CN106347532A - 一种智能自行车的控制方法及智能自行车 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种智能自行车的控制方法，用于智能调整坐垫的高度。本发明实施例方法包括：智能自行车先获取用户的人体参数，再根据人体参数调整智能自行车的坐垫的高度；并且在智能自行车的行驶过程中检测智能自行车的行驶参数，且根据行驶参数按照预设规则调整坐垫的高度。这样，智能自行车在用户骑车前先智能调整坐垫到一个合适的高度，并且在智能自行车行驶的过程中，根据智能自行车的行驶状态智能调整智能自行车的坐垫高度，提高了用户的体验。

Description

一种智能自行车的控制方法及智能自行车

技术领域

本发明涉及智能自行车领域，尤其涉及一种智能自行车的控制方法及智能自行车。

背景技术

随着环保知识的普及，人们的环保意识日益提高，绿色出行成为潮流。自行车成为了人们绿色出行的重要交通工具，随着自行车市场的逐渐扩大，人们对自行车的要求也越来越高。一辆好的自行车，不仅需要有较快的行驶速度，更需要有舒适骑车感受。

其中，自行车的坐垫是影响用户骑车感受的重要因素，因为自行车的坐垫的高度与用户的膝盖伤害和用户踩踏出力存在直接关联。如果坐垫太高的话，会容易导致用户的膝盖受伤，而且坐垫太高，也会使得用户的重心太高，这样也容易产生意外；如果坐垫太低的话，会导致用户的脚踩踏不出力量，同样，坐垫太低也会对用户的膝盖与腿部产生不良影响。因此，唯有适合的坐垫高度才能真正发挥出自行车应有的踩踏效率。

目前市面上的自行车中，其坐垫高度都是一直保持不变，只能通过手动调整坐垫的高度，非常不方便。而由于在用户骑车的过程中，加速、刹车、上坡、下坡等不同的行驶模式也同样对应着坐垫的一个最合适的高度。而目前市面上的自行车无法根据不同的行驶模式来智能调整自行车的坐垫。

发明内容

本发明提供了一种智能自行车的控制方法及智能自行车，用于智能调整自行车的坐垫，提高用户的体验。

本发明第一方面提供了一种智能自行车的控制方法，包括：

获取用户的人体参数；

根据人体参数调整智能自行车的坐垫的高度；

在智能自行车的行驶过程中检测智能自行车的行驶参数；

根据行驶参数按照预设规则调整坐垫的高度。

可选的，根据人体参数调整智能自行车的坐垫的高度具体包括：

根据用户的人体参数计算相应的坐垫高度值；如果计算出的坐垫高度值大于当前的坐垫高度，则调高坐垫的高度；如果计算出的坐垫高度值小于当前的坐垫高度，则调低坐垫的高度；如果计算出的坐垫高度值等于当前的坐垫高度，则保持当前坐垫高度不变。

可选的，行驶参数包括智能自行车中踏板的压力传感参数；

根据行驶参数按照预设规则调整坐垫的高度，包括：

当压力传感参数大于第一预设阈值时，调高坐垫至第一高度；或者，

当压力传感参数小于第二预设阈值时，调低坐垫至第二高度；第一高度大于第二高度。

可选的，行驶参数包括智能自行车中转轴的转速传感参数；

根据行驶参数按照预设规则调整坐垫的高度，包括：

当在预设时间段内第一时间段转轴的第一转速与第二时间段转轴的第二转速的差值大于第三预设阈值时，调低坐垫。

可选的，方法还包括：

在智能自行车的行驶过程中获取用户输入的自定义参数；

根据自定义参数调整坐垫至第三高度。

本发明第二方面提供一种智能自行车，包括：

获取单元，用于获取用户的人体参数；

调整单元，用于根据人体参数调整智能自行车的坐垫的高度；

检测单元，用于在智能自行车的行驶过程中检测智能自行车的行驶参数；

调整单元还用于，根据行驶参数按照预设规则调整坐垫的高度。

可选的，调整单元具体用于：

根据用户的人体参数计算相应的坐垫高度值；如果计算出的坐垫高度值大于当前的坐垫高度，则调高坐垫的高度；如果计算出的坐垫高度值小于当前的坐垫高度，则调低坐垫的高度；如果计算出的坐垫高度值等于当前的坐垫高度，则保持当前坐垫高度不变。

