CN106338393A - 一种减速器传动效率测试*** - Google Patents

Abstract

本发明涉及检测减速器传动效率，公开一种减速器传动效率测试***，包括基座(10)，基座(10)上设有防震垫(40)，防震垫(40)端面上设有至少一条导轨(11)，导轨(11)上设有电机支架(12)和减速器支架(13)，电机支架(12)和减速器支架(13)均滑动在导轨(11)上。本***可以检测不同型号的减速器，电机支架和减速器支架独立设置，方便测试***的安装，电机支架在导轨上滑动方便电机输出端与减速器输入端接合或者分离，减速器支架在导轨上滑动方便减速器输出端的接合或者分离，操作人员操作简单，电机支架和减速器支架共用同一个导轨，提高同轴度，方便部件之间对接或者分离。

Description

一种减速器传动效率测试***

技术领域

本发明涉及检测减速器传动效率，尤其涉及一种减速器传动效率测试***。

背景技术

减速器作为最主要的机器人关节用减速器，具有体积小、重量轻、传动比范围大、承载能力高、精度高、效率高、传动平稳等一系列优点。其传动性能的好坏直接影响工业机器人的整机性能。

随着工业生产自动化和精密化程度的不断提高，工业机器人的需求量快速增加，开发和研制高性能的减速器就越发重要，在减速器研发和制造过程中，检测其传动性能，进而完善设计，是必不可很少的环节之一。传动效率作为减速器的一项重要性能，目前尚没有一种高效、准确、通用、稳定的一种减速器传动效率测试***。

发明内容

本发明针对现有技术中对减速器测试***不准确且通用性差的缺点，提供一种减速器传动效率测试***。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

一种减速器传动效率测试***，包括基座，基座上设有防震垫，防震垫端面上设有至少一条导轨，导轨上设有电机支架和减速器支架，电机支架和减速器支架均滑动在导轨上。本***电机支架和减速器支架独立设置，方便测试***的安装，电机支架在导轨上滑动方便电机输出端与减速器输入端接合或者分离，减速器支架在导轨上滑动方便减速器输出端的接合或者分离，操作人员操作简单，电机支架和减速器支架共用同一个导轨，提高同轴度，方便部件之间对接或者分离。

作为优选，电机支架包括第一移动板和固定在第一移动板上第一支撑座，第一支撑座上固定有电机，电机输出轴上设有第一联轴器，第一联轴器的输出端上连接有第一连接轴，第一连接轴上设有第一传感器，第一移动板上还固定有第一垫块，第一传感器固定在第一垫块上，第一移动板与导轨构成滑动副。第一支撑座用于安装电机，第一移动板在导轨上滑动时电机做同步跟随运动，第一联轴器使得电机输出的动力更加的稳定，第一垫块使得第一传感器安装高度达到规定值，第一传感器用于检测电机输出时的转矩转速等参数，第一支撑座和第一垫块都安装在同一块第一移动板上，使得电机、第一传感器可以随着第一移动板的滑动而进行同步运动，提高同轴度，减小轴向移动的定位误差。

作为优选，第一移动板下端面设有至少一块滑块，滑块滑动在导轨上，第一移动板底部设有驱动第一移动板移动的丝杆，基座端面上设有第一固定座，第一固定座内设有第一轴承，丝杆一端与第一移动板连接，丝杆另一端与第一轴承连接，丝杆端部设有驱动丝杆转动的第一手轮。电机支架的运动通过转动杆而实现滑动，方便操作人员控制移动的距离，第一手轮控制电机支架的轴向前后移动。

作为优选，减速器支架包括第二移动板，第二移动板滑动在导轨上，第二移动板侧壁上固定有齿条，齿条的延伸方向与导轨的延伸方向一致，基座上还设有第二固定座，第二固定座上设有连接杆，连接杆一端固定有与齿条啮合的齿轮，连接杆另一端设有驱动连接杆转动的第二手轮。齿轮齿条相互啮合来驱动减速器支架移动，方便控制减速器支架的移动距离，通过第二手轮和连接杆来驱动齿轮转动，方便操作人员操作。

