CN106322956A - 一种大长细比推进剂自动化晾药时效装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种大长细比推进剂自动化晾药时效装置，属于机械电子自动化领域。包括第一电机、滚轮、传送带、辊轴、第二电机、齿轮、链条；两个滚轮通过连杆固定连接；两个平行的滚轮与传送带活动连接；滚轮的连杆与第一电机连接；传送带上固定连接有连接块，连接块上开有两个通孔，用于放置轴杆；轴杆穿过通孔一端与主动辊轴固定连接，另一端与齿轮固连；主动辊轴和从动辊轴活动连接；从动辊轴与另一条轴杆固定连接后，将轴杆放置在另一通孔中；齿轮与链条咬合；链条与固定在支架上的齿轮啮合；本发明在确保安全情况下，实现晾药时效生产过程中的连续化、自动化、人机隔离。连续时效装置中配置微风循环***和温度、升温速率实现远距离可控***。

Description

一种大长细比推进剂自动化晾药时效装置

技术领域

本发明涉及一种大长细比推进剂自动化晾药时效装置，属于机械电子自动化领域。

背景技术

传统晾药工序需要经历以下步骤：

(1)将从压伸机中通过模具挤压成型的毛坯药柱自然晾至规定时间，使装药配方中硝化纤维素高分子材料充分回弹；

(2)压伸结束后，经人工检测合格的毛坯药柱按要求用钢钎人工打上规定的药柱号后，立即装入整形铝筒，送往工房进行晾药；

(3)人工将装有药柱的铝筒摆放在晾药台上，晾至48h后，将毛坯药柱从整形铝管中拿出，并立即垂直放入内有防静电包装材料内衬的木箱中，晾满96h后，方可转入下道工序。

传统的晾药工序中存在大量人工操作，需要大量的人工成本。同时，人工操作的安全性和可靠性也是晾药过程中面临的严重问题，需要增加大量额外的防护成本，也使整个晾药工序的效率无法得到有效提高。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术存在人工成本高、效率低下、安全性低的问题，提供一种大长细比推进剂自动化晾药时效装置。

本发明的目的是通过下述技术方案实现的。

一种大长细比推进剂自动化晾药时效装置，包括第一电机、滚轮、传送带、辊轴、第二电机、齿轮、链条；

辊轴包括主动辊轴和从动辊轴；

连接关系：两个滚轮通过连杆固定连接；两个平行的滚轮与传送带活动连接，通过滚轮的转动带动传动带的移动；滚轮的连杆与第一电机连接，第一电机用于驱动滚轮转动；传送带上固定连接有连接块，连接块上开有两个通孔，用于放置轴杆；轴杆穿过通孔一端与主动辊轴固定连接，另一端与齿轮固定连接；主动辊轴和从动辊轴活动连接；从动辊轴与另一条轴杆固定连接后，将轴杆放置在另一通孔中；齿轮与链条咬合；链条与固定在支架上的齿轮啮合；固定在支架上的齿轮通过第二电机控制；

工作过程为：

步骤一、将药柱放置于辊轴上；

步骤二、第一电机驱动滚轮转动，带动传送带将药柱传送到指定位置，放置下一个药柱；

步骤三、第二电机驱动固定在在支架上的齿轮转动，带动链条，由链条带动齿轮，驱动主动辊轴转动，主动辊轴带动药柱旋转，进而带动从动辊轴转动，实现自动化晾药。即完成固化剂药柱的自动化晾药工序。

有益效果

1、本发明的一种大长细比推进剂自动化晾药时效装置，在确保安全情况下，实现晾药时效生产过程中的连续化、自动化、人机隔离。连续时效装置中配置微风循环***和温度、升温速率实现远距离可控***。

2、本发明的一种大长细比推进剂自动化晾药时效装置，为科研试验摸索温度、升温速率、时间等工艺参数对药柱应力释放效果的影响，为确定最佳药柱时效工艺参数，提高劳动生产效率和产品质量，提供试验装置。

3、本发明的一种大长细比推进剂自动化晾药时效装置，涉及的自动晾药装置，通过自动化程序控制，减少人工参与，提高了整个工序过程的安全性和可靠性

附图说明

图1为自动化晾药时效装置整体结构图；

图2为药柱自传***结构图；

图3为药柱自传***驱动方式原理图。

其中，1-第一电机、2-滚轮、3-传送带、4-辊轴、5-第二电机、6-主动辊轴、7-从动辊轴、8-齿轮、9-链条。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明做进一步说明。

一种大长细比推进剂自动化晾药时效装置，包括第一电机1、滚轮2、传送带3、辊轴4、第二电机5、齿轮8、链条9，如图1所示；

辊轴4分为主动辊轴6和从动辊轴7，如图2所示；

连接关系：两个滚轮2通过连杆固定连接；两个平行的滚轮2与传送带3活动连接，通过滚轮2的转动带动传动带3的移动；连接滚轮2连杆与电机1连接，第一电机1用于驱动滚轮2转动；传送带3上固定连接有连接块，连接块上开有两个通孔，用于放置轴杆；轴杆穿过通孔一端与主动辊轴6固定连接，另一端与齿轮8固定连接；主动辊轴6和从动辊轴7活动连接；从动辊轴7与另一条轴杆固定连接后，将轴杆放置在另一通孔中；齿轮8与链条9咬合；链条9与固定在支架上的齿轮8啮合，如图3所示；固定在支架上的齿轮8通过第二电机5控制；

工作过程为：

步骤一、将药柱放置于辊轴4上；

步骤二、第一电机1驱动滚轮2转动，带动传送带3将药柱传送到指定位置，放置下一个药柱；

步骤三、第二电机5驱动固定在在支架上的齿轮8转动，带动链条9，由链条9带动齿轮，驱动主动辊轴6转动，主动辊轴带动药柱旋转，进而带动从动辊轴7转动，实现自动化晾药。即完成固化剂药柱的自动化晾药工序。

Claims (2)

1.一种大长细比推进剂自动化晾药时效装置，其特征在于：包括第一电机(1)、滚轮(2)、传送带(3)、辊轴(4)、第二电机(5)、齿轮(8)、链条(9)；辊轴(4)包括主动辊轴(6)和从动辊轴(7)；两个滚轮(2)通过连杆固定连接；两个平行的滚轮(2)与传送带(3)活动连接，通过滚轮(2)的转动带动传动带(3)的移动；滚轮(2)的连杆与第一电机(1)连接，第一电机(1)用于驱动滚轮(2)转动；传送带(3)上固定连接有连接块，连接块上开有两个通孔，用于放置轴杆；轴杆穿过通孔一端与主动辊轴(6)固定连接，另一端与齿轮(8)固定连接；主动辊轴(6)和从动辊轴(7)活动连接；从动辊轴(7)与另一条轴杆固定连接后，将轴杆放置在另一通孔中；齿轮(8)与链条(9)咬合；链条(9)与固定在支架上的齿轮(8)啮合；固定在支架上的齿轮(8)通过第二电机(5)控制。

2.如权利要求1所述的一种大长细比推进剂自动化晾药时效装置，其特征在于：工作过程为：

步骤一、将药柱放置于辊轴(4)上；

步骤二、第一电机(1)驱动滚轮(2)转动，带动传送带(3)将药柱传送到指定位置，放置下一个药柱；

步骤三、第二电机(5)驱动固定在在支架上的齿轮(8)转动，带动链条(9)，由链条(9)带动齿轮，驱动主动辊轴(6)转动，主动辊轴带动药柱旋转，进而带动从动辊轴(7)转动，实现自动化晾药；即完成固化剂药柱的自动化晾药工序。