CN106346647B - 模内贴标的侧向压合传送装置 - Google Patents

Abstract

本发明的模内贴标的侧向压合标签传送装置包括设置有标签传送座底架和标签传送模具；标签传送座底架包括有底架本体、旋转连接装置及平移驱动装置；旋转连接装置设置有轴承座、旋转轴、模具固定板及旋转驱动单元，轴承座固定连接有标签平移滑块，旋转驱动单元与标签平移滑块或者轴承座固定连接，旋转驱动单元的输出端驱动旋转轴转动，底架本体设置有标签平移导轨，旋转连接装置通过标签平移滑块和标签平移导轨与底架本体滑接；平移驱动装置的输出端与标签平移滑块驱动连接，驱动旋转连接装置沿标签平移导轨往复移动；标签传送模具可拆装接设于模具固定板。本发明具有传送精度高、生产效率高、成本低、自动化程度高及装卸快捷的优点。

Description

模内贴标的侧向压合传送装置

技术领域

本发明涉及包装设备技术领域，特别是涉及一种模内贴标的侧向压合传送装置。

背景技术

现有技术中，以压空热成型机生产热成型容器的生产工艺的第一道工序是通过片材机生产的塑料片材，在压空热成型机将塑料片材加热至软化同时在成型模具，通过拉升正气压成型冲剪而制造出塑料容器。然而对于许多热成型容器（包括杯、碗、盒及其盖子等）以及多排的形状各异的热成型容器和盖子等，需要商品信息的标签，通常是在已成型的热成型容器以曲面印刷机完成表面印刷，但因曲面印刷的工艺特点是在多道颜色在没单色按序固化的前提下以多色凸板一次性转印在大鼓像皮上后，再将文字图案转印在容器表面，故其印刷效果没有凹印精美感。除曲面印刷外，还有几种可在容器或盖外观完成文字图案标签方法，但这些方法都有其生产效率、材料人工费用成本高、档次低等严重缺馅，另外上述各种印刷或贴标工艺都必须通过单独的生产设备来完成，使得艺繁琐复杂效率低，不适应热成型机的连续性自动化生产。尤其是现有标签传送技术中圆形容器和圆形容器的侧向压合传送技术中，没有间距伸缩传送及三排以上的传送技术，特别是标签的侧向压合传送和上下压合传送技术在同一台设备连续性自动化生产还没有先例。

目前，有一种主要应用在吹塑、注塑的模内贴标(In Mold Labeling)，又可称为模内贴合(In Mold Lamination)，这种技术是把经印刷、热压后的薄膜标签置入模具中，通过模内高温、高压的作用将薄膜标签与吹塑件或者注塑件表面熔为一体，使薄膜标签与吹塑件或者注塑件一次性完成热熔粘贴。

然而，这种模内贴标方法虽然可以解决在吹塑、注塑成型后的容器外侧再贴标的问题。但是，这种模内贴标方法仅仅适用于吹塑件或者注塑件，且一般都是对应一个吹塑模或者注塑模中单一的或者少量的（如：至多两个或者三个）且尺寸厚度较大的吹塑件或者注塑件（如水桶、箱体、罐体等）进行模内贴标，而无法应用于一个热成型模具中多排列一次成型量多的热成型容器的热成型机中，同时对数量多的热成型容器一次性完成贴标和成型。如：

