CN106327799A - 一种在行走状态下的摔倒监测方法及*** - Google Patents
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Abstract
本发明涉及智能监测领域，尤其涉及一种在行走状态下的摔倒监测方法及***。本发明的在行走状态下的摔倒监测方法是在接收到穿戴着智能鞋的人体处于行走状态的信息时，判断智能鞋的加速度值是否大于预设的加速度阈值范围的上限值，若加速度值没有超出预设的加速度阈值范围，再结合智能鞋鞋底的倾斜角度、加速度和智能鞋的压力值变化可以检测出穿戴着智能鞋的人体是否在行走状态下发生摔倒。现有的摔倒监测设备只能得到是否发生摔倒，却无法得知具体的摔倒方式。本发明提供的在行走状态下的摔倒监测方法能够准确的得知穿戴着智能鞋的人体具体摔倒的方式，便于医疗诊断提供数据支持。本发明所提供的智能鞋主要适用于老年人群，为老年人保驾护航。
Description
技术领域
本发明涉及智能监测领域，尤其涉及一种在行走状态下的摔倒监测方法及***。
背景技术
近年来，随着老年人人口逐渐的增长，人口老龄化已经成为当今社会的重大挑战，智能养老***的建设与完善已迫在眉睫。此外，随着年轻人工作压力的增加与生活节奏的增快，往往容易疏忽对老人的照顾，或是不能做到对老年人实时的照看。在日常生活中，脑血栓、心肌梗塞等意外情况发生往往导致意外摔倒甚至昏迷，倘若未能得到及时的处理就很容易导致病情恶化甚至死亡。
目前针对上述问题市场上出现了用于监测老年人摔倒的监测设备，例如智能手表，然而却无法准确的监测出老年人在行走状态下发生的摔倒。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种能够准确监测出在行走状态下的摔倒监测方法及***。
为了解决上述技术问题，本发明采用的第一技术方案为：
一种在行走状态下的摔倒监测方法，包括：
S1、接收到穿戴着智能鞋的人体处于行走状态的信息时，获取智能鞋的加速度值；
S2、判断在第一预设时间范围内所述加速度值是否大于预设的加速度阈值范围的上限值，若否，进入S3；
S3、获取智能鞋鞋底的第一倾斜角度；
S4、若所述第一倾斜角度超出预设的倾斜角度阈值范围，若所述加速度值为零，获取智能鞋鞋底的压力值；
S5、判断在第二预设时间范围内所述压力值是否从第一压力值减小至第二压力值；若是，确认穿戴着智能鞋的人体在行走状态下摔倒；所述第一压力值为穿戴着智能鞋的人体处于站立状态下获取的智能鞋鞋底的压力值；所述第二压力值为穿戴着智能鞋的人体处于摔倒状态下获取的智能鞋鞋底的压力值。
本发明采用的第二技术方案为：
一种在行走状态下的摔倒监测***，包括：第一获取模块、第一判断模块、第二获取模块、第三获取模块和第二判断模块；
所述第一获取模块，用于接收到穿戴着智能鞋的人体处于行走状态的信息时，获取智能鞋的加速度值；
所述第一判断模块，用于判断在第一预设时间范围内所述加速度值是否大于预设的加速度阈值范围的上限值；
所述第二获取模块，用于若在第一预设时间范围内所述加速度值小于或等于预设的加速度阈值范围的上限值时，获取智能鞋鞋底的第一倾斜角度；
所述第三获取模块，用于若所述第一倾斜角度超出预设的倾斜角度阈值范围，若所述加速度值为零，获取智能鞋鞋底的压力值；