可选的，行驶参数包括智能自行车中踏板的压力传感参数；

调整单元具体还用于：

当压力传感参数大于第一预设阈值时，调高坐垫至第一高度；或者；当压力传感参数小于第二预设阈值时，调低坐垫至第二高度；第一高度大于第二高度。

可选的，行驶参数包括智能自行车中转轴的转速传感参数；

调整单元具体还用于：

当在预设时间段内第一时间段转轴的第一转速与第二时间段转轴的第二转速的差值大于第三预设阈值时，调低坐垫。

可选的，获取单元还用于：在智能自行车的行驶过程中获取用户输入的自定义参数；

调整单元还用于：根据自定义参数调整坐垫至第三高度。

从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：本发明提供了一种智能自行车的控制方法，包括：智能自行车先获取用户的人体参数，再根据人体参数调整智能自行车的坐垫的高度；并且在智能自行车的行驶过程中检测智能自行车的行驶参数，且根据行驶参数按照预设规则调整坐垫的高度。这样，智能自行车在用户骑车前先智能调整坐垫到一个合适的高度，并且在智能自行车行驶的过程中，根据智能自行车的行驶状态智能调整智能自行车的坐垫高度，提高了用户的体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为发明实施例中智能自行车的控制方法的一个实施例示意图；

图2为发明实施例中智能自行车的控制方法的另一实施例示意图；

图3为发明实施例中智能自行车的控制方法的另一实施例示意图；

图4为发明实施例中智能自行车的一个实施例示意图。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种智能自行车的控制方法及智能自行车，用于智能调整自行车的坐垫，提高用户的体验。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

参照图1所示，本发明实施例中一种智能自行车的控制方法的一个实施例包括：

101、智能自行车获取用户的人体参数。

本发明实施例所提供的智能自行车至少包括两种调整坐垫的方式，其中一种是智能自行车根据骑车用户的人体参数来智能调整到一个合适的高度。首先，智能自行车则需要获取到用户的人体参数，该人体参数可以包括用户的身高体重等参数，而智能自行车获取用户的人体参数的方式也包括多种，例如，可以由用户手动输入用户的人体参数至智能自行车的控制***，该控制***可以为智能自行车上的智能控制设备上的***。又或者，智能自行车可以通过设置前置摄像头来获取用户坐在坐垫上后的高度，然后再智能分析出用户的人体参数。

102、智能自行车根据所述人体参数调整所述智能自行车的坐垫的高度。

智能自行车在获取到用户的人体参数后，则可以根据用户的人体参数调整智能自行车的坐垫的高度。具体的，智能自行车调整坐垫的高度是由智能自行车的控制***根据用户的人体参数计算出相应的高度值后，发出调整指令控制坐垫进行升降。而控制***计算出的相应的坐垫的高度值，需使得该坐垫的高度值让用户骑车时最为省力、最不伤害膝盖。比如用户的身高为180cm，那么计算出坐垫的高度值应该为100cm，则调整该坐垫的高度值离地面100cm的高度位置。

可选的，智能自行车根据所述人体参数调整所述智能自行车的坐垫的高度具体可以为：

智能自行车根据用户的人体参数计算相应的坐垫高度值，如果计算出的坐垫高度值大于当前的坐垫高度，则调高坐垫的高度；如果计算出的坐垫高度值小于当前的坐垫高度，则调低坐垫的高度；如果计算出的坐垫高度值等于当前的坐垫高度，则保持当前坐垫高度不变。

比如，当前坐垫的高度为90cm，若计算出相应的坐垫高度值为100cm，智能自行车则调高坐垫的高度；若计算出相应的高度值为80cm，智能自行车则调低坐垫的高度；若计算出相应的高度值为90cm，智能自行车则保持坐垫的高度不变。

