CN106351140A - 一种可移动智能警示牌 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种可移动智能警示牌，包括机身，机身由上顶板、下底板和侧板构成，所述上顶板上表面设置有视频采集装置和警示牌，所述警示牌通过旋转装置固定设置在机身上，所述警示牌顶部设置有太阳能电池板，所述机身上设置有爆闪灯和太阳能转化装置，所述机身内部设置有控制装置和供电装置，所述下底板底部设置有动力轮和万向轮，所述控制装置通过导线与动力轮、爆闪灯、旋转装置和视频采集装置连接，所述控制装置、视频采集装置和旋转装置通过电信号与遥控手持端连接。本发明具有能够提高安全系数避免二次事故发生，操作简单，成本低廉，低碳环保的特点。

Description

一种可移动智能警示牌

技术领域

本发明涉及道路安全的技术领域，特别涉及一种可移动智能警示牌。

背景技术

现有普通三角警示牌旨在通过它的反光功能提醒后来车辆前方有事故发生，注意变更车道。非智能，需要人工摆放到指定位置，存在距离难以确定，在车辆高速行驶的道路上人工放置容易发生二次事故等问题。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种能够提高安全系数避免二次事故发生，操作简单，成本低廉，低碳环保的可移动智能警示牌。

技术方案：为解决上述技术问题，本发明提供了一种可移动智能警示牌，包括机身，机身由上顶板、下底板和侧板构成，所述上顶板上表面设置有视频采集装置和警示牌，所述警示牌通过旋转装置固定设置在机身上，所述警示牌顶部设置有太阳能电池板，所述机身上设置有爆闪灯和太阳能转化装置，所述机身内部设置有控制装置和供电装置，所述下底板底部设置有动力轮和万向轮，所述控制装置通过导线与动力轮、爆闪灯、旋转装置和视频采集装置分别连接，所述控制装置和视频采集装置通过电信号与遥控手持端分别连接，所述遥控手持端上设置有视频接收装置。

本发明中，通过设置遥控手持端和控制装置，可以通过遥控手持端发送信号指令使得控制装置带动动力轮进行转动，由于不仅设置有动力轮还设置有万向轮，可以只控制动力轮进行前进、后退以及左转和右转的运动，从而万向轮可以跟着动力轮进行相应的运动，其中，左转和右转只需要控制左右两边的动力轮存在一定的速度差就可以实现转动，同时为了安全起见，可移动智能警示牌速度不快，可以尽量保持直线运动，如果前方有坑或者障碍物可以通过左转或者右转实现绕行的目的，同时也可以避免发生二次事故。通过设置视频采集装置，可以对前方情形进行拍摄，并将拍摄的内容进行存储并通过实时传输的功能将视频回传，可以实时观察前方道路车辆情况，并且由于视频采集装置与遥控手持端通过电信号连接，可以通过遥控手持端对视频采集装置进行开启和关闭。所述控制装置为集成单片机，通过接收到的遥控手持端的指令，对爆闪灯、视频采集装置、动力轮和旋转装置进行控制，可以实现视频采集装置的开启和关闭，实现爆闪灯的开启和关闭，实现警示牌的各种运动方式，实现旋转装置的旋转。通过设置太阳能电池板、太阳能转化装置和太阳能电池板，可以对太阳能进行采集并通过太阳能转化装置将采集到的太阳能转化为动能，并通过供电装置将转化后的动能进行存储。

进一步的，所述动力轮与动力传动轴连接，所述动力传动轴上设置有测速码盘。使用市面上的光电测速模块与测速码盘配合，计算轮胎转的圈数×轮胎周长，通过NRF无线通讯模块实现小车与遥控端的距离信息传输，使用遥控手持端实时显示警示牌所走过的路程，测定距离确定警示牌是否到达当前道路情况下法律所规定的放置警示牌的位置。

