CN106347176A - 具有用于调节靠背的非自锁的驱动装置的车辆座椅 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种车辆座椅，其具有至少一个限定用于座椅用户的座椅面的座椅下部件和靠背，所述靠背在使用姿态下或者在舒适位置中调节其相对于座椅下部件的倾斜，其中在使用姿态或在舒适位置中借助于靠背能够支撑座椅用户的后背，并且所述靠背能够从使用姿态朝座椅下部件枢转到非使用姿态，例如枢转到所谓的载货位置中，在所述非使用姿态下，人员不能够常规地坐在车辆座椅上；根据本发明，在车辆座椅上设有非自锁的驱动装置，借助所述驱动装置能够将靠背相对于座椅下部件不仅在使用姿态下以外力操纵的方式调节所述靠背的倾斜，而且也能够从使用姿态以外力操纵的方式枢转到非使用姿态和/或相反地从非使用姿态以外力操纵的方式枢转到使用姿态。

Description

具有用于调节靠背的非自锁的驱动装置的车辆座椅
技术领域
本发明尤其涉及一种车辆座椅，所述车辆座椅具有：至少一个座椅下部件，所述座椅下部件限定用于座椅用户的座椅面；和靠背，所述靠背一方面在使用姿态下能调节其相对于所述座椅下部件的倾斜，其中在所述使用姿态下借助于所述靠背能够常规地支撑座椅用户的后背，并且所述靠背另一方面能够从所述使用姿态朝所述座椅下部件的方向枢转到非使用姿态，在所述非使用姿态下，人员不能够常规地坐在所述车辆座椅上。
背景技术
这种车辆座椅具有至少一个座椅下部件以及可相对于此围绕靠背枢转轴线枢转的靠背。座椅下部件限定用于车辆座椅的座椅用户的座椅面。一方面，在使用姿态下能够调节靠背相对于座椅下部件的倾斜，在所述使用姿态下借助于靠背常规地支撑座椅用户的背部。通常，对此设有具有转动或限动调角器的调角器装置。另一方面，靠背能够从其使用姿态朝座椅下部件的方向枢转到非使用姿态，在所述非使用姿态下，人员不(再)能够常规地坐在车辆座椅上，使得后背经由靠背支撑。非使用姿态例如为载货位置、工作台位置或便捷入座位置。因此，非使用姿态通常用于扩大车辆内的装载或使用面积或者使进入位于车辆座椅后方的(座椅或装载)区域变得容易。
在至今实际中使用的、用于两排或三排座的车辆座椅中，所述车辆座椅通常仅能够在使用状态和非使用姿态之间枢转或倾斜。靠背在其使用姿态下的倾斜调整是不可行的。但是，此外，为了提高舒适度，刚好在高级车辆中在此期间同样常见的是：将第二或第三排座的车辆座椅的靠背以外力操纵的方式从使用姿态调节到向前翻转的非使用姿态。同样在此期间常见的是：在机动车的驾驶员和副驾驶座椅中能够以外力操纵的方式例如经由电动马达调节靠背相对于座椅下部件的倾斜。
在用于具有靠背的车辆座椅的至今已知的和常见的调节机构中总是权衡：应当以外力操纵的方式或手动的方式进行靠背的何种调节运动，所述靠背不但能够在其倾斜方面进行调节进而能够在不同的舒适位置中进行调节，而且也能够向前翻转或向前枢转到在座椅下部件上且向前翻转或向前枢转到非使用姿态。在此，针对在使用姿态下的倾斜调节和从使用姿态调节到非使用姿态和/或调回到使用姿态，设有不同的调节设计。例如，倾斜调节以外力操纵的方式借助于具有第一驱动马达的第一驱动装置来进行，而将靠背向前翻转到非使用姿态手动地进行，并且为了向回翻转靠背设有具有第二驱动马达的第二驱动装置。
因此，例如也在US-A 6,131,999中公开了一种车辆座椅，其中经由具有推杆驱动器的独立的驱动装置进行靠背在使用姿态和非使用姿态之间的调节。靠背在其使用姿态下的倾斜调节经由单独的、与推杆驱动器脱耦的转动或限动调角器进行。
因此在从现有技术中已知的车辆座椅中，为了调节靠背必须持续耗费地设计调节机构和所属的驱动装置，以便为了一个目的或其他目的提供对靠背的手动或以外力操纵的方式进行的调节。此外，由于对于以外力操纵的方式进行的调节而言通常复杂的和耗费的驱动装置有时显著地提高了车辆座椅的重量，所述驱动装置对此通常具有电动的驱动器。这几乎不符合恰恰在汽车领域中期望的重量和成本降低。
发明内容
因此，本发明的目的是在上述方面改进车辆座椅。
所述目的借助如下几种车辆座椅来实现。一种车辆座椅具有：至少一个座椅下部件，所述座椅下部件限定用于座椅用户的座椅面；和靠背，所述靠背一方面在使用姿态下能调节其相对于所述座椅下部件的倾斜，其中在所述使用姿态下借助于所述靠背能够常规地支撑座椅用户的后背，并且所述靠背另一方面能够从所述使用姿态朝所述座椅下部件的方向枢转到非使用姿态，在所述非使用姿态下，人员不能够常规地坐在所述车辆座椅上，其特征在于，在所述车辆座椅上设有非自锁的驱动装置，借助所述驱动装置，不仅能够在使用姿态下以外力操纵的方式调节所述靠背相对于所述座椅下部件的倾斜，而且也能够使所述靠背从所述使用姿态以外力操纵的方式枢转到所述非使用姿态，和/或相反地从所述非使用姿态以外力操纵的方式枢转到所述使用姿态。