CN106312717A - 数控工具磨削中心 - Google Patents

Abstract

本发明提供了数控工具磨削中心，属于机械技术领域。它解决了现有的磨床加工精度低的问题。本数控工具磨削中心，包括工作台、设置于工作台上头架以及磨削机构，工作台上侧连接有Y轴滑板和Y轴驱动件，磨削机构固定在Y轴滑板上侧，磨削机构包括水平设置的砂轮轴以及能驱动砂轮轴回转并定位的砂轮回转驱动件，砂轮轴两端分别连接砂轮，工作台的侧部还连接十字拖板及十字拖板驱动件，该十字拖板上连接有工件回转架且该工件回转架能随着十字拖板沿X轴和Z轴方向往复运动，上述头架固定在工件回转架上且工件回转架能带动头架绕Z轴回转。本数控工具磨削中心具有加工精度高的优点。

Description

数控工具磨削中心

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种数控工具磨削中心。

背景技术

机械加工行业所加工的产品种类繁多且工件大小尺寸均不相同，但大多工件在机械加工完成后需要进行磨削加工，以使工件的表面精度达到所需的要求。磨床就是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床，大多数的磨床都是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工。但是，现有的磨床往往仅具有三轴运动能力，即通过滑板等结构带动砂轮在X轴、Y轴和Z轴方向上作移动以磨削工件上不同位置的表面，该类磨床仅能满足外表面较为平整的工件的磨削需求，对于工件表面凹凸不平的工件则难以胜任磨削工作。

为此，人们设计了一种双端磨轴五轴磨削中心，并申请了中国专利(其申请号为：201120180190.1；其公告号为：CN202185813U)，该五轴磨削中心包括床身，床身上安装有X向滑板、X向滑板驱动装置、可沿Y轴滑动的立柱及立柱驱动装置，X向滑板上安装有工件主轴箱，工件主轴箱内安装有工件主轴及主轴驱动装置，立柱上设有可沿Z轴方向滑动的Z向滑板及Z向滑板驱动装置，Z向滑板上安装有可以旋转的砂轮主轴箱，砂轮主轴箱内安装有砂轮主轴及砂轮主轴驱动装置。该五轴磨削中心在现有的三轴磨床的基础上，增加了能使工件转动的第四轴以及能使砂轮回转的第五轴，相对于现有的三轴磨床来说，砂轮可磨削的角度更大，产品范围更广。

但是，该五轴磨削中心增加的自由度完全靠可旋转的砂轮主轴箱来实现，对于一些如高精度的专用刀具等工件的磨削仍显不足，无法完全满足刀具等高精度工件的磨削需求，且砂轮主轴箱的位置可在周向、Y轴和Z轴等多个方向自由动作，在砂轮磨削工作过程容易因发生振动而影响砂轮磨削的精度。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种数控工具磨削中心，所要解决的技术问题是如何提高磨削中心的加工精度。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

数控工具磨削中心，包括工作台、设置于工作台上用于装夹工件并带动工件绕自身轴线旋转的头架以及连接有砂轮且能带动砂轮旋转的磨削机构，其特征在于，所述的工作台上侧连接有Y轴滑板和能驱动Y轴滑板沿Y轴方向往复运动的Y轴驱动件，上述磨削机构固定在Y轴滑板上侧，所述的磨削机构包括水平设置的砂轮轴以及能驱动砂轮轴绕与自身轴线相垂直的回转轴线回转并定位的砂轮回转驱动件，所述的砂轮轴两端分别连接砂轮，所述的工作台的侧部还连接十字拖板及十字拖板驱动件，该十字拖板上连接有工件回转架且该工件回转架能随着十字拖板沿X轴和Z轴方向往复运动，上述头架固定在工件回转架上且工件回转架能带动头架绕Z轴回转。