中国实用新型专利（专利号ZL 2007 2 0192739.2）公开了 “一种模内贴标装置”，该模内贴标装置的主要技术方案包括注塑机、基座、机械手臂装置、标签盒、具有凹腔的整标器、机架、送标吸头、贴标器；整标器通过一旋转气缸设置基座上，且在整标器上还连接有第一吸真空装置；机架上具有横向设置的滑台气缸，滑台气缸的活塞杆上固定有升降驱动气缸，送标吸头与升降驱动气缸的活塞杆相连，送标吸头上连接有第二吸真空装置；贴标器与机械手臂装置相连，贴标器上连接有第三吸真空装置；所述凹模与第四吸真空装置相连。该现有技术的技术方案虽然能够实现吸标整标工步、取标工步、调整方位及贴标工步全自动化完成，但是这种模内贴标装置的整标器的技术方案仍然只是应用于注塑机，且不能在一个水平面多标列传送，限制了每次注塑的仅是少量容器，生产效率低，而送标速度较慢也拖慢了注塑机的生产速度。因此该现有技术的技术方案同样不能适用于标签以多排列传送以对应完成一次成型量较多的模内贴标热成型容器的热成型机的标签传送。并且，由于该模内贴标装置的整标器设置的凹腔，没有设置其它对标签的限位装置，不能保证将标签精准转移到送标吸头，容易发生贴标偏差现象，影响产品质量。且由于该整标器采用旋转90°使整标器的凹腔对准贴标器，无法将整标器设置成多行多列的多排列的结构，既降低了产品生产效率，生产成本高，无法适用于多排列的标签传送以满足一次成型多排列热成型容器的热成型机的高效率生产需要。

而且，尤其是针对那些具有多个多排列的凸模共用一个凹模的多排列一次成型量较多的热成型容器的热成型机而言，由于取标及传送起始阶段标签处于展开状态，使得各标签之间的中心间距相对较大，而需要在模内贴标阶段各标签之间的中心间距则相对较小，然而现有技术中均未见针对这种因标签之间的中心间距在不同工况时发生变化的情况，而提出如何适应取标与模内贴标、自动调整间距及其衔接的连续性自动化生产的解决方案。因此现有技术难于实现在具有多个多排列的凸模共用一个凹模的多排列一次成型量较多的热成型容器的热成型机中相适应的取标——送标——贴标——成型的连续性自动化生产。

台湾新型专利（申请案号：097222468）公开了一种“模内贴标及成品取出装置” 该模内贴标及成品取出装置的主要技术方案为：包含承载标贴片的一标架、吸取标贴片远离该标架的一取标单元、一置换单元及由该取标单元移交标贴片到该转换单元的一移交单元。该转换单元具有可相对一模穴与一模块位移及可缩放间距的二置换臂，设置在其中一置换臂且可吸附标贴片转入该模穴内的至少一第一吸附件，及设置在另一置换臂且可吸附成品脱离该模块的至少一第二吸附件。该模内贴标及成品取出装置可以在完成取标同时，同步完成取出成品的程序。但是，由于该模内贴标及成品取出装置中，取标单元的取标件从标架上将标贴片取出后直接由置换单元的一置换臂吸附标贴片后送入模穴。在移动标贴片至一置换臂时，没有经过整标和对位过程，使得标贴片在转移至模穴过程中可能出现移位，导致贴标成品率降低。同时，对应这种少量定距的模内贴标及成品取出装置的结构，也无法适用于多排列一次成型量较多的热成型容器的热成型机。

因此，针对现有技术中的存在无法多排列同步传送特别是现有技术无法对应现有制杯模具腔数及位置的特征并同时配合模内机械手进行多排与多行列的高效率传送问题，和国内外的模内贴技术无法实现标签的侧向压合传送（即是把标签传送贴在容器的外壁）和模内贴标签的上下压合传送（即是把标签传送贴在容器底部和容器外壁）在同一台成型设完成的问题，亟需提供一种精度高、生产效率高、成本低的标签传送技术以解决现有技术中的不足之处显得尤为重要。

发明内容

本发明的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种精度高、生产效率高、成本低的多功能多排列侧向压合标签传送装置。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

模内贴标的侧向压合标签传送装置，包括有标签传送底座、侧向压合传送标签模具单元和角度旋转单元，

侧向压合传送标签模具单元安装于标签传送底座；

角度旋转单元包括有旋转轴承座、旋转轴、旋转驱动轮和旋转驱动电机，旋转轴承座设置有两个且分别安装于标签传送底座的两侧，旋转轴可转动地安装于两个旋转轴承座，旋转轴与旋转驱动轮紧固连接，旋转驱动轮由旋转驱动电机驱动旋转，侧向压合传送标签模具单元与旋转轴固接。