作为优选，第二移动板上设有用于固定减速器的第二支撑座，第二支撑座上设有固定减速器的安装板，第二支撑座上设有通道，安装板上还设有至少两个螺栓孔，螺栓孔圆周均布在通道的四周，安装板通过螺栓孔与第二支撑座螺栓固定连接。安装板用于安装减速器，操作人员可以通过更换安装板的大小来实现安装不同型号的减速器，使得本***的通用性更加的好。

作为优选，还包括用于固定减速器输入轴的轴承定位套，轴承定位套固定在安装板上，轴承定位套一端面设有第一凸台，轴承定位套另一端面设有凹槽，轴承定位套两端面分别设有第一盖板和第二盖板，第一盖板固定在凹槽内，第二盖板固定在第一凸台端面上，第一凸台上设有通孔，通孔内设有至少一个支撑轴承，支撑轴承安装在第一盖板和第二盖板之间。

作为优选，还包括第二连接轴和用于连接减速器输出端的输出法兰，输出法兰包括法兰盘和安装在法兰盘上的第二凸台，第二凸台与法兰盘一体式，输出法兰上设有安装孔，安装孔从法兰盘的端面延伸到第二凸台内，安装孔内设有连接减速器输出轴的第二轴承，安装孔内还设有限制第二轴承轴向移动的卡环，第二凸台连接有第二联轴器，第二联轴器与第二连接轴连接，基座上设有第二垫块，第二垫块上设有第二传感器，第二传感器安装在第二连接轴上。输出法兰中第二凸台可以将减速器的输出动力传递出去，输出法兰中的第二轴承提高了减速器输出轴的对中性，避免了减速器中齿轮轴高速运转时的剧烈摆动，降低了噪声与功率损失。

作为优选，第二联轴器与第二连接轴之间设有第三连接轴，第三连接轴与第二连接轴之间设有第三联轴器，第三连接轴一端与第二联轴器固定连接，第三连接轴另一端与第三联轴器固定连接，第三联轴器另一端与第二连接轴固定连接。第三连接轴用于传递第二联轴器输出的动力，第三联轴器使得第三连接轴输出的动力更加的稳定。

作为优选，还包括轴承座组件，轴承座组件与第二垫块固定连接，第三连接轴贯穿轴承座组件，设定第三连接轴中部为定位部，第三连接轴两端为连接部，定位部的外径大于连接部的外径，轴承座组件包括轴承座和安装在轴承座两端的端盖，轴承座内设有轴套，轴套的两端都设有第三轴承，第三轴承安装在连接部上，定位部设在轴套内。轴承座组件用于支撑第三连接轴，轴套对第三连接轴起到定位与支撑的作用，提高了第三连接轴与输出法兰的同轴度，同时增加了第三连接轴的刚性，避免了高速运转过程中第三连接轴的剧烈摆动，降低了额外功率损失。

作为优选，基座还设有垫板，垫板上设有磁粉制动器，磁粉制动器上设有磁粉输入轴，磁粉输入轴上连接有第四联轴器，第四联轴器另外一端与第二连接轴固定连接；还包括控制器，电机、第一传感器、第二传感器和磁粉制动器都与控制器连接。垫板用于支撑磁粉制动器，第四联轴器使得输入到磁粉制动器内的动力更加的稳定，控制器用于控制电机、第一传感器、第二传感器、磁粉制动器，同时接收它们发送的参数。

本发明由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：本***可以检测不同型号的减速器，电机支架和减速器支架独立设置，方便测试***的安装，电机支架在导轨上滑动方便电机输出端与减速器输入端接合或者分离，减速器支架在导轨上滑动方便减速器输出端的接合或者分离，操作人员操作简单，电机支架和减速器支架共用同一个导轨，提高同轴度，方便部件之间对接或者分离。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是本发明的部分零件剖视结构示意图。