本数控工具磨削中心在原有三轴磨床的基础上增加了工件绕自身轴线旋转的C轴、工件绕Z轴回转的B轴以及砂轮回转的A轴，实现了磨削中心的六轴加工。相对于现有技术无法对一些工件的特定角度进行磨削而导致工件磨削后的表面精度较低的情况来说，本数控工具磨削中心不仅使得砂轮的角度可调，同时也使工件相对于砂轮的角度可调，进一步增强了磨削中心的磨削自由度，能完成一些现有磨床无法进行有效磨削的工件磨削，提高了磨削精度。本数控工具磨削中心中的工件可在X轴和Z轴方向移动，而砂轮在回转后能进行有效定位且仅能随Y轴滑板在Y轴方向上移动，避免了砂轮自由度过高而在磨削工作中受振动影响精度的情况，进一步提高了磨削的精度。而砂轮轴两端的砂轮可分别为精磨砂轮和粗磨砂轮，使得工件一次装夹后即可完成粗磨和精磨，避免多次装夹不到位而影响精度的情况。这里，头架为现有结构，可包括主轴、主轴箱、弹簧夹头等结构，所以对其具体结构不再赘述。另外，本数控工具磨削中心的上下料可配合三轴机械手使用，三轴机械手的具体结构可参考申请人已申请的申请号为201520137342.8的专利。

在上述的数控工具磨削中心中，所述的磨削机构还包括砂轮轴箱体、砂轮回转轴、磨削架以及砂轮轴驱动件，上述砂轮轴轴向固定于砂轮轴箱体内且两端分别自砂轮轴箱体两侧伸出，所述的砂轮轴驱动件能驱动砂轮轴绕自身轴线转动，所述的磨削架固定于上述Y轴滑板上侧，所述的砂轮回转轴与上述砂轮轴垂直设置且穿设于上述磨削架上，该砂轮回转轴的一端与上述砂轮轴箱体周向固定，另一端与上述砂轮回转驱动件连接，所述的磨削架上还连接有能对砂轮回转轴的周向位置进行锁定的刹车结构。进行工件磨削时，由砂轮轴驱动件带动砂轮轴绕自身轴线转动并带动连接在砂轮轴上伸出砂轮轴箱体的两端的砂轮同步旋转，并随着Y轴滑板向工件方向运动，以通过旋转的砂轮来对工件进行磨削。需要更换磨削用的砂轮或者需要调整砂轮的磨削角度时，可由砂轮回转驱动件通过砂轮回转轴带动整个砂轮轴箱体、连接在砂轮轴箱体内的砂轮轴以及连接在砂轮轴上的砂轮回转，转动到所需的角度后，通过专用的刹车结构进行制动，保证砂轮在磨削加工过程中不会发生偏转，提高磨削加工的精度。

在上述的数控工具磨削中心中，所述的刹车结构包括固定于上述磨削架上的刹车壳、动刹车片、静刹车片以及刹车活塞，所述的动刹车片与上述砂轮回转轴固连，所述的静刹车片与上述刹车壳固连且动刹车片与静刹车片相对设置，上述刹车活塞能在气压作用下驱动上述动刹车片与静刹车片相向动作并紧密抵靠在一起。刹车活塞能在外部输入的气压的作用下向动刹车片和静刹车片的方向运动或远离，需要锁定砂轮回转轴的周向位置时，刹车活塞向动刹车片和静刹车片的方向运动并使两者挤压并产生极大的摩擦力抱死，抱紧力是传统锁紧机构的4～5倍，能有效地防止砂轮偏转，提高砂轮的磨削精度。

在上述的数控工具磨削中心中，所述的砂轮回转轴水平设置且能带动砂轮轴在竖直平面内回转。工件能在水平平面内回转，而砂轮能在竖直平面内回转，两者的回转方向相垂直，使得砂轮和工件之间的自由度更高，能更好地满足各个角度的磨削需求，进一步提高磨削的精度。

