无线局域网的MAC地址是否为所述标识无线局域网的MAC地址，若是，则关闭GPS定位，通过检测无线局域网的MAC地址进行定位。

本发明实施例中，终端通过接收服务器发送的标识无线局域网的信息，并在确定检测到的无线局域网为标识无线局域网的情况下，通过检测无线局域网的MAC地址进行定位，而无需再进行GPS定位，从而大大降低了终端的功耗。

本发明实施例中，终端接收服务器发送的标识无线局域网的信息可以一个标识无线局域网的信息，也可以为多个标识无线局域网的信息。标识无线局域网的信息中包括标识无线局域网的MAC地址，还可以包括标识无线局域网的位置信息，以及标识无线局域网的安全等级。

其中，标识无线局域网的安全等级按从高到低的顺序依次可以为一级、二级，其中，一级代表最高安全等级。通常情况下，可将终端在长时间停留的区域所检测到的标识无线局域网的安全等级设置为最高安全等级，以该终端为对儿童进行定位追踪的装置为例，由于在一天之内，儿童长时间停留的区域为家或者学校，则家或学校所在的区域内的标识无线局域网的安全等级可设置为最高安全等级。

本发明实施例中，终端的运动轨迹是不确定的，可能处于移动状态，也可能长时间停留在某一区域，因此，根据终端运动轨迹的不同，在步骤202中，终端通过检测无线局域网的MAC地址进行定位时，可通过以下两种方式来实现。

方式一：终端根据检测到的所述标识无线局域网的位置信息得到定位点的位置信息，并将所述定位点的位置信息发送给所述服务器。该方式可主要适用于终端处于移动状态的情形。

具体来说，终端按照设置周期检测周围的无线局域网，当判断检测到的无线局域网的MAC地址为所述标识无线局域网的MAC地址时，则将该标识无线局域网的位置信息作为定位点的位置信息，并将其发送给服务器。

在上述方式中，终端判断检测到的无线局域网为标识无线局域网时，则直接将标识无线局域网的位置信息作为定位点的位置信息发送给服务器，而无需采用GPS定位来获取定位点的位置信息，不仅能够保证按照设定周期上报定位点的位置信息，而且有效降低了终端的功耗。

方式二：终端通过检测无线局域网的MAC地址进行定位时，若检测到的无线局域网为最高安全等级的标识无线局域网，则不向所述服务器发送定位点信息。该方式可主要适用于终端长时间停留在某一区域的情形，例如，儿童夜晚在家睡觉时，可采用该种方式来实现定位。

具体来说，终端按照固定的周期(比如1分钟)，检测周围的无线局域网，判断检测到的无线局域网的MAC地址为最高安全等级的标识无线局域网的MAC地址，则不向服务器发送定位点信息，也不进行定位，此时终端仅执行无线局域网的检测功能，处于一种休眠状态，功耗最低。

在步骤202之后，终端判断检测到的无线局域网的MAC地址不是所述标识无线局域网的MAC地址，则开启GPS定位，并将通过GPS定位得到定位点的信息发送给服务器。

也就是说，终端通过检测无线局域网的MAC地址进行定位的过程中，若判断检测到的无线局域网的MAC地址不是所述标识无线局域网的MAC地址，则恢复到GPS定位状态。

本发明的上述实施例中，终端接收服务器发送的标识无线局域网的信息，所述标识无线局域网的信息包括标识无线局域网的MAC地址；终端判断检测到的无线局域网的MAC地址是否为标识无线局域网的MAC地址，若是，则关闭GPS定位，通过检测无线局域网的MAC地址进行定位；本发明实施例中，终端通过接收服务器发送的标识无线局域网的信息，并在确定检测到的无线局域网为标识无线局域网的情况下，通过检测无线局域网的MAC地址进行定位，而无需再进行GPS定位，从而大大降低了终端的功耗。