另一种车辆座椅具有：至少一个座椅下部件，所述座椅下部件限定用于座椅用户的座椅面；靠背，所述靠背具有用于支撑靠背垫的靠背框架，并且能够相对于所述座椅下部件围绕靠背枢转轴线枢转；和驱动装置，借助所述驱动装置，所述靠背能够以外力操纵的方式围绕所述靠背枢转轴线枢转，其特征在于，所述驱动装置具有线性驱动器，所述线性驱动器设置在所述靠背上并且形成加固所述靠背框架的结构的一部分。或者该车辆座椅具有：至少一个座椅下部件，所述座椅下部件限定用于座椅用户的座椅面，以及至少一个座椅侧壁调节器，经由所述座椅侧壁调节器能够调节设置在所述座椅面上的座椅侧壁；靠背，所述靠背具有用于支撑靠背垫的靠背框架，并且能够相对于所述座椅下部件围绕靠背枢转轴线枢转到非使用姿态且枢转到所述座椅面上；和驱动装置，借助所述驱动装置，所述靠背能够手动地和/或以外力操纵的方式围绕所述靠背枢转轴线枢转到所述非使用姿态，其特征在于，所述驱动装置与所述座椅侧壁调节器耦联，并且在所述靠背枢转到所述非使用姿态时将调节力传递给所述座椅侧壁调节器，以便调节所述座椅侧壁。
在此，根据第一发明方面提出一种车辆座椅，所述车辆座椅使用非自锁的驱动装置用于在使用姿态下调节靠背以占据不同的舒适位置，和用于将靠背从使用姿态调节到非使用姿态和/或相反地从非使用姿态调节到使用姿态，其中借助于驱动装置针对相应的情况能够执行靠背的以外力操纵的方式的调节。换而言之，在车辆座椅上设有具有至少一个驱动马达、优选电动马达的非自锁的驱动装置，借助所述驱动装置不仅能够以外力操纵的方式调节不同的舒适位置，而且也能够以外力操纵的方式进行靠背的向前和/或向回翻转。
因此通过经由根据本发明的驱动装置能够以外力操纵的方式执行不同的调节运动方式，针对不同的调节运动不需要不同的驱动装置。此外，通过驱动装置的非自锁的设计确保：相应的调节运动在需要时、即尤其在驱动装置的驱动马达失效时能够手动地执行。因此，当不操纵所述驱动装置时，驱动装置本身不阻碍靠背的调节。更确切地说，优选的是：非自锁的驱动装置与调角器装置组合，所述调角器装置将靠背相对于座椅下部件锁止在相应占据的调节位置中，并且所述调角器装置不仅经由驱动装置以外力操纵的方式解锁并且能够被驱动以调节靠背，而且所述调角器装置也能够手动地解锁和/或***纵以调节靠背。
例如，非自锁的驱动装置与调角器装置组合，所述调角器装置具有至少一个限动调角器(Rastbeschlag)。在与限动调角器组合的情况下能够提出：经由非自锁的驱动装置以外力操纵的方式执行限动调角器的解锁，使得经由解锁的限动调角器能够自由地枢转靠背。于是，为了向前和/或向回翻转靠背和倾斜调节而进行的该自由枢转能够以外力操纵的方式经由驱动装置的驱动马达或者手动地进行。为了手动地调节靠背，优选将限动调角器设计成，使得所述限动调角器也能够手动地解锁。在一个变型形式中也能够设有在手动解锁和以外力操纵的方式进行的调节之间的组合，使得非自锁的驱动装置设计用于以外力操纵的方式调节靠背，而限动调角器能够手动地解锁，以便允许在使用姿态下调节、向前翻转靠背和/或向回翻转靠背。
优选地，驱动装置具有非自锁的传动装置。通过非自锁的传动装置提供过载保护。此外，由此得到相对于自锁的传动装置的更好的效率，由此如在转动调角器中那样能够降低用于类似的调节的特性的驱动功率。
如上所述，在一个优选的实施变型形式中提出：车辆座椅的调角器装置与非自锁的驱动装置电子地和/或机械地耦联。该耦联在此实现为，使得经由调角器装置的部件将靠背相对于座椅下部件自动地或自主地锁定在以外力操纵的方式占据的使用姿态和/或非使用姿态中。替选地或补充地，驱动装置和调角器装置能够耦联，以便借助于调角器装置的部件执行靠背相对于座椅下部件的经由驱动装置控制的、以外力操纵的方式进行的枢转运动。因此，例如能够经由调角器装置的限动调角器进行靠背的锁定或锁止，并且替选地或补充地，能够将通过驱动装置产生的调节力导入调角器部件中，以便以外力操纵的方式相对于座椅下部件枢转靠背。经由调角器装置，在不但能够实现靠背的倾斜调节，而且还能够实现将靠背枢转到非使用姿态和/或枢转到使用姿态，而不启动驱动装置。因为驱动装置是非自锁的，所以调角器装置还能够设计用于允许手动地调节靠背，而不启动驱动装置的驱动马达。
例如，调角器装置能够构成限动调角器，所述限动调角器——优选经由相同的驱动装置——能够以外力操纵的方式解锁，以便随后借助于驱动装置以外力操纵的方式调节靠背。