作为另一种情况，在上述的数控工具磨削中心中，所述的刹车结构包括固定在磨削架上的刹车气缸，所述的刹车气缸的活塞杆外端具有刹车部，且刹车气缸的活塞向外伸出时所述的刹车部能抵靠在上述砂轮回转轴的外侧壁上。在不使用刹车片的情况下，可通过将气缸直接顶在砂轮回转轴的外侧壁上的方式来实现制动。

作为另一种情况，在上述的数控工具磨削中心中，所述的Y轴滑板上水平设置有转盘，所述的磨削机构还包括砂轮轴箱体和砂轮轴驱动件，上述砂轮轴轴向固定于砂轮轴箱体内且两端分别自砂轮轴箱体两侧伸出，所述的砂轮轴驱动件能驱动砂轮轴绕自身轴线转动，所述的砂轮轴箱体固定在所述的转盘上，上述砂轮回转驱动件能驱动转盘转动。除了上述砂轮回转轴的技术方案以外，还可采用转盘的结构来实现砂轮轴的回转，制动的结构可考虑采用刹车电机或者其它现有的转盘制动结构。

在上述的数控工具磨削中心中，所述的工件回转架上还固定有用于对夹持于头架上的工件的近端进行竖直方向的限位的托架一以及用于对夹持于头架上的工件的远端进行竖直方向的限位的托架二。部分工件为细长形状的工件，该工件的内端由头架上的夹持结构实现夹持，外端向外伸出并远离头架，当砂轮对工件的外端进行磨削加工时，工件极易发生径向跳动，进而影响磨削的精度。上述近端和远端分别指靠近头架夹持结构的一端和远离头架夹持结构的一端，通过托架一和托架二来对工件的两端进行竖直位置的限位，既能减少头架上夹持结构的压力，又能对工件进行稳定支撑，防止工件跳动，进而提高磨削的精度。

在上述的数控工具磨削中心中，所述的工件回转架上侧设置有底座一和底座二，上述头架和托架一固连于底座一上侧，所述的托架二固连于底座二上侧，所述的底座一和底座二通过能驱动底座一和底座二相向运动并使上述托架一和托架二靠近的托架驱动件相连接且底座一和底座二能随上述工件回转架同步回转。因工件的长度不同，所以托架一和托架二之间的间距需要通过托架驱动件进行调整以适应各种长度的工件的支撑。

在上述的数控工具磨削中心中，所述的底座一套设于底座二外侧，上述托架驱动件的外壳与底座一固连，托架驱动件的输出端用于与底座二相连接，所述的底座一和底座二的相向运动方向与上述托架一和托架二的分布方向相一致。托架驱动件可选用气缸或液压缸，需要拉近托架一和托架二之间的间距时活塞杆回缩，需要增大两者之间的间距时活塞杆推出。

在上述的数控工具磨削中心中，所述的托架一包括下托架、设置于下托架上侧的上压板以及压板驱动件，所述的下托架与上压板之间形成供工件穿设的限位口，所述的压板驱动件能驱动上述上压板上下移动。通过下托架和上压板分别对工件的下侧面位置和上侧面位置进行限位，可有效地防止工件的径向跳动，而采用压板驱动件进行驱动能使限位更方便，托架二的结构可与托架一相同，也可仅对工件的下侧面进行支撑。

在上述的数控工具磨削中心中，所述的十字拖板包括竖直设置于工作台侧部的X轴滑板以及竖直设置的Z轴滑板，所述的十字拖板驱动件包括X轴驱动件和Z轴驱动件，所述的X轴滑板能在X轴驱动件的驱动下沿X轴方向往复运动，所述的Z轴滑板连接于X滑板一侧且能随X轴滑板沿X轴方向往复运动并能在Z轴驱动件的带动下相对于X轴滑板沿Z轴方向往复运动。受到空间以及砂轮结构配合的限制，水平设置的十字拖板无法使连接在十字拖板上的工件回转架带动头架和工件回转，所以将十字拖板的设置方向进行改变，不仅实现了工件的回转，也方便了工件的上料。