图3为本发明实施例提供的一种确定标识无线局域网的方法示意图，该方法包括步骤301至步骤304：

步骤301，服务器接收终端发送的定位点的信息；所述定位点的信息包括定位点的位置信息和定位的时间信息，以及终端在定位点检测到的无线局域网的MAC地址；

步骤302，所述服务器根据所述终端发送的定位点的信息，得到包含M个日期内的同一时间段内的定位点集合；

步骤303，所述服务器将所述定位点集合中无线局域网的MAC地址相同的的定位点归为同一个定位点子集合，将定位点子集合中定位点的个数大于第一阈值的无线局域网的MAC地址作为标识无线局域网的MAC地址；所述服务器根据所述标识无线局域网对应的定位点子集合中各定位点的位置信息，得到所述标识无线局域网的位置信息；

步骤304，所述服务器将所述标识无线局域网的MAC地址和位置信息发送给所述终端。

本发明实施例中，服务器根据终端发送的定位点的信息，得到标识无线局域网的信息，并将标识无线局域网的信息发送给终端，从而使得终端能够根据标识无线局域网的信息来采取合适的定位方式，以降低终端的功耗。

本发明实施例中，服务器根据终端发送的定位点的信息，可以得到一个或多个标识无线局域网的信息，标识无线局域网的信息包括标识无线局域网的MAC地址和位置信息，还可以包括标识无线局域网的安全等级。

其中，标识无线局域网的安全等级可以按从高到低的顺序依次为一级、二级，其中，一级代表最高安全等级。通常情况下，可将终端在长时间停留的区域所检测到的标识无线局域网的安全等级设置为最高安全等级，以该终端为对儿童进行定位追踪的装置为例，由于在一天之内，儿童长时间停留的区域为家或者学校，则家或学校所在的区域内的标识无线局域网的安全等级可设置为最高安全等级。

在步骤302中，为进一步提高标识无线局域网的位置的准确性，避免一些噪点导致确定出的标识无线局域网的位置出现偏差，本发明实施例优选的方式为：服务器首先根据所述定位点的时间信息，得到包含P个日期内的同一时间段内的定位点的初始定位点集合；然后，根据初始定位点集合中的定位点的位置信息，去除初始定位点集合中的噪点，得到定位点集合；P为大于等于M的整数。

以儿童上学的场景为例，除周六和周日外，儿童的运动轨迹是有规律的，即每天早晨从家出发去学校，每天下午从学校返回家中。在服务器确定标识无线局域网的前一个月内，用于对儿童的位置进行定位的终端首先采用GPS定位的方式，并将得到的儿童位置的定位点的信息发送给服务器。随后，服务器根据前一个月内终端发送的定位点的时间信息，得到包含一个月(30天)内的时间为6:00-19:00的所有定位点的初始定位点集合。由于该一个月内的初始定位点集合中包含周六和周日的定位点，而在周六和周日，儿童无需去学校，故其运动轨迹不同于平时上学的运动轨迹，本发明实施例为更准确地得到儿童上学的运动轨迹，优选去除周六和周日的定位点的信息，进而得到定位点集合。

可选地，去除噪点的方法为：服务器根据初始定位点集合中的定位点的时间信息，得到包含一个月内时间为6:00-9:00的所有定位点的第一去噪定位点集合，采用DBSCAN(Density-Based Spatial Clustering of Applications with Noise，具有噪声的基于密度的聚类方法)去除第一去噪定位点集合中的噪点，并从定位点集合中将与该噪点的日期相同的定位点的信息去除；服务器根据初始定位点集合中的定位点的时间信息，得到包含一个月内时间为17:00-19:00的所有定位点的第二去噪定位点集合，采用DBSCAN(Density-Based Spatial Clustering of Applications with Noise，具有噪声的基于密度的聚类方法)去除第二去噪定位点集合中的噪点，并从定位点集合中将与该噪点的日期相同的定位点的信息去除。

本发明实施例中，在步骤303中，服务器根据所述定位点集合中的定位点的时间信息或位置信息，得到第一至第N过度定位点集合；服务器将第A过度定位点集合中无线局域网的MAC地址相同的定位点归为同一个定位点子集合，将定位点子集合中定位点的个数最多的一个无线局域网的MAC地址作为第A标识无线局域网的MAC地址；A为大于等于1小于等于N的整数。