在一个实施例中，设有驱动装置的控制电子装置，所述控制电子装置执行用于锁定控制的控制逻辑。借助于控制电子装置，在此为了以外力操纵的方式调节靠背，能够沿驱动方向驱动驱动装置的驱动元件。于是，在达到靠背相对于座椅下部件的期望的相对位置之后并且在将靠背锁定在所占据的相对位置中之后，将驱动元件沿与驱动方向相反的方向驱动，并且根据所检测到的测量信号评估是否常规地存在锁定。如果将靠背常规地锁定在所占据的相对位置中，那么驱动元件不再能够超出允许的程度沿相反的方向调节。在一个变型形式中，例如在锁定靠背之后并且在与其关联地将调角器锁住之后，沿相反的方向对驱动装置的电动马达通电。于是，根据代表马达电流的测量信号能够检查是否按规定地存在锁定。如果实现锁定，那么可测量的马达电流以特征性的方式强烈升高，因为驱动元件整体移动。
原则上，在此控制电子装置能够构成为，不但在将靠背调节到使用姿态时，而且在非使用和使用姿态之间转换时进行响应性检查。
在一个实施变型形式中，非自锁的驱动装置具有带有能平移调节的驱动元件的线性驱动器，例如螺杆、螺杆螺母、往复式活塞或者推杆。因此，线性驱动器例如能够构成为螺杆驱动器或者是气动的或液压的。
在一个实施例中，线性驱动器(完全地)设置在靠背上并且安装在其上。在此，线性驱动器能够经由至少一个转动支承件保持在靠背上。为了该目的，例如将线性驱动器的驱动马达的壳体以可围绕转动轴线枢转的方式固定在靠背上。经由线性驱动器的马达壳体的可转动的支承，在将靠背围绕其靠背枢转轴线枢转时，能够围绕在靠背上限定的转动轴线调节线性驱动器。这样能够通过线性驱动器在枢转靠背时实施轻微的枢转运动，所述枢转运动从驱动元件的平移调节和其与杆机构的耦联中产生，所述杆机构设计用于将驱动元件的平移运动转换成靠背的枢转运动。
尤其在一个这样的实施例中，线性驱动器的驱动元件优选基本上能够沿着靠背的靠背纵向方向调节。该靠背纵向方向在靠背的使用姿态下沿着常规坐在车辆座椅上的座椅用户的脊椎伸展。驱动元件在此在靠背之内纵向调节，以便产生用于将靠背围绕其靠背枢转轴线进行枢转的调节力。
为了将线性驱动器的驱动元件的平移的调节运动转换成靠背的枢转运动，例如设有耦联元件，其优选作为杆机构的一部分。所述耦联元件一方面铰接在驱动元件上并且另一方面铰接在固定于座椅下部件的支撑元件上，并且该耦联元件是刚性的。在一个实施变型形式中，耦联元件通过两个彼此平行设置的枢转杆形成。
在一个可行的改进形式中，附加地设有滑动元件。所述滑动元件在耦联元件和能平移调节的驱动元件之间的铰接连接的区域中与耦联元件连接，并且滑动地贴靠固定于靠背的引导件上。该引导件例如能够通过引导滑槽形成，当驱动元件经由线性驱动器以外力操纵的方式调节时，所述引导滑槽为与耦联元件连接的滑动元件预设特定的调节轨道。
设置在靠背上的线性驱动器优选形成靠背的加固靠背框架的结构的一部分。通过将线性驱动器借此本身有针对性地用于加固靠背，线性驱动器集成附加的功能并且能够更薄地设计靠背框架的结构构件或者甚至完全地省去结构构件。使用线性驱动器作为加固靠背框架的结构的一部分在此也与非自锁的驱动装置的根据第一发明方面提出的应用无关，但是显然地能够与其组合。
在用作为靠背框架的用于加固的结构的一部分时，线性驱动器优选沿着靠背的靠背纵向方向延伸，例如沿着侧边缘区域延伸。这样，由于线性驱动器，能够例如更薄地设计靠背框架的靠背纵梁或靠背侧梁的尺寸。
替选地或补充地，线性驱动器能够部分地设置在空腔中，所述空腔通过靠背框架的靠背框架部件、例如所提出的靠背侧梁限定。
为了通过纵向延伸的线性驱动器改进加固功能，所述线性驱动器优选关于靠背纵向方向在靠背的长度的大部分、即至少60％或者至少80％之上延伸。
在跨平台的应用不同的构件的情况下能够提出：线性驱动器构成为单独的结构单元，所述结构单元也设计用于安装在车辆的后盖板上，以便经由线性驱动器以外力操纵的方式调节后盖板。因此，线性驱动器设计用于选择性地用于调节车辆后盖板或用于调节车辆座椅的靠背。
在一个实施变型形式中，驱动装置包括非自锁的行星传动装置。所述行星传动装置优选多级地构成，优选构成为是至少两级的。因此，在此随后能够设有至少两个依次连接的行星传动级。所述级中的每个具有大于1的传动比，即分别构成为减速传动级，以便将相对快速转动的电动驱动器用于不仅能够将靠背向前翻转到非使用姿态和/或从非使用姿态再次向回翻转到使用姿态，而且也能够在使用姿态下精细地调节靠背相对于座椅下部件的倾斜。
行星传动装置整体上优选具有大于2、尤其大于3的传动比。在一个实施例中，每个依次连接的行星传动级都已经具有大于2、尤其大于3的传动比。例如，每个行星传动级的传动比位于4至5的范围中。
在一个实施变型形式中，除了非自锁的且必要时多级地构成的行星传动装置之外，设有至少一个正齿轮传动级。例如，这样的变型形式通过两个彼此耦联的传动单元实现，在所述传动单元中，第一传动单元具有多级的行星传动装置并且第二传动单元具有正齿轮级。于是，第二传动单元优选与驱动小齿轮连接，经由所述驱动小齿轮驱动靠背以进行枢转运动。行星传动装置的和/或正齿轮传动级的齿轮优选具有渐开线斜齿。
