CN106347653B - 动力装置、螺旋桨及飞行器 - Google Patents

动力装置、螺旋桨及飞行器 Download PDF

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Abstract

本发明涉及飞行器技术领域，提供一种动力装置，用于连接螺旋桨，包括：电机、固定座和弹性部件，其中，固定座固定于所述电机的连接面上，所述固定座的内部设有收容空间，所述固定座的顶部设置有与所述收容空间连通的通孔，所述固定座顶部内壁设置有固定槽；所述弹性部件的一端抵持所述电机的连接面，另一端用于顶持所述螺旋桨，以使得所述螺旋桨被所述固定槽和弹性部件共同固定。通过上述方式，固定座与弹性部件共同作用，卡住螺旋桨，使螺旋桨组装后非常牢固，进而防止螺旋桨的晃动；在不使用时，可以将螺旋桨拆卸下来，便于携带。使本发明不仅在使用时非常牢固，而且在不使用时便于携带。

Description

动力装置、螺旋桨及飞行器
【技术领域】
本发明涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种动力装置、螺旋桨及飞行器。
【背景技术】
多旋翼飞行器的螺旋桨从使用上分可分为固定桨和可拆卸桨，它们各有优缺点，固定桨组装后非常牢固，但不便于携带，产品的包装尺寸也较大。可拆卸桨具有携带方便的优点，但现在市面上的可拆卸桨为了容易拆卸，导致装配好后存在松动即组装后不牢固，特别是在有外力时，或者外力大小变化比较明显时会导致螺旋桨的晃动，进而影响飞行器的飞行航拍效果。
【发明内容】
鉴于上述问题，本发明提供一种组装后牢固并便于拆卸的动力装置、螺旋桨以及飞行器。
为了达到上述目的，本发明实施例提供一种动力装置，用于连接螺旋桨，包括：电机、固定座和弹性部件，其中，固定座固定于所述电机的连接面上，所述固定座的内部设有收容空间，所述固定座的顶部设置有与所述收容空间连通的通孔，所述固定座顶部内壁设置有固定槽；所述弹性部件的一端抵持所述电机的连接面，另一端用于顶持所述螺旋桨，以使得所述螺旋桨被所述固定槽和弹性部件共同固定。
在一些实施例中，所述动力装置还包括挡圈，所述挡圈设置于所述弹性部件与所述固定座顶部内壁之间，则所述弹性部件通过挡圈顶持所述螺旋桨。
在一些实施例中，所述电机包括电机转轴，所述固定座和挡圈均套设于所述电机转轴上，所述挡圈可沿所述电机转轴上下移动。
在一些实施例中，所述弹性部件为弹簧，套设于所述电机转轴上。
在一些实施例中，所述固定座顶部内壁向下延伸形成第一凸块和第二凸块；所述固定槽由所述第一凸块、第二凸块以及所述固定座顶部内壁围合形成。
在一些实施例中，所述挡圈的边缘设有缺口，所述第一凸块嵌入所述缺口中。
本发明还提供一种螺旋桨，用于与动力装置连接，所述动力装置包括固定座，内部设有收容空间，顶部内壁设置有固定槽，所述螺旋桨包括：基部和桨叶，所述桨叶固定于所述基部，所述基部的一端设置有挡块，所述挡块用于***所述收容空间并且转动所述螺旋桨直至所述挡块卡入所述固定槽内。
在一些实施例中所述基部包括连接轴和基座；所述基座套设于所述连接轴的一端部，所述挡块固定于所述连接轴的另一端部。
在一些实施例中，所述连接轴内部设置有连接孔，所述连接孔用于套接所述动力装置的电机转轴。
本发明实施例还提供一种飞行器，包括以上所述的动力装置和以上所述的螺旋桨。
本发明的有益效果是：与现有技术相比，通过位于动力装置上的固定座与弹性部件的共同作用，卡住螺旋桨，使螺旋桨和动力装置组装后非常牢固，进而防止螺旋桨的晃动；在不使用时，可以将螺旋桨拆卸下来，便于携带。使本发明不仅在使用时非常牢固，而且在不使用时便于携带。
【附图说明】
图1为本发明实施例中动力装置的分解图；
图2为本发明实施例中螺旋桨的分解图；
图3为本发明实施例中连接轴的立体图；
图4为本发明实施例中的连接轴的另一立体图；
图5为本发明实施例中固定座的立体图；
图6为本发明实施例中固定座的另一立体图；
图7为本发明实施例中电机的立体图；