下面针对服务器根据第一过度定位点集合确定第一标识无线局域网进行说明。

在步骤303中，服务器根据所述M个日期内的所述时间段的第一个定位点，得到第一过度定位点集合；第一个定位点是指根据定位点集合中的同一个日期内的所有定位点的时间信息得到的时间最早的定位点。

服务器将第一过度定位点集合中无线局域网的MAC地址相同的定位点归为同一个定位点子集合，将定位点子集合中定位点的个数最多的一个无线局域网的MAC地址作为第一标识无线局域网的MAC地址。服务器根据第一标识无线局域网对应的定位点子集合中各定位点的位置信息，得到第一标识无线局域网的位置信息。

具体地，表1为服务器得到的第一过度定位点集合的内容，此处仅为示例性说明。如表1所示，该第一过度定位点集合中包含定位点1、定位点2、定位点3、定位点4、定位点5，其中，定位点1对应的无线局域网为无线局域网1和无线局域网2。由表1中信息可知，无线局域网1对应的定位点为3个，分别为定位点1、定位点2和定位点4，因此，可将定位点1、定位点2和定位点4归为一个定位点子集合；同理，无线局域网2对应的定位点子集合中的定位点为2个，无线局域网3对应的定位点子集合中的定位点为2个，无线局域网3和无线局域网4对应的定位点子集合中的定位点均为2个，无线局域网5对应的定位点子集合中的定位点为1个。可得知，定位点子集合中定位点的个数最多的无线局域网为无线局域网1，此时，可将无线局域网1的MAC地址作为第一标识无线局域网的MAC地址。本发明实施例中，定位点的位置信息可通过经纬度来表示，因此，可通过计算得到无线局域网1对应的定位点1、定位点2和定位点4的平均经纬度，并将该平均经纬度作为第一标识无线局域网的位置信息。

若得到的对应的第一过度定位点集合中的定位点的个数最多的无线局域网有两个或两个以上，则此时可根据无线局域网的信号强度，将信号强度最强的无线局域网的MAC地址作为第一标识无线局域网的MAC地址。

表1：第一过度定位点集合的内容

定位点编号	时间信息	位置信息	对应的无线局域网
				定位点1			无线局域网1、无线局域网2
定位点2			无线局域网1、无线局域网3
				定位点3			无线局域网2、无线局域网4
定位点4			无线局域网1、无线局域网4
				定位点5			无线局域网3、无线局域网5

下面针对服务器根据第N过度定位点集合确定第N标识无线局域网进行说明。

服务器根据所述M个日期内的所述时间段的最后一个定位点，得到终点定位点集合；最后一个定位点是指根据定位点集合中的同一个日期内的所有定位点的时间信息得到的时间最晚的定位点。

服务器将第N过度定位点集合中无线局域网的MAC地址相同的定位点归为同一个定位点子集合，将定位点子集合中定位点的个数最多的一个无线局域网的MAC地址作为第N标识无线局域网的MAC地址。服务器根据第N标识无线局域网对应的定位点子集合中各定位点的位置信息，得到第N标识无线局域网的位置信息。

其具体过程可参照上述确定第一标识无线局域网的方法，此处不再赘述。

在步骤303中，服务器得到第一标识无线局域网的信息和第N标识无线局域网的信息后，根据以下方式得到第二至第N-1标识无线局域网的信息：

服务器将所述定位点集合中与所述第A-1标识无线局域网之间的距离小于第一阈值且距离所述第A-1标识无线局域网最远的定位点作为第A过度定位点；

所述服务器根据所述定位点集合中的定位点的位置信息，得到第A过度定位点集合；所述第A过度定位点集合中包括第A过度定位点以及与所述第A过度点之间的距离小于第二阈值且与所述第A-1标识无线局域网之间的距离大于第三阈值的定位点。此时，A为大于等于2小于等于N-1的整数。第一阈值、第二阈值和第三阈值可由本领域技术人员根据经验设置。