与现有技术相比，本数控工具磨削中心具有以下优点：

1、本数控工具磨削中心采用六轴动作的方式来对工件进行磨削，加工自由度更高，能对现有设备无法磨削到位的工件进行磨削加工，磨削后的工件精度大大提高。

2、磨削机构采用气动活塞配合动刹车片和静刹车片来实现转动的抱死，锁紧力更强，保证砂轮在磨削过程中不会发生偏转，进一步提高了磨削的精度。

3、对细长工件的两端通过托架一和托架二分别进行支撑，使得细长的工件在加工过程中不会发生径向跳动，保证了工件加工的稳定性和加工精度。

附图说明

图1是本数控工具磨削中心的结构示意图。

图2是本数控工具磨削中心中磨削机构的结构示意图。

图3是本数控工具磨削中心中磨削结构的剖视结构示意图。

图4是本磨削结构中刹车结构处的放大图。

图5是本数控工具磨削中心中头架、托架一和托架二处的结构示意图。

图中，1、工作台；2、工件；3、头架；4、砂轮；5、磨削机构；5a、砂轮轴；5b、砂轮回转驱动件；5c、砂轮轴箱体；5d、砂轮回转轴；5e、磨削架；5g、刹车壳；5h、动刹车片；5i、静刹车片；5j、刹车活塞；6、Y轴滑板；7、Y轴驱动件；8、十字拖板；8a、X轴滑板；8b、Z轴滑板；9、十字拖板驱动件；10、工件回转架；11、托架一；11a、下托架；11b、上压板；11c、压板驱动件；12、托架二；13、底座一；14、底座二；15、托架驱动件。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1所示，本数控工具磨削中心包括工作台1、设置于工作台1上用于装夹工件2并带动工件2绕自身轴线旋转的头架3以及连接有砂轮4且能带动砂轮4旋转的磨削机构5。工作台1上侧设置有Y轴轨道，Y轴轨道上连接有Y轴滑板6，Y轴滑板6一侧连接有能驱动Y轴滑板6沿Y轴方向往复运动的Y轴驱动件7。磨削机构5即固定在Y轴滑板6上侧，磨削机构5包括水平设置的砂轮轴5a以及能驱动砂轮轴5a绕与自身轴线相垂直的回转轴线回转并定位的砂轮回转驱动件5b，砂轮轴5a两端分别连接砂轮4。在本实施例中，头架3为现有结构，可包括主轴箱、主轴和弹簧夹头等结构，用于夹持工件2，对其具体结构不予赘述；砂轮轴5a两端的砂轮4分别用于对工件2进行精磨和粗磨。

工作台1的侧部还连接十字拖板8及十字拖板驱动件9，该十字拖板8上固定有工件回转架10且该工件回转架10能随着十字拖板8沿X轴和Z轴方向往复运动，头架3固定在工件回转架10上且工件回转架10能带动头架3绕Z轴回转。在本实施例中，十字拖板8包括竖直设置于工作台1侧部的X轴滑板8a以及竖直设置的Z轴滑板8b，十字拖板驱动件9包括X轴驱动件和Z轴驱动件。X轴滑板8a能在X轴驱动件的驱动下沿X轴方向往复运动，Z轴滑板8b连接于X滑板一侧且能随X轴滑板8a沿X轴方向往复运动并能在Z轴驱动件的带动下相对于X轴滑板8a沿Z轴方向往复运动。工件回转架10包括固定在Z轴滑板8b上的外壳、用于与头架3连接的连接座、穿设于外壳内侧的工件回转轴以及工件回转电机，工件回转轴的上端与连接座固定，下端与工件回转电机的输出轴连接。

