CN106355878B - 基于智能交通云控制***的协同控制方法及装置 - Google Patents

基于智能交通云控制***的协同控制方法及装置 Download PDF

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Abstract

本申请涉及道路交通控制领域，尤其涉及基于智能交通云控制***的协同控制方法及装置，该方法为：可以由中心***进行全局性的协同控制，也可以由控制服务器进行区域性的协同控制，当控制服务器进行区域性的协同控制时，控制服务器可以针对管辖区域范围内的具体状况发布具有针对性的协同控制策略，这样，便减轻了中心***负荷，降低了智能交通***的整体数据信息传输量，同时，还缩短了数据信息的传输时间，提高了协同控制策略的制定及执行效率，实时且有效的解决了路***通拥堵问题。

Description

基于智能交通云控制***的协同控制方法及装置
技术领域
本申请涉及道路交通控制领域，尤其涉及基于智能交通云控制***的协同控制方法。
背景技术
随着交通工具的大量增加，城市的交通拥堵日益严重，单纯的依靠道路扩充和传统的信号管制来解决城市拥堵日益严重的问题，不仅成本高，而且缓解交通拥堵、提高交通运输效率的效果也有限，并不能有效的解决城市的交通拥堵日益严重的问题。而且，相邻的各个交通路口的车流量等交通信息并不是周期性和独立性的，而是存在一定的关联，因此，在现有道路设施的基础上，利用相邻的各个交通路口之间的联系，提高交通控制水平才是有效解决城市的交通拥堵日益严重的问题的关键。
参阅图1所示，智能交通云控制***包括一个中心***和若干控制服务器。在智能交通云控制***当中，控制服务器负责采集各个路口的现场实时信息，且将采集到的现场实时信息汇集到中心***，由中心***完成计算、控制等功能，这样会导致中心***的工作量大、负担重，而且，由中心***完成现场实时信息的计算后，再将处理后的控制信息下发给各个控制服务器，会加大数据传输时间，无法实时有效的处理各个路口的突发状况。
由此可见，现有技术中，控制服务器无法对现场实时信息进行计算、控制等，而是均由中心***完成，这样，中心***的计算量大、负担重，而且，各个控制服务器之间的协同控制效果也较差。
有鉴于此，需要设计新的基于智能交通云控制***的协同控制方法来克服上述缺陷。
发明内容
本申请实施例提供新的基于智能交通云控制***的协同控制方法及装置，用以解决现有技术中存在的智能交通***中心***的计算量大、负担重，以及各个控制服务器之间的协同控制效果较差的问题。
本申请实施例提供的具体技术方案如下：
基于智能交通云控制***的协同控制方法，所述智能交通云控制***至少包括若干控制服务器和若干IP化现场设备，IP化现场设备和控制服务器之间通过基于IP地址的宽带总线连接，其中，所述方法包括：
第一控制服务器向符合设定条件的其它控制服务器发布订阅消息；
第一控制服务器接收各个其它控制服务器基于订阅消息上报的IP化现场设备采集信息以及相应处理结果；
第一控制服务器基于获得的IP化现场设备采集信息以及相应处理结果生成相应的协同控制策略，并将生成的协同控制策略分别发往相应的其它控制服务器。
可选的，第一控制服务器向符合设定条件的其它控制服务器发布订阅消息，包括：
第一控制服务器确定满足预设的触发条件时，向符合设定条件的其它控制服务器发布订阅消息；
其中，所述预设的触发条件包括：
第一控制服务器根据收集的状态监控信息或/和IP化现场设备采集信息，确定发生指定事件。
可选的，第一控制服务器向符合设定条件的其它控制服务器发布订阅消息，包括：
第一控制服务器向周边指定范围内的其它控制服务器发布订阅消息。
基于智能交通云控制***的协同控制装置，所述智能交通云控制***至少包括若干控制服务器和若干IP化现场设备，IP化现场设备和控制服务器之间通过基于IP地址的宽带总线连接，其中，所述装置为第一控制服务器，且所述装置包括：
发布单元，用于向符合设定条件的其它控制服务器发布订阅消息；
接收单元，用于接收各个其它控制服务器基于订阅消息上报的IP化现场设备采集信息以及相应处理结果；
处理单元，用于基于获得的IP化现场设备采集信息以及相应处理结果生成相应的协同控制策略，并将生成的协同控制策略分别发往相应的其它控制服务器。
可选的，向符合设定条件的其它控制服务器发布订阅消息时，所述发布单元用于：
确定满足预设的触发条件时，向符合设定条件的其它控制服务器发布订阅消息；
其中，所述预设的触发条件包括：
根据收集的状态监控信息或/和IP化现场设备采集信息，确定发生指定事件。
可选的，向符合设定条件的其它控制服务器发布订阅消息时，所述发布单元用于：
向周边指定范围内的其它控制服务器发布订阅消息。
基于智能交通云控制***的协同控制方法，所述智能交通云控制***至少包括中心***、若干控制服务器和若干IP化现场设备，中心***和控制服务器之间通过网络连接，IP化现场设备和控制服务器之间通过基于IP地址的宽带总线连接，其中，所述方法包括：
中心***对管辖范围内的各个控制服务器进行状态监控，并基于状态监控信息选定临时主节点；
中心***触发所述临时主节点执行以下操作：向符合设定条件的控制服务器发布订阅消息，以及根据各个控制服务器基于订阅消息上报的IP化现场设备采集信息以及相应处理结果，生成相应的协同控制策略，并将生成的协同控制策略分别发往相应的控制服务器。
