CN106347920A - 一种自动仓储*** - Google Patents

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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
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Abstract

本发明涉及一种自动仓储***，主要包括控制器及分别与控制器连接的出入库模块、转运模块、出入架模块；所述出入库模块包括托盘、第一运输导轨、摄像机、光电传感器、条形码扫描仪，所述托盘通过第一运输导轨传送，所述第一运输导轨前段两侧对应位置设置有光电传感器、中段一侧设置有摄像机、后段两侧设置有条形码扫描仪；所述转运模块包括转运小车、激光扫描仪、线性测量传感器、第二运输导轨，所述第一运输导轨直接将托盘传送至转运小车上，所述激光扫描仪与线性测量传感器均设置于转运小车上；所述出入架模块包括货架、提升装置、第三运输导轨及定位单元。本发明能够实现货物的高密度、全自动存储，性能稳定、成本低。

Description

一种自动仓储***
技术领域
本发明涉及物流仓储技术领域，尤其涉及一种自动仓储***。
背景技术
随着电商经济的迅速发展，物流产业日趋庞大，电商发展对仓储管理产生了巨大的冲击。传统仓库只是单纯的作为储存货物的场所，其唯一的功能是保存货物，进出货效率不高，并且占用的面积比较大、空间利用率小，而且管理成本很高。因此，研究高密度存储、简单可靠、性能稳定、低成本的自动仓储***迫在眉睫。
发明内容
本发明的目的是为了提供一种高密度存储、简单可靠、性能稳定、低成本的自动仓储***。
为了实现上述目的，本发明提供以下技术方案：
一种自动仓储***，包括控制器及分别与控制器连接的出入库模块、转运模块、出入架模块；所述出入库模块包括托盘、第一运输导轨、摄像机、光电传感器、条形码扫描仪；货物置于托盘上，所述托盘通过第一运输导轨传送，所述第一运输导轨前段两侧对应位置设置有光电传感器、中段一侧设置有摄像机、后段两侧设置有条形码扫描仪；所述转运模块包括转运小车、激光扫描仪、线性测量传感器、第二运输导轨，所述第一运输导轨直接将托盘传送到转运小车上，所述转运小车沿第二运输导轨运动，所述激光扫描仪与线性测量传感器均设置于转运小车上；所述出入架模块包括货架、提升装置、第三运输导轨、定位单元及存取单元，所述第三运输导轨由多条平行的水平传送带组成、布设于相邻货架之间，所述存取单元设置于第三运输导轨上、用于将托盘连同托盘中的货物从第三运输导轨推送至货架或从货架拾取至第三运输导轨，所述第三运输导轨通过提升装置与第二运输导轨连接，所述定位单元设置于提升装置内部。
本发明的摄像机与光电传感器的结合能够起到检查货物是否越出托盘的功能，条形码扫描仪则可实现对存储空间的追溯、搜寻和归类，全面扫描货物上的信息，与控制器端数据库进行查询更新，并对货物进行分类，保证货物在出入库阶段的准确性；所述转运小车用于将根据货物分类后的托盘通过第二运输导轨运输至相应的货架，转运小车上安装有激光扫描仪，能够保护操作人员、避免转运小车大声碰撞，转运小车上安装的线性测量传感器将用于确定转运小车的位置。
进一步的，所述摄像机、光电传感器、条形码扫描仪、转运小车、提升装置及存取单元均通过无线网络与控制器连接，由于本发明的货架密度较高，倘若采用有线网络进行通信，那么布线将会是一个非常庞大的工程。
进一步的，所述存取单元与第三运输导轨可移动的连接，所述存取单元为带有定位功能的机械手装置。当托盘随第三运输导轨达到制定位置时，控制器控制机械手同样移动至相应位置，并将托盘连同货物推送至货架。
进一步的，所述光电传感器为反射式光电传感器。
本发明的有益效果在于：进出货效率高、空间利用率高，***性能稳定。
附图说明
图1、本发明的结构框图。
具体实施方式
如图1所示的一种自动仓储***，包括控制器及分别与控制器连接的出入库模块、转运模块、出入架模块；所述出入库模块包括托盘、第一运输导轨、摄像机、光电传感器、条形码扫描仪，货物置于托盘上，所述托盘通过第一运输导轨传送，所述第一运输导轨前段两侧对应位置设置有光电传感器、中段一侧设置有摄像机、后段两侧设置有条形码扫描仪；所述转运模块包括转运小车、激光扫描仪、线性测量传感器、第二运输导轨，所述第一运输导轨直接将托盘传送到转运小车上，所述转运小车沿第二运输导轨运动，所述激光扫描仪与线性测量传感器均设置于转运小车上；所述出入架模块包括货架、提升装置、第三运输导轨、定位单元及存取单元，所述第三运输导轨由多条平行的水平传送带组成、布设于相邻货架之间，所述存取单元设置于第三运输导轨上、用于将装有货物的托盘从第三运输导轨推送至货架或从货架拾取至第三运输导轨，所述第三运输导轨通过提升装置与第二运输导轨连接，所述定位单元设置于提升装置内部。
所述摄像机、光电传感器、条形码扫描仪、转运小车、提升装置及存取单元均通过无线网络与控制器连接，由于本发明的货架密度较高，倘若采用有线网络进行通信，那么布线将会是一个非常庞大的工程。所述存取单元与第三运输导轨可移动的连接，所述存取单元为带有定位功能的机械手装置。当托盘随第三运输导轨达到制定位置时，控制器控制机械手同样移动至相应位置，并将托盘连同货物推送至货架。所述光电传感器为反射式光电传感器。
本发明的摄像机与光电传感器的结合能够起到检查货物是否越出托盘的功能，条形码扫描仪则可实现对存储空间的追溯、搜寻和归类，全面扫描货物上的信息，与控制器端数据库进行查询更新，并对货物进行分类，保证货物在出入库阶段的准确性；所述转运小车用于将根据货物类型分类后的托盘通过第二运输导轨运输至相应的货架，转运小车上安装有激光扫描仪，能够保护操作人员、避免转运小车大声碰撞，转运小车上安装的线性测量传感器将用于确定转运小车的位置。
以上述依据本发明理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (4)

