CN106335469B - 车载认证方法、***、车载装置、移动终端及服务器 - Google Patents

车载认证方法、***、车载装置、移动终端及服务器 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种车载认证方法，用于通过车载装置、服务器及移动终端无线通信连接将车辆的人员及行驶状况进行认证，包括以下步骤；接收用户的启动指令，启动采集人脸图像，所述用户启动指令为用户车辆点火请求所触发的指令；根据认证模式确定采集所述人脸图像的人、照片及视频的数量及角度；根据所述数量及角度采集所述人脸图像；发送所述人脸图像；接收并存储所述人脸图像；检测所述人脸图像与设置的认证图像是否匹配，当检测到不匹配时，生成认证信息；将所述认证信息反馈至预先绑定的移动终端。还提供一种车载认证***、车载装置、服务器及移动终端。

Description

车载认证方法、***、车载装置、移动终端及服务器
技术领域
本发明涉及车载技术领域，具体而言涉及一种车载认证方法、***及车载装置。
背景技术
汽车是人类重要的交通工具之一，其数量在近年迅猛增加。伴随着汽车乃至汽车科技的高速发展，汽车的应用场景也越来越广泛。由于在数量的增加及广泛的使用场景会需要对于汽车的使用、租赁及管理进行监控，以有效的防止汽车被盗、被滥用及成为犯罪分子作案的工具。
近年来，人脸识别技术有了突破性的发展。人脸识别技术在汽车防盗监管上也有一些应用。相较于其他方式，人脸识别技术直接、方便友好，因此用户也易于接受这种技术。但是现有的人脸识别技术在汽车防盗应用通常是通过在汽车另外安装摄像装置实现的，且应用的场景及***组成还不成熟，因此没有得到很好的普及应用。
发明内容
鉴于此，本发明实施例提供一种车载认证方法、***、车载装置、移动终端及服务器，能够利用现有普及手机及汽车导航仪、汽车记录仪等车载装置，更合理有效的进行汽车安全的认证。且***组成模式多样化，能够适应不同的应用场景。
本发明实施例提供的一种车载认证方法，用于通过车载装置、服务器及移动终端无线通信连接将车辆的人员及行驶状况进行认证，包括以下步骤；接收用户的启动指令，启动采集人脸图像，所述用户启动指令为用户车辆点火请求所触发的指令；根据认证模式确定采集所述人脸图像的人、照片及视频的数量及角度；根据所述数量及角度采集所述人脸图像；发送所述人脸图像；接收并存储所述人脸图像；检测所述人脸图像与设置的认证图像是否匹配，当检测到不匹配时，生成认证信息；将所述认证信息反馈至预先绑定的移动终端。
可选地，所述车载认证方法还包括以下步骤：接收用户关闭指令，关闭或暂停采集人脸图像，所述用户关闭指令为用户车辆熄火请求所触发的指令。
可选地，所述认证信息为所述采集的人脸图像和/或匹配不成功的警示信息。
可选地，所述车载认证方法还包括以下步骤：接收所述反馈的认证信息，并根据所述反馈的认证信息发送报警信号和/或向所述车载装置发送控制车辆的行进状态的信号。
可选地，所述认证模式包括：实时匹配模式及非实时匹配模式。
可选地，所述发送人脸图像遇到网络中断可自动保存并在网络恢复后实现断点续传。
本发明实施例提供的一种移动终端，与车载装置及服务器进行无线通信连接，所述移动终端包括第三通信单元，用于接收所述服务器反馈的认证信息，并根据所述反馈的认证信息发送报警信号和/或向所述车载装置发送控制车辆的行进状态的信号。
可选地，所述移动终端为手机、平板电脑及穿戴式电子装置中的至少一种。
本发明实施例提供的一种车载装置，其内置或外接在所述车辆上，所述车载装置包括：启动单元，用于接收用户启动指令，启动采集人脸图像，所述用户启动指令为用户车辆点火请求所触发的指令；控制单元，用于根据认证模式确定采集人脸图像中的人、照片及视频的数量及角度；采集单元，用于根据确定的数量及角度采集所述人脸图像；第一通信单元，用于发送所述人脸图像。
可选地，所述启动单元还用于接收用户关闭指令，关闭或暂停采集人脸图像；所述用户关闭指令为用户车熄火请求所触发的指令。
可选地，所述认证模式包括：实时匹配模式及非实时匹配模式。
可选地，所述第一通信单元还用于接收来自所述移动终端发送的控制车辆行进状态的信号。
可选地，所述控制单元根据所述控制车辆的行进状态的信号控制车辆的状态。
