CN106335779A - 一种具有急回特性的新型推进机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有急回特性的新型推进机构，涉及四杆机构，包括机架、电机、推下圆盘、连杆滑块、导轨一、推爪、齿轮一、齿轮二、推进齿条、旋转齿条及上圆盘；所述电机与机架固连，电机旋转轴与下圆盘连接；所述旋转齿条固定在连杆滑块上；所述连杆滑块一端与下圆盘连接，另一端安装在导轨上，在导轨上移动，同时跟随下圆盘转动；所述导轨固定在上圆盘上，使导轨围绕联立齿轮圆心运转；所述齿轮一与旋转齿条啮合，齿轮一和齿轮二间通过转动轴连接，轴上装有上圆盘，位于齿轮一和机架之间；所述齿轮二与推进齿条啮合，推进齿条通过滑块在导轨二上滑动；导轨二与支架固连，支架与机架固连，推进齿轮与推爪固连。

Description

一种具有急回特性的新型推进机构

技术领域

本发明涉及一种推进机构，尤其涉及一种具有急回特性的新型推进机构。

背景技术

推进机构用于在运输过程中运输产品，应用于各种场合下的运输。然而，伴随生产力及市场需求的提高，传统运输机构仍需不断提高以满足现有要求。目前，推进机构采用的伺服电机带动滚珠丝杠及滑块运动，电机需设置正反转，同时在产线中时间控制把握要求高，从而实现产品运送的效果。但是，生产效率低、控制较为复杂，后期维修较为不方便。

发明内容

为了克服以上不足之处，本发明的目的是提供一种新型推进机构，该机构可改善原有推进机电机需要控制正反转，从而只需要一个电机调试好后无需控制正反转，同时利用曲柄摇杆具备急回特性的属性，减少回程时间，有效提高传输效率，且机构简单，操作方便，成本低廉，该结构用于产品运输。

本发明是通过如下技术方案得以实现的：

一种具有急回特性的新型推进机构，包括机架、电机、下圆盘、连杆滑块、导轨一、齿轮一、齿轮二、推进齿轮、旋转齿轮和上圆盘；

所述机架为倒U形，且机架一侧内壁上安装有电机；所述电机的输出轴与下圆盘输入轴连接；所述下圆盘输入轴安装在机架上，且下圆盘置于安装有电机的机架一侧的外壁上；所述下圆盘通过转动副与连杆滑块一端相连接；所述连杆滑块另一端安装有转动尺条；所述转动尺条与齿轮一啮合；

所述齿轮一安装在上圆盘上，上圆盘安装在机架上，所述齿轮一通过转动轴与齿轮二同轴连接；且齿轮二与电机置于机架同侧；所述齿轮二与推进尺条啮合；推进尺条通过滑块安装在导轨二上；所述导轨二固定在机架上；

所述安装有转动尺条的连杆滑块端置于在导轨一内，导轨一安装在上圆盘上。

进一步的，所述导轨一为L形，导轨一一端固定在上圆盘的外圆侧壁上；导轨一另一端与上圆盘之间设置有连杆滑块。

进一步的，所述滑块与推进尺条固连，滑块置于导轨二的滑槽内。

进一步的，所述连杆滑块的右侧与导轨一配合，连杆滑块的左侧上安装有转动尺条。

进一步的，推进尺条一端固定有推爪；所述推爪为U形，所述机架上对应推爪的位置上开设有平行槽。

有益效果：

1.具有急回特性的新型推进机构，通过电机工作,带动下圆盘转动，推动连杆滑块绕下圆盘转动，同时沿导轨一做直线往复运动；固定在连杆滑块上的转动齿条带动齿轮一转动，通过转动轴带动齿轮二转动，从而使推进齿条在导轨二上作往复推进运动，利用推进齿条带动推爪作往复推进运动，达到不断传送物体的目的。

2.该机构整体结构设计巧妙,拆卸组装维修更换方便，成本较低；利用机构的急回特性，提高了传送效率，使机构运行更加平稳，便于大规模的推广使用。

3.该机构可改善原有推进机电机需要控制正反转，从而只需要一个电机调试好后无需控制正反转，同时利用曲柄摇杆具备急回特性的属性，减少回程时间，有效提高传输效率，且机构简单，操作方便，成本低廉。

附图说明

图1为本发明具有急回特性的新型推进机构示意图；

图2为图1中主视图；

图3为图1中左视图；

图4为图1中推进齿条与齿轮二装配的局部放大图；

图5为图1中隐去机架后推进机构的示意图。

附图标记如下：

1-机架；2-下圆盘；3-连杆滑块；4-导轨一；5-转动齿条；6-齿轮一；7-上圆盘；8-推进齿条；9-推爪；10-电机；11-齿轮二；12-滑块；13-导轨二；14-转动轴；15-水平槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行详细的描述：

结合图1、2、3所示，一种具有急回特性的新型推进机构，包括机架1、电机10、下圆盘2、连杆滑块3、导轨一4、齿轮一6、齿轮二11、推进齿轮8、旋转齿轮5和上圆盘7；