图3是图1中电机支架的结构示意图。

图4是图1中减速器支架的结构示意图。

图5是图1中A的局部放大图。

图6是图2中安装在减速器支架上的部件结构示意图。

图7是图6中B的局部放大图。

图8是图2中轴承定位套的结构示意图。

图9是图2中第三连接轴的结构示意图。

图10是图2中轴承座组件的结构示意图。

以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下：其中，10—基座、11—导轨、12—电机支架、13—减速器支架、14—电机、15—第一联轴器、16—第一连接轴、17—第一传感器、18—丝杆、19—第一固定座、20—第一手轮、21—、22—连接杆、23—齿轮、24—第二手轮、25—安装板、26—轴承定位套、27—第二连接轴、28—输出法兰、29—第二联轴器、30—第二垫块、31—第二传感器、32—第三连接轴、33—第三联轴器、34—轴承座组件、35—垫板、36—磁粉制动器、37—磁粉输入轴、38—第四联轴器、39—控制器、40—防震垫、111—导轨槽、121—第一移动板、122—第一支撑座、123—第一垫块、124—滑块、、125—凸块、131—第二移动板、132—齿条、133—第二支撑座、134—通道、135—螺栓孔、261—第一凸台、262—凹槽、263—第一盖板、264—第二盖板、265—通孔、266—支撑轴承、281—法兰盘、282—第二凸台、283—安装孔、284—第二轴承、285—卡环、321—定位部、322—连接部、341—轴承座、342—端盖、343—轴套、344—第三轴承。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步详细描述。

实施例1

一种减速器传动效率测试***，如图1-10所示，包括基座10，基座10上设有防震垫40，防震垫40与基座10螺栓固定连接，防震垫40端面上设有至少一条导轨11，本实施例基座10上设有两条导轨11，导轨11两侧都设有导轨槽111，导轨11上设有电机支架12和减速器支架13，电机支架12和减速器支架13共用同一导轨11，电机支架12和减速器支架13均滑动在导轨11上，本实施例测试的减速器为RV减速器。

电机支架12包括第一移动板121和固定在第一移动板121上第一支撑座122，第一支撑座122上固定有电机14，电机14为变频电机，电机14的最高转速为6000r/min，电机14输出轴上设有第一联轴器15，本实施例第一联轴器15为销轴联轴器，第一联轴器15的输出端上连接有第一连接轴16，第一连接轴16上设有第一传感器17，第一传感器17用于检测第一连接轴16的转速和转矩，第一移动板121上还固定有第一垫块123，第一传感器17固定在第一垫块123上，第一移动板121与导轨11构成滑动副。

第一移动板121下端面设有至少一块滑块124，本实施例第一移动板121底部设有四块滑块124，每条轨道11上滑动有两块滑块124，滑块124上设有与导轨槽111配合的凸块125，滑块124滑动在导轨11上，第一移动板121底部设有驱动第一移动板121移动的丝杆18，基座10端面上设有第一固定座19，第一固定座19螺栓固定在基座10的端面上，第一固定座19内设有第一轴承，丝杆18一端与第一移动板121连接，丝杆18另一端与第一轴承连接，丝杆18端部设有驱动丝杆18转动的第一手轮20，第一手轮20上设有第一手把，第一手把方便操作员转动第一手轮20。

减速器支架13包括第二移动板131，第二移动板131滑动在导轨11上，第二移动板131侧壁上固定有齿条132，齿条132的延伸方向与导轨11的延伸方向一致，基座10上还设有第二固定座21，第二固定座21螺栓固定在基座10上，第二固定座21上设有连接杆22，连接杆22一端固定有与齿条132啮合的齿轮23，连接杆22另一端设有驱动连接杆22转动的第二手轮24，第二手轮24上设有第二手把，第二手把方便操作员转动第二手轮24，齿轮和齿条啮合时减速器支架13在导轨11上移动。

第二移动板131上设有用于固定减速器的第二支撑座133，第二支撑座133上设有固定减速器的安装板25，第二支撑座133上设有通道134，安装板25上还设有至少两个螺栓孔135，本实施例安装板25四周设有八个螺栓孔135，螺栓孔135圆周均布在通道134的四周，安装板25通过螺栓孔135与第二支撑座133螺栓固定连接。

还包括用于固定减速器输入轴的轴承定位套26，轴承定位套26固定在安装板25上，轴承定位套26一端面设有第一凸台261，第一凸台261为圆柱体第一凸台，第一凸台161与轴承定位套26一体式，轴承定位套26另一端面设有凹槽262，该凹槽262为圆柱凹槽，轴承定位套26两端面分别设有第一盖板263和第二盖板264，第一盖板263固定在凹槽262内，第一盖板263的端面与轴承定位套26的端面齐平，第二盖板264固定在第一凸台261端面上，第二盖板264的外径与第一凸台261的外径相同，第一凸台261上设有通孔265，通孔265内设有至少一个支撑轴承266，本实施例通孔265内设有两个支撑轴承266，减速器输入轴输入时更加的稳定，支撑轴承266安装在第一盖板263和第二盖板264之间。