可选地，所述车载装置为行车记录仪，导航仪、智能车载控制器以及车载摄像头中的至少一种。
本发明实施例提供的一种服务器，与车载装置及移动终端进行无线通信连接，所述服务器包括:第二通信单元，用于接收所述车载装置发送的所述人脸图像；存储单元，用于存储所述接收的人脸图像。处理单元，用于检测所述人脸图像与设置的认证图像是否匹配，当检测到不匹配时，生成认证信息；所述第二通信单元，还用于将所述认证信息反馈至所述移动终端。
可选地，所述服务器还包括设置单元，用于根据用户请求，设置所述认证图像。
本发明实施例提供的一种车载认证***，所述车载认证***用于通过上述的车载装置、服务器及移动终端将车辆的人员及行驶状况进行认证。
本发明实施例的能够利用现有普及手机及汽车导航仪、汽车记录仪等车载装置，更合理有效的进行汽车安全的认证。且***组成模式多样化，能够适应不同的应用场景。使得人脸识别技术与汽车安全监控、防盗及其他方面的应用变得更加简单、友好且易于普及。
附图说明
图1是本发明第一实施例的车载认证方法的流程示意图；
图2是本发明第二实施例的车载认证方法的流程示意图；
图3是本发明一实施例的车载装置的模块示意图；
图4是本发明一实施例的移动终端的模块示意图；
图5是本发明一实施例的服务器的模块示意图；
图6是本发明一实施例的车载认证的***组成示意图；
具体实施方式
本发明实施例提供一种图1是本发明第一实施例的车载认证方法的流程示意图，用于通过车载装置、服务器及移动终端无线通信连接将车辆的人员及行驶状况进行认证。所述车载装置可为汽车导航仪、汽车记录仪、车载智能控制设备及车载摄像头等。所述服务器可以是一台服务器，也可以是通过网络连接在一起的服务器集群。所述移动终端可以为手机、PDA(Personal Digital Assistant，个人数字助理或平板电脑)、便携式通信装置等任何具有显示功能的终端，还可以为智能手环等可穿戴设备以及嵌入于衣服、首饰等服饰配件中的穿戴式设备。图1所示的车载认证方法利用现有普及手机及汽车导航仪、汽车记录仪等车载装置，更合理有效的进行汽车安全的认证。且***组成模式多样化，能够适应不同的应用场景。为实现该有益效果，所述方法包括以下步骤：
S101，根据用户请求，设置所述认证图像；
在一些实施例中，当用户针对车辆的安全监控、车辆运营监管等有需求的时候，可以请求预先设置存储有用于匹配的认证图像，所述认证图像为预先学习训练建立的。所述认证图像可以为车辆得一名用户或者多名用户的图像和/或视频；所述图像和/或视频为至少一张图像和/或至少一段视频。
S103，接收用户的启动指令，启动采集人脸图像，所述用户启动指令为用户车辆点火请求所触发的指令；
S105，根据认证模式确定采集所述人脸图像的人、照片及视频的数量及角度；所述认证模式包括：实时匹配模式及非实时匹配模式。
S107，根据所述数量及角度采集所述人脸图像；
在一些实施例中，当识别到用户车辆点火请求时，自动启动采集人脸图像；举例说明，当处于车辆驾驶员监控的实时模式时，采集车辆驾驶员的照片和/或视频，所述照片和/或视频的角度可以为正面、左右侧面等角度；所述照片的数量可设置为3张各角度的照片，所述视频的数量可以驾驶员长度为10秒的一段视频。处于车辆行驶状态监控的非实时模式时，采集整个车辆里面所有人员的照片和/或视频，所述照片和/或视频的角度可以为正面、左右侧面等角度；所述照片的数量可设置为每个人各角度的照片，所述视频的数量可以为所有人员长度为30秒的一段视频。所述采集的人脸图像，可为单独的照片、单独的视频及照片与视频的组合。认证模式可设置不同的采集数量及角度，因此包含且不限于上述举例。
S109，发送所述人脸图像；
S111，接收并存储所述人脸图像；
在一些实施例中，所述发送人脸图像遇到网络中断可自动保存并在网络恢复后实现断点续传。所述发送和接收人脸图像是采用无线通信方式，近距离的无线通信方式有：蓝牙、红外数据传输(IrDA)、超宽带(UWB：Ultra Wideband)、WiFi或其他的近距离无线通信技术。远距离的无线通信方式可为3G、4G及未来的5G等。
S113，所述人脸图像与设置的认证图像是否匹配，当检测到不匹配时，生成认证信息；