如图2、图3和图4所示，磨削机构5还包括砂轮轴箱体5c、砂轮回转轴5d、磨削架5e以及砂轮轴驱动件。其中，砂轮轴5a轴向固定于砂轮轴箱体5c内且两端分别自砂轮轴箱体5c两侧伸出用于与砂轮4连接，砂轮轴驱动件能驱动砂轮轴5a绕自身轴线转动。磨削架5e固定于Y轴滑板6上侧，砂轮回转轴5d与砂轮轴5a垂直设置且水平穿设于磨削架5e上，该砂轮回转轴5d的一端与砂轮轴箱体5c周向固定，另一端与砂轮回转驱动件5b连接，磨削架5e上还连接有能对砂轮回转轴5d的周向位置进行锁定的刹车结构。在本实施例中，砂轮回转轴5d由数段结构连接组成，图中未示出；砂轮轴驱动件与砂轮轴5a的结构结合在一起，选用电主轴；砂轮回转轴5d的另一端通过联轴器与作为砂轮回转驱动件5b的电机的输出轴连接。

刹车结构包括固定于磨削架5e上的内部具有空腔的刹车壳5g以及均设置于刹车壳5g内的呈环形的动刹车片5h、呈环形的静刹车片5i与呈环状的刹车活塞5j，上述砂轮回转轴5d穿设于壳体内。动刹车片5h、静刹车片5i和刹车活塞5j均套设于砂轮回转轴5d外侧，动刹车片5h与砂轮回转轴5d固连，静刹车片5i与刹车壳5g固连且动刹车片5h与静刹车片5i相对设置。动刹车片5h和静刹车片5i均设置于刹车活塞5j的同一侧，刹车活塞5j上背对动刹车片5h和静刹车片5i的一侧与刹车壳5g之间形成可供空气注入的空腔，且刹车活塞5j能在该空腔内注入的空气的气压作用下向动刹车片5h和静刹车片5i方向运动，使得动刹车片5h与静刹车片5i相向挤压并抱死。

如图5所示，头架3上用于夹持工件2的一侧还设置有用于对夹持于头架3上的工件2的近端进行竖直方向的限位的托架一11以及用于对夹持于头架3上的工件2的远端进行竖直方向的限位的托架二12。

工件回转架10上侧还设置有底座一13和底座二14，头架3和托架一11固连于底座一13上侧，托架二12固连于底座二14上侧。其中，底座一13套设于底座二14外侧，底座二14与工件回转架10上的连接座固连。底座一13和底座二14之间还连接有托架驱动件15，该托架驱动件15的外壳与底座一13固连，托架驱动件15的输出端穿过底座一13用于与底座二14相连接。在托架驱动件15的驱动下，底座一13能相对于底座二14来回滑动且两者的运动方向与托架一11和托架二12的设置方向相一致，即通过托架驱动件15驱动能调节托架一11和托架二12之间的距离，便于对不同长度工件2进行支撑。

在本实施例中，托架驱动件15为电机，其输出端通过丝杆与底座二14相连接；托架一11包括下托架11a、设置于下托架11a上侧的上压板11b以及压板驱动件11c，下托架11a与上压板11b之间形成供工件2穿设的限位口，压板驱动件11c能驱动上压板11b上下移动；而托架二12仅通过其顶部的支撑部对工件2下侧面进行支撑。上述的各个驱动件可根据需要选择电机、气缸和液压缸等常用驱动件中的一个或多个。

本数控工具磨削中心在原有三轴磨床的基础上增加了工件2绕自身轴线旋转的C轴、工件2绕Z轴回转的B轴以及砂轮回转的A轴，实现了磨削中心的六轴加工。相对于现有技术无法对一些工件2的特定角度进行磨削而导致工件2磨削后的表面精度较低的情况来说，本数控工具磨削中心不仅使得砂轮4的角度可调，同时也使工件2相对于砂轮4的角度可调，进一步增强了磨削中心的磨削自由度，能完成一些现有磨床无法进行有效磨削的工件2磨削，提高了磨削精度。

