CN106354142A - 一种基于物联网的智能搬运***及应用 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于物联网的智能搬运***及应用，本发明包括：机器人模块、通讯模块、传感模块、控制模块、云处理模块、防撞模块、显示模块，所述机器人模块通过通讯模块、云处理模块与显示模块连接，所述传感模块分别与防撞模块、通讯模块连接，所述防撞模块还与显示模块连接，所述控制模块通过通讯模块与机器人模块连接。本发明实现搬运管理的智能化，大大提高了搬运使用的效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种智能技术领域，具体是一种基于物联网的智能搬运***及应用。
背景技术
随着电子商务的***性增长，电商的仓储分拣工作量也大幅增加。目前，很多仓库中都配备了大量的机械设备（如一体货架、穿梭车、堆垛机、叉车AGV、传送带等），以实现仓库的智能自动化无人化搬运物品，从而降低人工成本，缩短仓储物品出库时间，提高仓储分拣效率。
专利申请号为201510181330.X的专利文献公开了智能搬运车及智能搬运车用交叉口防撞***，包括车架、固定在车架上的行走机构、防撞装置和车载控制装置，所述行走机构、防撞装置和车载控制装置电性连接，所述防撞装置包括有设置在车架上的防撞传感器，所述防撞传感器具有与车载控制装置电性连接的区域防撞传感器，所述区域防撞传感器设置在所述车架前侧和/或后侧与其侧面的衔接角处，所述区域防撞传感器具有用以向外发射信号的发射端和/或用以接收外部其他区域防撞传感器的发射端发射信号的接收端；所述区域防撞传感器同时具有发射端和接收端，所述发射端和接收端的工作状态分别由车载控制装置进行控制；所述区域防撞传感器的发射端和/或接收端为超声波传感器或红外传感器；所述车架的前侧中间位置处还设置有漫反射型防撞传感器；包括至少两辆智能搬运车，每一所述智能搬运车具有车架、固定在车架上的行走机构、防撞装置和车载控制装置，所述行走机构、防撞装置和车载控制装置电性连接，每一所述智能搬运车的防撞装置包括有设置在车架上的防撞传感器，所述防撞传感器具有与车载控制装置电性连接的区域防撞传感器，所述区域防撞传感器设置在所述车架前侧和/或后侧与其侧面的衔接角处，其中一智能搬运车的区域防撞传感器具有用以向外发射信号的发射端，另一智能搬运车的区域防撞传感器具有接收信号的接收端，所述交叉口防撞***整体设置为：在两车相互靠近的行驶路径交叉口位置处，在前述另一智能搬运车的接收端接收到前述其中一智能搬运车的发射端的发射信号时，前述另一智能搬运车的车载控制装置控制其行走机构减速至停止移动，直至前述其中一智能搬运车穿过交叉口后，前述另一智能搬运车的行走机构再次移动；每一所述智能搬运车的车架前侧中间位置处还设置有漫反射型防撞传感器，所述车载控制装置同时根据漫反射型防撞传感器的检测数据进行行走机构的行走控制；每一所述智能搬运车的所述区域防撞传感器均同时具有发射端和接收端，所述发射端和接收端的工作状态分别由车载控制装置进行控制，使得在相互交叉的两条智能搬运车行驶路径上，相互靠近的两个智能搬运车的距离最近的两个区域防撞传感器中，一者发射端工作，接收端不工作，另一者接收端工作，发射端不工作；所述区域防撞传感器的发射端和/或接收端为超声波传感器或红外传感器。
专利申请号为201410323033.X的专利文献公开了仓储物品无人自动搬运***，包括货架、搬运车，还包括控制终端；所述搬运车包括车体、主控制器、摄像头、顶升丝杠；所述车体的底部装有前后各一对落地的万向轮，车体上装有左右各一个落地的驱动轮，及两个驱动电机，其中的一个驱动电机用于驱动右驱动轮转动，另一个驱动电机用于驱动左驱动轮转动，车体上装有用于控制两个驱动电机运行的电机控制器；所述摄像头安装在车体的底部中心位置，并通过视频线缆接到主控制器；所述车体上装有一能转动顶升滚轴，及用于驱动顶升滚轴转动的顶升电机，用于控制顶升电机运行的顶升控制器，所述顶升滚轴的转动轴线竖直；所述顶升丝杠可转动的安装在车体上，并能相对车体上下活动，顶升丝杠整体竖直，并与顶升滚轴啮合，顶升丝杠的顶端固定有一顶升托盘，该顶升托盘位于车体顶部，顶升托盘上围绕顶升丝杠的中心轴线轴对称的固定有个托盘叶片；所述主控制器安装在车体上，主控制器通过以太网连接电机控制器及顶升控制器，并通过无线网络连接控制终端；所述车体上装有为车体上的各个电气部件供电的蓄电池；所述货架是一方形架体，货架底端具有四根对称布设的架腿，货架正下方具有供搬运车通行的空间。