在一些实施例中，所述人脸识别匹配的方法可为：将视频或照片进行人脸检测和跟踪得到人脸序列；对所述人脸序列进行筛选，得到人脸典型帧集合，人脸典型帧可以包括但不限于以下至少一项：脸型特征、鼻子特征、眼睛特征、眉毛特征、嘴巴特征、耳朵特征和头发特征；基于正面或侧面人脸生成技术和图像分辨率技术优化所述人脸典型帧集合，得到增强的人脸典型帧集合；通过将所述增强的人脸典型帧集合与预设的静态人脸图像匹配库比对，进行人脸识别或验证。上述人脸识别的方法为举例说明，包含且不限于上述方法。
S115，将所述认证信息反馈至预先绑定的移动终端。
在一些实施例中，所述认证信息可为所述采集的人脸图像和/或匹配不成功的警示信息。所述警示信息可以为警告音、语音提醒等。
S117，接收所述反馈的认证信息，并根据所述反馈的认证信息发送报警信号和/或向所述车载装置发送控制车辆的行进状态的信号。
在一些实施例中，所述报警信号可以是用户的移动终端根据反馈的认证信息自动向警方进行报警。所述向车载装置发送控制车辆的行进状态的信号，为控制车辆熄火或者方向盘锁紧等行进状态的信号。
S119，接收用户关闭指令，关闭或暂停采集人脸图像；所述用户关闭指令为用户车辆熄火请求所触发的指令。
请参阅图2，为第二实施例的车载认证方法的流程示意图；由于设置人脸图像的步骤是根据用户请求设置的。当用户设置存储好认证图像后，只需要执行S103及S119即可实现车载认证。
请参阅图3为一实施例的车载装置的模块示意图，其内置或外接在所述车辆上，其特征在于，所述车载装置100包括：
启动单元101，用于接收用户启动指令，启动采集人脸图像，所述用户启动指令为用户车辆点火请求所触发的指令；
在一些实施例中，当用户车辆进行点火时，识别到点火系将电源的低电压变成高电压，并适时送到点火缸火花塞，击穿火花塞间隙，点燃混合气，使发动机做功。当识别到发动机做功后，即可识别为点火成功，可触发启动采集人脸图像。
启动单元101还用于接收用户关闭指令，关闭或暂停采集人脸图像；所述用户关闭指令为用户车熄火请求所触发的指令。
在一些实施例中，当用户车辆切断点火、喷油和输油泵电源，发动机既缺乏电火花、又缺乏燃料不能燃烧，活塞在压缩冲程起到制动作用，发动机停止。当识别到发动机停止后，即可识别为熄火，可关闭或暂停启动采集人脸图像。
控制单元103，用于根据认证模式确定采集人脸图像中的人、照片及视频的数量及角度；
在一些实施例中，所述认证模式包括：实时匹配模式及非实时匹配模式。实时模式为车辆驾驶员监控模式，点火启动汽车后，启动拍照、录像将数据上传至服务器，比对得到认证结果。非实时模式，需要存储所述接收的人脸图像。
非实时模式可为公务车管理，根据不同部门的需求，对公务车进行实时管理，当车辆启动时，记录司机及乘客信息，并连同时间及GPS信息，存储至服务器备案，供有关部门调用查看，可有效杜绝公车私用问题。租车管理，当车辆启动后，对租车人进行拍照记录，同时存储至服务器备案。供租车公司和有关部门调用。
非实时模式可为网络打车，当车辆启动后，对驾驶员及乘客进行拍照记录，同时存储至服务器备案。
在一些实施例中，所述控制单元103根据所述控制车辆的行进状态的信号控制车辆的状态。所述向车载装置发送控制车辆的行进状态的信号，为控制车辆熄火或者方向盘锁紧等行进状态的信号。
所述第一通信单元还用于接收来所述的移动终端200发送的控制车辆行进状态的信号。
采集单元105，用于根据确定的数量及角度采集所述人脸图像；
在一些实施例中，采集单元105可以为车载装置为行车记录仪，导航仪、智能车载控制器以及车载摄像头上的一个或多个摄像头。所述摄像头的感光芯片可以为CCD(ChargeCoupled Device，电荷耦合元件)或CMOS(Complementary Metal-Oxide Semiconductor，金属氧化物半导体元件)。
第一通信单元107，用于发送所述人脸图像。
请参阅图4为本发明一实施例的移动终端500的模块示意图，所述移动终端可以为手机、PDA(Personal Digital Assistant，个人数字助理或平板电脑)、便携式通信装置等任何具有显示功能的终端，还可以为智能手环等可穿戴设备以及嵌入于衣服、首饰等服饰配件中的穿戴式设备。
所述移动终端包括第三通信单元501，用于接收所述服务器反馈的认证信息，并根据所述反馈的认证信息发送报警信号和/或向所述车载装置发送控制车辆的行进状态的信号。
