CN106322956A - 一种大长细比推进剂自动化晾药时效装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种大长细比推进剂自动化晾药时效装置,属于机械电子自动化领域。包括第一电机、滚轮、传送带、辊轴、第二电机、齿轮、链条;两个滚轮通过连杆固定连接;两个平行的滚轮与传送带活动连接;滚轮的连杆与第一电机连接;传送带上固定连接有连接块,连接块上开有两个通孔,用于放置轴杆;轴杆穿过通孔一端与主动辊轴固定连接,另一端与齿轮固连;主动辊轴和从动辊轴活动连接;从动辊轴与另一条轴杆固定连接后,将轴杆放置在另一通孔中;齿轮与链条咬合;链条与固定在支架上的齿轮啮合;本发明在确保安全情况下,实现晾药时效生产过程中的连续化、自动化、人机隔离。连续时效装置中配置微风循环***和温度、升温速率实现远距离可控***。
Description
技术领域
本发明涉及一种大长细比推进剂自动化晾药时效装置,属于机械电子自动化领域。
背景技术
传统晾药工序需要经历以下步骤:
(1)将从压伸机中通过模具挤压成型的毛坯药柱自然晾至规定时间,使装药配方中硝化纤维素高分子材料充分回弹;
(2)压伸结束后,经人工检测合格的毛坯药柱按要求用钢钎人工打上规定的药柱号后,立即装入整形铝筒,送往工房进行晾药;
(3)人工将装有药柱的铝筒摆放在晾药台上,晾至48h后,将毛坯药柱从整形铝管中拿出,并立即垂直放入内有防静电包装材料内衬的木箱中,晾满96h后,方可转入下道工序。
传统的晾药工序中存在大量人工操作,需要大量的人工成本。同时,人工操作的安全性和可靠性也是晾药过程中面临的严重问题,需要增加大量额外的防护成本,也使整个晾药工序的效率无法得到有效提高。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术存在人工成本高、效率低下、安全性低的问题,提供一种大长细比推进剂自动化晾药时效装置。
本发明的目的是通过下述技术方案实现的。
一种大长细比推进剂自动化晾药时效装置,包括第一电机、滚轮、传送带、辊轴、第二电机、齿轮、链条;
辊轴包括主动辊轴和从动辊轴;
连接关系:两个滚轮通过连杆固定连接;两个平行的滚轮与传送带活动连接,通过滚轮的转动带动传动带的移动;滚轮的连杆与第一电机连接,第一电机用于驱动滚轮转动;传送带上固定连接有连接块,连接块上开有两个通孔,用于放置轴杆;轴杆穿过通孔一端与主动辊轴固定连接,另一端与齿轮固定连接;主动辊轴和从动辊轴活动连接;从动辊轴与另一条轴杆固定连接后,将轴杆放置在另一通孔中;齿轮与链条咬合;链条与固定在支架上的齿轮啮合;固定在支架上的齿轮通过第二电机控制;
工作过程为:
步骤一、将药柱放置于辊轴上;
步骤二、第一电机驱动滚轮转动,带动传送带将药柱传送到指定位置,放置下一个药柱;
步骤三、第二电机驱动固定在在支架上的齿轮转动,带动链条,由链条带动齿轮,驱动主动辊轴转动,主动辊轴带动药柱旋转,进而带动从动辊轴转动,实现自动化晾药。即完成固化剂药柱的自动化晾药工序。
有益效果
1、本发明的一种大长细比推进剂自动化晾药时效装置,在确保安全情况下,实现晾药时效生产过程中的连续化、自动化、人机隔离。连续时效装置中配置微风循环***和温度、升温速率实现远距离可控***。
2、本发明的一种大长细比推进剂自动化晾药时效装置,为科研试验摸索温度、升温速率、时间等工艺参数对药柱应力释放效果的影响,为确定最佳药柱时效工艺参数,提高劳动生产效率和产品质量,提供试验装置。
3、本发明的一种大长细比推进剂自动化晾药时效装置,涉及的自动晾药装置,通过自动化程序控制,减少人工参与,提高了整个工序过程的安全性和可靠性
附图说明
图1为自动化晾药时效装置整体结构图;
图2为药柱自传***结构图;
图3为药柱自传***驱动方式原理图。
其中,1-第一电机、2-滚轮、3-传送带、4-辊轴、5-第二电机、6-主动辊轴、7-从动辊轴、8-齿轮、9-链条。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明做进一步说明。
一种大长细比推进剂自动化晾药时效装置,包括第一电机1、滚轮2、传送带3、辊轴4、第二电机5、齿轮8、链条9,如图1所示;
辊轴4分为主动辊轴6和从动辊轴7,如图2所示;
连接关系:两个滚轮2通过连杆固定连接;两个平行的滚轮2与传送带3活动连接,通过滚轮2的转动带动传动带3的移动;连接滚轮2连杆与电机1连接,第一电机1用于驱动滚轮2转动;传送带3上固定连接有连接块,连接块上开有两个通孔,用于放置轴杆;轴杆穿过通孔一端与主动辊轴6固定连接,另一端与齿轮8固定连接;主动辊轴6和从动辊轴7活动连接;从动辊轴7与另一条轴杆固定连接后,将轴杆放置在另一通孔中;齿轮8与链条9咬合;链条9与固定在支架上的齿轮8啮合,如图3所示;固定在支架上的齿轮8通过第二电机5控制;
工作过程为:
步骤一、将药柱放置于辊轴4上;
步骤二、第一电机1驱动滚轮2转动,带动传送带3将药柱传送到指定位置,放置下一个药柱;
步骤三、第二电机5驱动固定在在支架上的齿轮8转动,带动链条9,由链条9带动齿轮,驱动主动辊轴6转动,主动辊轴带动药柱旋转,进而带动从动辊轴7转动,实现自动化晾药。即完成固化剂药柱的自动化晾药工序。
Claims (2)
1.一种大长细比推进剂自动化晾药时效装置,其特征在于:包括第一电机(1)、滚轮(2)、传送带(3)、辊轴(4)、第二电机(5)、齿轮(8)、链条(9);辊轴(4)包括主动辊轴(6)和从动辊轴(7);两个滚轮(2)通过连杆固定连接;两个平行的滚轮(2)与传送带(3)活动连接,通过滚轮(2)的转动带动传动带(3)的移动;滚轮(2)的连杆与第一电机(1)连接,第一电机(1)用于驱动滚轮(2)转动;传送带(3)上固定连接有连接块,连接块上开有两个通孔,用于放置轴杆;轴杆穿过通孔一端与主动辊轴(6)固定连接,另一端与齿轮(8)固定连接;主动辊轴(6)和从动辊轴(7)活动连接;从动辊轴(7)与另一条轴杆固定连接后,将轴杆放置在另一通孔中;齿轮(8)与链条(9)咬合;链条(9)与固定在支架上的齿轮(8)啮合;固定在支架上的齿轮(8)通过第二电机(5)控制。
2.如权利要求1所述的一种大长细比推进剂自动化晾药时效装置,其特征在于:工作过程为:
步骤一、将药柱放置于辊轴(4)上;
步骤二、第一电机(1)驱动滚轮(2)转动,带动传送带(3)将药柱传送到指定位置,放置下一个药柱;
步骤三、第二电机(5)驱动固定在在支架上的齿轮(8)转动,带动链条(9),由链条(9)带动齿轮,驱动主动辊轴(6)转动,主动辊轴带动药柱旋转,进而带动从动辊轴(7)转动,实现自动化晾药;即完成固化剂药柱的自动化晾药工序。
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