优选的，旋转驱动电机固定于标签传送底座一侧的旋转轴承座，并且旋转驱动电机的主体藏于侧向压合传送标签模具单元的下方。

优选的，侧向压合传送标签模具单元设置有一排以上，角度旋转单元设置有一个以上，每排侧向压合传送标签模具单元对应安装有一个角度旋转单元。

优选的，侧向压合传送标签模具单元设置有模具固定座和安装在模具固定座的一个以上的标签模具，模具固定座设置于旋转轴其横截直角面为L型的长条板座，模具固定座与旋转轴固接。

优选的，侧向压合传送标签模具单元的传送标签模具设有置放位和吸标签气孔并连接气管，传送标签模具的底部固定有紧固连接组件，升降托板底部固定的升降滑杆穿过弹簧和设置在滑套座的滑套，滑套座和紧固连接组件构成T字型且可拆卸安装于模具固定座的支撑座。

优选的，标签传送底座的两侧分别安装有双向平移导轨，旋转轴承座固定于双向平移导轨的平移滑块。

更优选的，还包括正反向平移离合驱动装置，正反向平移离合驱动装置设置有主动平移单元、从动平移单元和平移驱动电机，主动平移单元有传动机构、主动齿轮和同步带组件，主动齿轮与同步带组件的一个同步轮同轴设置，平移驱动电机通过传动机构驱动主动齿轮和同步带转动，

从动平移单元包括有从动齿轮和同步带组件，从动齿轮与同步带组件的一个同步轮同轴设置，从动齿轮与主动齿轮啮合；

同步带连接有平移夹件，平移夹件的两端与分别与对应的角度旋转单元的两个旋转轴承座的内侧壁固接。

另一更优选的，还包括正反向平移离合驱动装置，正反向平移离合驱动装置设置有正反向平移离合驱动单元设置有双位轴承座，双位轴承座固定在标签传送底座中部，双位轴承座设置安装有正反向驱动轴和安装正反向从动轴，

正反向驱动轴紧固有平移驱动轮，平移驱动轮与驱动轮传动连接，驱动轮由驱动电机驱动，正反向驱动轴还紧固有主动齿轮，平移驱动轮通过同步带与安装在标签传送底座端部的同步轮连接；

正反向从动轴紧固有从动齿轮和平移传动轮，从动齿轮与主动齿轮啮合，平移传动轮与安装在标签传送底座另一端的同步轮连接；

还设置有平移夹件，平移夹件与相应的同步带连接，并且平移夹件的两端分别与对应的角度旋转单元的两个旋转轴承座的内侧壁固接。

优选的，正反向平移离合驱动装置设置有一个或者两个正反向平移离合驱动单元，

当正反向平移离合驱动单元数目为一个时，正反向平移离合驱动单元的同步带与一个平移夹件固接，该平移夹件与两侧角度旋转单元旋转轴承座固接；

当正反向平移离合驱动单元数目为两个时，其中一个或者两个正反向平移离合驱动单元的同步带与一个平移夹件固接，该平移夹件与两侧角度旋转单元旋转轴承座固接。

优选的，正反向平移离合驱动单元的数目设置为两个以上，每个正反向平移离合驱动单元的平移夹件与对应的角度旋转单元的旋转轴承座的侧壁固接，每个角度旋转单元装配一排侧向压合传送标签模具单元，且每个正反向平移离合驱动单元的驱动可各自完成多次不同行程的运行。

优选的，控制器根据信号采集***的信号控制侧向压合传送标签模具单元的正负气压、正反向平移离合驱动单元和角度旋转单元协同运作。

本发明的有益效果：

1. 模内贴标的侧向压合标签传送装置包括有标签传送底座、侧向压合传送标签模具单元和角度旋转单元，侧向压合传送标签模具单元安装于标签传送底座；由角度旋转单元的旋转驱动电机驱动旋转轴带动侧向压合传送标签模具单元旋转，使得标签顺利且精准地传送给贴标模具，且工作效率高。