请参阅图4为本发明一实施例的服务器300的模块示意图，服务器300与车载装置及移动终端进行无线通信连接，所述服务器300包括:
设置单元301，用于根据用户请求，设置所述认证图像；
在一些实施例中，预先存储有用于匹配认证图像，所述认证图像为预先学习训练建立的。
第二通信单元303，用于接收所述车载装置100发送的所述人脸图像；
在一些实施例中，所述第二通信单元303，还用于将所述认证信息反馈所述的移动终端。
存储单元305，用于存储所述接收的人脸图像。
在一些实施例中，所述存储单元305可以包括具有闪存类型、硬盘类型、微型多媒体卡类型、卡式存储器(例如，SD或XD存储器等)、RAM和ROM(EEPROM等)中的任何一种类型的存储介质。
处理单元307，用于检测所述人脸图像与设置的认证图像是否匹配，当检测到不匹配时，生成认证信息；
在一些实施例中，所述处理单元307可以为一个或多个处理器(例如，中央处理单元(CPU)、微处理单元(MPU))，数据处理服务器上预先存储有用于匹配所述认证图像的特征值参照量，所述特征值参照量为预先学习训练建立的。将所述特征值向量与数据库中的特征参照量进行匹配，设置若特征值向量与特征参照量的匹配近似度超过预定阈值，认定二者匹配；若特征值向量与特征参照量的匹配近似度未达到预定阈值，则认定两者不匹配。
请参阅图6，为本发明一实施例的车载认证***组成示意图，一种车载认证***，所述车载认证***用于通过所述车载装置100、所述服务器300及所述移动终端500将车辆的人员及行驶状况进行认证。
在一些实施例中，用户点火后，所述车载装置100的启动单元101启动采集人脸图像。控制单元103确定用户车辆处于驾驶员监控的实时模式时，采集单元105采集车辆驾驶员的照片和/或视频，所述照片和/或视频的角度为正面及右侧面的照片，所述第一通信单元107发送至所述服务器300。
所述服务器300的第二通信单元303接收所述车载装置100发送的所述人脸图像。
存储单元305存储所述接收的人脸图像。
处理单元307，用于检测所述人脸图像与设置的认证图像是否匹配，当检测到不匹配时生成认证信息；所述处理单元305可以为一个或多个处理器(例如，中央处理单元(CPU)、微处理单元(MPU))，数据处理服务器上预先存储有用于匹配所述认证图像的特征值参照量，所述特征值参照量为预先学习训练建立的。将所述特征值向量与数据库中的特征参照量进行匹配，设置若特征值向量与特征参照量的匹配近似度超过预定阈值，认定二者匹配；若特征值向量与特征参照量的匹配近似度未达到预定阈值，则认定两者不匹配。所述人脸识别匹配的方法可为：将视频或照片进行人脸检测和跟踪得到人脸序列；对所述人脸序列进行筛选，得到人脸典型帧集合，人脸典型帧可以包括但不限于以下至少一项：脸型特征、鼻子特征、眼睛特征、眉毛特征、嘴巴特征、耳朵特征和头发特征；基于正面或侧面人脸生成技术和图像分辨率技术优化所述人脸典型帧集合，得到增强的人脸典型帧集合；通过将所述增强的人脸典型帧集合与预设的静态人脸图像匹配库比对，进行人脸识别或验证。上述人脸识别的方法为举例说明，包含且不限于上述方法。
所述第二通信单元303将所述认证信息反馈至所述移动终端。
所述移动终端500包括第三通信单元501，当接收所述服务器300反馈的认证信息，并根据所述反馈的认证信息发送报警信号和/或向所述车载装置发送控制车辆的行进状态的信号。
所述车载装置100的所述控制单元103根据所述控制车辆的行进状态的信号控制车辆的状态。所述向车载装置发送控制车辆的行进状态的信号，为控制车辆熄火或者方向盘锁紧等行进状态的信号。
所述第一通信单元107、第二通信单元303及第二通信单元501是采用无线通信方式，近距离的无线通信方式有：蓝牙、红外数据传输(IrDA)、超宽带(UWB：Ultra Wideband)、WiFi或其他的近距离无线通信技术。远距离的无线通信方式可为3G、4G及未来的5G等。
所述车载装置100的第一通信单元101接收车载装置发送控制车辆的行进状态的信号，所述控制单元103控制车辆熄火或者方向盘锁紧。
所述存储单元中存储了程序指令，程序指令可以被处理器执行，其中，程序指令可包括本发明上述实施例中指出的各个单元，各单元具体的实现方式可参见本发明上述实施例中的相应内容，此处不再赘述。