图8为本发明实施例中挡圈的立体图；
图9为本发明在一些实施例中螺旋桨的立体图；
图10为本发明在一些实施例中固定座的立体图；
图11为本发明在一些实施例中固定座的另一立体图。
【具体实施方式】
为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施方式，对本发明进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本发明。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
本发明提供一种动力装置和螺旋桨的实施例。如图1所示，一种动力装置100，用于连接螺旋桨20，包括：电机60、固定座30和弹性部件50，其中，固定座30固定于所述电机60的连接面上，所述固定座30的内部设有收容空间32，所述固定座30的顶部设置有与所述收容空间32连通的通孔31，所述固定座顶部内壁设置有固定槽35；所述弹性部件50的一端抵持所述电机60的连接面，另一端用于顶持所述螺旋桨20，以使得所述螺旋桨20被所述固定槽35和弹性部件50共同固定。
螺旋桨20包括基部21和桨叶22，所述桨叶22固定于所述基部21，所述基部21的一端设置有挡块23，所述挡块23用于***所述收容空间32并且转动所述螺旋桨20直至所述挡块23卡入所述固定槽35内。
具体的，如图2-4中所示，在本实施例中，螺旋桨20包括基部21、两个桨叶22，两个桨叶22分别固定于基部21的左右两侧。所述基部21包括基座211和连接轴212，所述基座211中央处设有圆形通孔2111，所述基座211通过所述圆形通孔2111套设于所述连接轴212的上端。所述连接轴212为圆柱状，所述挡块23共有两个，且其形状为长方体。所述挡块23由圆柱底面向远离圆心方向延伸而成；所述连接轴212内部设置有连接孔(图未标示)，用于套接电机60的电机转轴61。所述连接孔又包括第一圆孔2121和第二圆孔2122，所述第一圆孔2121与所述第二圆孔2122连通，并位于远离所述挡块23的一端，所述第一圆孔2121的直径大于所述第二圆孔2122的直径。所述第一圆孔2121用于***述电机转轴61，所述第二圆孔2122用于***述连接件62，当将所述连接轴212的另一端沿通孔31***所述收容空间32时，所述连接轴212沿所述电机转轴61向下移动，所述第一圆孔2121孔口与所述连接件62的上端接触，并阻止所述连接轴212继续向下移动，防止压坏所述弹性部件50或挡圈40。
为了更全面的了解本发明动力装置，下面将对动力装置100进行具体地描述。
如图5和图6所示，固定座30中央处设有通孔31，所述通孔31由与所述连接轴212相对应的圆孔以及与所述挡块231相对应的方孔组成。所述连接轴212的下端通过所述通孔31，***所述固定座30中。具体的，在本实施例中，所述固定座30呈圆柱状，所述固定座30的下表面向内凹陷形成收容空间32，所述收容空间32与所述通孔31连通。所述收容空间32的底部分别向下延伸形成第一凸块33和第二凸块34，所述第一凸块33和所述第二凸块34均有两个，所述第一凸块33和第二凸块34之间形成固定槽35。第一凸块33、固定槽35、第二凸块34和通孔31沿所述收容空间32的圆形轨迹依次分布。所述第一凸块33凸出于所述收容空间32底部的高度大于所述第二凸块34的高度。所述挡块23嵌入所述固定槽35中，并且两侧被所述第一凸块33和第二凸块34的侧壁卡住，进而防止所述连接轴212相对于所述固定座30发生转动。所述通孔31周围设有四个螺纹孔36，螺栓穿过所述螺纹孔36将所述固定座30固定于电机60的连接面上。
如图7所示，所述电机60包括电机转轴61和基体63，其中所述电机转轴的一端与所述基体63连接，所述电机转轴61远离于所述基体63的一端的直径小于另一端的直径。所述电机转轴61的一端可穿插在所述第一圆孔232内，并且所述电机转轴61一端的直径约等于所述第一圆孔232的直径，这样的好处是：在动力装置100旋转时，能保证所述螺旋桨20与所述电机60的同轴度，进而防止所述螺旋桨20在旋转时，发生晃动。