在该实施变型形式中，对于驱动装置的尽可能紧凑的且结构空间经济的布置而言优选的是：驱动装置的至少一个驱动马达和行星传动装置设置在靠背上。
例如能够由驱动马达和行星传动装置以及必要时经由附加的正齿轮传动级驱动驱动小齿轮，所述驱动小齿轮与在调角器装置上的固定于座椅下部件的齿轮部段啮合。在此，齿轮部段由在限动调角器上的齿轮或齿轮段构成，并且在此优选由在调角器的总归要设有的部件上的齿轮或齿轮段构成。于是因此，在该变型形式中，调角器不但作为限动调角器的一部分用于将靠背锁定在所占据的相对位置中，而且也用作为用于驱动小齿轮滚动以枢转靠背的配对元件。
根据能够容易地与上述发明方面组合的本发明的另一方面，提出一种车辆座椅，所述车辆座椅在其座椅下部件上具有至少一个座椅侧壁调节器，经由所述座椅侧壁调节器能够调节设置在座椅面上的座椅侧壁，并且所述座椅侧壁调节器与用于调节靠背的驱动装置耦联，以便在将靠背枢转到非使用姿态时将调节力传递给座椅侧壁调节器。
座椅侧壁的调节在此优选如此进行，使得当靠背向前枢转到座椅下部件上时，座椅侧壁在非使用姿态下侧向地不突出于或仅最小地突出于座椅面，即例如翻入或者向回拉动。由此，设置在座椅下部件上的座椅垫在朝向前枢转的靠背的方向要求尽可能少的空间。这尤其在将靠背向前翻转到所谓的装载位置中时是有利的。因为，通过根据本发明进行的翻入或向回拉动座椅侧壁实现：车辆座椅在装载位置中总是最大程度平坦的。因此，在将靠背从使用部位中向前翻转到装载位置中时，例如经由座椅侧壁调节器自动地向回拉动座椅侧壁，由此形成车辆座椅的更小的装入尺寸并且车辆座椅能够更扁平地翻转。在此，座椅侧壁调节器例如根据WO 2006/024268A1构成并且经由绳索机构机械地与驱动装置连接。
原则上能够提出：设有驱动马达的驱动装置与车辆的至少一个传感器耦联，并且驱动装置的控制电子装置基于至少一个传感器的信号控制驱动马达，使得经由调节靠背在行驶期间补偿车辆座椅的出现的振动和/或在振动的情况下有针对性地夹紧驱动装置克服动力传动系之内的可能的间隙。
根据本发明的驱动装置、尤其根据第一发明方面的驱动装置也能够与安全带或安全带扣锁组合。
替选地或补充地，经由驱动装置的马达驱动器能够实现碰撞前调节。在此，车辆中的传感器识别即将到来的碰撞并且驱动装置对其作出的反应地移动车辆座椅，使得车辆座椅的调角器装置已经被预加载并且去除调角器装置之内的可能存在的间隙。在此也能够考虑的是：调节调角器装置，以便确保***之内的最小应力。
原则上能够提出：通过传感器检测座椅占用情况，以便与之相匹配地以不同的速度通过外力操纵的方式调节靠背。如果座椅例如不被座椅用户占据，那么与在检测到座椅占据的情况下靠背在舒适区域中的倾斜调节相比，能够更快速地进行在舒适区域之内的调节、即在使用姿态下进行调节和/或枢转到载货位置中。
在一个实施例中，经由驱动装置的驱动马达靠背后续动作同样能够是可驱动的。因此，例如由此能够以外力操纵的方式进行在靠背和行李箱覆盖件之间设有的间隙覆盖件的主动的松开。这种以外力操纵方式进行的松开例如在将靠背向前翻转到载货位置中时视作为是有利的，并且提高操纵舒适度，因为在此为用户节约用于将间隙覆盖件松开的附加的把手。
附图说明
本发明的其他的优点和特征在根据附图对实施例进行的下面的阐述中变得显而易见。
在此示出：
图1A-1C以立体图并且分别以不同的详细度在驱动装置集成到靠背中的情况下示出竖立的使用姿态下的用于机动车的第二或第三排座椅的具有靠背的根据本发明的车辆座椅的一个实施例的立体图；
图2示出图1A至1C的车辆座椅的侧视图；
图3A-3F以放大的尺寸和不同的视图示出靠背的细节；
图4示出在朝载货位置的方向调节到车辆座椅的座椅下部件期间车辆座椅与其靠背的侧视图；
图5A至5B以放大的尺寸和各个立体视图示出驱动装置的细节；
图6A示出车辆座椅与处于载货位置中的靠背的侧视图；
图6B以立体图和放大的尺寸示出车辆座椅与处于载货位置中的靠背；
图7示出用于调节靠背的驱动装置的分解图；
图8以立体图示出用于机动车的第二或第三排座椅的具有用于调节靠背的替选构成的驱动装置的根据本发明的车辆座椅的另一实施例；
图9A至9B以放大的尺寸示出图7和8的车辆座椅的驱动装置的细节；
图10A至10C以相对于图9A和9B更放大的比例示出驱动装置的细节。
具体实施方式
图1A至7示出根据本发明的车辆座椅F的第一实施例，其中靠背R能够相对于限定座椅下部件的座椅下支架U围绕靠背枢转轴线A枢转。车辆座椅F在此设计用于机动车的第二或第三排座椅并且构成为具有扩展装载部D的所谓的2/3座椅。