具体地，以服务器确定第二标识无线局域网的信息为例进行说明：

服务器根据第一标识无线局域网的位置信息和定位点集合中的定位点的位置信息，将定位点集合中与所述第一标识无线局域网之间的距离小于第一阈值且距离所述第一标识无线局域网最远的定位点作为第二过度定位点，进而根据第二过度定位点得到第二过度定位点集合。

本发明实施例中，为避免确定的第二标识无线局域网的位置循环回到第一标识无线局域网的位置，在确定第二过度定位点集合时，可将与第一标识无线局域网之间的距离小于或等于第三阈值的定位点剔除，因此，得到的第二过度定位点集合中包括第二过度定位点以及与所述第二过度点之间的距离小于第二阈值且与所述第一标识无线局域网之间的距离大于第三阈值的定位点。

服务器将第二过度定位点集合中无线局域网的MAC地址相同的定位点归为同一个定位点子集合，将定位点子集合中定位点的个数最多的一个无线局域网的MAC地址作为第二标识无线局域网的MAC地址。服务器根据第二标识无线局域网对应的定位点子集合中各定位点的位置信息，得到第二标识无线局域网的位置信息。

本发明实施例中，为避免计算出的标识无线局域网的个数过多，在得到第A标识无线局域网的信息后，服务器根据第A标识无线局域网的位置信息和所述第N标识无线局域网的位置信息，得到所述第A标识无线局域网与所述第N标识无线局域网之间的距离；在所述第A标识无线局域网与所述第N标识无线局域网之间的距离大于第四阈值的情况下，获取第A+1标识无线局域网的信息。其中，第四阈值可由本领域技术人员根据经验设置。

具体地，服务器在得到第二标识无线局域网的信息后，可根据第二标识无线局域网的位置信息和第N标识无线局域网的位置信息，得到第二标识无线局域网和第N标识无线局域网之间的距离，确定该距离大于第四阈值，则根据第二标识无线局域网的信息确定第三无线局域网的信息。服务器在得到第N-1标识无线局域网的信息后，确定第N-1标识无线局域网和第N标识无线局域网之间的距离小于或等于第四阈值，则终止确定下一个标识无线局域网的信息。

可选地，为避免计算出的标识无线局域网的个数过多，本发明实施例还提供另一种方式：

服务器在得到第A标识无线局域网的信息后，可判断与第A标识无线局域网之间的距离小于第五阈值的定位点是否为终点定位点集合中的定位点，若否，则根据第A标识无线局域网的信息确定第A+1标识无线局域网的信息；若是，则终止确定下一个标识无线局域网的信息。其中，第四阈值可由本领域技术人员根据经验设置。

图4为本发明实施例提供的确定第一至第N标识无线局域网的流程图，以对儿童进行定位追踪的情形为例，该流程包括：

步骤401，服务器获取终端发送的定位点的信息；所述定位点的信息包括定位点的位置信息和定位的时间信息，以及终端在定位点检测到的无线局域网的MAC地址；

步骤402，服务器根据所述终端发送的定位点的信息，获取包含终端在一个月(30天)内的时间为6:00-19:00的所有定位点的初始定位点集合，并通过去噪，得到包含M天内的时间为6:00-19:00的定位点的定位点集合；

步骤403，服务器根据所述M个日期内的6:00-19:00时间段的第一个定位点(时间最早的定位点)，得到第一过度定位点集合；其中，第一个定位点的位置通常为儿童的家所在的位置；服务器根据所述M个日期内的6:00-19:00时间段的最后一个定位点(时间最晚的定位点)，得到第N过度定位点集合；

步骤404，服务器将第一过度定位点集合中无线局域网的MAC地址相同的定位点归为同一个定位点子集合，将定位点子集合中定位点的个数最多的一个无线局域网的MAC地址作为第一标识无线局域网的MAC地址；此时，由于第一标识无线局域网为儿童的家所对应的标识无线局域网，故可将第一标识无线局域网的安全等级设置为最高安全等级；服务器根据第N过度定位点集合确定出第N标识无线局域网的MAC地址；