如图8所示，挡圈40设置于所述弹性部件50与所述固定座30顶部内壁之间，则所述弹性部件50通过挡圈40顶持所述螺旋桨20。挡圈40为圆形薄板，所述挡圈40中央设有矩形通孔41，并且所述挡圈40的边缘设有缺口42，所述缺口42形状与所述第一凸块33的截面形状相同。所述挡圈40位于所述收容空间32内，所述固定座30与所述挡圈40固定所述连接轴23，并且所述第一凸块33嵌入所述缺口42中。所述挡圈40的上表面顶持住所述控制挡块231的下表面，并且所述挡圈40套设于所述电机60的连接件62上。所述挡圈40的作用为：1、平均分配顶持力；2、遮避所述弹性部件50，让人从外观面看不到里面的结构，起修饰作用。
弹性部件50的内径大于电机60的电机转轴61的直径，所述弹性部件50套设于所述电机60中电机转轴61。弹性部件50的一端顶持在所述挡圈40的下表面，另一端顶持在所述电机60的连接面上。具体的，在本实施例中，所述弹性部件50为变径弹簧，内径较小的一端顶持在所述挡圈40的下表面，另一端顶持在所述电机60的连接面上。
在对动力装置100和螺旋桨20进行组装时，先将所述锯齿形凹槽(图未示)对准所述连接轴212的上端外侧设有的锯齿(图未标示)，然后所述基座211套设于所述连接轴212的上端。此时，所述连接轴212的上端外侧设有的锯齿(图未标示)卡入所述锯齿形凹槽(图未示)。先将所述挡圈40放入所述收容空间32中，并将所述弹性部件50套入所述电机60的电机转轴61上，将所述安装座30的通孔31对准所述电机转轴61，使所述安装座30套入所述电机转轴61的另一端。所述安装座30的通孔31周围设有四个螺纹孔36，螺栓穿过所述螺纹孔36将所述固定座30固定于电机60的连接面上。用所述挡块23对准所述通孔31中的方孔部分，将所述连接轴212的下端从所述通孔31***所述固定座30。所述连接轴212的下端端面压在所述挡圈40的上表面，使所述挡圈40向下移动，直至所述挡块23的上表面略低于所述第二凸块34的下表面，然后旋转所述连接轴212，使所述挡块23越过所述第二凸块34，直至被所述第一凸块33挡住，然后减少所述连接轴212向下的压力，弹性部件50推动所述挡圈40向上移动，使所述挡块23嵌入所述固定槽35中。此时，所述挡块23左右侧面被所述第一凸块33和第二凸块34卡住，上表面被所述收容空间32的底部挡住，下表面被所述挡圈40的上表面顶持住，所述挡块23被完全固定住，进而使所述连接轴23固定于所述安装座30。在所述连接轴212向下移动的过程中，当所述第一圆孔2121的孔口处的平面与所述电机转轴另一端的上表面接触时，使得所述连接轴23不能再进一步向下移动，防止因所述连接轴23向下移动过大，引起弹性部件50被过分压缩，产生非弹性变形。
当需要对动力装置100和螺旋桨20进行拆卸时，先用手抓住所述连接轴212，使所述连接轴212向下移动，所述连接轴212的下端端面压在所述挡圈40的上表面，使所述挡圈40向下移动，直至所述挡块23的上表面略低于所述第二凸块34的下表面，然后旋转所述连接轴212，使所述挡块23越过所述第二凸块34，直至所述挡块23对准所述通孔31中的方孔部分，然后将所述连接轴212通过所述通孔31，从所述固定座30中抽出。松开螺栓，把所述固定座30从所述电机转轴60上卸下，并将所述挡圈40和所述弹性部件50卸下，进而完成拆卸过程。
在本发明实施例中，当使用所述螺旋桨20时，通过固定座30与挡圈40共同作用，卡住连接轴212，令螺旋桨20组装后非常牢固，进而防止螺旋桨20的晃动；当不使用螺旋桨20时，可以将螺旋桨20拆卸下来，便于携带。进一步，挡圈40可以相对于固定座20上下移动，并且弹性部件50可以使挡圈40自动复位，使螺旋桨20的组装和拆卸非常方便。