可选的，中心***基于状态监控信息选定临时主节点，包括：
中心***基于获得的状态监控信息确定管辖范围内拥堵区域面积达到第一设定阈值，选定所述中心***为临时主节点；或者，
中心***基于获得的状态监控信息确定管辖范围内拥堵区域面积未达到第一设定阈值，但位于拥堵区域的控制服务器的数目达到第二设定阈值时，在管辖范围内，选定所述中心***为临时主节点；或者，
中心***基于获得的状态监控信息确定管辖范围内拥堵区域面积未达到第一设定阈值，且位于拥堵区域的控制服务器的数目未达到第二设定阈值时，在所述拥堵区域中选定一个控制服务器作为临时主节点。
可选的，进一步包括：
中心***确定发生设定的紧急事件时，选定所述中心***为临时主节点。
可选的，中心***在拥堵区域中选定一个控制服务器作为临时主节点，包括：
中心***基于获得的状态监控信息分别计算所述拥堵区域中每一个控制服务器的一个状态参量与设定的基准状态参量的比值，并根据预设筛选条件从获得的各个比值中筛选出一个比值，以及将筛选出的比值对应的一个控制服务器作为临时主节点。
可选的，中心***触发所述临时主节点向符合设定条件的控制服务器发布订阅消息，包括：
若选定中心***为临时主节点，则中心***直接向符合第一设定条件的控制服务器发布订阅消息；
若选定控制服务器为临时主节点，则中心***触发所述临时主节点向符合第二设定条件的控制服务器发布订阅消息。
可选的，中心***触发所述临时主节点根据各个控制服务器基于订阅消息上报的IP化现场设备采集信息以及相应处理结果，生成相应的协同控制策略，并将生成的协同控制策略分别发往相应的控制服务器，包括：
若选定中心***为临时主节点，则中心***接收各个控制服务器基于接收到的订阅消息上报的IP化现场设备采集信息以及相应处理结果，并基于获得的各个IP化现场设备采集信息以及相应处理结果生成相应的协同控制策略，以及将生成的协同控制策略分别发往相应的控制服务器；
若选定控制服务器为临时主节点，则中心***触发所述临时主节点接收各个控制服务器基于接收到的订阅消息上报的IP化现场设备采集信息以及相应处理结果，并基于获得的各个IP化现场设备采集信息以及相应处理结果生成相应的协同控制策略，以及将生成的协同控制策略分别发往相应的控制服务器。
基于智能交通云控制***的协同控制装置，所述智能交通云控制***至少包括中心***、若干控制服务器和若干IP化现场设备，中心***和控制服务器之间通过网络连接，IP化现场设备和控制服务器之间通过基于IP地址的宽带总线连接，其中，所述装置为中心***，且所述装置包括：
处理单元，用于对在管辖范围内的各个控制服务器进行状态监控，并基于状态监控信息选定临时主节点；
触发单元，用于触发所述临时主节点执行以下操作：向符合设定条件的控制服务器发布订阅消息，以及根据各个控制服务器基于订阅消息上报的IP化现场设备采集信息以及相应处理结果，生成相应的协同控制策略，并将生成的协同控制策略分别发往相应的控制服务器。
可选的，基于状态监控信息选定临时主节点时，所述处理单元用于：
基于获得的状态监控信息确定管辖范围内拥堵区域面积达到第一设定阈值，选定为临时主节点；或者，
基于获得的状态监控信息确定管辖范围内拥堵区域面积未达到第一设定阈值，但位于拥堵区域的控制服务器的数目达到第二设定阈值时，在管辖范围内，选定为临时主节点；或者，
基于获得的状态监控信息确定管辖范围内拥堵区域面积未达到第一设定阈值，且位于拥堵区域的控制服务器的数目未达到第二设定阈值时，在所述拥堵区域中选定一个控制服务器作为临时主节点。
可选的，所述处理单元进一步用于：
确定发生设定的紧急事件时，选定所述装置为临时主节点。
可选的，在拥堵区域中选定一个控制服务器作为临时主节点时，所述处理单元用于：
基于获得的状态监控信息分别计算所述拥堵区域中每一个控制服务器的一个状态参量与设定的基准状态参量的比值，并根据预设筛选条件从获得的各个比值中筛选出一个比值，以及将筛选出的比值对应的一个控制服务器作为临时主节点。
可选的，触发所述临时主节点向符合设定条件的控制服务器发布订阅消息时，所述触发单元用于：
若选定所述装置为临时主节点，则直接向符合第一设定条件的控制服务器发布订阅消息；
若选定控制服务器为临时主节点，则触发所述临时主节点向符合第二设定条件的控制服务器发布订阅消息。
可选的，触发所述临时主节点根据各个控制服务器基于订阅消息上报的IP化现场设备采集信息以及相应处理结果，生成相应的协同控制策略，并将生成的协同控制策略分别发往相应的控制服务器时，所述触发单元用于：
若选定所述装置为临时主节点，则接收各个控制服务器基于接收到的订阅消息上报的IP化现场设备采集信息以及相应处理结果，并基于获得的各个IP化现场设备采集信息以及相应处理结果生成相应的协同控制策略，以及将生成的协同控制策略分别发往相应的控制服务器；
若选定控制服务器为临时主节点，则触发所述临时主节点接收各个控制服务器基于接收到的订阅消息上报的IP化现场设备采集信息以及相应处理结果，并基于获得的各个IP化现场设备采集信息以及相应处理结果生成相应的协同控制策略，以及将生成的协同控制策略分别发往相应的控制服务器。
本申请有益效果如下：