步骤405，服务器将定位点集合中与所述第A-1标识无线局域网之间的距离小于第一阈值且距离所述第A-1标识无线局域网最远的定位点作为第A过度定位点，并得到第A过度定位点集合，其中，所述第A过度定位点集合中包括第A过度定位点以及与所述第A过度点之间的距离小于第二阈值且与所述第A-1标识无线局域网之间的距离大于第三阈值的定位点，并根据第A过度定位点集合得到第A标识无线局域网；

步骤406，服务器判断第A标识无线局域网与第N标识无线局域网之间的距离是否大于第四阈值，若是，则执行步骤407，若否，则结束；

步骤407，服务器根据第A标识无线局域网的信息，获取第A+1标识无线局域网的信息。

本发明的上述实施例中，终端接收服务器发送的标识无线局域网的信息，所述标识无线局域网的信息包括标识无线局域网的MAC地址；终端判断检测到的无线局域网的MAC地址是否为标识无线局域网的MAC地址，若是，则关闭GPS定位，通过检测无线局域网的MAC地址进行定位；本发明实施例中，终端通过接收服务器发送的标识无线局域网的信息，并在确定检测到的无线局域网为标识无线局域网的情况下，通过检测无线局域网的MAC地址进行定位，而无需再进行GPS定位，从而大大降低了终端的功耗。

针对上述方法流程，本发明实施例还提供一种终端和服务器，该终端和服务器的具体内容可以参照上述方法实施，在此不再赘述。

图5为本发明实施例提供的一种终端的结构示意图，该终端包括：

接收模块501，用于接收服务器发送的标识无线局域网的信息，所述标识无线局域网的信息包括标识无线局域网的MAC地址；所述标识无线局域网的信息是所述服务器根据所述终端发送的定位点的信息得到的；

处理模块502，用于判断检测到的无线局域网的MAC地址是否为所述标识无线局域网的MAC地址，若是，则关闭GPS定位，通过检测无线局域网的MAC地址进行定位。

较佳地，所述处理模块502还用于：

判断检测到的无线局域网的MAC地址不是所述标识无线局域网的MAC地址，则开启GPS定位。

较佳地，所述标识无线局域网的信息还包括标识无线局域网的位置信息；

所述处理模块502还用于：

所述终端根据检测到的所述标识无线局域网的位置信息得到定位点的位置信息，并将所述定位点的位置信息发送给所述服务器。

较佳地，所述标识无线局域网的信息还包括标识无线局域网的安全等级；

所述处理模块502还用于：

若检测到的无线局域网为最高安全等级的标识无线局域网，则不向所述服务器发送定位点信息。

图6为本发明实施例提供的一种服务器的结构示意图，该服务器包括：

接收模块601，用于接收终端发送的定位点的信息；所述定位点的信息包括定位点的位置信息和定位的时间信息，以及终端在定位点检测到的无线局域网的MAC地址；

确定定位点集合模块602，用于根据所述终端发送的定位点的信息，得到包含M个日期内的同一时间段内的定位点集合；

确定标识无线局域网模块603，用于将所述定位点集合中无线局域网的MAC地址相同的的定位点归为同一个定位点子集合，将定位点子集合中定位点的个数大于第一阈值的无线局域网的MAC地址作为标识无线局域网的MAC地址；根据所述标识无线局域网对应的定位点子集合中各定位点的位置信息，得到所述标识无线局域网的位置信息；

发送模块604，用于将所述标识无线局域网的MAC地址和位置信息发送给所述终端。

较佳地，所述确定标识无线局域网模块603具体用于：

所述服务器根据所述定位点集合中的定位点的时间信息或位置信息，得到第一至第N过度定位点集合；

所述服务器将第A过度定位点集合中无线局域网的MAC地址相同的定位点归为同一个定位点子集合，将定位点子集合中定位点的个数最多的一个无线局域网的MAC地址作为第A标识无线局域网的MAC地址；A为大于等于1小于等于N的整数。

