CN106341458A - 一种基于4g网络远程标定***与及其标定方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种基于4G网络远程标定***与及其标定方法，包括远程监控客户端、远程监控服务器、远程监控终端和电池管理***，所述电池管理***包括BMS主机、BMS从机和电池包，所述远程监控服务器分别与远程监控客户端、远程监控终端交互连接，所述BMS主机与远程监控终端交互连接。本发明不仅能实时监测电池单体信息，并能根据客户需求及控制策略即时远程标定BMS主机参数，调节主机策略参数。
Description
技术领域
本发明涉及网络远程标定技术领域，具体涉及一种基于4G网络远程标定***与及其标定方法。
背景技术
随着新能源市场的蓬勃发展，新能源电动汽车的安全性及便利性越来越受到人们的关注。因此，为新能源电动汽车的配备车载远程监控终端成为了必不可少的一部分，这样可以实时监控到车辆的地理位置、电池的极值信息与单体信息等，后台管理人员获取到车辆实时信息可以更加高效地对车辆进行管理，用户的使用也可以更加放心舒适。
而原先的远程监控***大多是只能简单的将采集到的电池信息通过终端模块发送到远端服务器，在客户端进行实时查询，并不能对数据进行更改及***控制。这和迅猛发展竞争激烈的新能源汽车市场以及用户需求日益多元化的消费时代显然不能匹配。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于4G网络远程标定***与及其标定方法，不仅能实时监测电池单体信息，并能根据客户需求及控制策略即时远程标定BMS主机参数，调节主机策略参数。
为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：包括
由上述技术方案可知，本发明采用了以下技术方案：
一种基于4G网络远程标定***，包括远程监控客户端、远程监控服务器、远程监控终端和电池管理***，所述电池管理***包括BMS主机、BMS从机和电池包，所述远程监控服务器分别与远程监控客户端、远程监控终端交互连接，所述BMS主机与远程监控终端交互连接；
所述远程监控客户端用于向用户及管理员提供查询与标定界面；所述BMS主机用于与整车控制器通信以获取整车信息，将获取的整车信息发送到远程监控终端，并能接收远程监控终端发送的信息；所述BMS从机用于采集电池包信息，并将采集到的电池包信息发送给远程监控终端及BMS主机；所述远程监控服务器用于转发远程监控客户端发送的标定的信息，对接收到的信息进行处理，并将处理的数据储存在数据库中，以方便用户通过客户端软件实时查询车辆行驶的当前信息
所述的基于4G网络远程标定***，所述远程监控终端包括远程终端模块、CAN网络模块和微处理器模块，所述CAN网络模块通过CAN网络线与BMS主机、BMS从机进行数据传输。
所述的基于4G网络远程标定***，所述远程终端模块至少兼容移动2G、3G、4G网络，联通2G、3G网络。
所述的基于4G网络远程标定***，所述整车信息包括车辆行驶里程、车辆运行速度。
所述的基于4G网络远程标定***，所述远程监控客户端用于向用户及管理员提供查询与标定界面，该查询的信息包括车辆实时信息、过往的地理位置，电池的极值信息、单体信息及其它车辆信息；其标定的内容包括对BMS主机相关参数标定及主机策略参数的标定。
所述的基于4G网络远程标定***，所述地理位置包括在地图上可以直接显示的坐标位置与Gps坐标；所述极值信息包括最高单体电压、最低单体电压、最高单体电流、最低单体电流、最高单体温度和最低单体温度信息；所述单体信息包括电池单体温度及单体电压。
一种基于4G网络远程标定***的标定方法，包括以下步骤：
（1）远程监控客户端发出远程标定信息请求；
（2）远程监控服务器接收远程标定信息请求，并对接收到的标定信息进行信息重构，获取到远程监控终端的id号，并通过UDP协议与远程监控终端进行通信；
（3）远程监控终端收到标定信息后，通过内部CAN网络与BMS主机进行通信，首先会向BMS主机发送握手信息；
（4）BMS主机接收到握手信息后，则向远程监控终端发送握手响应包，若远程监控终端在规定时间内未收到握手响应包则启用数据重传机制，重新向BMS主机发送握手响应信息，若重传次数超出规定次数，则数据发送失败，返回步骤（2），若远程监控终端在规定时间内收到握手响应包则进行下一步；
（5）远程监控终端向BMS主机发送标定信息；
（6）BMS主机接收到标定信息后进相应信息参数变更。