所述第二判断模块，用于判断在第二预设时间范围内所述压力值是否从第一压力值减小至第二压力值；若是，确认穿戴着智能鞋的人体在行走状态下摔倒；所述第一压力值为穿戴着智能鞋的人体处于站立状态下获取的智能鞋鞋底的压力值；所述第二压力值为穿戴着智能鞋的人体处于摔倒状态下获取的智能鞋鞋底的压力值。
本发明的有益效果在于：本发明提供的在行走状态下的摔倒监测方法及***是在接收到穿戴着智能鞋的人体处于行走状态的信息时，判断智能鞋的加速度值是否大于预设的加速度阈值范围的上限值，若加速度值没有超出预设的加速度阈值范围，再结合智能鞋鞋底的倾斜角度、加速度和智能鞋的压力值变化可以检测出穿戴着智能鞋的人体是否在行走状态下发生摔倒。现有的摔倒监测设备只能得到是否发生摔倒，却无法得知具体的摔倒方式。本发明提供的在行走状态下的摔倒监测方法及***能够准确的得知穿戴着智能鞋的人体具体摔倒的方式，便于医疗诊断提供数据支持。本发明所提供的智能鞋主要适用于老年人群，为老年人保驾护航。
附图说明
图1为本发明提供的一种在行走状态下的摔倒监测方法的步骤流程图；
图2为本发明提供的一种在行走状态下的摔倒监测***的结构示意图；
标号说明：
1、第一获取模块；2、第一判断模块；3、第二获取模块；4、第三获取模块；5、第二判断模块。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
本发明最关键的构思在于：在接收到穿戴着智能鞋的人体处于行走状态的信息时，若加速度值没有超出预设的加速度阈值范围，再结合智能鞋鞋底的倾斜角度、加速度和智能鞋的压力值变化可以检测出穿戴着智能鞋的人体是否在行走状态下发生摔倒。
请参照图1，本发明提供的一种在行走状态下的摔倒监测方法，包括：
S1、接收到穿戴着智能鞋的人体处于行走状态的信息时，获取智能鞋的加速度值；
S2、判断在第一预设时间范围内所述加速度值是否大于预设的加速度阈值范围的上限值，若否，进入S3；
S3、获取智能鞋鞋底的第一倾斜角度；
S4、若所述第一倾斜角度超出预设的倾斜角度阈值范围，若所述加速度值为零，获取智能鞋鞋底的压力值；
S5、判断在第二预设时间范围内所述压力值是否从第一压力值减小至第二压力值；若是，确认穿戴着智能鞋的人体在行走状态下摔倒；所述第一压力值为穿戴着智能鞋的人体处于站立状态下获取的智能鞋鞋底的压力值；所述第二压力值为穿戴着智能鞋的人体处于摔倒状态下获取的智能鞋鞋底的压力值。
从上述描述可知，本发明的有益效果在于：本发明提供的在行走状态下的摔倒监测方法是在接收到穿戴着智能鞋的人体处于行走状态的信息时，判断智能鞋的加速度值是否大于预设的加速度阈值范围的上限值，若加速度值没有超出预设的加速度阈值范围，再结合智能鞋鞋底的倾斜角度、加速度和智能鞋的压力值变化可以检测出穿戴着智能鞋的人体是否在行走状态下发生摔倒。现有的摔倒监测设备只能得到是否发生摔倒，却无法得知具体的摔倒方式。本发明提供的在行走状态下的摔倒监测方法能够准确的得知穿戴着智能鞋的人体具体摔倒的方式，便于医疗诊断提供数据支持。
进一步的，所述S5还包括：
若否，获取智能鞋的速度值，若所述速度值为零，则确认穿戴着智能鞋的人体从行走状态改变成异常姿势站立状态；若所述速度值不为零，则确认穿戴着智能鞋的人体从行走状态改变成异常姿势匀速行走状态。
由上述描述可知，当智能鞋的加速度为零时，包括智能鞋的速度为零或者穿戴着智能鞋的人体匀速行走的情况，在上述技术方案的基础上，结合速度值，可以检测出穿戴着智能鞋的人体是异常姿势站立状态还是异常姿势匀速行走状态。
进一步的，所述S2还包括：