另外，本实施例的上述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中，即，本发明实施例可以以软件产品的形式体现出来，其包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。
在此基础上，以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，例如各实施例之间技术特征的相互结合，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (12)

1.一种车载认证方法，用于通过车载装置、服务器及移动终端无线通信连接将车辆的人员及行驶状况进行认证，其特征在于，包括以下步骤：
接收用户的启动指令，启动采集人脸图像，所述用户启动指令为用户车辆点火请求所触发的指令；
根据认证模式确定采集所述人脸图像的人、照片及视频的数量及角度；
其中所述认证模式还包括：实时匹配模式及非实时匹配模式；
当为所述实时匹配模式时，所述实时匹配模式为车辆驾驶员监控模式，拍摄车辆驾驶员的照片和视频采集所述人脸图像；
根据所述数量及角度采集所述人脸图像；
发送所述人脸图像；
接收并存储所述人脸图像；
检测所述人脸图像与设置的认证图像是否匹配，当检测到不匹配时，生成认证信息；
将所述认证信息反馈至预先绑定的移动终端；
当为所述非实时匹配模式时，所述非实时匹配模式为公务车管理模式，采拍摄整个车辆里面所有人员的照片和视频采集所述人脸图像；
根据所述数量及角度采集所述人脸图像；
发送所述人脸图像；
接收并存储所述人脸图像。
2.如权利要求1所述的车载认证方法，其特征在于，还包括以下步骤：根据用户请求，设置所述认证图像。
3.如权利要求1所述的车载认证方法，其特征在于，所述车载认证方法还包括以下步骤：接收用户关闭指令，关闭或暂停采集人脸图像；所述用户关闭指令为用户车辆熄火请求所触发的指令。
4.如权利要求1所述的车载认证方法，其特征在于，所述认证信息为所述采集的人脸图像和/或匹配不成功的警示信息。
5.如权利要求4所述的车载认证方法，其特征在于，还包括以下步骤：接收反馈的认证信息，并根据所述反馈的认证信息发送报警信号和/或向所述车载装置发送控制车辆的行进状态的信号。
6.如权利要求1所述的车载认证方法，其特征在于，所述发送人脸图像遇到网络中断可自动保存并在网络恢复后实现断点续传。
7.一种车载装置，其内置或外接在车辆上，用于与服务器及移动终端无线通信连接将车辆的人员及行驶状况进行认证，其特征在于，所述车载装置包括：启动单元，用于接收用户启动指令，启动采集人脸图像，所述用户启动指令为用户车辆点火请求所触发的指令；
控制单元，用于根据认证模式确定采集人脸图像中的人、照片及视频的数量及角度；
其中所述认证模式还包括：实时匹配模式及非实时匹配模式；
当为所述实时匹配模式时，所述实时匹配模式为车辆驾驶员监控模式，拍摄车辆驾驶员的照片和视频采集所述人脸图像；
当为所述非实时匹配模式时，所述非实时匹配模式为公务车管理模式，采拍摄整个车辆里面所有人员的照片和视频采集所述人脸图像；采集单元，用于根据确定的数量及角度采集所述人脸图像；
第一通信单元，用于发送所述人脸图像。
8.如权利要求7所述的车载装置，其特征在于，所述启动单元还用于接收用户关闭指令，关闭或暂停采集人脸图像；所述用户关闭指令为用户车熄火请求所触发的指令。
9.如权利要求7所述的车载装置，其特征在于，所述第一通信单元还用于接收来自所述移动终端发送的控制车辆行进状态的信号。
10.如权利要求7所述的车载装置，其特征在于，所述控制单元根据所述控制车辆的行进状态的信号控制车辆的状态。
11.如权利要求7所述的车载装置，其特征在于，所述车载装置为行车记录仪，导航仪、智能车载控制器以及车载摄像头中的至少一种。
12.一种车载认证***，其特征在于，所述车载认证***包括服务器、移动终端及权利要求7-11任一项所述的车载装置，所述车载装置通过与移动终端及服务器无线通信连接进行车辆的人员及行驶状况认证。
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