所述的基于4G网络远程标定***的标定方法，步骤（2）中，所述远程监控服务器接收远程标定信息，并对接收到的标定信息进行信息重构，通过UDP协议与远程监控终端进行通信，包括以下步骤：
（21）远程监控服务器收到标定信息后，从标定信息中获取远程监控终端的id号并向远程监控终端发送握手响应信息；
（22）远程监控终端接收到握手信息后，则向远程监控服务器发送握手响应包，若远程监控服务器在规定时间内未收到握手响应包则启用数据重传机制，重新向远程监控终端发送握手响应信息，若重传次数超出规定次数，则数据发送失败，返回上一步骤，若远程监控服务器在规定时间内收到握手响应包则进行下一步；
（23）远程监控服务器向远程监控终端发送标定信息。
由上述技术方案可知，本发明所述的基于4G网络远程标定***与及其标定方法不仅能实时监测电池单体信息，并能根据客户需求及控制策略即时远程标定BMS主机参数，调节主机策略参数。
附图说明
图1是本发明的远程标定***图；
图2是本发明的远程标定流程图；
图3是本发明的远程标定***模块间数据传输流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明：
如图1所示，一种基于4G网络远程标定***，包括远程监控客户端1、远程监控服务器2、远程监控终端和电池管理***，电池管理***包括BMS主机、BMS从机和电池包，远程监控服务器2分别与远程监控客户端1、远程监控终端交互连接， BMS主机与远程监控终端交互连接；所述远程监控终端包括4G远程终端模块3、CAN网络模块和微处理器模块（ARM 3960-l），该CAN网络模块通过CAN网络线与BMS主机、BMS从机进行数据传输。所述远程终端模块3至少兼容移动2G、3G、4G网络，联通2G、3G网络。
远程监控客户端1用于向用户及管理员提供查询与标定界面，其中，查询包括车辆实时及过往的地理位置，电池的极值信息、单体信息及车辆其它信息；标定包括对BMS主机相关参数标定及主机策略参数的标定；该地理位置包括在地图上可以直接显示的坐标位置与Gps坐标；极值信息包括最高单体电压、最低单体电压、最高单体电流、最低单体电流、最高单体温度、最低单体温度及其它信息；单体信息包括电池单体温度、单体电压及其它信息。远程监控服务器2主要功能为运行数据库程序，其次还具备通信功能；其中，数据库程序具备对数据的存储、查询、计算与分析功能。
BMS主机用于与整车控制器通信以获取整车信息，并将获取的整车信息发送到远程监控终端，其中，整车信息包括车辆行驶里程、车辆运行速度及其它信息。BMS从机用于采集电池包信息，并将采集到的电池包信息发送给远程监控终端及BMS主机。远程监控服务器2用于对接收到的数据进行处理，并将处理的数据储存在数据库中，以方便用户通过客户端软件实时查询车辆行驶的当前信息。
远程标定其实类似远程监控***通信链路的反向。请参见图2，图2是根据本发明实施例的远程标定***流程图。
一种基于4G网络远程标定***的标定方法，具体包括以下步骤：
（a）在远程标定***中，当用户提出需求要变更主机参数时，可以根据电池组实时SOH，在合理区间内予以实现，如客户需要立即停止充电，可以在远程实现充电结束；或者当管理员需要远程标定BMS主机参数时，如电池SOC的校准，可以在远程实时校准最新SOC值。
（b）用户和管理员在客户端软件可以选择远程标定，单击按钮随即进入远程标定界面，需要输入相应变更的参数，如输入电池SOC值为90，待参数标定完成后点击确定即可。
（c）当标定信息确定发出后，待远程监控服务器2中的消息服务器接收到对信息重构，通过消息中间件方式发送到远程监控服务器2中的Java后台服务。消息服务器主要功能是将基于不同平台开发的产品数据进行转换通信，功能类似交换机，此处主要是实现服务器与Java后台服务的通信与数据传输。
（d）Java后台服务运行通过UDP协议与远程监控终端进行通信。其中包括握手、重传及其它机制。Java后台服务首先从标定信息中获取到远程监控终端的id号，随后与其进行握手，握手成功收到响应包后开始正式数据发送。由于UDP数据包传输一次最多可达上千字节，所以数据可以通过一包完成传输，数据发送完成后终端进行数据校验，确认数据准确无误后发送确认信息包，后台服务收到确认信息包后完成任务。若后台服务在规定时间内没有收到确认信息包，会启动数据重传机制，再次发送完整数据包，等待确认信息。若多次发送仍旧没有收到确认信息包，则认为网络故障，数据发送失败。