本申请实施例中，可以由中心***进行全局性的协同控制，也可以由控制服务器进行区域性的协同控制，当控制服务器进行区域性的协同控制时，控制服务器可以针对管辖区域范围内的具体状况发布具有针对性的协同控制策略，这样，便减轻了中心***负荷，降低了智能交通***的整体数据信息传输量，同时，还缩短了数据信息的传输时间，提高了协同控制策略的制定及执行效率，实时且有效的解决了路***通拥堵问题。
附图说明
图1为传统交通控制***结构图；
图2为智能交通云控制***结构图；
图3为控制服务器通过基于IP地址的宽带总线与IP化现场设备进行连接示意图；
图4为智能交通云控制***中第一种协同控制方法详细流程图；
图5为智能交通云控制***中第二种协同控制方法详细流程图；
图6为中心***功能结构示意图；
图7为控制服务器功能结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本申请优选的实施方式作出进一步详细说明。
参阅图2所示，智能交通云控制***至少包括一个中心***、若干控制服务器以及若干IP化现场设备，智能交通云控制中心***的总服务器相当于中心***，每个路口的控制服务器相当于一个控制服务器，中心***与控制服务器以及各个控制服务器之间通过网络连接，而控制服务器与IP化现场设备通过基于IP地址的宽带总线实现连接。
参阅图3所示，IP化现场设备又可以分为支持IP协议的智能现场设备和支持IP协议的驱动设备、以及与该驱动设备相连的不支持IP协议的非智能现场设备，其中，控制服务器与支持IP协议的智能现场设备以及支持IP协议的驱动设备之间通过基于IP地址的宽带总线连接。
所谓IP化现场设备，指的是分布在各个交通路口的，采集交通路口数据，可以对路***通状态进行实时监测、控制等等功能的设备(如、交通信号灯、检测设备以及视频与违法监测设备等等)，而支持IP协议的智能现场设备指的是可以直接通过基于IP地址的宽带总线与控制服务器连接的IP化现场设备(如，视频检测与违法监测设备等等)，不支持IP协议的非智能现场设备指的是需要通过支持IP协议的驱动设备才能通过基于IP地址的宽带总线与控制服务器进行连接的IP化现场设备(如，交通信号灯、检测设备等等)。
控制服务器不仅为与其通信的IP化现场设备分配唯一的IP地址，还可以接收支持IP协议的智能现场设备采集信息，和/或，可以接收支持IP协议的驱动设备发送来的不支持IP协议的非智能现场设备采集信息，根据接收到的IP化现场设备采集信息进行数据分析，并根据数据分析结果，执行相应操作。
首先，智能交通云控制***的各个控制服务器通过IP化现场设备来采集相应路口的实时性IP化现场设备采集信息。
然后，控制服务器对IP化现场设备采集的实时性IP化现场设备采集信息进行计算和处理，并将实时性IP化现场设备采集信息和相应处理结果存储在控制服务器本地，其中，上述相应处理结果指的是各个控制服务器针对收集的IP化现场设备采集信息进行计算和处理后得到的已处理数据。
例如：智能交通云控制***中的控制服务器A通过现场的视频与违法监测设备(如，视频摄像头)采集相应路口的实时性视频监测数据信息(即，通过视频监测获得的IP化现场设备采集信息)，并将采集的实时性视频监测数据信息保存至控制服务器A本地，然后，控制服务器A对采集到的某一时间段T内的视频监测数据信息进行计算和处理，得到某一时间段T内的已处理数据信息(如，车流量)，并将上述已处理数据信息存储在控制服务器A本地。其中，T的取值可以根据实际需要任意取值。
本申请实施例中，控制服务器可以自主地在设定范围内进行区域性协同控制，其中，上述区域性协同控制可以包括交通执法、轨迹追踪、交通控制、定位待定位对象。
具体的，控制服务器可以集中处理IP化现场设备采集数据以及相应处理结果，并通过边缘计算实现对管辖区域交通的控制，也可以当满足预设的触发条件时，在该控制服务器所属的预先组建的自定义区域中。
进一步地，当满足预设的触发条件时，若该控制服务器为主控制服务器(即第一控制服务器)，则主控制服务器通过自我学习和边缘计算生成协同控制策略实现对自定义区域的协同控制；若该控制服务器为从控制服务器(即其它控制服务器)，则从控制服务器通过云计算从主控制服务器获得协同控制策略，其中，上述自定义区域包括控制服务器的管辖区域、以及除该控制服务器之外的指定控制服务器的管辖区域。
具体流程参阅图4所示：
步骤400：第一控制服务器向符合设定条件的其它控制服务器发布订阅消息。
本申请实施例中，所有的控制服务器均可为第一控制服务器，为了便于描述，是以第一控制服务器进行说明。
可选的，在执行步骤400时，第一控制服务器只有在确定满足预设的触发条件时，才会向符合设定条件的其它控制服务器发布订阅消息。其中，上述预设的触发条件包括但不限于以下两种：
第一种触发条件为：第一控制服务器向中心***上报状态监控信息后，在设定的等待指示时长范围内未接收到中心***下发的指示。
具体的，第一控制服务器在进行实时的状态监控时，会主动向中心***上报状态监控信息，若第一控制服务器发现周边拥堵，或者，管辖区域内出现交通事故，且在预设的等待指示时长范围内，未接收到中心***下发的任何指示，那么，一旦超过预设的等待指示时长范围，第一控制服务器会自主地在设定范围内进行区域性协同控制。