还包括第二连接轴27和用于连接减速器输出端的输出法兰28，输出法兰28包括法兰盘281和安装在法兰盘281上的第二凸台282，第二凸台282与法兰盘281一体式，输出法兰28上设有安装孔283，安装孔283从法兰盘281的端面延伸到第二凸台282内，安装孔283内设有连接减速器输出轴的第二轴承284，安装孔283内还设有限制第二轴承284轴向移动的卡环285，第二凸台282连接有第二联轴器29，第二凸台282与第二联轴器29固定连接，第二联轴器29为柱销联轴器，第二联轴器29与第二连接轴27连接，基座10上设有第二垫块30，第二垫块30螺栓固定在基座10上，第二垫块30上设有第二传感器31，第二传感器31安装在第二连接轴27上，第二传感器31用于检测第二连接轴27传递的动力。

第二联轴器29与第二连接轴27之间设有第三连接轴32，第三连接轴32与第二连接轴27之间设有第三联轴器33，第三联轴器33为柱销联轴器，第三连接轴32一端与第二联轴器29固定连接，第三连接轴32另一端与第三联轴器33固定连接，第三联轴器33另一端与第二连接轴27固定连接，第一连接轴16的中轴线、第二连接轴27的中轴线和第三连接轴32的中轴线都在同一直线上。

还包括轴承座组件34，轴承座组件34与第二垫块30固定连接，第三连接轴32贯穿轴承座组件34，设定第三连接轴32中部为定位部321，第三连接轴32两端为连接部322，定位部321的外径大于连接部322的外径，轴承座组件34包括轴承座341和安装在轴承座341两端的端盖342，轴承座341内设有轴套343，轴套343的两端都设有第三轴承344，第三轴承344安装在连接部322上，定位部321设在轴套343内。

基座10还设有垫板35，垫板35上设有磁粉制动器36，磁粉制动器36上设有磁粉输入轴37，磁粉输入轴37上连接有第四联轴器38，第四联轴器38为柱销联轴器，第四联轴器38另外一端与第二连接轴27固定连接；还包括控制器39，电机14、第一传感器17、第二传感器31和磁粉制动器36都与控制器39连接，控制器3包括转矩转速采集仪、程控电源、变频器、机控制器、RS232通讯箱、工业计算机、液晶显示屏等，转矩转速采集仪、程控电源、变频器、机控制器、RS232通讯箱、工业计算机、液晶显示屏等都集成在一个控制柜内。

总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明专利的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种减速器传动效率测试***，包括基座(10)，其特征在于：基座(10)上设有防震垫(40)，防震垫(40)端面上设有至少一条导轨(11)，导轨(11)上设有电机支架(12)和减速器支架(13)，电机支架(12)和减速器支架(13)均滑动在导轨(11)上。

2.根据权利要求1所述的一种减速器传动效率测试***，其特征在于：电机支架(12)包括第一移动板(121)和固定在第一移动板(121)上第一支撑座(122)，第一支撑座(122)上固定有电机(14)，电机(14)输出轴上设有第一联轴器(15)，第一联轴器(15)的输出端上连接有第一连接轴(16)，第一连接轴(16)上设有第一传感器(17)，第一移动板(121)上还固定有第一垫块(123)，第一传感器(17)固定在第一垫块(123)上，第一移动板(121)与导轨(11)构成滑动副。

3.根据权利要求2所述的一种减速器传动效率测试***，其特征在于：第一移动板(121)下端面设有至少一块滑块(124)，滑块(124)滑动在导轨(11)上，第一移动板(121)底部设有驱动第一移动板(121)移动的丝杆(18)，基座(10)端面上设有第一固定座(19)，第一固定座(19)内设有第一轴承，丝杆(18)一端与第一移动板(121)连接，丝杆(18)另一端与第一轴承连接，丝杆(18)端部设有驱动丝杆(18)转动的第一手轮(20)。