103、智能自行车在行驶过程中检测所述智能自行车的行驶参数。

由于用户的汽车的过程中由于地形的原因，会出现不同的行驶状态，比如，上坡、下坡、加速、刹车等。而不同的行驶状态对用户踩踏的力量要求不同，比如上坡时，用户需踩踏比较大的力量才能控制自行车行驶，而下坡时，用户则只需要踩踏较小的力量或者不发力就能控制自行车行驶。在加速时，比如用户刚骑车起步，用户也需要踩踏比较大的力量才能控制自行车行驶，而在刹车时，则是一个减速的过程，用户此时不会踩踏智能自行车的踏板。因此，在智能自行车的行驶过程中，不同的行驶状态对用户有着不同的踩踏力度要求，为了使得无论在哪种行驶状态，均能让用户踩踏时较为省力，较为方便发力，较不伤害用户的膝盖，因此本发明实施例中的智能自行车还能够在行驶过程中根据智能自行车的行驶参数来调整坐垫的高度，因而智能自行车在行驶的过程中，需要时刻检测出智能自行车的行驶状态，该行驶状态包括上述的加速、减速等。

104、智能自行车根据所述行驶参数按照预设规则调整所述坐垫的高度。

智能自行车在行驶的过程中获取到行驶参数后，则可以根据行驶参数按照预设规则调整坐垫的高度，该预设规则可以为智能自行车根据用户的人体参数所指定的不同行驶状态下的固定高度，比如用户的身高为180cm，那么设置智能自行车在匀速行驶时坐垫高度为100cm，当智能自行车在加速行驶时设置坐垫的高度为105cm，当智能自行车在减速行驶时设置坐垫的高度为95cm。或者，该预设规则可以为智能自行车根据当前坐垫的高度来调高或者调低坐垫的高度，比如当前坐垫的高度为95cm，当智能自行车在加速行驶时，则将坐垫的高度调高5cm，当智能自行车在减速行驶时，则将坐垫的高度调低5cm。

可选的，在智能自行车的行驶过程中，用户还可以进行自定义坐垫的高度，比如，用户在骑车的过程中感觉不太舒服，则可以通过向控制***输入自定义参数，智能自行车则会根据用户输入的自定义参数对坐垫进行相应的调整。需要说明的是，该自定义参数可以为具体的数值，比如90cm，智能自行车则根据用户输入的90cm，将坐垫的高度调整至90cm。或者，该自定义参数可以为用户输入的升降指令，设置每次升降的最小单位为1cm，用户输入一次升指令，智能自行车则将当前坐垫的高度调高1cm，用户输入一次降指令，智能自行车则将当前坐垫的高度降低1cm。

需要说明的是，本发明实施例中的智能自行车还可以通过控制***连接用户的移动终端设备，比如通过有线或者蓝牙等无线方式连接用户的手机，使得用户可以直接通过手机终端直接输入自定义参数等信息，从而达到控制智能自行车进行相应操作的目的。

本发明提供的智能自行车的控制方法中，智能自行车先获取用户的人体参数，再根据人体参数调整智能自行车的坐垫的高度；并且在智能自行车的行驶过程中检测智能自行车的行驶参数，且根据行驶参数按照预设规则调整坐垫的高度。这样，智能自行车在用户骑车前先智能调整坐垫到一个合适的高度，并且在智能自行车行驶的过程中，根据智能自行车的行驶状态智能调整智能自行车的坐垫高度，提高了用户的体验。

参照图2所示，本发明实施例中智能自行车的控制方法的另一实施例包括：

201、智能自行车获取用户的人体参数。

详细内容参照步骤101所述。

202、智能自行车根据所述人体参数调整所述智能自行车的坐垫的高度。

详细内容参照步骤102所述。

203、智能自行车在行驶过程中检测所述智能自行车的行驶参数，该行驶参数包括智能自行车的踏板的压力传感参数。

详细内容参照步骤103所述。

204、智能自行车根据踏板的压力传感参数按照预设规则调整所述坐垫的高度。

该预设规则可以为：当所述压力传感参数大于第一预设阈值时，调高所述坐垫至第一高度；或者，当所述压力传感参数小于第二预设阈值时，调低所述坐垫至第二高度；所述第一高度大于所述第二高度。