若是，获取智能鞋鞋底的第二倾斜角度；判断第三预设时间范围内所述第二倾斜角度是否恢复到预设的倾斜角度范围内；
若否，获取智能鞋的定位信息，发送所述定位信息至监护人，若在预设第四预设时间范围内监控平台没有接收到监护人的反馈信息，监控平台向急救中心发送紧急救助信息；
若是，获取智能鞋的速度值和定位信息，若所述速度值低于预设的速度阈值，发送所述定位信息至监护人。
由上述描述可知，若在第一预设时间范围内所述加速度值大于预设的加速度阈值范围的上限值，说明穿戴着智能鞋的人体是出现意外摔倒，有可能是被撞倒的情况才会导致加速度值突然的增大，此时可以确认穿戴着智能鞋的人体倒地，接着，通过判断第三预设时间范围内所述第二倾斜角度是否恢复到预设的倾斜角度范围内，其中该预设的倾斜角度范围表示正常运动过程中的智能鞋的倾斜角度范围，以及结合智能鞋的速度值可以判断出穿戴着智能鞋的人体倒地的严重程度。若倒地较为严重，不仅发送穿戴着智能鞋的人体的定位信息给监护人，而且通过判断在预设第四预设时间范围内监控平台有没有接收到所述监护人的反馈信息，若没有，说明监护人不能及时救助，则监控平台向急救中心发送紧急救助信息，从而对穿戴着智能鞋的人体的摔倒进行深入的监控，防止穿戴着智能鞋的人体因未能得到及时的处理而导致意外的发生。若在第三预设时间范围内所述第二倾斜角度恢复到预设的倾斜角度范围内，并且通过获取速度值且速度值不为零，只是低于预设的速度阈值，说明穿戴着智能鞋的人体受伤不太严重，还能行走，此时也发送定位信息给监护人告知。
进一步的，所述S2还包括：
若是，获取智能鞋的第一朝向数据，将加速度值、第二倾斜角度和获取到的第一朝向数据发送至监控平台并记录；
监控平台根据接收到的加速度值、第二倾斜角度和第一朝向数据模拟穿戴着智能鞋的人体摔倒过程的动态模型。
由上述描述可知，当穿戴着智能鞋的人体摔倒瞬间，将加速度值、第二倾斜角度和获取到的第一朝向数据发送至监控平台记录，若后续需要分析穿戴着智能鞋的人体具体是怎么摔倒的，可通过记录的第一朝向数据、加速度值以及第二倾斜角度进行绘制，模拟推测出当时穿戴着智能鞋的人体摔倒的大致情况，使得穿戴着智能鞋的人体摔倒过程可视化，对医疗诊断提供极大的帮助。
进一步的，所述S2还包括：若是，获取智能鞋周边的图像数据发送至监护人。
由上述描述可知，当穿戴着智能鞋的人体处于摔倒状态时，监控平台通过定位信息匹配电子地图，获取智能鞋周边的图像数据，并发送给监护人，方便监护人更快地找到摔倒的穿戴着智能鞋的人体，该图像数据可为含有穿戴着智能鞋的人体摔倒附近具有标志性的建筑物的图像数据，在定位装置定位的基础上，结合图像数据可提高定位的精确度，具体为通过图像中获取的建筑物、摄像头的焦距和摄像头的图像分辨率可以计算出拍照位置与建筑物之间的大致距离，进而提高定位的精确度。
请参阅图2，本发明还提供的一种在行走状态下的摔倒监测***，包括：第一获取模块1、第一判断模块2、第二获取模块3、第三获取模块4和第二判断模块5；
所述第一获取模块1，用于接收到穿戴着智能鞋的人体处于行走状态的信息时，获取智能鞋的加速度值；
所述第一判断模块2，用于判断在第一预设时间范围内所述加速度值是否大于预设的加速度阈值范围的上限值；
所述第二获取模块3，用于若在第一预设时间范围内所述加速度值小于或等于预设的加速度阈值范围的上限值时，获取智能鞋鞋底的第一倾斜角度；
所述第三获取模块4，用于若所述第一倾斜角度超出预设的倾斜角度阈值范围，若所述加速度值为零，获取智能鞋鞋底的压力值；