靠背R经由调角器装置分别可枢转地支承在座椅下支架U的座椅侧部件S上，所述调角器装置具有设置在两个横侧上的调角器B。调角器B例如能够是限动调角器，所述限动调角器在本发明中不仅能够手动地操纵，而且也能够借助于优选电动的驱动器以外力操纵。在此，集成到靠背R中的驱动装置设有非自锁的线性驱动器1，以便将靠背R以外力操纵的方式围绕其靠背枢转轴线A一方面在使用姿态下调节其相对于座椅下支架U的倾斜，并且另一方面从在图1A至1C中示出的使用姿态枢转到载货位置中且枢转到座椅下支架U上并且再次向回枢转到其使用姿态。因此，具有线性驱动器1的驱动装置允许靠背R一方面在使用姿态下以外力操纵的方式进行调节，以便能够调节所谓的舒适(调节)区域的不同的舒适位置，而且也允许进行从使用姿态到非使用姿态的调节并且反之亦然。
经由靠背R的下部区域中的传输轴或横轴Q将作用在一个调角器B上的调节力传递到相对置的调角器上，以便例如在限动调角器中解除锁定。此外，在此通过线性驱动器1的非自锁的设计不仅可以手动地操纵调角器B，而且也可以手动地调节靠背R。
在本发明中，非自锁的线性驱动器1完全地在靠背框架部件的区域中安装在靠背R上，所述靠背框架部件通过靠背侧梁L形成。靠背侧梁L沿着靠背纵向方向Z延伸并且构成空腔，线性驱动器1在所述空腔之内延伸，所述线性驱动器具有驱动马达10和作为驱动元件的推杆11。在此，线性驱动器1几乎在靠背R的整个长度上延伸进而在靠背侧梁L的区域中起到加固的作用。在此，线性驱动器1形成靠背R的靠背框架的加固结构的一部分，使得在该区域中能够比在没有线性驱动器1的靠背中更薄地设计靠背侧梁L的尺寸。
如尤其在图1A至1C结合图2和3A至3F的概览中详细可见，线性驱动器1的驱动马达10基本上沿着靠背纵向方向Z驱动推杆11以进行纵向运动，以便使靠背R围绕其靠背纵轴线A枢转。在上端部的区域中，驱动马达10的壳体经由支承吊耳100可转动地悬挂在靠背R的紧固区域RB上并且与靠背R的靠背框架连接。在相对置的下端部上，推杆11能够通过驱动马达10缩入和伸出。为了借此能够围绕靠背纵轴线A枢转靠背R，推杆11与驱动装置的杆机构连接。对此，推杆11在其突出的端部处具有连接件110，所述连接件与通过两个枢转杆3a和3b形成的耦联元件3以铰接的方式连接(也参见图7)。
耦联元件3的这两个枢转杆3a和3b的一个杆端部铰接在推杆11的连接件110上并且其另一杆端部铰接在呈支撑角件4形式的、固定于座椅下支架的支撑元件上。此外，设有固定于靠背的引导构件2，所述引导构件经由紧固元件5——在此呈螺钉的形式——经由连接部段2.3固定在靠背R的靠背框架上。引导构件2具有两个彼此平行伸展的夹板2.1和2.2，所述夹板经由连接部段2.3彼此连接。每个夹板2.1和2.2构成引导滑槽20a或20b。引导栓在所述引导滑槽中以滑动的方式分别被引导，所述引导栓具有设置在其上的呈滑块12a或12b形式的的滑动元件。
所述滑块12a或12b在连接件110的两侧与一个或另一枢转杆3a、3b固定地连接。这样，当推杆11缩入或伸出时，使每个滑块12a、12b沿着其所配属的引导滑槽20a或20b移动。在本发明中，引导滑槽20a和20b稍微相对于靠背纵轴线Z倾斜地伸展。因此，滑动方向R1以相对于推杆11的调节轴线和靠背纵轴线Z倾斜的角度伸展，其中滑块12a和12b进而第一铰接连接G1沿着所述滑动方向在推杆11和耦联元件3之间移动。通过在推杆11和耦联元件3之间形成第一铰接连接G1和在耦联元件3和固定于座椅下支架的支撑角件4之间形成第二铰接连接G2并且将引导构件2不可移动地固定在靠背框架上，推杆11的平移移动引起靠背R围绕靠背枢转轴线A的枢转运动。通过将线性驱动器1转动支承在靠背R处的紧固区域RB中，所述线性驱动器在靠背R围绕靠背枢转轴线A进行枢转运动的情况下能够稍微倾斜，以便实施枢转运动。
当将靠板LB作为保持元件设置用于将引导构件2固定在靠背R和其靠背框架上时，支撑角件4直接地固定在座椅侧部件S上。对此，支撑角件4的紧固部段40在调角器B的下方伸过座椅侧部件S。例如，紧固部段40能够与座椅侧部件S焊接。
支撑角件4的支承臂41基本上垂直于紧固部段40延伸。在该支承臂41的外端部处存在用于与耦联元件3和其两个枢转杆3a和3b铰接连接的支承吊耳410(例如经由穿过支承吊耳410插接的且可转动地支承在其中的支承栓，所述支承栓分别在一个端部处与枢转杆3a或3b固定地连接)。
根据图4、5A-5B和6A-6B详细地示出靠背R的以外力操纵的方式进行的调节。在此，所述附图详细地示出将靠背R向前翻转到座椅下支架U上且枢转到所谓的载货位置中，在所述载货位置中利用靠背R提供扩大的载货空间。
在围绕靠背枢转轴线A沿着倾斜方向K朝座椅下支架U的方向向前翻转靠背R时，推杆11经由驱动马达10基本上沿着靠背纵向轴线Z伸出。因此，推杆11朝耦联元件3推压，所述耦联元件经由铰接连接G2铰接在固定于座椅下支架的支撑角件4上，并且在与推杆端部的另一铰接连接G1的区域中在固定于靠背的引导构件2处被强制引导。因此，通过伸出推杆11，耦联元件3围绕平行于靠背枢转轴线A伸展的转动轴线枢转，所述转动轴线通过铰接连接G2限定，并且靠背R向前枢转。因此，经由线性驱动器1产生调节力，所述调节力将靠背R从使用姿态压到载货位置的非使用姿态。