其中，第一控制服务器未接收到中心***下发的任何指示信息，可以包括但不限于以下两种情况：
第一种情况为：上述第一控制服务器没有接收到中心***下发的协同控制策略；
第二种情况为：上述第一控制服务器没有接收到中心***下发的指示上述第一控制服务器生成协同控制策略的信息。
例如，假设在某一区域内有控制服务器1、控制服务器2、控制服务器3和中心***，若控制服务器2为第一控制服务器，且预设的等待指示时长为2分钟，控制服务器2在进行实时监测的过程中，会主动向中心***上报状态监测信息，若控制服务器2发现管辖范围内有交通事故发生，且在2分钟之内控制服务器2并未接收到中心***下发的任何指示信息，则控制服务器2会自主地在设定范围内进行区域性协同控制。
第二种触发条件为：第一控制服务器根据收集的状态监控信息或/和IP化现场设备采集信息，确定发生指定事件。
具体的，第一控制服务器在进行实时的状态监控时，可以根据收集的状态监控信息或/和IP化现场设备采集信息，确定发生了指定事件，其中，上述指定事件可以为紧急事件，如，“管辖范围内发生车祸”、“管辖范围内有救护车经过”、“管辖范围内拥堵程度过高”、“管辖范围内有领导人出行”等等，只要是第一控制服务器发现管辖范围内发生了上述指定事件，则无需等待中心***下发指示信息，而是自主地在设定范围内进行区域性协同控制。
进一步地，若第一控制服务器确定满足上述预设的触发条件时，会向符合设定条件的其它控制服务器发布订阅消息。
具体的，符合上述设定条件的其它控制服务器可以是指第一控制服务器周边指定范围内的其它控制服务器，即将上述设定条件设置为“第一控制服务器周边指定范围”。
例如，可以将周边指定范围设置为“与第一控制服务器相邻”，即在与第一控制服务器相邻的其它控制服务器之间，进行区域性协同控制。
又例如，可以将周边指定范围设置为“以第一控制服务器为圆心，半径为N米的范围内，N为预设参数”，即在第一控制服务器周边一定范围内的其它控制服务器之间，进行区域性协同控制。
这样，第一控制服务器可以对实现协同控制的管制范围进行灵活配置，从而可以针对任意区域进行自主地协同控制。
步骤401：第一控制服务器接收各个其它控制服务器基于订阅消息上报的IP化现场设备采集信息以及相应处理结果。
各个其它控制服务器接收到第一控制服务器下发的订阅消息后，会基于上述订阅消息向第一控制服务器上报IP化现场设备采集信息以及相应处理结果。
步骤402：第一控制服务器基于获得的IP化现场设备采集信息以及相应处理结果生成相应的协同控制策略，并将生成的协同控制策略分别发往相应的其它控制服务器。
第一控制服务器从周边指定范围内的其它控制服务器接收到IP化现场设备采集信息以及相应处理结果后，会基于上述IP化现场设备采集信息以及相应处理结果生成相应的协同控制策略，上述协同控制策略可以但不限定于以下两种类型：
第一种类型为统一的协同控制策略。
具体的，统一的协同控制策略中包含了第一控制服务器针对周边指定范围内的其它控制服务器生成的所有的协同控制策略，上述第一控制服务器将统一的协同控制策略发往周边指定范围内的其它控制服务器后，上述各个其它控制服务器可以通过自身需求，获取所需的协同控制策略。
第二种类型为针对性的协同控制策略。
针对性的协同控制策略则是第一控制服务器直接针对各个周边指定范围内的其它控制服务器的具体情况生成的相应的协同控制策略，上述各个其它控制服务器获得上述第一控制服务器下发的协同控制策略后，不需要再按需获取，而是可以直接使用。
参阅图5所示，本申请实施例中，还可以利用中心***在管辖范围内进行协同控制，其中，上述协同控制可以包括交通执法、轨迹追踪、交通控制、定位待定位对象。
具体的，中心***与多个控制服务器通过网络实现数据交互，共享与其连接的控制服务器存储的数据，并通过对共享的数据进行分析、处理，得到分析结果，并根据分析结果，生成协同控制策略，将协同控制策略发送给相应的控制服务器，其中，中心***与多个控制服务器通过网络实现数据交互包括实时的接收控制服务器的状态数据，非实时的接收控制服务器的统计与查询数据，和按需订阅控制服务器的存储数据。
而控制服务器则是通过云计算从中心***获得协同控制策略，并根据协同控制策略执行相应的操作。
具体流程如下：
步骤500：中心***对管辖范围内的各个控制服务器进行状态监控。
具体的，智能交通云控制***的中心***会对管辖范围内的各个控制服务器进行实时的状态监控，即，上述各个控制服务器通过IP化现场设备实时的采集信息，基于获得的IP化现场设备采集信息以及相应处理结果，对各自管辖范围内的交通状态进行评定，并将评定结果主动向中心***上报，上述评定结果即为状态监控信息。
例如，假设各个控制服务器在管辖范围对“车流量”和“车速”进行实时状态监控时，上述各个控制服务器会基于获得的IP化现场设备采集信息，与预设的基准“车流量”和“车速”进行比较，评定上述管辖路口的“交通拥堵状态”，上述“交通拥堵状态”可以用“畅通”、“繁忙”和“拥堵”三个参量表示，并将评定结果主动向中心***上报。
步骤501：中心***基于获得的状态监控信息选定临时主节点。