在一些实施例中，如图9所示，螺旋桨20包括基部21、桨叶22和挡块23，所述桨叶22固定于所述基部21的侧面，所述挡块23固定于所述基部21的下端端面。如图10和11所示，固定座30包括通孔31、收容空间32、第一凸块33、第二凸块34、固定槽35、螺纹孔36和轴孔37。所述轴孔37设置于所述固定座30上端的中央处，所述通孔31设置于所述轴孔37的两侧，所述挡块23穿过所述通孔31，***所述固定座30中。具体的，在本实施例中，所述固定座30呈圆柱状，所述固定座30的下表面向内凹陷形成收容空间32，所述收容空间32与所述通孔31连通。所述收容空间32的底部分别向下延伸形成第一凸块33和第二凸块34，所述第一凸块33和所述第二凸块34均有两个，所述第一凸块33和第二凸块34之间形成固定槽35。第一凸块33、固定槽35、第二凸块34和通孔31沿所述收容空间32的圆形轨迹依次分布。所述第一凸块33凸出于所述收容空间32底部的高度大于所述第二凸块34的高度。所述挡块23嵌入所述固定槽35中，并且两侧被所述第一凸块33和第二凸块34的侧壁卡住，进而防止所述挡块23相对于所述固定座30发生转动。所述通孔31周围设有四个螺纹孔36，螺栓穿过所述螺纹孔36将所述固定座30固定于电机60的连接面上。所述弹性部件50套设于所述电机转轴61上，并且所述弹性部件50和所述电机转轴61共同穿过所述轴孔37，所述弹性部件50的一端抵持所述电机60的连接面，另一端用于顶持所述基部31的下端端面，使得所述挡块23嵌入所述固定槽35中，无法向下移动以脱离出所述固定槽35，从而使所述螺旋桨20在所述固定槽35和弹性部件50共同作用下，被牢固的固定住。
在一些实施例中，所述固定座30包括底座(图未标示)和上盖(图未标示)；所述上盖罩设于所述底座上，所述上盖与所述底座围成收容空间32；所述通孔31位于所述上盖的顶部；所述第一凸块33和第二凸块34均位于所述上盖顶部的内壁。
以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种动力装置，用于连接螺旋桨，其特征在于，所述螺旋桨包括连接轴，所述连接轴的一端部设有挡块；
所述动力装置包括：
电机；
固定座，固定于所述电机的连接面上，其中，所述固定座的内部设有收容空间，所述固定座的顶部设置有与所述收容空间连通的通孔，所述通孔位于所述固定座的中央，所述通孔包括与所述挡块相对应的方孔，所述收容空间的底部分别向下延伸形成第一凸块和第二凸块，所述第一凸块和第二凸块以及所述固定座顶部内壁围合形成固定槽，所述挡块穿过所述方孔固定于所述固定槽中；
弹性部件，一端抵持所述电机的连接面，另一端用于顶持所述螺旋桨，以使得所述螺旋桨被所述固定槽和弹性部件共同固定。
2.如权利要求1所述的动力装置，其特征在于，
所述动力装置还包括挡圈，所述挡圈设置于所述弹性部件与所述固定座顶部内壁之间，则所述弹性部件通过挡圈顶持所述螺旋桨。
3.如权利要求2所述的动力装置，其特征在于，
所述电机包括电机转轴，所述固定座和挡圈均套设于所述电机转轴上，所述挡圈可沿所述电机转轴上下移动。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的动力装置，其特征在于，
所述弹性部件为弹簧，套设于所述电机转轴上。
5.如权利要求2所述的动力装置，其特征在于，
所述挡圈的边缘设有缺口，所述第一凸块嵌入所述缺口中。
6.一种飞行器，其特征在于，包括螺旋桨和如权利要求1-5中任一项所述的动力装置，所述螺旋桨包括基部和桨叶，所述桨叶固定于所述基部，所述基部的一端设置有所述挡块，其中，所述基部包括所述连接轴，所述挡块用于***所述收容空间并且转动所述螺旋桨直至所述挡块卡入所述固定槽内。
7.如权利要求6所述的飞行器，其特征在于，
所述基部还包括基座；
所述基座套设于所述连接轴的另一端部。
8.如权利要求7所述的飞行器，其特征在于，
所述连接轴内部设置有连接孔，所述连接孔用于套接所述动力装置的电机转轴。
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