CN106348027A - 自动化低位码垛机的进料机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了自动化低位码垛机的进料机构，属于自动化加工技术领域；它解决了现有砖块码垛效率低的技术问题；自动化低位码垛机的进料机构，包括送料架，其轴向设置，所述送料架具有进料端与出料端；进料组件，其设置于送料端并能相对进料架轴向移动；出料架，其设置于出料端；推料组件，其设置于出料架并能在出料架上轴向移动；所述进料组件能将装有砖块的托板送至送料架且托板能在送料架上移动，当托板移动至出料端时，所述推料组件能推动托板上的砖块并使砖块移出送料架；砖块随托板通过进料组件送至送料架上，并通过推料组件由送料架上推出，进而进入码垛机上进行码垛，从而使得砖块堆叠成垛，整个过程无需人工参与，工人的劳动强度较小。

Description

自动化低位码垛机的进料机构

技术领域

本发明属于自动化加工技术领域，涉及一种自动化低位码垛机的进料机构。

背景技术

砖块生产领域发展至今已实现了机械化和自动化，通过自动化的机械设备，实现了砖块的持续不间断加工，大大提高了生产效率，其替代了一部分人工，同时降低了劳动强度。

现有的砖块加工设备中一般配备有托板，砖块在托板上成型，成型后的砖块连同托板一起被送至养护地点养护，达到养护要求后才能装车出厂，而在装车前，需要将砖块码垛，传统工序中，砖块在码垛时，一般通过人工将每个托板上的砖块依次搬运至车辆上进行码垛，而这种码垛模式造成以下技术问题，1、工人在搬运过程中需要重复弯腰、伸腰、拿砖、放砖等多个动作，使得工人的劳动强度较大，在这种情况下，工人的劳动成本也较高；2、通过人工将每一块砖块装车，其速度较慢，单次搬运的砖块较少，导致砖块装车的时间较久，装车效率较低。

综上所述，为了解决上述传统工序存在的技术问题，需要设计一种砖块码垛效率高且降低劳动强度的自动化低位码垛机的进料机构。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种砖块码垛效率高且降低劳动强度的自动化低位码垛机的进料机构。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：自动化低位码垛机的进料机构，包括

送料架，其轴向设置，所述送料架具有进料端与出料端；

进料组件，其设置于送料端并能相对进料架轴向移动；

出料架，其设置于出料端；

推料组件，其设置于出料架并能在出料架上轴向移动；

所述进料组件能将装有砖块的托板送至送料架且托板能在送料架上移动，当托板移动至出料端时，所述推料组件能推动托板上的砖块并使砖块移出送料架。

在上述自动化低位码垛机的进料机构中，所述进料组件包括

移动架，其能相对送料架轴向移动；

进料架，其设置于移动架内并能相对移动架在竖直方向上移动；

所述进料架将托板托起且当进料架随移动架移动至送料架上方时，所述进料架能将托板放置于送料架上。

在上述自动化低位码垛机的进料机构中，所述进料架的前后端两侧分别设置有导轮，所述移动架的两侧分别竖向设置有导轨，所述导轮与导轨接触并在导轨上移动。

在上述自动化低位码垛机的进料机构中，所述移动架的底部两侧分别设置有移动轮，两移动轮通过主动轴相连并能同步转动，在主动轴的两端分别固连有第一提升链轮，在移动架的顶部两侧设置有第二提升链轮，两第二提升链轮通过从动轴相连并能同步转动，第一提升链轮与第二提升链轮通过提升链相连，所述从动轴与进料架顶部相连，当移动轮轴向移动时，所述进料架能在移动架内竖向移动。

在上述自动化低位码垛机的进料机构中，所述推料组件包括

移动座，其设置于出料架上并能在出料架上移动；

推板，其横向竖立设置并与移动座相连，所述推板能在移动座上竖向移动；

当托板移动至出料端时，所述移动座移动至托板后方且推板将砖块推出送料架。

在上述自动化低位码垛机的进料机构中，所述移动座的前端竖立设置有气缸，所述气缸通过一固定板与移动座固连，所述气缸的活塞杆向下伸出且推板与活塞杆固连。

在上述自动化低位码垛机的进料机构中，所述移动座的前端两侧分别设置有导套，所述推板的两侧分别设置有导杆，所述导杆位于导套内并能相对导套移动。

在上述自动化低位码垛机的进料机构中，所述出料架上的前后端分别横向设置有驱动轴，所述驱动轴通过固定座与出料架固连，在每根驱动轴的两端分别设置有驱动链轮，两根驱动轴同侧的驱动链轮通过驱动链相连，所述驱动链与移动座相连，所述移动座能随驱动链同步移动。