机架1为倒U形，且机架1一侧内壁上安装有电机10；所述电机10的输出轴与下圆盘2输入轴连接；所述下圆盘2输入轴安装在机架1上，且下圆盘2置于安装有电机10的机架1一侧的外壁上；所述下圆盘2通过转动副与连杆滑块3一端相连接；所述连杆滑块3另一端安装有转动尺条5；所述转动尺条5与齿轮一6啮合；

所述齿轮一6安装在上圆盘7上，上圆盘7安装在机架1上，所述齿轮一6通过轴15与齿轮二11同轴连接；且齿轮二11与电机10置于机架1同侧；所述齿轮二11与推进尺条8啮合；推进尺条8通过滑块12安装在导轨二13上；所述导轨二13固定在机架1上；

所述推进尺条8一端固定有推爪9；所述安装有转动尺条5的连杆滑块3端置于在导轨一4内，导轨一4安装在上圆盘7上。

结合附图4和5，其中，导轨一4为L形，导轨一4一端固定在上圆盘7的外圆侧壁上；导轨一4另一端与上圆盘7之间安装有连杆滑块3，连杆滑块3的右侧与导轨一4配合，连杆滑块3的左侧上安装有转动尺条5，通过连杆滑块3的作用，可带动齿轮一6转动；齿轮一6通过转动轴14带动齿轮二11转动，齿轮二11带动推进尺条8往复运动。

滑块12与推进尺条8固连，滑块12置于导轨二13的滑槽内，滑块12在导轨二13的滑槽内往复直线运动，从而带动推进尺条8上固定的推爪9往复运动，推爪9带动产品运动。

推进尺条8一端固定有推爪9；且推爪9为U形，机架1上对应推爪9的位置上开设有水平槽15；通过在推进尺条8的一端安装推爪9，在推进尺条8运动时，可以带动推爪9往复运动，当推爪9向机架1运动时，推爪9的U形结构可以在水平槽15内滑动，增加平稳性，从而实现产品的装卸。

另外，上圆盘7与下圆盘2旋转中心在同一竖直平面内，使得安装基准一致，装配尺寸链控制更为方便。齿轮一6、齿轮二11的选用可根据传动比需求的速度自行设计。上圆盘7与下圆盘2之间的中心距不变，通过下圆盘2转动带动连杆滑块3作急回特性运动。

工作过程：

电机10转动，带动下圆盘2转动，推动连杆滑块3绕下圆盘2转动，同时连杆滑块3另一端沿导轨一4做直线往复运动；固定在连杆滑块3上的转动齿条5带动齿轮一6转动，通过转动轴15带动齿轮二11转动，从而使推进齿条8在导轨二13上作往复推进运动，推爪9与推进齿条8固定连接，从而达到传送物体的功能。

所述实施例为本发明的优选的实施方式，但本发明并不限于上述实施方式，在不背离本发明的实质内容的情况下，本领域技术人员能够做出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种具有急回特性的新型推进机构，其特征在于，包括机架(1)、电机(10)、下圆盘(2)、连杆滑块(3)、导轨一(4)、齿轮一(6)、齿轮二(11)、推进齿轮(8)、旋转齿轮(5)和上圆盘(7)；

所述机架(1)为倒U形，且机架(1)一侧内壁上安装有电机(10)；所述电机(10)的输出轴与下圆盘(2)输入轴连接；所述下圆盘(2)输入轴安装在机架(1)上，且下圆盘(2)置于安装有电机(10)的机架(1)一侧的外壁上；所述下圆盘(2)通过转动副与连杆滑块(3)一端相连接；所述连杆滑块(3)另一端安装有转动尺条(5)；所述转动尺条(5)与齿轮一(6)啮合；

所述齿轮一(6)安装在上圆盘(7)上，上圆盘(7)安装在机架(1)上，所述齿轮一(6)通过转动轴(14)与齿轮二(11)同轴连接；且齿轮二(11)与电机(10)置于机架(1)同侧；所述齿轮二(11)与推进尺条(8)啮合；推进尺条(8)通过滑块(12)安装在导轨二(13)上；所述导轨二(13)固定在机架(1)上；

所述安装有转动尺条(5)的连杆滑块(3)端置于在导轨一(4)内，导轨一(4)安装在上圆盘(7)上。

2.根据权利要求1所述的具有急回特性的新型推进机构，其特征在于，所述导轨一(4)为L形，导轨一(4)一端固定在上圆盘(7)的外圆侧壁上；导轨一(4)另一端与上圆盘(7)之间设置有连杆滑块(3)。

3.根据权利要求1所述的具有急回特性的新型推进机构，其特征在于，所述连杆滑块(3)的右侧与导轨一(4)配合，连杆滑块(3)的左侧上安装有转动尺条(5)。

4.根据权利要求1所述的具有急回特性的新型推进机构，其特征在于，所述滑块(12)与推进尺条(8)固连，滑块(12)置于导轨二(13)的滑槽内。

5.根据权利要求1所述的具有急回特性的新型推进机构，其特征在于，所述推进尺条(8)一端固定有推爪(9)，且推爪(9)为U形；所述机架(1)上对应推爪(9)的位置上开设有水平槽(15)。