如果靠背R达到其根据图6A和6B的载货位置，那么滑块12a和12b在其分别配属的引导滑槽20a和20b之内位于下端部处，并且推杆11最大地伸出。在载货位置中，靠背R相对于座椅下支架U经由调角器B锁止。如果调角器B为限动调角器，那么例如设有单独的执行器，所述执行器在向前翻转靠背R期间将限动调角器保持在解锁位置中，并且在达到载货位置之后再次允许经由限动调角器B进行锁定。如果靠背R从其载货位置中再次向回翻转，那么在线性驱动器1的推杆11缩入之前，再次操纵调角器B。
在本发明中，通过使用非自锁的线性驱动器1，靠背R也能够手动地再次向回翻转到其使用姿态。同样地，在使用姿态下能够手动地进行舒适位置的调节。对此，调角器B仅能够经由在此未详细示出的操纵元件、例如操纵杆来操纵。此外，为了提高舒适度而提出：线性驱动器1具有控制电子装置，借助所述控制电子装置，在靠背R向前翻转到其载货位置期间，在限定使用姿态的调节区域之内以第一调节速度使靠背R围绕其靠背枢转轴线A枢转，并且以更大的第二调节速度经由线性驱动器1使靠背R从载货位置向回翻转。为了在舒适区域中且在翻入到载货位置时或在从载货位置向回翻转时转换不同的速度，能够设有经由脉宽调制进行的驱动马达10的控制。
在本发明中，线性驱动器1还构成为可单独地安装在靠背R上的且可与具有耦联元件3的杆机构耦联的结构单元，所述结构单元也设计用于以外力操纵的方式调节后盖板，尤其机动车的行李箱盖。因此，相同的结构单元能够可选地用于在车辆座椅处靠背R的调节或者后盖板的调节。
借助图8、9A-9B和10A-10C说明根据本发明的车辆座椅F的另一实施变型形式。在该实施变型形式中，代替线性驱动器1设有具有非自锁的行星传动装置的驱动器1’，以用于以外力操纵的方式调节靠背R。
驱动器1’还具有构成为电动马达的驱动马达10’以及传动装置11’，所述传动装置和驱动马达完全地安装在靠背R上，在本发明中安装在连接这两个调角器侧壁的横轴Q的区域中。
传动装置11’由两个驱动单元110’和111’组成，所述驱动单元将由驱动马达10’产生的转矩传递给驱动小齿轮6’，所述驱动小齿轮可转动地支承在靠背R上，在本发明中在调角器B的区域中支承在靠板LB上。驱动小齿轮6’与调角器侧的齿轮7’啮合，所述齿轮固定在座椅下支架U的座椅侧部件S上。固定于座椅下支架的齿轮7’具有外齿部70’，驱动小齿轮6’与所述外齿部形成接合。在此，外齿部70’在齿轮7’的外周上延伸大约120°。这样，通过驱动小齿轮6’与齿轮7’的外齿部70’啮合不仅能够在使用姿态下覆盖靠背R的可调节的舒适位置，而且也能够实现将靠背R向前翻转到其载货位置中并且将靠背R向回翻转到使用姿态。替选于齿轮7’，例如也可以使用具有外齿部70’的齿轮段或齿圈。为了减少构件和优化成本，齿轮7’此外能够通过总归设有的固定于座椅下支架处的调角器部件构成。
在本发明中，经由传动装置11’与其两个传动单元110’和111’提供用于驱动驱动小齿轮6’的足够的传动比。在此，第一传动单元110’构成为两级的行星传动单元，而正齿轮传动单元设作为第二传动单元111’。如尤其从图9B、10B和10C的细节图中可见，行星传动单元110’在此前置于正齿轮传动单元111’，并且具有两个传动级P1和P2。
在第一传动级P1中，驱动马达10’的驱动轴驱动太阳轮S1。于是，在第一传动级P1的内齿轮H1静止的情况下，第一行星传动级的行星架ST1与可转动地支承在其上的且由太阳轮S1驱动的行星轮PR11、PR12和PR13起传动作用。在第一传动级P1的行星架ST处抗转动地设置有用于传动级P2的太阳轮S2。也在随后的第二传动级P2中，在内齿轮H2静止的情况下，经由行星架ST2进行传动，行星轮PR21、PR22和PR23抗转动地支承在所述行星架上。在本发明中，这两个传动级P1和P2优选设计成，使得借此在每个级中在转速比大于2、优选大于3的情况下实现减速。
在第二传动级P2的行星架ST2上与第一传动级P1和P2的这两个行星传动装置的太阳轮S1和S2以及驱动马达10’的驱动轴同轴地设有正齿轮SR1。所述正齿轮SR1是正齿轮传动单元111’的一部分，并且与第二正齿轮SR2啮合，所述第二正齿轮可转动地支承在靠板LB的区域中或直接地可转动地支承在靠板LB上。经由具有正齿轮SR1和SR2以及必要时其他正齿轮的正齿轮传动单元111’，将驱动力矩传递给驱动小齿轮6’，以便围绕靠背的靠背枢转轴线A枢转靠背R。