本数控工具磨削中心工作时，将工件2夹持在头架3上，并通过托架一11和托架二12对工件2进行稳定地支撑，驱动砂轮轴5a转动进而带动砂轮4旋转。通过Y轴滑板6带动砂轮4向工件2方向靠近，通过X轴滑板8a和Z轴滑板8b带动工件2移动至需要磨削的位置进行磨削。

当需要对工件2上特定角度的面进行磨削时，可由工件回转架10带动工件2水平回转，磨削机构5上的刹车结构解除制动，由砂轮回转驱动件5b驱动砂轮回转轴5d带动砂轮轴5a摆动至特定的角度，再由刹车活塞5j驱动动刹车片5h和静刹车片5i结合抱死。此时，工件2和砂轮4的角度均作了相应的调整，可用于磨削工件2上特定角度的表面。

当粗磨完成后，同样由磨削机构5上的刹车结构解除制动，砂轮回转驱动件5b驱动砂轮回转轴5d带动砂轮轴5a回转至精磨砂轮4与粗磨砂轮4交换位置即可进行精磨加工。

除上述技术方案以外，刹车结构还可包括固定在磨削架5e上的刹车气缸，该刹车气缸的活塞杆外端具有刹车部，且刹车气缸的活塞向外伸出时刹车部能抵靠在砂轮回转轴5d的外侧壁上。这种方案在不使用刹车片的情况下，通过将气缸直接顶在砂轮回转轴5d的外侧壁上的方式来实现制动。而磨削机构5的回转也可考虑另一方案：Y轴滑板6上水平设置有转盘，磨削机构5还包括砂轮轴箱体5c和砂轮轴驱动件，砂轮轴5a轴向固定于砂轮轴箱体5c内且两端分别自砂轮轴箱体5c两侧伸出，砂轮轴驱动件能驱动砂轮轴5a绕自身轴线转动，砂轮轴箱体5c固定在转盘上，砂轮回转驱动件5b能驱动转盘转动。转盘转动的制动结构可考虑采用刹车电机或者其它现有的转盘制动结构。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.数控工具磨削中心，包括工作台(1)、设置于工作台(1)上用于装夹工件(2)并带动工件(2)绕自身轴线旋转的头架(3)以及连接有砂轮(4)且能带动砂轮(4)旋转的磨削机构(5)，其特征在于，所述的工作台(1)上侧连接有Y轴滑板(6)和能驱动Y轴滑板(6)沿Y轴方向往复运动的Y轴驱动件(7)，上述磨削机构(5)固定在Y轴滑板(6)上侧，所述的磨削机构(5)包括水平设置的砂轮轴(5a)以及能驱动砂轮轴(5a)绕与自身轴线相垂直的回转轴线回转并定位的砂轮回转驱动件(5b)，所述的砂轮轴(5a)两端分别连接砂轮(4)，所述的工作台(1)的侧部还连接十字拖板(8)及十字拖板驱动件(9)，该十字拖板(8)上连接有工件回转架(10)且该工件回转架(10)能随着十字拖板(8)沿X轴和Z轴方向往复运动，上述头架(3)固定在工件回转架(10)上且工件回转架(10)能带动头架(3)绕Z轴回转。

2.根据权利要求1所述的数控工具磨削中心，其特征在于，所述的磨削机构(5)还包括砂轮轴箱体(5c)、砂轮回转轴(5d)、磨削架(5e)以及砂轮轴驱动件，上述砂轮轴(5a)轴向固定于砂轮轴箱体(5c)内且两端分别自砂轮轴箱体(5c)两侧伸出，所述的砂轮轴驱动件能驱动砂轮轴(5a)绕自身轴线转动，所述的磨削架(5e)固定于上述Y轴滑板(6)上侧，所述的砂轮回转轴(5d)与上述砂轮轴(5a)垂直设置且穿设于上述磨削架(5e)上，该砂轮回转轴(5d)的一端与上述砂轮轴箱体(5c)周向固定，另一端与上述砂轮回转驱动件(5b)连接，所述的磨削架(5e)上还连接有能对砂轮回转轴(5d)的周向位置进行锁定的刹车结构。