较佳地，所述确定标识无线局域网模块603通过以下方式得到第一过度定位点集合：

根据所述M个日期内的所述时间段的第一个定位点，得到第一过度定位点集合；

所述确定标识无线局域网模块603通过以下方式得到第N过度定位点集合：

根据所述M个日期内的所述时间段的最后一个定位点，得到第N过度定位点集合。

较佳地，所述确定标识无线局域网模块603通过以下方式得到第A过度定位点集合：

将所述定位点集合中与所述第A-1标识无线局域网之间的距离小于第一阈值且距离所述第A-1标识无线局域网最远的定位点作为第A过度定位点；

根据所述定位点集合中的定位点的位置信息，得到第A过度定位点集合；所述第A过度定位点集合中包括第A过度定位点以及与所述第A过度点之间的距离小于第二阈值且与所述第A-1标识无线局域网之间的距离大于第三阈值的定位点。

较佳地，所述确定标识无线局域网模块603还用于：

根据所述第A标识无线局域网的MAC地址对应的定位点的位置信息，得到所述第A标识无线局域网的位置信息；

根据所述第A标识无线局域网的位置信息和所述第N标识无线局域网的位置信息，得到所述第A标识无线局域网与所述第N标识无线局域网之间的距离；

在所述第A标识无线局域网与所述第N标识无线局域网之间的距离大于第四阈值的情况下，获取第A+1标识无线局域网的信息。

较佳地，所述确定定位点集合模块602具体用于：

根据所述定位点的时间信息，得到包含P个日期内的同一时间段内的定位点的初始定位点集合；

根据所述初始定位点集合中的定位点的位置信息，去除所述初始定位点集合中的噪点，得到包含M个日期内的同一时间段内的定位点的定位点集合；P为大于等于M的整数。

从上述内容可以看出：本发明实施例中，终端接收服务器发送的标识无线局域网的信息，所述标识无线局域网的信息包括标识无线局域网的MAC地址；终端判断检测到的无线局域网的MAC地址是否为标识无线局域网的MAC地址，若是，则关闭GPS定位，通过检测无线局域网的MAC地址进行定位；本发明实施例中，终端通过接收服务器发送的标识无线局域网的信息，并在确定检测到的无线局域网为标识无线局域网的情况下，通过检测无线局域网的MAC地址进行定位，而无需再进行GPS定位，从而大大降低了终端的功耗。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (20)

1.一种定位方法，其特征在于，包括：

终端接收服务器发送的标识无线局域网的信息，所述标识无线局域网的信息包括标识无线局域网的MAC地址；所述标识无线局域网的信息是根据以下方式得到的：所述服务器根据所述终端发送的定位点的信息，得到包含M个日期内的同一时间段内的定位点集合；所述服务器将所述定位点集合中无线局域网的MAC地址相同的定位点归为同一个定位点子集合，将定位点子集合中定位点的个数大于第一阈值的无线局域网的MAC地址作为标识无线局域网的MAC地址；根据所述标识无线局域网对应的定位点子集合中各定位点的位置信息，得到所述标识无线局域网的位置信息；

所述终端判断检测到的无线局域网的MAC地址是否为所述标识无线局域网的MAC地址，若是，则关闭GPS定位，通过检测无线局域网的MAC地址进行定位。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端关闭GPS定位之后，还包括：

所述终端判断检测到的无线局域网的MAC地址不是所述标识无线局域网的MAC地址，则开启GPS定位。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述标识无线局域网的信息还包括标识无线局域网的位置信息；

所述终端通过检测无线局域网的MAC地址进行定位，包括：

所述终端根据检测到的所述标识无线局域网的位置信息得到定位点的位置信息，并将所述定位点的位置信息发送给所述服务器。

4.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述终端通过检测无线局域网的MAC地址进行定位，包括：