这两个传动单元110’和111’的各个齿轮分别具有渐开线斜齿部并且设计成是非自锁的。因此，靠背R相对于座椅下支架的锁止经由调角器B(和其在相对置的靠背侧上的对称件)来进行。因此，例如能够设有限动调角器，所述限动调角器为了以外力操纵的方式枢转靠背R经由驱动器1’以电子控制的方式解锁。但是在此，限动调角器还能够手动地解锁，以便在需要时或紧急情况下也能够手动地枢转靠背R。通过非自锁的驱动器1’，不妨碍靠背R的这种枢转。
在本发明中，通过驱动器1’与其传动装置11’的各个传动单元110’和111’沿着平行于靠背枢转轴线A的轴线设置并且分别被驱动的齿轮围绕平行于靠背枢转轴线A伸展的转动轴线驱动，驱动器1’能够在最佳地利用在靠背R上提供的结构空间的情况下设置在其上。然而显然在任何情况下都不强制将各个传动单元110’和111’设置成驱动驱动小齿轮6’。
通过这两个所示出的实施变型形式的驱动器1和1’，不但实现相应的车辆座椅F的靠背R在使用姿态下以外力操纵的方式进行的调节，而且还实现从使用姿态调节到载货位置中以及向回调节，其中通过相应的驱动器1或1’的非自锁的设计还可以手动地或以无电流的方式调节靠背(例如用于所谓的逃生下车)。在此，经由分别设有的调角器B承担靠背R相对于座椅下支架U的锁定。这样，实现在碰撞力吸收和常规的操纵力吸收方面的功能分离。当锁定的调角器B设计用于由于碰撞而出现的力时，相应的驱动器1或1’仅经受在正常运行中出现的调节力进而不必须针对可能的碰撞情况进行设计。
尽管这在附图中没有示出，但相应的驱动器1或1’也——例如经由绳索机构——与在座椅下支架U上的座椅侧壁调节器有效连接。在此，驱动装置1或1’在靠背R向前翻转到其载货位置中时作用于座椅侧壁调节器上，以便在座椅面上翻入或向回拉动侧向的座椅侧壁进而减少车辆座椅F在其载货位置中的装入尺寸。
附图标记列表
1 具有非自锁的传动装置的线性驱动器
1’ 具有非自锁的行星传动装置的驱动器
10,10’ 驱动马达
100 由于转动支承的支承吊耳
11 推杆(驱动元件)
11’ 传动装置
110 连接件
110’ 行星传动单元(第一传动单元)
111’ 正齿轮传动单元(第二传动单元)
12a,12b 引导栓/滑块(滑动元件)
2 引导构件
2.1,2.2 夹板
2.3 连接部段
20a,20b 引导滑槽
3 耦联元件
3a,3b 枢转杆
4 支撑角件(支撑元件)
40 紧固部段
41 支承臂
410 支承吊耳
5 紧固元件
6’ 驱动小齿轮(驱动元件)
7’ 齿轮
70’ 外齿部
A 靠背枢转轴线
B 调角器
D 扩展装载部
F 车辆座椅
G1,G2 铰接连接
H1,H2 空心轮
K 翻转方向
L 靠背侧梁(靠背框架部件)
LB 靠板(保持元件)
P1,P2 传动级
PR11,PR12,PR13 行星轮
PR21,PR22,PR23 行星轮
Q 横轴
R 靠背
R1 滑动方向
RB 紧固区域
S 座椅侧部件
S1,S2 太阳轮
SR1,SR2 正齿轮
ST1,ST2 行星架
U 座椅下支架(座椅下部件)
Z 调节方向/靠背纵向方向

Claims (21)

1.一种车辆座椅，其具有至少一个：
-座椅下部件(U)，所述座椅下部件限定用于座椅用户的座椅面；和
-靠背(R)，所述靠背一方面在使用姿态下能调节其相对于所述座椅下部件(U)的倾斜，其中在所述使用姿态下借助于所述靠背(R)能够常规地支撑座椅用户的后背，并且所述靠背另一方面能够从所述使用姿态朝所述座椅下部件(U)的方向枢转到非使用姿态，在所述非使用姿态下，人员不能够常规地坐在所述车辆座椅上，
其特征在于，
在所述车辆座椅(F)上设有非自锁的驱动装置(1，1’)，借助所述驱动装置，不仅能够在使用姿态下以外力操纵的方式调节所述靠背(R)相对于所述座椅下部件(U)的倾斜，而且也能够使所述靠背从所述使用姿态以外力操纵的方式枢转到所述非使用姿态，和/或相反地从所述非使用姿态以外力操纵的方式枢转到所述使用姿态。
2.根据权利要求1所述的车辆座椅，其特征在于，所述驱动装置(1，1’)具有非自锁的传动装置。
3.根据权利要求1或2所述的车辆座椅，其特征在于，所述车辆座椅(F)具有用于相对于所述座椅下部件(U)能枢转地支承所述靠背(R)的调角器装置(B)，并且所述调角器装置(B)与非自锁的所述驱动装置(1，1’)电子地和/或机械地耦联，使得经由所述调角器装置(B)的部件将所述靠背(R)相对于所述座椅下部件(U)锁定在以外力操纵的方式占据的使用姿态和/或非使用姿态中，和/或借助于所述调角器装置(B)的部件(7’)进行所述靠背(R)相对于所述座椅下部件(U)的以外力操纵的方式的枢转运动。
4.根据权利要求3所述的车辆座椅，其特征在于，经由所述调角器装置(B)能实现：(a)所述靠背(R)的倾斜调节，和/或(b)使所述靠背(R)枢转到所述非使用姿态和/或枢转到所述使用姿态，而不启动所述驱动装置(1，1’)。