具体的，各个控制服务器向中心***返回状态监控信息后，中心***会基于获得的上述状态监控信息的参量选定临时主节点，假设中心***对各个控制服务器管辖路口的“交通拥堵状态”进行状态监控，且以“畅通”、“繁忙”和“拥堵”三个参量表示上述“交通拥堵状态”，那么，中心***在对上述各个控制服务器的“拥堵”参量进行评估时，需要确定管辖范围内“拥堵区域面积”和“拥堵区域的控制服务器的数目”，并以“拥堵区域面积”作为第一评估标准，以“拥堵区域的控制服务器的数目”作为第二评估标准。
具体的，包含但不限于以下三种情况：
第一种情况为：中心***基于获得的状态监控信息确定管辖范围内“拥堵区域面积”到第一设定阈值，选定上述中心***为临时主节点。
在第一种情况下，中心***获得状态监控信息后，以“拥堵区域面积”作为第一评估标准进行评估时，若确定管辖范围内“拥堵区域面积”达到第一设定阈值。
例如，假设中心***获得的状态监控信息中“拥堵区域面积”达管辖范围总面积的80％，此时，由于拥堵面积过大，单个控制服务器无法有效调控交通状态，所以，只能由中心***进行全局调整，因此，选定中心***作为临时主节点。
第二种情况为：中心***基于获得的状态监控信息确定管辖范围内拥堵区域面积未达到第一设定阈值，但“拥堵区域的控制服务器的数目”达到第二设定阈值时，选定上述中心***为临时主节点。
在第二种情况下，中心***获得状态监控信息后，以“拥堵区域面积”作为第一评估标准进行评估时，若确定管辖范围内“拥堵区域面积”未达到第一设定阈值，但以“拥堵区域的控制服务器的数目”作为第二评估标准进行评估时，若确定“拥堵区域的控制服务器的数目”达到第二设定阈值。
例如，假设中心***获得的状态监控信息中“拥堵区域面积”达管辖范围总面积的20％，确定管辖范围内“拥堵区域面积”未达到第一设定阈值，因此，以“拥堵区域的控制服务器的数目”作为第二评估标准进行评估，若中心***获得的状态监控信息中“拥堵区域的控制服务器的数目”达管辖范围控制服务器总数目的75％，此时，虽然拥堵区域面积很小，但是拥堵的控制服务器的数目过多，因此，单个控制服务器无法有效调控交通状态，所以，只能由中心***进行全局调整，因此，选定中心***作为临时主节点。
第三种情况为：中心***基于获得的状态监控信息确定管辖范围内“拥堵区域面积”未达到第一设定阈值，且“拥堵区域的控制服务器的数目”未达到第二设定阈值时，在上述拥堵区域中选定一个控制服务器作为临时主节点。
在第三种情况下，中心***获得状态监控信息后，以“拥堵区域面积”作为第一评估标准进行评估时，若确定管辖范围内“拥堵区域面积”未达到第一设定阈值，且以“拥堵区域的控制服务器的数目”作为第二评估标准进行评估时，确定管辖范围内“拥堵区域的控制服务器的数目”未达到第二设定阈值时。
例如，假设中心***获得的状态监控信息中“拥堵区域面积”达管辖范围总面积的20％，确定管辖范围内“拥堵区域面积”未达到第一设定阈值，因此，以“拥堵区域的控制服务器的数目”作为第二评估标准进行评估，若中心***获得的状态监控信息中“拥堵区域的控制服务器的数目”达管辖范围控制服务器总数目的15％，确定管辖范围内“拥堵区域的控制服务器的数目”未达到第二设定阈值此，即，不论是拥堵区域，还是拥堵的控制服务器的数目，均不满足设定阈值，因此，不需要由中心***进行全局调整，而是在上述拥堵区域中选定一个控制服务器作为临时主节点。
若满足第三种情况，即，中心***在拥堵区域中选定一个控制服务器作为临时主节点。
又具体的，在中心***基于获得的状态监控信息分别计算拥堵区域中每一个控制服务器的一个状态参量与设定的基准状态参量的比值，并根据预设筛选条件从获得的各个比值中筛选出一个比值，以及将筛选出的比值对应的一个控制服务器作为临时主节点。
例如，中心***获得的状态监控信息后分别计算拥堵区域中每一个控制服务器的一个状态参量与设定的基准状态参量的比值，而上述比值对应的状态参量为“车速”，即，中心***会基于获得的状态监控信息分别计算拥堵区域中每一个控制服务器的“车速”与设定的“基准车速”的比值，并从计算的上述比值中筛选出比值最小的一个，而“车速”与设定的“基准车速”的比值越小，表示上述比值对应的控制服务器管辖范围的拥堵程度越高，因此，将上述比值最小对应的一个控制服务器作为临时主节点。
又例如，中心***获得的状态监控信息后分别计算拥堵区域中每一个控制服务器的一个状态参量与设定的基准状态参量的比值，而上述比值对应的状态参量为“车辆密集度”，即，中心***会基于获得的状态监控信息分别计算拥堵区域中每一个控制服务器的“车辆密集度”与设定的“车辆密集度”的比值，并从计算的上述比值中筛选出比值最大的一个，而“车辆密集度”与设定的“车辆密集度”的比值越大，表示上述比值对应的控制服务器管辖范围的拥堵程度越高，因此，将上述比值最大对应的一个控制服务器作为临时主节点。
进一步地，中心***在确定发生设定的紧急事件时，可以直接选定中心***为临时主节点。如，中心***接收到管理员通知，确定管辖区域内有紧急事件发生，如“缉查布控”或者“有救护车通行”等等紧急事件时，此时，单个控制服务器已经无法控制局面，必须由中心***进行全局调整，因此，需选定上述中心***为临时主节点。
例如，假设中心***接收到管理员通知，管辖区域内有救护车经过，且，上述救护车路过的路段有拥堵状况，则中心***选定自身为临时主节点，并进行交通调整，以确保救护车及时到达目的地点。
又例如，中心***接收到管理员下发的“缉查布控”命令时，其中，“缉查布控”又可以包括“搜捕案件嫌疑车辆”或者“查找***辆”等等。