1.一种自动仓储***，其特征在于：包括控制器及分别与控制器连接的出入库模块、转运模块、出入架模块；所述出入库模块包括托盘、第一运输导轨、摄像机、光电传感器、条形码扫描仪；货物置于托盘上，所述托盘通过第一运输导轨传送，所述第一运输导轨前段两侧对应位置设置有光电传感器、中段一侧设置有摄像机、后段两侧设置有条形码扫描仪；所述转运模块包括转运小车、激光扫描仪、线性测量传感器、第二运输导轨，所述第一运输导轨直接将托盘传送至转运小车上，所述转运小车沿第二运输导轨运动，所述激光扫描仪与线性测量传感器均设置于转运小车上；所述出入架模块包括货架、提升装置、第三运输导轨、定位单元及存取单元，所述第三运输导轨由多条平行的水平传送带组成、布设于相邻货架之间，所述存取单元设置于第三运输导轨上、用于将托盘从第三运输导轨推送至货架或从货架拾取至第三运输导轨，所述第三运输导轨通过提升装置与第二运输导轨连接，所述定位单元设置于提升装置内部；所述货架为立体式高密度货架。
2.如权利要求1所述的一种自动仓储***，其特征在于：所述摄像机、光电传感器、条形码扫描仪、转运小车、提升装置及存取单元均通过无线网络与控制器连接。
3.如权利要求1所述的一种自动仓储***，其特征在于：所述存取单元与第三运输导轨可移动的连接，所述存取单元为带有定位功能的机械手装置。
4.如权利要求1所述的一种自动仓储***，其特征在于：所述光电传感器为反射式光电传感器。
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