进一步的，所述旋转装置包括电机和旋转圆盘，所述电机顶部通过轴连接有动力齿轮，所述旋转圆盘包括设置在上顶板的固定底座、与动力齿轮啮合的从动齿轮和固定警示牌的支撑座，所述固定底座上设置有转盘轨道，所述从动齿轮底部设置有支撑柱，所述支撑柱放置在限位的转盘轨道内并与转盘轨道底部接触，所述从动齿轮上表面通过连接柱连接有支撑圆盘，所述支撑圆盘上表面中部设置有支撑座。工作时，通过电机带动动力齿轮转动，动力齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮通过连接柱带动支撑圆盘转动，支撑圆盘带动支撑座转动，支撑座带动警示牌转动从而达到警示牌翻转的目的，使得警示牌一直能够面对行车方向。

进一步的，所述支撑柱的高度大于转盘轨道的深度，所述转盘轨道的内径大于支撑柱的直径小于从动齿轮的直径。通过设定上述的尺寸，可以使得支撑柱不仅能够支撑从动齿轮和支撑圆盘，还能够使得在运动以及转动过程中的稳定性，使得支撑柱不会从转盘轨道滑出。

进一步的，所述支撑座上设置有凹槽，所述警示牌卡嵌在凹槽内。

进一步的，所述太阳能转化装置通过导线分别与供电装置和太阳能电池板连接。

进一步的，所述动力轮设置有两个，所述万向轮设置有一个。

进一步的，所述遥控手持端与机身之间的距离小于200m。

进一步的，所述机身由玻璃纤维材料制成。使用玻璃纤维材料，可以使用回收的玻璃球等废旧玻璃重新加工，实现可循环利用；所有部件基本都可以实现回收二次利用。使得制作环保且价格便宜，完成整个设计花费不高易投入生产。

进一步的，所述机身的行车速度为5-9km/h。通过将可移动智能警示牌的行车速度设置的尽量慢，可以使得行驶过程中更加安全，能防止了转弯过程中导致车辆侧翻的隐患，避免发生二次事故。

本发明与现有技术相比，具有如下有益效果：

本发明通过设置遥控手持端和控制装置，可以通过遥控手持端发送信号指令使得控制装置带动动力轮进行转动，由于不仅设置有动力轮还设置有万向轮，可以只控制动力轮进行前进、后退以及左转和右转的运动，从而万向轮可以跟着动力轮进行相应的运动，其中，左转和右转只需要控制左右两边的动力轮存在一定的速度差就可以实现转动，同时为了安全起见，可移动智能警示牌速度不快，可以尽量保持直线运动，如果前方有坑或者障碍物可以通过左转或者右转实现绕行的目的，同时也可以避免发生二次事故。

本发明通过设置视频采集装置，可以对前方情形进行拍摄，并将拍摄的内容进行存储并通过实时传输的功能将视频回传到遥控手持端上再通过显示屏进行显示，可以实时观察前方道路车辆情况，并且由于视频采集装置与遥控手持端通过电信号连接，可以通过遥控手持端对视频采集装置进行开启和关闭。所述控制装置为集成单片机，通过接收到的遥控手持端的指令，对爆闪灯、视频采集装置、动力轮和旋转装置进行控制，可以实现视频采集装置的开启和关闭，实现爆闪灯的开启和关闭，实现警示牌的各种运动方式，实现旋转装置的旋转。

本发明通过设置太阳能电池板、太阳能转化装置和太阳能电池板，可以对太阳能进行采集并通过太阳能转化装置将采集到的太阳能转化为动能，并通过供电装置将转化后的动能进行存储，实现了更加绿色环保的理念。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为图1中旋转装置的结构示意图；

图3为图1中动力轮的结构示意图。

1、机身，2、视频采集装置，3、太阳能电池板，4、警示牌，5、旋转装置，6、遥控手持端，7、上顶板，8、太阳能转化装置，9、侧板，10、万向轮，11、供电装置，12、控制装置，13、动力轮，14、爆闪灯，15、支撑圆盘，16、支撑座，17、连接柱，18、从动齿轮，19、转盘轨道，20、固定底座，21、支撑柱，22、旋转圆盘，23、电机，24、动力齿轮，25、动力传动轴，26、测速码盘。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更进一步的说明。