具体的，假设中心***接收到管理员下发的“缉查布控”命令中的“搜捕案件嫌疑车辆”时，中心***会选定自身为临时主节点，并向管辖区域内的所有控制服务器发布订阅消息，上述订阅消息可以包括“车辆的车牌号码的照片”“车辆所在道路的名称”、“车辆经过的具体时间”、“车辆驾驶员的人脸图像”等等，控制服务器会基于获得的订阅消息向中心***返回相应的IP化现场设备采集信息，以确保“搜捕案件嫌疑车辆”紧急事件及时解决。
又例如，假设中心***接收到管理员下发的“缉查布控”命令中的“查找***辆”时，中心***会选定自身为临时主节点，并向管辖区域内的所有控制服务器发布订阅消息，上述订阅消息可以包括“车辆的车牌号码的照片”，“车辆所在道路的名称”、“车辆经过的具体时间”等等，当中心***根据控制服务器上报的IP化现场设备采集信息，确定至少两个以上的路段在同一时间内出现了同一车牌号的车辆，则会确定查找到***辆，以确保“查找***辆”紧急事件及时解决。
步骤502：中心***触发上述临时主节点向符合设定条件的控制服务器发布订阅消息。
若选定中心***为临时主节点，则中心***直接向符合第一设定条件的控制服务器发布订阅消息。
例如，若选定中心***为临时主节点，则中心***直接向符合第一设定条件的控制服务器发布订阅消息，其中，第一设定条件可以为位于拥堵区域的控制服务器，也可以为位于拥堵区域和繁华区域的控制服务器，而中心***向满足上述第一设定条件的控制服务器发送的订阅消息可以为上述控制服务器的地理位置、周边交通状况、节点类型等等。
若选定控制服务器为临时主节点，则中心***触发上述临时主节点向符合第二设定条件的控制服务器发布订阅消息，即，中心***通知上述控制服务器已被选定为临时主节点，以及通知上述临时主节点向符合第二设定条件的控制服务器发布订阅消息。
例如，若选定控制服务器为临时主节点，则中心***触发上述临时主节点向符合第二设定条件的控制服务器发布订阅消息，其中，第二设定条件可以为上述临时主节点周围相邻的控制服务器，或者，第二设定条件可以为位于拥堵区域的控制服务器，也可以为位于拥堵区域和繁华区域的控制服务器，而上述临时主节点向满足上述第二设定条件的控制服务器发送的订阅消息可以为上述控制服务器的地理位置、周边交通状况、节点类型等等。
其中，订阅消息包含的内容可以按照上述临时主节点的处理能力决定，若上述临时主节点的处理能力足够强大，则上述订阅消息包含的内容可以与中心***作为临时主节点时发布的订阅消息包含的内容相同，若上述临时主节点的处理能力微弱，则上述订阅消息包含的内容可以为必要内容，即，能够根据上述必要内容对当前交通进行有效调控。
中心***也在可以在选定临时主节点之前向控制服务器发布订阅消息，中心***在未选定临时主节点之前，可以向控制服务器发布订阅消息，这类订阅消息可以为粗略的订阅消息，如，“车流量”、“人流量”等等，而中心***选定临时主节点之后，临时主节点也可以向控制服务器发布订阅消息，这类订阅消息可以为针对性的订阅消息，具体可以分为两种情况：
第一种情况：若选定中心***为临时主节点，则中心***向所有控制服务器发布针对性的订阅消息，具体可以包括“车流量”、“人流量”，还可以包括“拥堵路段名称”、“拥堵路段交通灯数量及切换时长”等等具体信息；
第二种情况：若选定控制服务器为临时主节点，则中心***触发临时主节点向管辖区域内的控制服务器或者相邻的控制服务器发布针对性的订阅消息，具体可以包括“车流量”、“人流量”，还可以包括“拥堵路段名称”，“故障摄像头数目”、“故障交通灯数目”、“拥堵路段交通灯数量及切换时长”等等具体信息。
步骤503：中心***触发上述临时主节点根据各个控制服务器基于订阅消息上报的IP化现场设备采集信息以及相应处理结果，生成相应的协同控制策略，并将生成的协同控制策略分别发往相应的控制服务器。
中心***触发上述临时主节点根据各个控制服务器基于订阅订阅消息上报的IP化现场设备采集信息以及相应处理结果，生成相应的协同控制策略，并将生成的协同控制策略分别发往相应的控制服务器。
具体的，上述协同控制策略可以但不限定于以下两种类型：
第一种类型为统一的协同控制策略。
统一的协同控制策略中包含了临时主节点针对各个控制服务器生成的所有的协同控制策略，上述临时主节点将统一的协同控制策略发往各个控制服务器后，上述各个控制服务器可以通过自身需求，获取所需的控制策略。
第二种类型为针对性的协同控制策略。
针对性的协同控制策略则是临时主节点直接针对各个控制服务器的具体情况生成的相应的协同控制策略，上述各个控制服务器获得上述临时主节点下发的协同控制策略后，不需要再按需获取，而是可以直接使用。
若选定中心***为临时主节点，则中心***接收各个控制服务器基于接收到的订阅消息上报的IP化现场设备采集信息，并基于获得的各个IP化现场设备采集信息生成相应的协同控制策略，以及将生成的各个协同控制策略分别发往相应的控制服务器。
例如，若选定中心***为临时主节点，则中心***直接向符合第一设定条件的控制服务器发布订阅消息，并根据接收到各个控制服务器基于订阅消息返回的IP化现场设备采集信息生成相应的协同控制策略。假设，中心***从接收到的上述各个控制服务器基于订阅消息返回的IP化现场设备采集信息计算得出，位于拥堵区域的控制服务器1和控制服务器8管辖范围内的车辆拥堵情况最为严重，则中心***基于上述IP化现场设备采集信息生成相应的协同控制策略，即，上述协同控制策略为适当延长控制服务器1拥堵方向信号灯的绿灯时间，以及适当减少控制服务器8拥堵方向信号灯红灯时间，并将上述协同控制策略分别发往控制服务器1和控制服务器8，以最快解决上述拥堵区域内的交通问题。