2．可设置单排、双排和三排以上的不同间距位移和侧向压合传送标签。

3. 可以设置多排侧向压合传送标签模具，多排标签背面朝天整齐置放提高工作效率。

4．换模具规格时，标签模具卸换方便快捷。

5.本发明的底座同时还可用于安装上下压合标签传送装置，解决现国内外技术无法在一台设备上完成标签上下压合传送和侧向压合传送标签的技术缺陷。

附图说明

利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1是本发明的多功能侧向压合标签传送装置已背向移位拉开间距且已完成角度旋转准备第二滑行位移完成侧向压合传送标签的示意图；

图2是本发明的多功能侧向压合标签传送装置与模内贴标机械手配合的示意图；

图3是本发明的多功能侧向压合标签传送装置已完成顺着平移导轨已完成相向而行且已完成多排标签统一一个平面准备接吸标签的示意图；

图4是本发明的多功能侧向压合标签传送装置的左右各一排正反方向平移驱动的示意图；

图5是本发明的多功能侧向压合标签传送装置的左右各两排正反方向平移驱动的示意图；

图6是本发明的多功能侧向压合标签传送装置的角度旋转单元与侧向压合传送标签模具单元的结构示意图。

图7是本发明的多功能侧向压合标签传送装置的侧向压合传送标签模具单元的结构示意图。

图8是本发明的多功能侧向压合标签传送装置的正反向平移离合驱动传送标签单元的结构示意图。

图9是本发明的多功能侧向压合标签传送装置的正反向平移离合驱动传送标签单元的结构示意图。

图10是本发明的多功能侧向压合标签传送装置的旋转单元和多功能模具固定座的示意图；

图11是本发明的多功能侧向压合标签传送装置安装上下压合标签传送的实施方式示意图。

支撑架构

1-1支撑底座

1-2升降驱动气缸

1-3升降滑动副

1-4标签传送底座

平移驱动装置

2-1双向平移导轨

2-2平移滑块

2-3双位轴承座

2-4正反向驱动轴

2-5平移驱动电机

2-6驱动轮

2-7同步带

2-8同步轮

2-9主动齿轮

2-10从动齿轮

2-11正反向从动轴

2-12平移夹件

2-13平移驱动轮

2-14平移传动轮

角度旋转单元

3-1旋转轴承座

3-2旋转轴

3-3旋转驱动电机

3-4旋转驱动轮

3-5模具固定座

侧向压合标签传送模具单元

4-1紧固连接组件

4-2滑套座

4-3弹簧

4-4升降滑杆

4-5升降托板

4-6标签传送模本体

4-61气孔

4-62限位台阶

5上下压合标签传送装置

具体实施方式

结合以下实施例对本发明作进一步说明。

实施例1

参见图1至图9，本实施例的模内贴标的侧向压合标签传送装置包括有标签传送底座1-4、侧向压合传送标签模具单元、正反向平移离合驱动装置和角度旋转单元，侧向压合传送标签模具单元安装于标签传送底座1-4，所述正反向平移离合驱动装置驱动侧向压合传送标签模具单元平移。

侧向压合传送标签模具单元设置有模具固定座3-5和安装在模具固定座3-5的一个以上的标签模具，模具固定座3-5设置为横截面为L型的长条板座，模具固定座3-5与旋转轴3-2固接。本实施例中，多个侧向压合传动标签模具单元构成标签传送模本体4-6，侧向压合传送标签模具单元的传送标签模具设有置放位和吸标签气孔4-61并连接气管，置放位四周设置有限位台阶4-62，传送标签模具的底部固定有紧固连接组件4-1，升降托板4-5底部固定的升降滑杆4-4穿过弹簧4-3和设置在滑套座4-2的滑套，滑套座4-2和紧固连接组件4-1构成T字型且可拆卸安装于模具固定座3-5的支撑座。