所述第二判断模块5，用于判断在第二预设时间范围内所述压力值是否从第一压力值减小至第二压力值；若是，确认穿戴着智能鞋的人体在行走状态下摔倒；所述第一压力值为穿戴着智能鞋的人体处于站立状态下获取的智能鞋鞋底的压力值；所述第二压力值为穿戴着智能鞋的人体处于摔倒状态下获取的智能鞋鞋底的压力值。
从上述描述可知，本发明的有益效果在于：本发明提供的在行走状态下的摔倒监测***是在接收到穿戴着智能鞋的人体处于行走状态的信息时，判断智能鞋的加速度值是否大于预设的加速度阈值范围的上限值，若加速度值没有超出预设的加速度阈值范围，再结合智能鞋鞋底的倾斜角度、加速度和智能鞋的压力值变化可以检测出穿戴着智能鞋的人体是否在行走状态下发生摔倒。现有的摔倒监测设备只能得到是否发生摔倒，却无法得知具体的摔倒方式。本发明提供的在行走状态下的摔倒监测***能够准确的得知穿戴着智能鞋的人体具体摔倒的方式，便于医疗诊断提供数据支持。
进一步的，所述第二判断模块还用于若在第二预设时间范围内所述压力值没有从第一压力值减小至第二压力值时，获取智能鞋的速度值，若所述速度值为零，则确认穿戴着智能鞋的人体从行走状态改变成异常姿势站立状态；若所述速度值不为零，则确认穿戴着智能鞋的人体从行走状态改变成异常姿势匀速行走状态。
由上述描述可知，当智能鞋的加速度为零时，包括智能鞋的速度为零或者穿戴着智能鞋的人体匀速行走的情况，在上述技术方案的基础上，结合速度值，可以检测出穿戴着智能鞋的人体是异常姿势站立状态还是异常姿势匀速行走状态。
进一步的，所述第一判断模块，还用于若在第一预设时间范围内所述加速度值大于预设的加速度阈值范围的上限值时，获取智能鞋鞋底的第二倾斜角度；
判断第三预设时间范围内所述第二倾斜角度是否恢复到预设的倾斜角度范围内；
若否，获取智能鞋的定位信息，发送所述定位信息至监护人，若在预设第四预设时间范围内监控平台没有接收到监护人的反馈信息，监控平台向急救中心发送紧急救助信息；
若是，获取智能鞋的速度值和定位信息，若所述速度值低于预设的速度阈值，发送所述定位信息至监护人。
由上述描述可知，若在第一预设时间范围内所述加速度值大于预设的加速度阈值范围的上限值，说明穿戴着智能鞋的人体是出现意外摔倒，有可能是被撞倒的情况才会导致加速度值突然的增大，此时可以确认穿戴着智能鞋的人体倒地，接着，通过判断第三预设时间范围内所述第二倾斜角度是否恢复到预设的倾斜角度范围内，其中该预设的倾斜角度范围表示正常运动过程中的智能鞋的倾斜角度范围，以及结合智能鞋的速度值可以判断出穿戴着智能鞋的人体倒地的严重程度。若倒地较为严重，不仅发送穿戴着智能鞋的人体的定位信息给监护人，而且通过判断在预设第四预设时间范围内监控平台有没有接收到所述监护人的反馈信息，若没有，说明监护人不能及时救助，则监控平台向急救中心发送紧急救助信息，从而对穿戴着智能鞋的人体的摔倒进行深入的监控，防止穿戴着智能鞋的人体因未能得到及时的处理而导致意外的发生。若在第三预设时间范围内所述第二倾斜角度恢复到预设的倾斜角度范围内，并且通过获取速度值且速度值不为零，只是低于预设的速度阈值，说明穿戴着智能鞋的人体受伤不太严重，还能行走，此时也发送定位信息给监护人告知。
进一步的，所述第一判断模块，还用于若在第一预设时间范围内所述加速度值大于预设的加速度阈值范围的上限值时，获取智能鞋的第一朝向数据，将加速度值、第二倾斜角度和获取到的第一朝向数据发送至监控平台并记录；
监控平台根据接收到的加速度值、第二倾斜角度和第一朝向数据模拟穿戴着智能鞋的人体摔倒过程的动态模型。