（e）远程监控终端收到准确标定信息后，会通过CAN网络模块将数据转发给BMS主机。数据传输方式类似（d），如图3所示。终端首先发送握手信息包到主机，握手失败会再次握手直至达到最大握手次数结束标定。握手成功后则会进行数据传输，因为CAN网络协议数据包一次数据最大只有8字节，所以需要分成多包进行传输。发送一包数据后会等待相应的确认信息包，没有收到就重新发送，如果在最大发送次数内都没有收到确认信息包则直接跳到握手重新开始标定。反之，则继续下一包数据的发送、确认直至所有数据包都完成发送和确认。
（f）BMS主机收到相应的标定信息后对应的参数进行变更，如将电池组从机数从6变更为4；或者收到信息要求变更主机策略，如将充电停止，主机会立即断开充电继电器停止充电。至此远程标定完成，用户也可以在客户端实时查询所标定主机参数是否变更。
以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。
Claims (8)
1.一种基于4G网络远程标定***，其特征在于：包括远程监控客户端、远程监控服务器、远程监控终端和电池管理***，所述电池管理***包括BMS主机、BMS从机和电池包，所述远程监控服务器分别与远程监控客户端、远程监控终端交互连接，所述BMS主机与远程监控终端交互连接；
所述远程监控客户端用于向用户及管理员提供查询与标定界面；所述BMS主机用于与整车控制器通信以获取整车信息，将获取的整车信息发送到远程监控终端，并能接收远程监控终端发送的信息；所述BMS从机用于采集电池包信息，并将采集到的电池包信息发送给远程监控终端及BMS主机；所述远程监控服务器用于转发远程监控客户端发送的标定的信息，对接收到的信息进行处理，并将处理的数据储存在数据库中，以方便用户通过客户端软件实时查询车辆行驶的当前信息。
2.根据权利要求1所述的基于4G网络远程标定***，其特征在于：所述远程监控终端包括远程终端模块、CAN网络模块和微处理器模块，所述CAN网络模块通过CAN网络线与BMS主机、BMS从机进行数据传输。
3.根据权利要求1所述的基于4G网络远程标定***，其特征在于：所述远程终端模块至少兼容移动2G、3G、4G网络，联通2G、3G网络。
4.根据权利要求1所述的基于4G网络远程标定***，其特征在于：所述整车信息包括车辆行驶里程、车辆运行速度。
5.根据权利要求1所述的基于4G网络远程标定***，其特征在于：所述远程监控客户端用于向用户及管理员提供查询与标定界面，该查询的信息包括车辆实时信息、过往的地理位置，电池的极值信息、单体信息及其它车辆信息；其标定的内容包括对BMS主机相关参数标定及主机策略参数的标定。
6.根据权利要求5所述的基于4G网络远程标定***，其特征在于：所述地理位置包括在地图上可以直接显示的坐标位置与Gps坐标；所述极值信息包括最高单体电压、最低单体电压、最高单体电流、最低单体电流、最高单体温度和最低单体温度信息；所述单体信息包括电池单体温度及单体电压。
7.一种基于4G网络远程标定***的标定方法，其特征在于，包括以下步骤：
（1）远程监控客户端发出远程标定信息请求；
（2）远程监控服务器接收远程标定信息请求，并对接收到的标定信息进行信息重构，获取到远程监控终端的id号，并通过UDP协议与远程监控终端进行通信；
（3）远程监控终端收到标定信息后，通过内部CAN网络与BMS主机进行通信，首先会向BMS主机发送握手信息；
（4）BMS主机接收到握手信息后，则向远程监控终端发送握手响应包，若远程监控终端在规定时间内未收到握手响应包则启用数据重传机制，重新向BMS主机发送握手响应信息，若重传次数超出规定次数，则数据发送失败，返回步骤（2），若远程监控终端在规定时间内收到握手响应包则进行下一步；
（5）远程监控终端向BMS主机发送标定信息；
（6）BMS主机接收到标定信息后进相应信息参数变更。
8.根据权利要求7所述的基于4G网络远程标定***的标定方法，其特征在于，步骤（2）中，所述远程监控服务器接收远程标定信息，并对接收到的标定信息进行信息重构，通过UDP协议与远程监控终端进行通信，包括以下步骤：
（21）远程监控服务器收到标定信息后，从标定信息中获取远程监控终端的id号并向远程监控终端发送握手响应信息；
（22）远程监控终端接收到握手信息后，则向远程监控服务器发送握手响应包，若远程监控服务器在规定时间内未收到握手响应包则启用数据重传机制，重新向远程监控终端发送握手响应信息，若重传次数超出规定次数，则数据发送失败，返回上一步骤，若远程监控服务器在规定时间内收到握手响应包则进行下一步；
（23）远程监控服务器向远程监控终端发送标定信息。
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