正反向平移离合驱动装置设置有正反向平移离合驱动单元设置有双位轴承座2-3，双位轴承座2-3固定在标签传送底座1-4中部，双位轴承座2-3设置有两个轴承，一个轴承安装有2-11正反向驱动轴2-4，另一个轴承安装有正反向从动轴，正反向驱动轴2-4紧固有平移驱动轮2-13，平移驱动轮2-13与驱动轮2-6传动连接，驱动轮2-6由驱动电机驱动，正反向驱动轴2-4还紧固有主动齿轮2-9，平移驱动轮2-13通过同步带2-7与安装在标签传送底座1-4端部的同步轮2-8连接；正反向从动轴2-11紧固有从动齿轮2-10和平移传动轮2-14，从动齿轮2-10与主动齿轮2-9啮合，平移传动轮2-14与安装在标签传送底座1-4另一端的同步轮连接。本实施例的模内贴标的侧向压合标签传送装置以两个齿轮相啮合产生正反旋转的原理和两传动转相连接产生平移直线运动的平移原理带动左右两侧的旋转单元实现多排标签传送模按要求间距朝着相向运动或相背运动，合即相向而平移滑行完成合拢间距便于吸接标签，离则相反平移运动完成分离拉开距离。在运行的同时完成旋转成，并统一根据容器的曲面角度通过角度旋转单元实现侧向压合传送标签模具单元完成对应容器角度的旋转。

正反向平移离合驱动单元的数目设置为四个，每个正反向平移离合驱动单元的平移夹件2-12与对应的角度旋转单元的旋转轴3-2承座3-1的侧壁固接，每个角度旋转单元装配一排侧向压合传送标签模具单元。

角度旋转单元包括有旋转轴承座3-1、旋转轴3-2、旋转驱动轮3-4和旋转驱动电机3-3，旋转轴承座3-1设置有两个且分别安装于标签传送底座1-4的两侧滑设于双向平移导轨2-1的平移滑块2-2，旋转轴3-2可转动地安装于两个旋转轴承座3-1，旋转轴3-2与旋转驱动轮3-4紧固连接，旋转驱动轮3-4由旋转驱动电机3-3驱动旋转，侧向压合传送标签模具单元的模具固定座3-5与旋转轴3-2固接。

本实施例中，旋转驱动电机3-3固定于标签传送底座1-4一侧的旋转轴承座3-1，并且旋转驱动电机3-3的主体藏于侧向压合传送标签模具单元的下方，充分利用装置内部的空间，整体结构紧凑，占地空间小。

还设置有平移夹件2-12，平移夹件2-12与相应的同步带2-7连接，并且平移夹件2-12的两端分别与对应的角度旋转单元的两个旋转轴承座3-1的内侧壁固接。通过翻转轴承座内侧固定平移夹件2-12，平移夹件2-12固定平移同步带2-7且带动翻转轴承座承载角度旋转单元和侧向压合标签传送模具单元，在平移滑块2-2与平移导轨的导向下实现平移运动，到正反方向旋转至变为同步正反方向的平移运动且在平移运动的同时各单排角度旋转单元同时按要求完成各种角度的旋转。

控制器根据信号采集***的信号控制侧向压合传送标签模具单元的正负气压、正反向平移离合驱动单元和角度旋转单元协同运作。控制器根据信号采集***的信号控制正负气压、各平移驱动电机2-5、及各角度旋转电机带动旋转驱动轮3-4与旋转轴实现所需不同角度的旋转、完成平面接料和在完成接料后平移电机启动，多排旋转单元相背或相向而滑行的同时，多组旋转单元对应旋转至各种容器曲面的角度且根据控制器的指令再次平移完成向贴标模具压合传送标签。