如图1至3所示，本发明包括机身1，机身1由上顶板7、下底板和侧板9构成，上顶板7上表面设置有视频采集装置2和警示牌4，警示牌4通过旋转装置5固定设置在机身1上，警示牌4顶部设置有太阳能电池板3，机身1上设置有爆闪灯14和太阳能转化装置8，机身1内部设置有控制装置12和供电装置11，下底板底部设置有动力轮13和万向轮10，控制装置12通过导线与动力轮13、爆闪灯14、旋转装置5和视频采集装置2分别连接，控制装置12和视频采集装置2通过电信号分别与遥控手持端6连接，其中遥控手持端6上设置有视频接收装置。通过设置遥控手持端6和控制装置12，可以通过遥控手持端6发送信号指令使得控制装置12带动动力轮13进行转动，由于不仅设置有动力轮13还设置有万向轮10，可以只控制动力轮13进行前进、后退以及左转和右转的运动，从而万向轮10可以跟着动力轮13进行相应的运动，其中，左转和右转只需要控制左右两边的动力轮13存在一定的速度差就可以实现转动，同时为了安全起见，可移动智能警示牌4速度不快，车身一般行进速度为0-10km/h，实际行驶中直线行驶是一般保持5-9km/h，可以尽量保持直线运动，如果前方有坑或者障碍物可以通过左转或者右转实现绕行的目的，同时也可以避免发生二次事故。通过设置视频采集装置2，可以对前方情形进行拍摄，并将拍摄的内容进行存储并通过实时传输的功能将视频回传，可以实时观察前方道路车辆情况，并且由于视频采集装置2与遥控手持端6通过电信号连接，可以通过遥控手持端6对视频采集装置2进行开启和关闭。控制装置12为集成单片机，通过接收到的遥控手持端6的指令，对爆闪灯14、视频采集装置2、动力轮13和旋转装置5进行控制，可以实现视频采集装置2的开启和关闭，实现爆闪灯14的开启和关闭，实现警示牌4的各种运动方式，实现旋转装置5的旋转。通过设置太阳能电池板3、太阳能转化装置8和供电装置11，可以对太阳能进行采集并通过太阳能转化装置8将采集到的太阳能转化为电能，并通过供电装置11将转化后的电能进行存储。

其中，视频采集装置2为市面上普通的视频监控装置，视频接收装置即为与视频监控相对应的显示屏，遥控手持端6为市面上可以买到的可编程遥控器与显示屏的结合。其中，控制装置12为集成单片机，一般市面上的51单片机都可以实现控制效果。

动力轮13与动力传动轴25连接，动力传动轴25上设置有测速码盘26。使用市面上的光电测速模块与测速码盘26配合，计算轮胎转的圈数×轮胎周长，通过NRF无线通讯模块实现小车与遥控端的距离信息传输，使用遥控手持端6实时显示警示牌4所走过的路程，测定距离确定警示牌4是否到达当前道路情况下法律所规定的放置警示牌4的位置。旋转装置5包括电机23和旋转圆盘22，电机23顶部通过轴连接有动力齿轮24，旋转圆盘22包括设置在上顶板7的固定底座20、与动力齿轮24啮合的从动齿轮18和固定警示牌4的支撑座16，固定底座20上设置有转盘轨道19，从动齿轮18底部与支撑柱21连接，所述支撑柱21放置在限位的转盘轨道19内并与转盘轨道19底部接触，从动齿轮18上表面通过连接柱17连接有支撑圆盘15，支撑圆盘15上表面中部设置有支撑座16。工作时，通过电机23带动动力齿轮24转动，动力齿轮24带动从动齿轮18转动，从动齿轮18通过连接柱17带动支撑圆盘15转动，支撑圆盘15带动支撑座16转动，支撑座16带动警示牌4转动从而达到警示牌4翻转的目的，使得警示牌4一直能够面对行车方向。