由上述描述可知，当穿戴着智能鞋的人体摔倒瞬间，将加速度值、第二倾斜角度和获取到的第一朝向数据发送至监控平台记录，若后续需要分析穿戴着智能鞋的人体具体是怎么摔倒的，可通过记录的第一朝向数据、加速度值以及第二倾斜角度进行绘制，模拟推测出当时穿戴着智能鞋的人体摔倒的大致情况，使得穿戴着智能鞋的人体摔倒过程可视化，对医疗诊断提供极大的帮助。
进一步的，所述第一判断模块，还用于若在第一预设时间范围内所述加速度值大于预设的加速度阈值范围的上限值时，获取智能鞋周边的图像数据发送至监护人。
由上述描述可知，当穿戴着智能鞋的人体处于摔倒状态时，监控平台通过定位信息匹配电子地图，获取智能鞋周边的图像数据，并发送给监护人，方便监护人更快地找到摔倒的穿戴着智能鞋的人体，该图像数据可为含有穿戴着智能鞋的人体摔倒附近具有标志性的建筑物的图像数据，在定位装置定位的基础上，结合图像数据可提高定位的精确度，具体为通过图像中获取的建筑物、摄像头的焦距和摄像头的图像分辨率可以计算出拍照位置与建筑物之间的大致距离，进而提高定位的精确度。
本发明还提供的一种在行走状态下的摔倒监测终端，包括智能鞋；所述智能鞋内设有加速度传感器、陀螺仪传感器、压力传感器和处理装置；所述加速度传感器、陀螺仪传感器和压力传感器分别与处理装置连接；
所述加速度传感器，用于接收到穿戴着智能鞋的人体处于行走状态的信息时，获取智能鞋的加速度值；
所述陀螺仪传感器，用于若在第一预设时间范围内所述加速度值小于或等于预设的加速度阈值范围的上限值时，获取智能鞋鞋底的第一倾斜角度；
所述压力传感器，用于若所述第一倾斜角度超出预设的倾斜角度阈值范围，若所述加速度值为零，获取智能鞋鞋底的压力值；
所述处理装置，用于判断在第一预设时间范围内所述加速度值是否大于预设的加速度阈值范围的上限值；若是，判断在第二预设时间范围内所述压力值是否从第一压力值减小至第二压力值；若是，确认穿戴着智能鞋的人体在行走状态下摔倒；所述第一压力值为穿戴着智能鞋的人体处于站立状态下获取的智能鞋的压力值；所述第二压力值为穿戴着智能鞋的人体处于摔倒状态下获取的智能鞋的压力值。
进一步的，所述智能鞋内还设有与处理装置连接的摄像头装置和定位装置，用于帮助获取智能鞋周边的图像数据发送至监护人。
由上述描述可知，当穿戴着智能鞋的人体处于摔倒状态时，监控平台通过匹配定位信息匹配电子地图，摄像头装置获取智能鞋周边的图像数据，并发送给监护人，方便监护人更快地找到摔倒的穿戴着智能鞋的人体，该图像数据可为含有穿戴着智能鞋的人体摔倒附近具有标志性的建筑物的图像数据，在定位装置定位的基础上，结合图像数据可提高定位的精确度，具体为通过图像中获取的建筑物、摄像头的焦距和摄像头的图像分辨率可以计算出拍照位置与建筑物之间的大致距离，进而提高定位的精确度。
请参照图1-2，本发明的实施例一为：
本发明提供的一种在行走状态下的摔倒监测方法，包括：
S1、接收到穿戴着智能鞋的人体处于行走状态的信息时，获取智能鞋的加速度值；其中判断穿戴着智能鞋的人体处于行走状态的方法是：通过检测智能鞋所受到的压力值；
本发明还提供了一种在行走状态下的摔倒监测终端，所述在行走状态下的摔倒监测终端为智能鞋，智能鞋的鞋底设置压力传感器可以获取到智能鞋所受到的压力值；若压力值为零，说明未穿戴本发明提供的智能鞋；将智能鞋穿戴在双脚上，若压力值小于第一压力值(所述第一压力值为穿戴着智能鞋的人体处于站立状态下获取的智能鞋的压力值)，说明穿戴着智能鞋的人体可能是坐着；若压力值大于第一压力值，说明穿戴着智能鞋的人体是行走或站立状态，若监测出是行走还是站立，再通过智能鞋的速度就可以准确判断是行走还是站立。