智能自行车中的踏板的压力传感参数直接反应了用户踩踏踏板时的力量，在智能自行车的行驶过程中，当需要上坡时或者需要加速时，用户踩踏踏板的力量则会增大，当需要下坡时或者减速时，用户踩踏踏板的力量则会减小。因此可以设置一个第一预设阈值和第二预设阈值，该第一预设阈值与第二预设阈值可以相同，均可设置为用户在进行匀速驾驶时踩踏踏板所产生的压力传感值。第一预设阈值与第二预设阈值也可以不相同，由于用户在骑车的过程中，可能大部分的时间内并非都是匀速行驶，而坡度较小的上坡或者坡度较小的下坡时，对用户踩踏力量的增加与减少并不是很大，因此这类情况下可以不调整坐垫的高度，所以可以将第一预设阈值设置一个相对较大的值，只有当用户踩踏力量较大时，则可能表示这个坡比较陡而且比较长，因此才会将坐垫的高度调高，方便用户发力。而将第二预设阈值设置一个相对较小的值，只有当用户踩踏力量较小时，则表示这个破较小或者用户准备减速下车，因此才会将坐垫的高度调低，方便用户踩踏以及下车。这样，通过踏板的压力传感参数能够更有效的体现出用户骑车时智能自行车的行驶状态，从而进行相应高度的坐垫调整，提高了用户体验。

参照图3所示，本发明实施例中智能自行车的控制方法的另一实施例包括：

301、智能自行车获取用户的人体参数。

详细内容参照步骤101所述。

302、智能自行车根据所述人体参数调整所述智能自行车的坐垫的高度。

详细内容参照步骤102所述。

303、智能自行车在行驶过程中检测所述智能自行车的行驶参数，该行驶参数包括智能自行车的转轴的转速传感参数。

详细内容参照步骤103所述。

304、智能自行车根据转轴的转速传感参数按照预设规则调整所述坐垫的高度。

所述根据所述行驶参数按照预设规则调整所述坐垫的高度，包括：

当在预设时间段内第一时间段所述转轴的第一转速与第二时间段所述转轴的第二转速的差值大于第三预设阈值时，调低所述坐垫。

在实际应用中，一般将智能自行车的坐垫调至较高的高度位置时，会让用户驾驶时更为舒适省力，但是当用户下车时，由于坐垫较高，导致用户下车时不太方便。因此，在本发明实施例中，该智能自行车还能够在行驶状态中检测减速时，一般为刹车时智能自行车会减速。本发明中，在智能自行车的转轴位置设置有转速传感装置，当在预设时间段内第一时间段所述转轴的第一转速与第二时间段所述转轴的第二转速的差值大于第三预设阈值时，则可以判断智能自行车为一个刹车过程。比如，在第1至3秒内转轴的转速为10圈每秒，而在第5秒至第7秒转轴的转速为2圈每秒，那么两个时间段内转轴的转速差值比较大，因此可以判断为一个刹车过程，因此可以将坐垫的高度调低，方便用户下车。

参照图4所示，本发明实施例中智能自行车的一个实施例包括：

获取单元401，用于获取用户的人体参数。

调整单元402，用于根据所述人体参数调整所述智能自行车的坐垫的高度。

检测单元403，用于在所述智能自行车的行驶过程中检测所述智能自行车的行驶参数。

所述调整单元402还用于，根据所述行驶参数按照预设规则调整所述坐垫的高度。

可选的，所述调整单元402具体用于：

根据用户的人体参数计算相应的坐垫高度值；如果计算出的坐垫高度值大于当前的坐垫高度，则调高坐垫的高度；如果计算出的坐垫高度值小于当前的坐垫高度，则调低坐垫的高度；如果计算出的坐垫高度值等于当前的坐垫高度，则保持当前坐垫高度不变。