通过多功能多排列模内贴标的侧向压合标签传送装置，通过设置可以旋转的旋转连接装置，对需要侧向贴标的模内贴标机械手在吸附标签时，平移驱动装置可分别将标签传送模具进行不同位移的平移，旋转连接装置带动标签传送模具旋转适当的角度，使标签精准地吸附在模内贴标机械手的表面。使该多功能多排列模内贴标的侧向压合标签传送装置既能适应标签仓的位置排列，又能适应模内贴标机械手的贴标模具的位置排列。参见图11标签传送座底架和标签传送模具通过螺栓固定连接，当需要更换不同型号产品时，只需要更换标签传送模具和升降托板4-5组件，从而实现该多功能多排列模内贴标的上下压合标签传送装置5与侧向压合标签传送装置的更换，而不需要更换标签传送座底架，节约生产成本。因此，本发明与现有技术相比具有传送精度高、生产效率高、成本低、自动化程度高及装卸快捷的优点。

实施例2

本实施例的主要技术方案与实施例1基本相同，在本实施例中未作解释的特征，采用实施例1中的解释，在此不再进行赘述。还设置有升降驱动装置，升降驱动装置包括有升降驱动气缸1-2和升降滑动副1-3，升降驱动气缸1-2驱动标签传送底座1-4沿升降滑动副1-3升降运动。

实施例3

本实施例的主要技术方案与实施例1基本相同，在本实施例中未作解释的特征，采用实施例1中的解释，在此不再进行赘述。参见图1至5，本实施例还设置有支撑底座1-1，同时设置有可配套连接制杯机的模内贴标容器生产线的两级平移驱动传送装置。

实施例4

本实施例的主要技术方案与实施例1基本相同，在本实施例中未作解释的特征，采用实施例1中的解释，在此不再进行赘述。

参见图10，正反向平移离合驱动装置设置有两个正反向平移离合驱动单元，两个正反向平移离合驱动单元的同步带2-7相互平行，两个正反向平移离合驱动单元的同步带2-7同时与一个平移夹件2-12固接，该平移夹件2-12与两侧角度旋转单元旋转轴承座3-1固接。

实施例5

本实施例的主要技术方案与实施例1基本相同，在本实施例中未作解释的特征，采用实施例1中的解释，在此不再进行赘述。所述正反向平移离合驱动装置设置有两个正反向平移离合驱动单元，其中一个正反向平移离合驱动单元的同步带2-7与一个平移夹件2-12固接，该平移夹件2-12与两侧角度旋转单元旋转轴承座3-1固接，另一个正方平移离合驱动单元空转或者停止工作。

实施例6

本实施例的主要技术方案与实施例5基本相同，在本实施例中未作解释的特征，采用实施例5中的解释，在此不再进行赘述。所述正反向平移离合驱动装置设置有一个正反向平移离合驱动单元，改正反向平移离合驱动单元的同步带2-7与一个平移夹件2-12固接。

最后应当说明的是，以上实施例仅用于说明本发明的技术方案说明而非对权利要求保护范围的限制。本领域的普通技术人员参照较佳实施例应当理解，并可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，但属于本发明技术方案的实质相同和保护范围。

Claims (9)

1.模内贴标的侧向压合标签传送装置，其特征在于：包括有标签传送底座、侧向压合传送标签模具单元、角度旋转单元和正反向平移离合驱动装置，

侧向压合传送标签模具单元安装于标签传送底座，所述侧向压合传送标签模具单元设置有模具固定座和安装在所述模具固定座的一个以上的标签模具，所述模具固定座与所述旋转轴固接；

所述角度旋转单元包括有旋转轴承座、旋转轴、旋转驱动轮和旋转驱动电机，所述旋转轴承座设置有两个且分别安装于所述标签传送底座的两侧，所述旋转轴可转动地安装于所述两个旋转轴承座，所述旋转轴与所述旋转驱动轮紧固连接，所述旋转驱动轮由所述旋转驱动电机驱动旋转，所述侧向压合传送标签模具单元与所述旋转轴固接；