具体工作过程中，当车辆发生故障时，驾驶员拿出可移动智能警示牌，迅速撤离到安全地段。拿出遥控手持端6，遥控车身前进，车身共有三个轮子呈三角形分布，两个为动力轮13，一个为万向轮10，单片机通过控制PWM波的占空比进而通过两个动力轮13的速度差实现转向。同时通过遥控手持端6上的显示屏观察小车前方路况，以及已行进的距离。其中行进的距离通过光电测速模块配合码盘测量转过的圈数与轮胎周长大致计算出，并通过控制装置12内的无线通信模块将行进的距离发送至手持端液晶显示屏上。

控制装置12为集成单片机，通过接收到的遥控手持端6的指令，对爆闪灯14、视频采集装置2、动力轮13和旋转装置5进行控制，可以实现视频采集装置2的开启和关闭，实现爆闪灯14的开启和关闭，实现警示牌4的各种运动方式，实现旋转装置5的旋转。

操控者通过遥控手持端6控制警示牌4到达指定位置之后，通过遥控手持端6发出指令遥控远程关闭视频采集装置2，使得警示牌4进入待机状态。

待事故处理完毕，通过遥控手持端6发出指令遥控机身1再次进入工作状态，并通过旋转装置5对警示牌4进行旋转，使得警示牌4永远正对行车方向，然后通过控制装置12控制动力轮13左转或者右转完成掉头并最终返回回收点。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种可移动智能警示牌，包括机身，其特征在于：机身由上顶板、下底板和侧板构成，所述上顶板上表面设置有视频采集装置和警示牌，所述警示牌通过旋转装置固定设置在机身上，所述警示牌顶部设置有太阳能电池板，所述机身上设置有爆闪灯和太阳能转化装置，所述机身内部设置有控制装置和供电装置，所述下底板底部设置有动力轮和万向轮，所述控制装置通过导线与动力轮、爆闪灯、旋转装置和视频采集装置分别连接，所述控制装置和视频采集装置通过电信号与遥控手持端分别连接，所述遥控手持端上设置有视频接收装置。

2.根据权利要求1所述的一种可移动智能警示牌，其特征在于：所述动力轮与动力传动轴连接，所述动力传动轴上设置有测速码盘。

3.根据权利要求1所述的一种可移动智能警示牌，其特征在于：所述旋转装置包括电机和旋转圆盘，所述电机顶部通过轴连接有动力齿轮，所述旋转圆盘包括设置在上顶板的固定底座、与动力齿轮啮合的从动齿轮和固定警示牌的支撑座，所述固定底座上设置有转盘轨道，所述从动齿轮底部设置有支撑柱，所述支撑柱放置在限位的转盘轨道内并与转盘轨道底部接触，所述从动齿轮上表面通过连接柱连接有支撑圆盘，所述支撑圆盘上表面中部设置有支撑座。

4.根据权利要求3所述的一种可移动智能警示牌，其特征在于：所述支撑柱的高度大于转盘轨道的深度，所述转盘轨道的内径大于支撑柱的直径小于从动齿轮的直径。

5.根据权利要求3所述的一种可移动智能警示牌，其特征在于：所述支撑座上设置有凹槽，所述警示牌卡嵌在凹槽内。

6.根据权利要求1至5之一所述的一种可移动智能警示牌，其特征在于：所述太阳能转化装置通过导线分别与供电装置和太阳能电池板连接。

7.根据权利要求6所述的一种可移动智能警示牌，其特征在于：所述动力轮设置有两个，所述万向轮设置有一个。

8.根据权利要求1所述的一种可移动智能警示牌，其特征在于：所述遥控手持端与机身之间的距离小于200m。

9.根据权利要求1所述的一种可移动智能警示牌，其特征在于：所述机身由玻璃纤维材料制成。

10.根据权利要求1所述的一种可移动智能警示牌，其特征在于：所述机身的行车速度为5-9km/h。