3.根据权利要求2所述的数控工具磨削中心，其特征在于，所述的刹车结构包括固定于上述磨削架(5e)上的刹车壳(5g)、动刹车片(5h)、静刹车片(5i)以及刹车活塞(5j)，所述的动刹车片(5h)与上述砂轮回转轴(5d)固连，所述的静刹车片(5i)与上述刹车壳(5g)固连且动刹车片(5h)与静刹车片(5i)相对设置，上述刹车活塞(5j)能在气压作用下驱动上述动刹车片(5h)与静刹车片(5i)相向动作并紧密抵靠在一起。

4.根据权利要求1或2或3所述的数控工具磨削中心，其特征在于，所述的砂轮回转轴(5d)水平设置且能带动砂轮轴(5a)在竖直平面内回转。

5.根据权利要求1或2或3所述的数控工具磨削中心，其特征在于，所述的Y轴滑板(6)上水平设置有转盘，所述的磨削机构(5)还包括砂轮轴箱体(5c)和砂轮轴驱动件，上述砂轮轴(5a)轴向固定于砂轮轴箱体(5c)内且两端分别自砂轮轴箱体(5c)两侧伸出，所述的砂轮轴驱动件能驱动砂轮轴(5a)绕自身轴线转动，所述的砂轮轴箱体(5c)固定在所述的转盘上，上述砂轮回转驱动件(5b)能驱动转盘转动。

6.根据权利要求1或2或3所述的数控工具磨削中心，其特征在于，所述的工件回转架(10)上还固定有用于对夹持于头架(3)上的工件(2)的近端进行竖直方向的限位的托架一(11)以及用于对夹持于头架(3)上的工件(2)的远端进行竖直方向的限位的托架二(12)。

7.根据权利要求6所述的数控工具磨削中心，其特征在于，所述的工件回转架(10)上侧设置有底座一(13)和底座二(14)，上述头架(3)和托架一(11)固连于底座一(13)上侧，所述的托架二(12)固连于底座二(14)上侧，所述的底座一(13)和底座二(14)通过能驱动底座一(13)和底座二(14)相向运动并使上述托架一(11)和托架二(12)靠近的托架驱动件(15)相连接且底座一(13)和底座二(14)能随上述工件回转架(10)同步回转。

8.根据权利要求7所述的数控工具磨削中心，其特征在于，所述的底座一(13)套设于底座二(14)外侧，上述托架驱动件(15)的外壳与底座一(13)固连，托架驱动件(15)的输出端用于与底座二(14)相连接，所述的底座一(13)和底座二(14)的相向运动方向与上述托架一(11)和托架二(12)的分布方向相一致。

9.根据权利要求6所述的数控工具磨削中心，其特征在于，所述的托架一(11)包括下托架(11a)、设置于下托架(11a)上侧的上压板(11b)以及压板驱动件(11c)，所述的下托架(11a)与上压板(11b)之间形成供工件(2)穿设的限位口，所述的压板驱动件(11c)能驱动上述上压板(11b)上下移动。

10.根据权利要求1或2或3所述的数控工具磨削中心，其特征在于，所述的十字拖板(8)包括竖直设置于工作台(1)侧部的X轴滑板(8a)以及竖直设置的Z轴滑板(8b)，所述的十字拖板驱动件(9)包括X轴驱动件和Z轴驱动件，所述的X轴滑板(8a)能在X轴驱动件的驱动下沿X轴方向往复运动，所述的Z轴滑板(8b)连接于X滑板一侧且能随X轴滑板(8a)沿X轴方向往复运动并能在Z轴驱动件的带动下相对于X轴滑板(8a)沿Z轴方向往复运动。