专利申请号为201620107077.3的专利文献公开了仓储智能搬运机器人及搬运***，包括控制中心、仓储智能机器人、阵列贴在地面上的地面可识别码、仓储货架以及贴在所述仓储货架上的货架可识别码；所述地面可识别码与货架可识别码包括一维码、二维码及图形色彩定位基准点，所有的所述地面可识别码与货架可识别码包含有地址ID信息，且每个地面可识别码与货架可识别码均具有唯一性；所述控制中心通过无线网络控制调度所述仓储智能搬运机器人；所述控制中心或仓储智能机器人的控制***中储存有包含有所有地面可识别码与货架可识别码的地址ID信息的电子地图以及与该地址ID对应的执行动作；仓储智能机器人在贴有地面可识别码的地面上运动，通过所述地面扫码器扫描地面可识别码确定下一步执行动作，通过所述货架扫码器扫描所述货架可识别码确定是否是目标货架；所述控制***包括：升降装置控制***，用于控制所述升降装置(2)的升降运动；自动充电***，用于设备电量低时自动连接充电电路充电；操作控制***，用于路径规划选择、参数设置；安全控制***，包括安全传感器，用于仓储智能搬运机器人的安全防护；自动导航控制***，用于控制所述搬运小车(1)按照规划好的路径行驶以及原地旋转，并分别与所述升降装置控制***、自动充电***、操作控制***以及安全控制***连接；供配电***，用于对所述自动导航控制***、升降装置控制***、自动充电***、操作控制***以及安全控制***进行供配电管理。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于物联网的智能搬运***及应用，以解决背景技术中存在的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种基于物联网的智能搬运***，包括：机器人模块、通讯模块、传感模块、控制模块、云处理模块、防撞模块、显示模块，所述机器人模块通过通讯模块、云处理模块与显示模块连接，所述传感模块分别与防撞模块、通讯模块连接，所述防撞模块还与显示模块连接，所述控制模块通过通讯模块与机器人模块连接。
作为本发明进一步的方案：所述机器人模块采用CORBA技术并设置自动行走功能。
作为本发明进一步的方案：所述传感模块包括重量监测模块、温度监测模块、湿度监测模块、距离监测模块及油量监测模块。
作为本发明进一步的方案：所述防撞模块基于ARINC735A协议，用于缓冲以外冲撞。
作为本发明进一步的方案：所述显示模块采用ST7920点阵式液晶显示器，用于显示当前的参数信息。
一种基于物联网的智能搬运***的应用，包括以下步骤：
货物搬运时，机器人模块、传感模块及防撞模块实时进行侦测和移动，遇到应急情况，控制模块激活，随之云处理模块也相应启动进行处理，云处理模块通过通讯模块进行数据交互，且可通过显示模块供管理者实时调取。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明包括：机器人模块、通讯模块、传感模块、控制模块、云处理模块、防撞模块、显示模块，所述机器人模块通过通讯模块、云处理模块与显示模块连接，所述传感模块分别与防撞模块、通讯模块连接，所述防撞模块还与显示模块连接，所述控制模块通过通讯模块与机器人模块连接。本发明实现搬运管理的智能化，大大提高了搬运使用的效率。
附图说明
图1为本发明的工作原理。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
由图1可见，一种基于物联网的智能搬运***，包括：机器人模块、通讯模块、传感模块、控制模块、云处理模块、防撞模块、显示模块，所述机器人模块通过通讯模块、云处理模块与显示模块连接，所述传感模块分别与防撞模块、通讯模块连接，所述防撞模块还与显示模块连接，所述控制模块通过通讯模块与机器人模块连接。
所述机器人模块采用CORBA技术并设置自动行走功能。
所述传感模块包括重量监测模块、温度监测模块、湿度监测模块、距离监测模块及油量监测模块。
所述防撞模块基于ARINC735A协议，用于缓冲以外冲撞。
所述显示模块采用ST7920点阵式液晶显示器，用于显示当前的参数信息。
一种基于物联网的智能搬运***的应用，包括以下步骤：
货物搬运时，机器人模块、传感模块及防撞模块实时进行侦测和移动，遇到应急情况，控制模块激活，随之云处理模块也相应启动进行处理，云处理模块通过通讯模块进行数据交互，且可通过显示模块供管理者实时调取。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种基于物联网的智能搬运***，其特征在于，包括：机器人模块、通讯模块、传感模块、控制模块、云处理模块、防撞模块、显示模块，所述机器人模块通过通讯模块、云处理模块与显示模块连接，所述传感模块分别与防撞模块、通讯模块连接，所述防撞模块还与显示模块连接，所述控制模块通过通讯模块与机器人模块连接。
2.根据权利要求1所述的基于物联网的智能搬运***，其特征在于，所述机器人模块采用CORBA技术并设置自动行走功能。
3.根据权利要求1所述的基于物联网的智能搬运***，其特征在于，所述传感模块包括重量监测模块、温度监测模块、湿度监测模块、距离监测模块及油量监测模块。
4.根据权利要求1所述的基于物联网的智能搬运***，其特征在于，所述防撞模块基于ARINC735A协议，用于缓冲以外冲撞。
5.根据权利要求1所述的基于物联网的智能搬运***，其特征在于，所述显示模块采用ST7920点阵式液晶显示器，用于显示当前的参数信息。
6.一种如权利要求1-5任一所述的基于物联网的智能搬运***的应用，其特征在于，包括以下步骤：
货物搬运时，机器人模块、传感模块及防撞模块实时进行侦测和移动，遇到应急情况，控制模块激活，随之云处理模块也相应启动进行处理，云处理模块通过通讯模块进行数据交互，且可通过显示模块供管理者实时调取。
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