若选定控制服务器为临时主节点，则中心***触发上述临时主节点接收各个控制服务器基于接收到的订阅消息上报的IP化现场设备采集信息，并基于获得的各个IP化现场设备采集信息生成相应的协同控制策略，以及将生成的协同控制策略分别发往相应的控制服务器。
例如，若选定控制服务器为临时主节点，则中心***触发上述临时主节点接收各个控制服务器基于接收到的订阅消息上报的IP化现场设备采集信息，并基于获得的各个IP化现场设备采集信息生成相应的协同控制策略。假设，中心***指示上述临时主节点从接收到的各个控制服务器基于订阅消息返回的IP化现场设备采集信息计算得出，上述临时主节点路口往北方向的拥堵最为严重，则上述临时主节点会基于上述IP化现场设备采集信息生成相应的协同控制策略，即，上述协同控制策略为适当延长上述临时主节点信号灯往北方向的绿灯时间，以及适当延长上述临时主节点往北方向相邻的控制服务器对应路口的绿灯时间，并将上述协同控制策略分别发往上述临时主节点往北方向相邻的控制服务器和自身，以最快解决上述拥堵区域内的交通问题。
参阅图6所示，本申请实施例中，协同控制装置(如，控制服务器)至少包括发布单元600、接收单元601和处理单元602，其中，
发布单元600，用于向符合设定条件的其它控制服务器发布订阅消息；
接收单元601，用于接收各个其它控制服务器基于订阅消息上报的IP化现场设备采集信息以及相应处理结果；
处理单元602，用于基于获得的IP化现场设备采集信息以及相应处理结果生成相应的协同控制策略，并将生成的协同控制策略分别发往相应的其它控制服务器。
可选的，向符合设定条件的其它控制服务器发布订阅消息时，所述发布单元600用于：
确定满足预设的触发条件时，向符合设定条件的其它控制服务器发布订阅消息；
其中，所述预设的触发条件包括：
根据收集的状态监控信息或/和IP化现场设备采集信息，确定发生指定事件。
可选的，向符合设定条件的其它控制服务器发布订阅消息时，所述发布单元600用于：
向周边指定范围内的其它控制服务器发布订阅消息。
参阅图7所示，本申请实施例中，协同控制装置(如，中心***)至少包括处理单元700和触发单元701，其中，
处理单元700，用于对在管辖范围内的各个控制服务器进行状态监控，并基于状态监控信息选定临时主节点；
触发单元701，用于触发所述临时主节点执行以下操作：向符合设定条件的控制服务器发布订阅消息，以及根据各个控制服务器基于订阅消息上报的IP化现场设备采集信息以及相应处理结果，生成相应的协同控制策略，并将生成的协同控制策略分别发往相应的控制服务器。
可选的，基于状态监控信息选定临时主节点时，所述处理单元700用于：
基于获得的状态监控信息确定管辖范围内拥堵区域面积达到第一设定阈值，选定为临时主节点；或者，
基于获得的状态监控信息确定管辖范围内拥堵区域面积未达到第一设定阈值，但位于拥堵区域的控制服务器的数目达到第二设定阈值时，在管辖范围内，选定为临时主节点；或者，
基于获得的状态监控信息确定管辖范围内拥堵区域面积未达到第一设定阈值，且位于拥堵区域的控制服务器的数目未达到第二设定阈值时，在所述拥堵区域中选定一个控制服务器作为临时主节点。
可选的，所述处理单元700进一步用于：
确定发生设定的紧急事件时，选定所述装置为临时主节点。
可选的，在拥堵区域中选定一个控制服务器作为临时主节点时，所述处理单元700用于：
基于获得的状态监控信息分别计算所述拥堵区域中每一个控制服务器的一个状态参量与设定的基准状态参量的比值，并根据预设筛选条件从获得的各个比值中筛选出一个比值，以及将筛选出的比值对应的一个控制服务器作为临时主节点。
可选的，触发所述临时主节点向符合设定条件的控制服务器发布订阅消息时，所述触发单元701用于：
若选定所述装置为临时主节点，则直接向符合第一设定条件的控制服务器发布订阅消息；
若选定控制服务器为临时主节点，则触发所述临时主节点向符合第二设定条件的控制服务器发布订阅消息。
可选的，触发所述临时主节点根据各个控制服务器基于订阅消息上报的IP化现场设备采集信息以及相应处理结果，生成相应的协同控制策略，并将生成的协同控制策略分别发往相应的控制服务器时，所述触发单元701用于：
若选定所述装置为临时主节点，则接收各个控制服务器基于接收到的订阅消息上报的IP化现场设备采集信息以及相应处理结果，并基于获得的各个IP化现场设备采集信息以及相应处理结果生成相应的协同控制策略，以及将生成的协同控制策略分别发往相应的控制服务器；
若选定控制服务器为临时主节点，则触发所述临时主节点接收各个控制服务器基于接收到的订阅消息上报的IP化现场设备采集信息以及相应处理结果，并基于获得的各个IP化现场设备采集信息以及相应处理结果生成相应的协同控制策略，以及将生成的协同控制策略分别发往相应的控制服务器。