所述正反向平移离合驱动装置设置有主动平移单元、从动平移单元和平移驱动电机，主动平移单元有传动机构、主动齿轮和同步带组件，所述主动齿轮与所述同步带组件的一个同步轮同轴设置，所述平移驱动电机通过所述传动机构驱动所述主动齿轮和同步带转动，

所述从动平移单元包括有从动齿轮和同步带组件，所述从动齿轮与所述同步带组件的一个同步轮同轴设置，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合；

同步带连接有平移夹件，平移夹件的两端分别与对应的角度旋转单元的两个所述旋转轴承座的内侧壁固接；

还包括正反向平移离合驱动装置，所述正反向平移离合驱动装置设置有正反向平移离合驱动单元设置有双位轴承座，所述双位轴承座固定在所述标签传送底座中部，所述双位轴承座设置安装有正反向驱动轴和安装正反向从动轴，

所述正反向驱动轴紧固有平移驱动轮，所述平移驱动轮与驱动轮传动连接，所述驱动轮由驱动电机驱动，所述正反向驱动轴还紧固有主动齿轮，所述平移驱动轮通过同步带与安装在所述标签传送底座端部的同步轮连接；

所述正反向从动轴紧固有从动齿轮和平移传动轮，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合，所述平移传动轮与安装在所述标签传送底座另一端的同步轮连接；

还设置有平移夹件，所述平移夹件与相应的所述同步带连接，并且所述平移夹件的两端分别与对应的角度旋转单元的两个所述旋转轴承座的内侧壁固接。

2.根据权利要求1所述的模内贴标的侧向压合标签传送装置，其特征在于：所述旋转驱动电机固定于所述标签传送底座一侧的旋转轴承座，并且旋转驱动电机的主体藏于侧向压合传送标签模具单元的下方。

3.根据权利要求1所述的模内贴标的侧向压合标签传送装置，其特征在于：所述侧向压合传送标签模具单元设置有一排以上，所述角度旋转单元设置有一个以上，每排侧向压合传送标签模具单元对应安装有一个角度旋转单元。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的模内贴标的侧向压合标签传送装置，其特征在于：所述模具固定座设置于旋转轴其横截直角面为L型的长条板座。

5.根据权利要求4所述的模内贴标的侧向压合标签传送装置，其特征在于：所述侧向压合传送标签模具单元的传送标签模具设有置放位和吸标签气孔并连接气管，传送标签模具的底部固定有紧固连接组件，升降托板底部固定的升降滑杆穿过弹簧和设置在滑套座的滑套，所述滑套座和紧固连接组件构成T字型且可拆卸安装于模具固定座的支撑座。

6.根据权利要求1至3任意一项所述的模内贴标的侧向压合标签传送装置，其特征在于：所述标签传送底座的两侧分别安装有双向平移导轨，所述旋转轴承座固定于双向平移导轨的平移滑块。

7.根据权利要求1所述的模内贴标的侧向压合标签传送装置，其特征在于：所述正反向平移离合驱动装置设置有一个或者两个正反向平移离合驱动单元，

当正反向平移离合驱动单元数目为一个时，正反向平移离合驱动单元的同步带与一个平移夹件固接，该平移夹件与两侧角度旋转单元旋转轴承座固接；

当正反向平移离合驱动单元数目为两个时，其中一个或者两个正反向平移离合驱动单元的同步带与一个平移夹件固接，该平移夹件与两侧角度旋转单元旋转轴承座固接。

8.根据权利要求1所述的模内贴标的侧向压合标签传送装置，其特征在于：正反向平移离合驱动单元的数目设置为两个以上，每个正反向平移离合驱动单元的平移夹件与对应的角度旋转单元的旋转轴承座的侧壁固接，每个角度旋转单元装配一排侧向压合传送标签模具单元，且每个正反向平移离合驱动单元的驱动可各自完成多次不同行程的运行。

9.根据权利要求1所述的模内贴标的侧向压合标签传送装置，其特征在于：控制器根据信号采集***的信号控制侧向压合传送标签模具单元的正负气压、正反向平移离合驱动单元和角度旋转单元协同运作。