上述的智能鞋内设有加速度传感器用于接收到穿戴着智能鞋的人体处于行走状态的信息时，获取智能鞋的加速度值；
S2、判断在第一预设时间范围内所述加速度值是否大于预设的加速度阈值范围的上限值(上述的智能鞋内设有处理装置用于判断在第一预设时间范围内所述加速度值是否大于预设的加速度阈值范围的上限值)，若否，进入S3；
若是，说明穿戴着智能鞋的人体是出现意外摔倒，有可能是被撞倒的情况才会导致加速度值突然的增大，此时可以确认穿戴着智能鞋的人体摔倒；
接着执行摔倒后的处理步骤1：获取智能鞋的第二倾斜角度；判断第三预设时间范围内所述第二倾斜角度是否恢复到预设的倾斜角度范围内，其中该预设的倾斜角度范围表示正常行走过程中的智能鞋鞋底的倾斜角度范围；以及结合老年人双脚的速度值可以判断出穿戴着智能鞋的人体倒地的严重程度。
若否，说明倒地较为严重，获取智能鞋的定位信息，发送所述定位信息至监护人，若在预设第四预设时间范围内监控平台没有接收到监护人的反馈信息，说明监护人不能及时救助，监控平台向急救中心发送紧急救助信息，从而对穿戴着智能鞋的人体的摔倒进行深入的监控，防止穿戴着智能鞋的人体因未能得到及时的处理而导致意外的发生。
若在第三预设时间范围内所述第二倾斜角度恢复到预设的倾斜角度范围内，获取智能鞋的速度值和定位信息，若所述速度值低于预设的速度阈值，发送所述定位信息至监护人。速度值低于预设的速度阈值，说明穿戴着智能鞋的人体受伤不太严重，还能行走，此时也发送定位信息给监护人告知。
确认穿戴着智能鞋的人体摔倒时同时执行如下操作2：
获取智能鞋的第一朝向数据，将加速度值、第二倾斜角度和获取到的第一朝向数据发送至监控平台并记录；监控平台根据接收到的加速度值、第二倾斜角度和第一朝向数据模拟穿戴着智能鞋的人体摔倒过程的动态模型。
当穿戴着智能鞋的人体摔倒瞬间，将加速度值、第二倾斜角度和获取到的第一朝向数据发送至监控平台记录，若后续需要分析穿戴着智能鞋的人体具体是怎么摔倒的，可通过记录的第一朝向数据、加速度值以及第二倾斜角度进行绘制，模拟推测出当时穿戴着智能鞋的人体摔倒的大致情况，使得穿戴着智能鞋的人体摔倒过程可视化，对医疗诊断提供极大的帮助。
确认老年人摔倒时同时执行如下操作3：获取智能鞋的图像数据发送至监护人。当穿戴着智能鞋的人体处于摔倒状态时，监控平台通过匹配定位信息匹配电子地图，获取智能鞋周边的图像数据，并发送给监护人，方便监护人更快地找到摔倒的穿戴着智能鞋的人体，该图像数据可为含有穿戴着智能鞋的人体摔倒附近具有标志性的建筑物的图像数据，在定位装置定位的基础上，结合图像数据可提高定位的精确度，具体为通过图像中获取的建筑物、摄像头的焦距和摄像头的图像分辨率可以计算出拍照位置与建筑物之间的大致距离，进而提高定位的精确度。
上述的确认穿戴着智能鞋的人体摔倒后执行的操作1-3可同时执行，也可以任意顺序先后执行。
S3、获取智能鞋鞋底的第一倾斜角度；
上述的智能鞋内设有陀螺仪传感器用于若在第一预设时间范围内所述加速度值小于或等于预设的加速度阈值范围的上限值时，获取智能鞋鞋底的第一倾斜角度；
S4、若所述第一倾斜角度超出预设的倾斜角度阈值范围，若所述加速度值为零，获取智能鞋的压力值；
上述的智能鞋内设有压力传感器用于若所述第一倾斜角度超出预设的倾斜角度阈值范围，若所述加速度值为零，获取智能鞋的压力值；