5.根据权利要求3或4所述的车辆座椅，其特征在于，所述调角器装置(B)构成限动调角器，所述限动调角器能够以外力操纵的方式解锁，以便借助于所述驱动装置(1，1’)实现所述靠背(R)的以外力操纵的方式的调节。
6.根据权利要求5所述的车辆座椅，其特征在于，所述驱动装置(1，1’)具有控制电子装置，借助所述控制电子装置
-沿驱动方向驱动所述驱动装置(1，1’)的驱动元件(11，6’)，以调节所述靠背(R)；
-在所述靠背(R)相对于所述座椅下部件(U)经由所述限动调角器锁定之后，沿与所述驱动方向相反的方向驱动所述驱动元件(11，6’)；和
-根据所检测到的测量信号评估所述驱动元件(11，6’)是否已沿所述相反的方向被调节超出允许的程度，以便检查所述靠背(R)是否经由所述限动调角器常规地锁定。
7.根据上述权利要求中任一项所述的车辆座椅，其特征在于，所述驱动装置具有带有能平移调节的驱动元件(11)的线性驱动器(1)。
8.根据权利要求7所述的车辆座椅，其特征在于，所述线性驱动器(1)设置在所述靠背(R)上。
9.根据权利要求8所述的车辆座椅，其特征在于，所述线性驱动器(1)经由至少一个转动支承件保持在所述靠背(R)上。
10.根据权利要求7至9中任一项所述的车辆座椅，其特征在于，所述线性驱动器(1)的所述驱动元件(11)能够基本上沿着所述靠背(R)的靠背纵向方向(Z)调节。
11.根据权利要求7至10中任一项所述的车辆座椅，其特征在于，能平移调节的所述驱动元件(11)与耦联元件(3)以铰接的方式连接，所述耦联元件又铰接在固定于座椅下部件的支撑元件(4)上。
12.根据权利要求11所述的车辆座椅，其特征在于，在所述耦联元件(3)和能平移调节的所述驱动元件(11)之间的铰接连接(G1)的区域中，连接有至少一个与所述耦联元件(3)连接的滑动元件(12a，12b)，所述滑动元件以滑动的方式贴靠在固定于靠背的引导件上。
13.一种车辆座椅，尤其根据权利要求1至12中任一项所述的车辆座椅，其具有至少一个：
-座椅下部件(U)，所述座椅下部件限定用于座椅用户的座椅面；
-靠背(R)，所述靠背具有用于支撑靠背垫的靠背框架，并且能够相对于所述座椅下部件(U)围绕靠背枢转轴线(A)枢转；和
-驱动装置(1)，借助所述驱动装置，所述靠背(R)能够以外力操纵的方式围绕所述靠背枢转轴线(A)枢转，
其特征在于，
所述驱动装置具有线性驱动器(1)，所述线性驱动器设置在所述靠背(R)上并且形成加固所述靠背框架的结构的一部分。
14.根据权利要求13所述的车辆座椅，其特征在于，所述线性驱动器(1)沿着所述靠背(R)的靠背纵向方向(Z)延伸和/或部分地设置在空腔中，所述空腔通过所述靠背框架的靠背框架部件(L)限定。
15.根据权利要求7至14中任一项所述的车辆座椅，其特征在于，所述线性驱动器(1)构成为单独的结构单元，所述结构单元也设计用于安装在车辆的后盖板上，以便经由所述线性驱动器(1)以外力操纵的方式调节所述后盖板。
16.根据权利要求1至6中任一项所述的车辆座椅，其特征在于，所述驱动装置(1’)包括非自锁的行星传动装置。
17.根据权利要求16所述的车辆座椅，其特征在于，所述行星传动装置多级地构成。
18.根据权利要求16或17所述的车辆座椅，其特征在于，附加地设有正齿轮传动级。
19.根据权利要求16至18中任一项所述的车辆座椅，其特征在于，所述驱动装置(1’)的至少一个驱动马达(10’)和所述行星传动装置设置在所述靠背(R)上。
20.根据权利要求3至5中任一项和权利要求16至19中任一项所述的车辆座椅，其特征在于，借助于所述驱动装置(1’)能够驱动驱动小齿轮(6’)，所述驱动小齿轮与在所述调角器装置(B)上的固定于座椅下部件的齿轮部段啮合。
21.一种车辆座椅，尤其根据权利要求1至20中任一项所述的车辆座椅，其具有：
-至少一个座椅下部件(U)，所述座椅下部件限定用于座椅用户的座椅面，以及至少一个座椅侧壁调节器，经由所述座椅侧壁调节器能够调节设置在所述座椅面上的座椅侧壁；
-靠背(R)，所述靠背具有用于支撑靠背垫的靠背框架，并且能够相对于所述座椅下部件(U)围绕靠背枢转轴线(A)枢转到非使用姿态且枢转到所述座椅面上；和
-驱动装置(1，1’)，借助所述驱动装置，所述靠背(R)能够手动地和/或以外力操纵的方式围绕所述靠背枢转轴线(A)枢转到所述非使用姿态，
其特征在于，
所述驱动装置(1，1’)与所述座椅侧壁调节器耦联，并且在所述靠背(R)枢转到所述非使用姿态时，将调节力传递给所述座椅侧壁调节器，以便调节所述座椅侧壁。
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