所述标识无线局域网的信息还包括标识无线局域网的安全等级；

若所述终端检测到的无线局域网为最高安全等级的标识无线局域网，则不向所述服务器发送定位点信息。

5.一种确定标识无线局域网的方法，其特征在于，包括：

服务器接收终端发送的定位点的信息；所述定位点的信息包括定位点的位置信息和定位的时间信息，以及终端在定位点检测到的无线局域网的MAC地址；

所述服务器根据所述终端发送的定位点的信息，得到包含M个日期内的同一时间段内的定位点集合；

所述服务器将所述定位点集合中无线局域网的MAC地址相同的定位点归为同一个定位点子集合，将定位点子集合中定位点的个数大于第一阈值的无线局域网的MAC地址作为标识无线局域网的MAC地址；所述服务器根据所述标识无线局域网对应的定位点子集合中各定位点的位置信息，得到所述标识无线局域网的位置信息；

所述服务器将所述标识无线局域网的MAC地址和位置信息发送给所述终端。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述服务器将所述定位点集合中无线局域网的MAC地址相同的定位点归为同一个定位点子集合，将定位点子集合中定位点的个数大于第一阈值的无线局域网的MAC地址作为标识无线局域网的MAC地址，包括：

所述服务器根据所述定位点集合中的定位点的时间信息或位置信息，得到第一至第N过度定位点集合；

所述服务器将第A过度定位点集合中无线局域网的MAC地址相同的定位点归为同一个定位点子集合，将定位点子集合中定位点的个数最多的一个无线局域网的MAC地址作为第A标识无线局域网的MAC地址；A为大于等于1小于等于N的整数。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述服务器通过以下方式得到第一过度定位点集合：

所述服务器根据所述M个日期内的所述时间段的第一个定位点，得到第一过度定位点集合；

所述服务器通过以下方式得到第N过度定位点集合：

所述服务器根据所述M个日期内的所述时间段的最后一个定位点，得到第N过度定位点集合。

8.如权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述服务器通过以下方式得到第A过度定位点集合：

所述服务器将所述定位点集合中与所述第A-1标识无线局域网之间的距离小于第一阈值且距离所述第A-1标识无线局域网最远的定位点作为第A过度定位点；

所述服务器根据所述定位点集合中的定位点的位置信息，得到第A过度定位点集合；所述第A过度定位点集合中包括第A过度定位点以及与所述第A过度点之间的距离小于第二阈值且与所述第A-1标识无线局域网之间的距离大于第三阈值的定位点。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述得到第A标识无线局域网的MAC地址之后，还包括：

所述服务器根据所述第A标识无线局域网的MAC地址对应的定位点的位置信息，得到所述第A标识无线局域网的位置信息；

所述服务器根据所述第A标识无线局域网的位置信息和所述第N标识无线局域网的位置信息，得到所述第A标识无线局域网与所述第N标识无线局域网之间的距离；

在所述第A标识无线局域网与所述第N标识无线局域网之间的距离大于第四阈值的情况下，获取第A+1标识无线局域网的信息。

10.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述服务器根据所述终端发送的定位点的信息，得到包含M个日期内的同一时间段内的定位点的定位点集合，包括：

所述服务器根据所述定位点的时间信息，得到包含P个日期内的同一时间段内的定位点的初始定位点集合；

所述服务器根据所述初始定位点集合中的定位点的位置信息，去除所述初始定位点集合中的噪点，得到包含M个日期内的同一时间段内的定位点的定位点集合；P为大于等于M的整数。

11.一种终端，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收服务器发送的标识无线局域网的信息，所述标识无线局域网的信息包括标识无线局域网的MAC地址；所述标识无线局域网的信息是根据以下方式得到的：所述服务器根据所述终端发送的定位点的信息，得到包含M个日期内的同一时间段内的定位点集合；所述服务器将所述定位点集合中无线局域网的MAC地址相同的定位点归为同一个定位点子集合，将定位点子集合中定位点的个数大于第一阈值的无线局域网的MAC地址作为标识无线局域网的MAC地址；根据所述标识无线局域网对应的定位点子集合中各定位点的位置信息，得到所述标识无线局域网的位置信息；