S5、判断在第二预设时间范围内所述压力值是否从第一压力值减小至第二压力值；若是，确认智能鞋鞋底在行走状态下摔倒；所述第一压力值为穿戴着智能鞋的人体处于站立状态下获取的智能鞋的压力值；所述第二压力值为穿戴着智能鞋的人体处于摔倒状态下获取的智能鞋的压力值。
上述的处理装置还用于判断在第二预设时间范围内所述压力值是否从第一压力值减小至第二压力值；若是，确认穿戴着智能鞋的人体在行走状态下摔倒；其中所述第一压力值为穿戴着智能鞋的人体处于站立状态下获取的智能鞋的压力值；所述第二压力值为穿戴着智能鞋的人体处于摔倒状态下获取的智能鞋的压力值。
若否，获取智能鞋的速度值，若所述速度值为零，则确认穿戴着智能鞋的人体从行走状态改变成异常姿势站立状态；若所述速度值不为零，则确认穿戴着智能鞋的人体从行走状态改变成异常姿势匀速行走状态。当智能鞋的加速度为零时，包括智能鞋的速度为零或者穿戴着智能鞋的人体匀速行走的情况，在上述技术方案的基础上，结合速度值，可以检测出穿戴着智能鞋的人体是异常姿势站立状态还是异常姿势匀速行走状态。
S5确认出穿戴着智能鞋的人体在行走状态下摔倒之后也可以执行上述的确认穿戴着智能鞋的人体摔倒后执行的操作1-3。
综上所述，本发明提供的一种在行走状态下的摔倒监测方法及***。本发明提供的在行走状态下的摔倒监测方法及***是在接收到穿戴着智能鞋的人体处于行走状态的信息时，判断智能鞋的加速度值是否大于预设的加速度阈值范围的上限值，若加速度值没有超出预设的加速度阈值范围，再结合智能鞋鞋底的倾斜角度、加速度和智能鞋的压力值变化可以检测出穿戴着智能鞋的人体是否在行走状态下发生摔倒。现有的摔倒监测设备只能得到是否发生摔倒，却无法得知具体的摔倒方式。本发明提供的在行走状态下的摔倒监测方法及***能够准确的得知穿戴着智能鞋的人体具体摔倒的方式，便于医疗诊断提供数据支持。本发明所提供的智能鞋主要适用于老年人群，为老年人保驾护航。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种在行走状态下的摔倒监测方法，其特征在于，包括：
S1、接收到穿戴着智能鞋的人体处于行走状态的信息时，获取智能鞋的加速度值；
S2、判断在第一预设时间范围内所述加速度值是否大于预设的加速度阈值范围的上限值，若否，进入S3；
S3、获取智能鞋鞋底的第一倾斜角度；
S4、若所述第一倾斜角度超出预设的倾斜角度阈值范围，若所述加速度值为零，获取智能鞋鞋底的压力值；
S5、判断在第二预设时间范围内所述压力值是否从第一压力值减小至第二压力值；若是，确认穿戴着智能鞋的人体在行走状态下摔倒；所述第一压力值为穿戴着智能鞋的人体处于站立状态下获取的智能鞋鞋底的压力值；所述第二压力值为穿戴着智能鞋的人体处于摔倒状态下获取的智能鞋鞋底的压力值。
2.根据权利要求1所述的在行走状态下的摔倒监测方法，其特征在于，所述S5还包括：
若否，获取智能鞋的速度值，若所述速度值为零，则确认穿戴着智能鞋的人体从行走状态改变成异常姿势站立状态；若所述速度值不为零，则确认穿戴着智能鞋的人体从行走状态改变成异常姿势匀速行走状态。
3.根据权利要求1所述的在行走状态下的摔倒监测方法，其特征在于，所述S2还包括：
若是，获取智能鞋鞋底的第二倾斜角度；判断第三预设时间范围内所述第二倾斜角度是否恢复到预设的倾斜角度范围内；
若否，获取智能鞋的定位信息，发送所述定位信息至监护人，若在预设第四预设时间范围内监控平台没有接收到监护人的反馈信息，监控平台向急救中心发送紧急救助信息；
