CN106346726A - 一种注塑机自动取料装置 - Google Patents

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叶子豪
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    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/40—Removing or ejecting moulded articles
    • B29C45/42—Removing or ejecting moulded articles using means movable from outside the mould between mould parts, e.g. robots

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Abstract

本发明公开了一种安全高效的注塑机自动取料装置，包括有抓取装置、机械手臂、第一导轨、第二导轨、第一滑座、第二滑座以及主机架，所述主机架固定连接于注塑机，所述第一导轨连接在主机架上端，所述第一滑座滑动连接在第一导轨上，所述第二导轨与第一滑座固定连接，所述第二滑座滑动连接在第二导轨上，所述第一导轨与第二导轨相互垂直并且水平布置，所述机械手臂上端与第二滑座固定连接，所述机械手臂下端通过铰链连接抓取装置，所述机械手臂上还连接有用于推动抓取装置转动的第一气缸。

Description

一种注塑机自动取料装置
技术领域
本发明涉及注塑机领域，具体是一种注塑机自动取料装置。
背景技术
注塑成型是在一定的温度下，通过螺杆搅拌完全熔融的塑料材料，用高压射入模具内腔，塑料材料经冷却固化后，得到成型品的成型方法，该方法适用于形状复杂的零部件的批量生产，是目前最常用的加工方法之一。注塑成型的优点是生产速度快、效率高，操作可实现自动化，花色品种多，形状可以由简到繁，尺寸可以由大到小，而且制品尺寸精确，产品易更新换代，能成形状复杂的制件。但是，传统的注塑产品成型后的取料是通过人工进行，这样不仅劳动强度大、工作效率低，而且注塑产品一般都具有一定的余温，人工操作存在一定的安全风险。鉴于以上问题，亟待研发一种注塑机自动取料装置代替人工操作。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供一种注塑机自动取料装置，代替人工取料，大大提升效率、安全性。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种注塑机自动取料装置，包括有抓取装置、机械手臂、第一导轨、第二导轨、第一滑座、第二滑座以及主机架，所述主机架固定连接于注塑机，所述第一导轨连接在主机架上端，所述第一滑座滑动连接在第一导轨上，所述第二导轨与第一滑座固定连接，所述第二滑座滑动连接在第二导轨上，所述第一导轨与第二导轨相互垂直并且水平布置，所述机械手臂上端与第二滑座固定连接，所述机械手臂下端通过铰链连接抓取装置，所述机械手臂上还连接有用于推动抓取装置转动的第一气缸。
作为上述技术方案的改进，所述机械手臂包括有第二气缸、第三滑轨、第三滑座，所述第二气缸上端固定连接于第二滑座，所述第二气缸的活塞杆端部与第三滑轨固定连接，所述第三滑座滑动连接在第三导轨上，所述第二滑座上还连接有电机，所述电机通过丝杆副驱动第三滑座移动。
作为上述技术方案的进一步改进，所述抓取装置为气动手指。
另一种方案，所述抓取装置设置有多个吸盘。
进一步改进，所述第三滑座外表面设有防止产生刚性碰撞的弹性层。
本发明的有益效果是：通过第一导轨与第一滑座、第二导轨与第二滑座实现X轴、Y轴的移动，通过机械手臂将抓取装置伸进模具内以进行取料，通过第一气缸还可以推动抓取装置绕铰链转动实现多角度取料，代替了传统的人工取料方式，提高效率，消除安全隐患。本发明结构合理实用，高效可靠，安全易用。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1是本发明的主视图；
图2是本发明的左视图；
图3是本发明的俯视图。
具体实施方式
参照图1~图3，一种注塑机自动取料装置，包括有抓取装置1、机械手臂2、第一导轨3、第二导轨4、第一滑座5、第二滑座6以及主机架7，所述主机架7固定连接于注塑机，所述第一导轨3连接在主机架7上端，所述第一滑座5滑动连接在第一导轨3上，所述第二导轨4与第一滑座5固定连接，所述第二滑座6滑动连接在第二导轨4上，所述第一导轨3与第二导轨4相互垂直并且水平布置，所述机械手臂2上端与第二滑座6固定连接，所述机械手臂2下端通过铰链21连接抓取装置1，所述机械手臂2上还连接有用于推动抓取装置1转动的第一气缸22。优选的，所述机械手臂2包括有第二气缸23、第三滑轨24、第三滑座25，所述第二气缸23上端固定连接于第二滑座6，所述第二气缸23的活塞杆端部与第三滑轨24固定连接，所述第三滑座25滑动连接在第三导轨24上，所述第二滑座6上还连接有电机，所述电机通过丝杆副驱动第三滑座25移动。采用上述结构，通过第一滑座5在第一导轨3上滑动、第二滑座6在第二导轨4上滑动、第二气缸23推动第三滑轨24上下移动，实现抓取装置1的X轴、Y轴、Z轴移动以将抓取装置1送到模具内进行取料操作，通过电机、丝杆副驱动第三滑座25移动还可进一步提高抓取装置1的工作范围，抓取装置1可采用气动手指或者设置多个吸盘以进行取料；通过第一气缸22推动抓取装置1绕铰链21转动还可以改变抓取装置1的取料角度以便适应各种结构塑料制品的取料工作，提高通用性。
为了避免碰撞而损坏取料装置或者注塑机的模具，在本实施例中，优选的，所述第三滑座25外表面设有防止产生刚性碰撞的弹性层。
以上所述，只是本发明的较佳实施方式而已，但本发明并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本发明的技术效果，都应落入本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种注塑机自动取料装置，其特征在于：包括有抓取装置、机械手臂、第一导轨、第二导轨、第一滑座、第二滑座以及主机架，所述主机架固定连接于注塑机，所述第一导轨连接在主机架上端，所述第一滑座滑动连接在第一导轨上，所述第二导轨与第一滑座固定连接，所述第二滑座滑动连接在第二导轨上，所述第一导轨与第二导轨相互垂直并且水平布置，所述机械手臂上端与第二滑座固定连接，所述机械手臂下端通过铰链连接抓取装置，所述机械手臂上还连接有用于推动抓取装置转动的第一气缸。
2.根据权利要求1所述的一种注塑机自动取料装置，其特征在于：所述机械手臂包括有第二气缸、第三滑轨、第三滑座，所述第二气缸上端固定连接于第二滑座，所述第二气缸的活塞杆端部与第三滑轨固定连接，所述第三滑座滑动连接在第三导轨上，所述第二滑座上还连接有电机，所述电机通过丝杆副驱动第三滑座移动。
3.根据权利要求1或2所述的一种注塑机自动取料装置，其特征在于：所述抓取装置为气动手指。
4.根据权利要求1或2所述的一种注塑机自动取料装置，其特征在于：所述抓取装置设置有多个吸盘。
5.根据权利要求2所述的一种注塑机自动取料装置，其特征在于：所述第三滑座外表面设有防止产生刚性碰撞的弹性层。
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