综上所述，本申请实施例中，可以由中心***进行全局性的协同控制，也可以由控制服务器进行区域性的协同控制，当控制服务器进行区域性的协同控制时，控制服务器可以针对管辖区域范围内的具体状况发布具有针对性的协同控制策略，这样，便减轻了中心***负荷，降低了智能交通***的整体数据信息传输量，同时，还缩短了数据信息的传输时间，提高了协同控制策略的制定及执行效率，，实时且有效的解决了路***通拥堵问题。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本申请实施例进行各种改动和变型而不脱离本申请实施例的精神和范围。这样，倘若本申请实施例的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.基于智能交通云控制***的协同控制方法，其特征在于，所述智能交通云控制***至少包括中心***、若干控制服务器和若干IP化现场设备，中心***和控制服务器之间通过网络连接，IP化现场设备和控制服务器之间通过基于IP地址的宽带总线连接，其中，所述方法包括：
中心***对管辖范围内的各个控制服务器进行状态监控，并基于状态监控信息选定一个控制服务器作为临时主节点，包括：中心***基于获得的状态监控信息确定管辖范围内拥堵区域面积未达到第一设定阈值，且位于拥堵区域的控制服务器的数目未达到第二设定阈值时，在所述拥堵区域中选定一个控制服务器作为临时主节点；
中心***触发所述临时主节点执行以下操作：向符合设定条件的控制服务器发布订阅消息，以及根据各个控制服务器基于订阅消息上报的IP化现场设备采集信息以及相应处理结果，生成相应的协同控制策略，并将生成的协同控制策略分别发往相应的控制服务器。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，中心***在拥堵区域中选定一个控制服务器作为临时主节点，包括：
中心***基于获得的状态监控信息分别计算所述拥堵区域中每一个控制服务器的一个与交通状态相关的状态参量与设定的基准状态参量的比值，并根据预设筛选条件从获得的各个比值中筛选出一个比值，以及将筛选出的比值对应的一个控制服务器作为临时主节点。
3.如权利要求1-2任一项所述的方法，其特征在于，中心***触发所述临时主节点向符合设定条件的控制服务器发布订阅消息，包括：
若选定控制服务器为临时主节点，则中心***触发所述临时主节点向符合第二设定条件的控制服务器发布订阅消息。
4.如权利要求1-2任一项所述的方法，其特征在于，中心***触发所述临时主节点根据各个控制服务器基于订阅消息上报的IP化现场设备采集信息以及相应处理结果，生成相应的协同控制策略，并将生成的协同控制策略分别发往相应的控制服务器，包括：
若选定控制服务器为临时主节点，则中心***触发所述临时主节点接收各个控制服务器基于接收到的订阅消息上报的IP化现场设备采集信息以及相应处理结果，并基于获得的各个IP化现场设备采集信息以及相应处理结果生成相应的协同控制策略，以及将生成的协同控制策略分别发往相应的控制服务器。
5.基于智能交通云控制***的协同控制装置，其特征在于，所述智能交通云控制***至少包括中心***、若干控制服务器和若干IP化现场设备，中心***和控制服务器之间通过网络连接，IP化现场设备和控制服务器之间通过基于IP地址的宽带总线连接，其中，所述装置为中心***，且所述装置包括：
处理单元，用于对在管辖范围内的各个控制服务器进行状态监控，并基于状态监控信息选定一个控制服务器作为临时主节点，包括：基于获得的状态监控信息确定管辖范围内拥堵区域面积未达到第一设定阈值，且位于拥堵区域的控制服务器的数目未达到第二设定阈值时，在所述拥堵区域中选定一个控制服务器作为临时主节点；
触发单元，用于触发所述临时主节点执行以下操作：向符合设定条件的控制服务器发布订阅消息，以及根据各个控制服务器基于订阅消息上报的IP化现场设备采集信息以及相应处理结果，生成相应的协同控制策略，并将生成的协同控制策略分别发往相应的控制服务器。
6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，在拥堵区域中选定一个控制服务器作为临时主节点时，所述处理单元用于：
基于获得的状态监控信息分别计算所述拥堵区域中每一个控制服务器的一个状态参量与设定的基准状态参量的比值，并根据预设筛选条件从获得的各个比值中筛选出一个比值，以及将筛选出的比值对应的一个控制服务器作为临时主节点。
7.如权利要求5-6任一项所述的装置，其特征在于，触发所述临时主节点向符合设定条件的控制服务器发布订阅消息时，所述触发单元用于：
若选定控制服务器为临时主节点，则触发所述临时主节点向符合第二设定条件的控制服务器发布订阅消息。
8.如权利要求5-6任一项所述的装置，其特征在于，触发所述临时主节点根据各个控制服务器基于订阅消息上报的IP化现场设备采集信息以及相应处理结果，生成相应的协同控制策略，并将生成的协同控制策略分别发往相应的控制服务器时，所述触发单元用于：
若选定控制服务器为临时主节点，则触发所述临时主节点接收各个控制服务器基于接收到的订阅消息上报的IP化现场设备采集信息以及相应处理结果，并基于获得的各个IP化现场设备采集信息以及相应处理结果生成相应的协同控制策略，以及将生成的协同控制策略分别发往相应的控制服务器。
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