若是，获取智能鞋的速度值和定位信息，若所述速度值低于预设的速度阈值，发送所述定位信息至监护人。
4.根据权利要求3所述的在行走状态下的摔倒监测方法，其特征在于，所述S2还包括：
若是，获取智能鞋的第一朝向数据，将加速度值、第二倾斜角度和获取到的第一朝向数据发送至监控平台并记录；
监控平台根据接收到的加速度值、第二倾斜角度和第一朝向数据模拟穿戴着智能鞋的人体摔倒过程的动态模型。
5.根据权利要求3所述的在行走状态下的摔倒监测方法，其特征在于，所述S2还包括：若是，获取智能鞋周边的图像数据发送至监护人。
6.一种在行走状态下的摔倒监测***，其特征在于，包括：第一获取模块、第一判断模块、第二获取模块、第三获取模块和第二判断模块；
所述第一获取模块，用于接收到穿戴着智能鞋的人体处于行走状态的信息时，获取智能鞋的加速度值；
所述第一判断模块，用于判断在第一预设时间范围内所述加速度值是否大于预设的加速度阈值范围的上限值；
所述第二获取模块，用于若在第一预设时间范围内所述加速度值小于或等于预设的加速度阈值范围的上限值时，获取智能鞋鞋底的第一倾斜角度；
所述第三获取模块，用于若所述第一倾斜角度超出预设的倾斜角度阈值范围，若所述加速度值为零，获取智能鞋鞋底的压力值；
所述第二判断模块，用于判断在第二预设时间范围内所述压力值是否从第一压力值减小至第二压力值；若是，确认穿戴着智能鞋的人体在行走状态下摔倒；所述第一压力值为穿戴着智能鞋的人体处于站立状态下获取的智能鞋鞋底的压力值；所述第二压力值为穿戴着智能鞋的人体处于摔倒状态下获取的智能鞋鞋底的压力值。
7.根据权利要求6所述的在行走状态下的摔倒监测***，其特征在于，所述第二判断模块还用于若在第二预设时间范围内所述压力值没有从第一压力值减小至第二压力值时，获取智能鞋的速度值，若所述速度值为零，则确认穿戴着智能鞋的人体从行走状态改变成异常姿势站立状态；若所述速度值不为零，则确认穿戴着智能鞋的人体从行走状态改变成异常姿势匀速行走状态。
8.根据权利要求6所述的在行走状态下的摔倒监测***，其特征在于，所述第一判断模块，还用于若在第一预设时间范围内所述加速度值大于预设的加速度阈值范围的上限值时，获取智能鞋鞋底的第二倾斜角度；
判断第三预设时间范围内所述第二倾斜角度是否恢复到预设的倾斜角度范围内；
若否，获取智能鞋的定位信息，发送所述定位信息至监护人，若在预设第四预设时间范围内监控平台没有接收到监护人的反馈信息，监控平台向急救中心发送紧急救助信息；
若是，获取智能鞋的速度值和定位信息，若所述速度值低于预设的速度阈值，发送所述定位信息至监护人。
9.根据权利要求8所述的在行走状态下的摔倒监测***，其特征在于，所述第一判断模块，还用于若在第一预设时间范围内所述加速度值大于预设的加速度阈值范围的上限值时，获取智能鞋的第一朝向数据，将加速度值、第二倾斜角度和获取到的第一朝向数据发送至监控平台并记录；
监控平台根据接收到的加速度值、第二倾斜角度和第一朝向数据模拟穿戴着智能鞋的人体摔倒过程的动态模型。
10.根据权利要求8所述的在行走状态下的摔倒监测***，其特征在于，所述第一判断模块，还用于若在第一预设时间范围内所述加速度值大于预设的加速度阈值范围的上限值时，获取智能鞋周边的图像数据发送至监护人。
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