处理模块，用于判断检测到的无线局域网的MAC地址是否为所述标识无线局域网的MAC地址，若是，则关闭GPS定位，通过检测无线局域网的MAC地址进行定位。

12.如权利要求11所述的终端，其特征在于，所述处理模块还用于：

判断检测到的无线局域网的MAC地址不是所述标识无线局域网的MAC地址，则开启GPS定位。

13.如权利要求11或12所述的终端，其特征在于，所述标识无线局域网的信息还包括标识无线局域网的位置信息；

所述处理模块还用于：

所述终端根据检测到的所述标识无线局域网的位置信息得到定位点的位置信息，并将所述定位点的位置信息发送给所述服务器。

14.如权利要求11或12所述的终端，其特征在于，所述标识无线局域网的信息还包括标识无线局域网的安全等级；

所述处理模块还用于：

若检测到的无线局域网为最高安全等级的标识无线局域网，则不向所述服务器发送定位点信息。

15.一种服务器，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收终端发送的定位点的信息；所述定位点的信息包括定位点的位置信息和定位的时间信息，以及终端在定位点检测到的无线局域网的MAC地址；

确定定位点集合模块，用于根据所述终端发送的定位点的信息，得到包含M个日期内的同一时间段内的定位点集合；

确定标识无线局域网模块，用于将所述定位点集合中无线局域网的MAC地址相同的定位点归为同一个定位点子集合，将定位点子集合中定位点的个数大于第一阈值的无线局域网的MAC地址作为标识无线局域网的MAC地址；根据所述标识无线局域网对应的定位点子集合中各定位点的位置信息，得到所述标识无线局域网的位置信息；

发送模块，用于将所述标识无线局域网的MAC地址和位置信息发送给所述终端。

16.如权利要求15所述的服务器，其特征在于，所述确定标识无线局域网模块具体用于：

所述服务器根据所述定位点集合中的定位点的时间信息或位置信息，得到第一至第N过度定位点集合；

所述服务器将第A过度定位点集合中无线局域网的MAC地址相同的定位点归为同一个定位点子集合，将定位点子集合中定位点的个数最多的一个无线局域网的MAC地址作为第A标识无线局域网的MAC地址；A为大于等于1小于等于N的整数。

17.如权利要求16所述的服务器，其特征在于，所述确定标识无线局域网模块通过以下方式得到第一过度定位点集合：

根据所述M个日期内的所述时间段的第一个定位点，得到第一过度定位点集合；

所述确定标识无线局域网模块通过以下方式得到第N过度定位点集合：

根据所述M个日期内的所述时间段的最后一个定位点，得到第N过度定位点集合。

18.如权利要求16或17所述的服务器，其特征在于，所述确定标识无线局域网模块通过以下方式得到第A过度定位点集合：

将所述定位点集合中与所述第A-1标识无线局域网之间的距离小于第一阈值且距离所述第A-1标识无线局域网最远的定位点作为第A过度定位点；

根据所述定位点集合中的定位点的位置信息，得到第A过度定位点集合；所述第A过度定位点集合中包括第A过度定位点以及与所述第A过度点之间的距离小于第二阈值且与所述第A-1标识无线局域网之间的距离大于第三阈值的定位点。

19.如权利要求18所述的服务器，其特征在于，所述确定标识无线局域网模块还用于：

根据所述第A标识无线局域网的MAC地址对应的定位点的位置信息，得到所述第A标识无线局域网的位置信息；

根据所述第A标识无线局域网的位置信息和所述第N标识无线局域网的位置信息，得到所述第A标识无线局域网与所述第N标识无线局域网之间的距离；

在所述第A标识无线局域网与所述第N标识无线局域网之间的距离大于第四阈值的情况下，获取第A+1标识无线局域网的信息。

20.如权利要求15所述的服务器，其特征在于，所述确定定位点集合模块具体用于：

根据所述定位点的时间信息，得到包含P个日期内的同一时间段内的定位点的初始定位点集合；

根据所述初始定位点集合中的定位点的位置信息，去除所述初始定位点集合中的噪点，得到包含M个日期内的同一时间段内的定位点的定位点集合；P为大于等于M的整数。

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