在上述自动化低位码垛机的进料机构中，所述移动座的底部两侧分别设置有导向轮，在出料架的两侧分别设置有导向槽，所述导向轮位于导向槽内并在导向槽内滚动

在上述自动化低位码垛机的进料机构中，所述送料架的两侧分别设置有一组传送链轮，所述传送链轮间通过传动链相连，所述托板位于传动链上并能随传动链移动。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1、本进料机构在工作时与码垛机相配合，砖块随托板通过进料组件送至送料架上，并通过推料组件由送料架上推出，进而进入码垛机上进行码垛，从而使得砖块堆叠成垛，整个过程无需人工参与，工人的劳动强度较小、成本低。

2、砖块通过本进料机构被一一输送至码垛机上码垛，其速度较快，单次转运的砖块较多，缩短了砖块码垛的时间，砖块码垛效率较高。

附图说明

图1为本发明一较佳实施例的立体图。

图中，100、送料架；110、传送链轮；

200、移动架；210、进料架；211、托条；212、导轮；220、导轨；230、移动轮；231、主动轴；232、第一提升链轮；

300、出料架；310、驱动轴；311、驱动链轮；320、固定座；330、导向槽；

400、移动座；410、推板；411、导杆；420、气缸；421、固定板；430、导套；440、导向轮。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1所示，本发明自动化低位码垛机的进料机构，包括送料架100、进料组件、出料架300与推料组件。

送料架100为框架结构，其轴向设置并具有一进料端与一出料端。

进料组件包括移动架200与进料架210，该移动架200为框架结构，移动架200能相对送料架100轴向移动并能移动至送料架100的上方，进料架210同样为框架结构，其设置于移动架200内部并能相对移动架200在竖直方向上移动，在进料架210的底部两侧分别设置有托条211。

出料架300也为框架结构，其轴向设置于出料端并架设在送料架100上方。

推料组件包括移动座400与推板410，移动座400设置于出料架300上并能在出料架300上轴向移动，推板410横向竖立设置并与移动座400相连，所述推板410能在移动座400上竖向移动。

工作时，通过叉车或者其它方式将装有砖块的托板送至进料架210上托住，移动架200移动至送料架100的进料端上方且进料架210将托板放置送料架100上，托板在送料架100上移动至出料端，移动座400移动至托板后方，推板410向下移动，随着移动座400向前移动，推板410将托板上的砖块推出送料架100。

在上述结构基础上，本发明对其作了进一步改进。

如图1所示，在进料架210的前后端两侧分别设置有导轮212，所述移动架200的两侧分别竖向设置有导轨220，优选的，该导轮212上环绕其外表面凹陷设置有导槽(图中未示出)，该导轨220的截面形状为锥形，导轨220嵌入导轮212的导槽内且导轮212在导轨220上移动，采用这种结构，实现了进料架210在移动架200内上下移动，导轨220嵌入导轮212内，使得整个进料架210在移动架200内移动时更加平稳。

如图1所示，所述移动架200的底部两侧分别设置有移动轮230，两移动轮230通过主动轴231相连并能同步转动，在主动轴231的两端分别固连有第一提升链轮232，在移动架200的顶部两侧设置有第二提升链轮(图中未示出)，两第二提升链轮通过从动轴(图中未示出)相连并能同步转动，第一提升链轮232与第二提升链轮通过提升链(图中未示出)相连，从动轴与进料架210顶部相连，当移动轮230轴向移动时，所述进料架210能在移动架200内竖向移动，采用这种结构，使得进料架210的升降与移动架200的移动同步，并且无需再通过安装其它的驱动机构来驱动进料架210上下移动，从而节省了成本。

如图1所示，在移动座400的前端竖立设置有气缸420，气缸420通过一固定板421与移动座400固连，气缸420的活塞杆向下伸出且推板410与活塞杆固连，气缸420能推动推板410在竖直方向上移动，通过气缸420带动推板410上下移动，方便、快捷，成本较低，当然，推板410的移动也可通过其它的方式实现，例如，通过螺旋传动，或者齿轮传动，因此，推板410的移动并不限于上述方式。

如图1所示，所述移动座400的前端两侧分别设置有导套430，所述推板410的两侧分别设置有导杆411，所述导杆411位于导套430内并能相对导套430移动，采用导套430与导杆411相配合的结构，使得推板410在上下移动时的平衡性更好，提高了推板410的稳定程度，从而保证推板410推动砖块时，托板上的所有砖块能同步移动。