可选的，所述行驶参数包括所述智能自行车中踏板的压力传感参数；

所述调整单元402具体还用于：

当所述压力传感参数大于第一预设阈值时，调高所述坐垫至第一高度；或者；当所述压力传感参数小于第二预设阈值时，调低所述坐垫至第二高度；所述第一高度大于所述第二高度。

可选的，所述行驶参数包括所述智能自行车中转轴的转速传感参数；

所述调整单元402具体还用于：

当在预设时间段内第一时间段所述转轴的第一转速与第二时间段所述转轴的第二转速的差值大于第三预设阈值时，调低所述坐垫。

可选的，所述获取单元401还用于：在所述智能自行车的行驶过程中获取用户输入的自定义参数；

所述调整单元402还用于：根据所述自定义参数调整所述坐垫至第三高度。

关于图4实施例中的具体描述可以参照图1至图3实施例中智能自行车的控制的方法的具体描述，此处不做赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的***，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种智能自行车的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取用户的人体参数；

根据所述人体参数调整所述智能自行车的坐垫的高度；

在所述智能自行车的行驶过程中检测所述智能自行车的行驶参数；

根据所述行驶参数按照预设规则调整所述坐垫的高度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述人体参数调整所述智能自行车的坐垫的高度具体包括：

根据用户的人体参数计算相应的坐垫高度值；如果计算出的坐垫高度值大于当前的坐垫高度，则调高坐垫的高度；如果计算出的坐垫高度值小于当前的坐垫高度，则调低坐垫的高度；如果计算出的坐垫高度值等于当前的坐垫高度，则保持当前坐垫高度不变。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述行驶参数包括所述智能自行车中踏板的压力传感参数；

所述根据所述行驶参数按照预设规则调整所述坐垫的高度，包括：

当所述压力传感参数大于第一预设阈值时，调高所述坐垫至第一高度；或者，

当所述压力传感参数小于第二预设阈值时，调低所述坐垫至第二高度；所述第一高度大于所述第二高度。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述行驶参数包括所述智能自行车中转轴的转速传感参数；

所述根据所述行驶参数按照预设规则调整所述坐垫的高度，包括：

当在预设时间段内第一时间段所述转轴的第一转速与第二时间段所述转轴的第二转速的差值大于第三预设阈值时，调低所述坐垫。

5.根据权利要求1至4其中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述智能自行车的行驶过程中获取用户输入的自定义参数；

根据所述自定义参数调整所述坐垫至第三高度。

6.一种智能自行车，其特征在于，所述智能自行车包括：

获取单元，用于获取用户的人体参数；

调整单元，用于根据所述人体参数调整所述智能自行车的坐垫的高度；

检测单元，用于在所述智能自行车的行驶过程中检测所述智能自行车的行驶参数；

所述调整单元还用于，根据所述行驶参数按照预设规则调整所述坐垫的高度。

7.根据权利要求6所述的智能自行车，其特征在于，所述调整单元具体用于：

根据用户的人体参数计算相应的坐垫高度值；如果计算出的坐垫高度值大于当前的坐垫高度，则调高坐垫的高度；如果计算出的坐垫高度值小于当前的坐垫高度，则调低坐垫的高度；如果计算出的坐垫高度值等于当前的坐垫高度，则保持当前坐垫高度不变。

8.根据权利要求6或7所述的智能自行车，其特征在于，所述行驶参数包括所述智能自行车中踏板的压力传感参数；

所述调整单元具体还用于：

当所述压力传感参数大于第一预设阈值时，调高所述坐垫至第一高度；或者；当所述压力传感参数小于第二预设阈值时，调低所述坐垫至第二高度；所述第一高度大于所述第二高度。

9.根据权利要求6或7所述的智能自行车，其特征在于，所述行驶参数包括所述智能自行车中转轴的转速传感参数；

所述调整单元具体还用于：

当在预设时间段内第一时间段所述转轴的第一转速与第二时间段所述转轴的第二转速的差值大于第三预设阈值时，调低所述坐垫。

10.根据权利要求6至9其中任意一项所述的智能自行车，其特征在于，所述获取单元还用于：在所述智能自行车的行驶过程中获取用户输入的自定义参数；

所述调整单元还用于：根据所述自定义参数调整所述坐垫至第三高度。