4.根据权利要求2所述的一种减速器传动效率测试***，其特征在于：减速器支架(13)包括第二移动板(131)，第二移动板(131)滑动在导轨(11)上，第二移动板(131)侧壁上固定有齿条(132)，齿条(132)的延伸方向与导轨(11)的延伸方向一致，基座(10)上还设有第二固定座(21)，第二固定座(21)上设有连接杆(22)，连接杆(22)一端固定有与齿条(132)啮合的齿轮(23)，连接杆(22)另一端设有驱动连接杆(22)转动的第二手轮(24)。

5.根据权利要求4所述的一种减速器传动效率测试***，其特征在于：第二移动板(131)上设有用于固定减速器的第二支撑座(133)，第二支撑座(133)上设有固定减速器的安装板(25)，第二支撑座(133)上设有通道(134)，安装板(25)上还设有至少两个螺栓孔(135)，螺栓孔(135)圆周均布在通道(134)的四周，安装板(25)通过螺栓孔(135)与第二支撑座(133)螺栓固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种减速器传动效率测试***，其特征在于：还包括用于固定减速器输入轴的轴承定位套(26)，轴承定位套(26)固定在安装板(25)上，轴承定位套(26)一端面设有第一凸台(261)，轴承定位套(26)另一端面设有凹槽(262)，轴承定位套(26)两端面分别设有第一盖板(263)和第二盖板(264)，第一盖板(263)固定在凹槽(262)内，第二盖板(264)固定在第一凸台(261)端面上，第一凸台(261)上设有通孔(265)，通孔(265)内设有至少一个支撑轴承(266)，支撑轴承(266)安装在第一盖板(263)和第二盖板(264)之间。

7.根据权利要求6所述的一种减速器传动效率测试***，其特征在于：还包括第二连接轴(27)和用于连接减速器输出端的输出法兰(28)，输出法兰(28)包括法兰盘(281)和安装在法兰盘(281)上的第二凸台(282)，第二凸台(282)与法兰盘(281)一体式，输出法兰(28)上设有安装孔(283)，安装孔(283)从法兰盘(281)的端面延伸到第二凸台(282)内，安装孔(283)内设有连接减速器输出轴的第二轴承(284)，安装孔(283)内还设有限制第二轴承(284)轴向移动的卡环(285)，第二凸台(282)连接有第二联轴器(29)，第二联轴器(29)与第二连接轴(27)连接，基座(10)上设有第二垫块(30)，第二垫块(30)上设有第二传感器(31)，第二传感器(31)安装在第二连接轴(27)上。

8.根据权利要求7所述的一种减速器传动效率测试***，其特征在于：第二联轴器(29)与第二连接轴(27)之间设有第三连接轴(32)，第三连接轴(32)与第二连接轴(27)之间设有第三联轴器(33)，第三连接轴(32)一端与第二联轴器(29)固定连接，第三连接轴(32)另一端与第三联轴器(33)固定连接，第三联轴器(33)另一端与第二连接轴(27)固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种减速器传动效率测试***，其特征在于：还包括轴承座组件(34)，轴承座组件(34)与第二垫块(30)固定连接，第三连接轴(32)贯穿轴承座组件(34)，设定第三连接轴(32)中部为定位部(321)，第三连接轴(32)两端为连接部(322)，定位部(321)的外径大于连接部(322)的外径，轴承座组件(34)包括轴承座(341)和安装在轴承座(341)两端的端盖(342)，轴承座(341)内设有轴套(343)，轴套(343)的两端都设有第三轴承(344)，第三轴承(344)安装在连接部(322)上，定位部(321)设在轴套(343)内。

10.根据权利要求8所述的一种减速器传动效率测试***，其特征在于：基座(10)还设有垫板(35)，垫板(35)上设有磁粉制动器(36)，磁粉制动器(36)上设有磁粉输入轴(37)，磁粉输入轴(37)上连接有第四联轴器(38)，第四联轴器(38)另外一端与第二连接轴(27)固定连接；还包括控制器(39)，电机(14)、第一传感器(17)、第二传感器(31)和磁粉制动器(36)都与控制器(39)连接。