如图1所示，所述出料架300上的前后端分别横向设置有驱动轴310，所述驱动轴310通过固定座320与出料架300固连，在每根驱动轴310的两端分别设置有驱动链轮311，两根驱动轴310同侧的驱动链轮311通过驱动链相连，驱动链与移动座400相连，移动座400能随驱动链同步移动，优选的，在移动座400的底部两侧分别设置有导向轮440，在出料架300的两侧分别设置有导向槽330，所述导向轮440位于导向槽330内并在导向槽330内滚动，采用链传动的形式，实现了移动座400在出料架300上移动，而链传动结构，其动力较大，有效的保证了推板410能推动砖块。

如图1所示，送料架100的两侧分别设置有一组传送链轮110，所述传送链轮110间通过传动链相连，所述托板位于传动链上并能随传动链移动，同样的，通过链传动的结构，使得托板与砖块能在送料架100上移动。

本发明的工作原理如下：

通过叉车或者其它方式将装有砖块的托板送至进料架210上托住，移动架200移动至送料架100的进料端上方且进料架210将托板放置送料架100上，托板在送料架100上移动至出料端，移动座400移动至托板后方，推板410向下移动，随着移动座400向前移动，推板410将托板上的砖块推出送料架100。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.自动化低位码垛机的进料机构，包括

送料架，其轴向设置，所述送料架具有进料端与出料端；

进料组件，其设置于送料端并能相对进料架轴向移动；

出料架，其设置于出料端；

推料组件，其设置于出料架并能在出料架上轴向移动；

所述进料组件能将装有砖块的托板送至送料架且托板能在送料架上移动，当托板移动至出料端时，所述推料组件能推动托板上的砖块并使砖块移出送料架。

2.根据权利要求1所述的自动化低位码垛机的进料机构，其特征在于：所述进料组件包括

移动架，其能相对送料架轴向移动；

进料架，其设置于移动架内并能相对移动架在竖直方向上移动；

所述进料架将托板托起且当进料架随移动架移动至送料架上方时，所述进料架能将托板放置于送料架上。

3.根据权利要求2所述的自动化低位码垛机的进料机构，其特征在于：所述进料架的前后端两侧分别设置有导轮，所述移动架的两侧分别竖向设置有导轨，所述导轮与导轨接触并在导轨上移动。

4.根据权利要求2所述的自动化低位码垛机的进料机构，其特征在于：所述移动架的底部两侧分别设置有移动轮，两移动轮通过主动轴相连并能同步转动，在主动轴的两端分别固连有第一提升链轮，在移动架的顶部两侧设置有第二提升链轮，两第二提升链轮通过从动轴相连并能同步转动，第一提升链轮与第二提升链轮通过提升链相连，所述从动轴与进料架顶部相连，当移动轮轴向移动时，所述进料架能在移动架内竖向移动。

5.根据权利要求1所述的自动化低位码垛机的进料机构，其特征在于：所述推料组件包括

移动座，其设置于出料架上并能在出料架上移动；

推板，其横向竖立设置并与移动座相连，所述推板能在移动座上竖向移动；

当托板移动至出料端时，所述移动座移动至托板后方且推板将砖块推出送料架。

6.根据权利要求5所述的自动化低位码垛机的进料机构，其特征在于：所述移动座的前端竖立设置有气缸，所述气缸通过一固定板与移动座固连，所述气缸的活塞杆向下伸出且推板与活塞杆固连。

7.根据权利要求5所述的自动化低位码垛机的进料机构，其特征在于：所述移动座的前端两侧分别设置有导套，所述推板的两侧分别设置有导杆，所述导杆位于导套内并能相对导套移动。

8.根据权利要求5所述的自动化低位码垛机的进料机构，其特征在于：所述出料架上的前后端分别横向设置有驱动轴，所述驱动轴通过固定座与出料架固连，在每根驱动轴的两端分别设置有驱动链轮，两根驱动轴同侧的驱动链轮通过驱动链相连，所述驱动链与移动座相连，所述移动座能随驱动链同步移动。

9.根据权利要求5所述的自动化低位码垛机的进料机构，其特征在于：所述移动座的底部两侧分别设置有导向轮，在出料架的两侧分别设置有导向槽，所述导向轮位于导向槽内并在导向槽内滚动。

10.根据权利要求1所述的自动化低位码垛机的进料机构，其特征在于：所述送料架的两侧分别设置有一组传送链轮，所述传送链轮间通过传动链相连，所述托板位于传动链上并能随传动链移动。