CN106304861A - 葡萄智能除草机 - Google Patents

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Abstract

一种葡萄智能除草机，包括架体、液压***、电磁阀控制***、除草装置和行走轮，除草装置包括固定除草部和旋转活动式除草部，固定除草部固定安装在架体上，旋转活动式除草部固定配装置在架体的两侧，液压***和电磁阀控制***固定在架体上，行走轮固定配装在架体的底部，液压***控制旋转活动式除草部旋转除草，并控制旋转活动式除草部伸缩；电磁阀控制***控制液压***的油路输出。本发明提供的葡萄智能除草机，不仅能够清除葡萄树行间的杂草，还可清除葡萄树周围的杂草，采用本发明实现了葡萄树的机械化除草，且可彻底的将葡萄树田地中的杂草清除干净，工作效率比较高，且不会造成葡萄树的损伤。

Description

葡萄智能除草机
技术领域：
本发明涉及农用机械设备领域，特别涉及一种葡萄智能除草机。
技术背景：
葡萄是多年生藤本植物，寿命较长，定植后要在固定位置生长结果多年，需要有较大的地下营养体积。而葡萄根系幼嫩组织是肉质的，其生长点向下向外伸展遇到阻力就停止前进，为了使葡萄根系在土壤中占据较大的营养面积，达到“根深叶茂”，在栽植葡萄前要挖好栽植沟,且葡萄的生长期还要定期铲除葡萄地里的杂草，避免杂草吸收养分，造成葡萄的根系吸养不足，使得葡萄树不能很好的生长。所以葡萄地的除草对于葡萄的种植尤为重要。
目前，葡萄地的除草大都采用人工的方法除草，人工除草工作效率比较低，且劳动强度比较大，采用机械设备除草，遇到葡萄树的枝干和根系很难避开，会造成葡萄树的损害。
发明内容：
有鉴于此，有必要提供一种葡萄智能除草机。
一种葡萄智能除草机，包括架体、液压***、电磁阀控制***、除草装置和行走轮，除草装置包括固定除草部和旋转活动式除草部，固定除草部固定安装在架体上，旋转活动式除草部固定配装置在架体的两侧，液压***和电磁阀控制***固定在架体上，行走轮固定配装在架体的底部，液压***控制旋转活动式除草部旋转除草，并控制旋转活动式除草部伸缩；电磁阀控制***控制液压***的油路输出，旋转活动式除草部遇到障碍物可自动避让，且可左右移动，从而可以调节除草的行距。
优选的，行走轮为可升降式行走轮。
优选的，固定除草部包括第一锄头、第一连接杆、第一固定座、第二锄头、第二连接杆、第二固定座、第三锄头、第三连接杆、第三固定座、第四锄头、第四连接杆和第四固定座，第一锄头固定安装在第一连接杆的一端，第一连接杆的另一端配装在第一固定座上，第一固定座固定安装在架体上，第一连接杆的另一端在第一固定座上的连接位置上下可调节，第二锄头固定安装在第二连接杆的一端，第二连接杆的另一端配装在第二固定座上，第二固定座固定安装在架体上，第二连接杆的另一端在第二固定座上的连接位置上下可调，第三锄头固定安装在第三连接杆的一端，第三连接杆的另一端固定配装在第三固定座上，第三固定座固定安装在架体上，第三连接杆的另一端与第三固定座的连接位置上下可调节，第四锄头固定安装在第四连接杆的一端上，第四连接杆的另一端配装在第四固定座上，第四固定座固定安装在架体上，第四连接杆的另一端在第四固定座上的连接位置上下可调节；第一固定座和第二固定座位于架体的前端，第三固定座和第四固定座位于架体的后端。
优选的，旋转活动式除草部包括左旋转盘、左铲草齿、左伸缩臂、右旋转盘、右铲草齿和右伸缩臂，液压***包括油箱、左旋转油缸、左横向油缸、右旋转油缸和右横向油缸，左横向油缸的油筒的一端固定安装在架体左侧的后端，左横向油缸的活塞杆的一端与左伸缩臂的一端连接，左伸缩臂的另一端与左旋转油缸的油筒连接，左旋转油缸的活塞杆的一端与左旋转盘连接，左铲草齿的数量为两个以上，左铲草齿固定配装在左旋转盘的底部，且成圆形排列，右横向油缸的油筒的一端固定安装在架体右侧的前端，右横向油缸的活塞杆的一端与右伸缩臂的一端固定连接，右伸缩臂的另一端与右旋转油缸的油筒固定连接，右旋转油缸的活塞杆的一端与右旋转盘连接，右铲草齿的数量为两个以上，右铲草齿固定配装在右旋转盘的底部，且成圆形配列，油箱通过油管与左旋转油缸、左横向油缸、右旋转油缸和右横向油缸配装，油箱固定安装在架体上。
优选的，架体右侧的前端和左侧的后端分别配装障碍物接触杆、传动杆和信号接收器，障碍物接触杆的一端与传动杆的一端通过弹簧连接，传动杆与信号接收器配装，信号接收器用于接收信号并向电磁阀控制***传送信号，两个障碍物接触杆分别位于左旋转盘和右旋转盘的前方。
优选的，液压***还包括左行走轮控制油缸和右行走轮控制油缸，行走轮包括左行走轮和右行走轮，架体的左端固定安装左连接方管，左连接方管内套装左伸缩杆，左伸缩杆的一端与左行走轮的轮轴连接，左行走轮控制油缸的油筒的一端固定安装在左连接方管上，左行走轮控制油缸的活塞杆的一端与左伸缩杆固定连接，架体的右端固定安装右连接方管，右连接方管内套装右伸缩杆，右伸缩杆的一端与右行走轮的轮轴连接，右行走轮控制油缸的油筒固定安装在右连接方管上，右行走轮控制油缸的活塞杆的一端与右伸缩杆固定连接，左行走轮控制油缸和右行走轮控制油缸通过油管与油箱配装。
优选的，液压***还包括冷却风扇，冷却风扇固定安装在油箱上。
本发明提供的除草机采用拖拉机牵引，固定除草部用于清除葡萄树行间的杂草，旋转活动式除草部用于清除葡萄树周围的杂草，且可左右移动，从而可以调节除草的行距，且旋转活动式除草部具有障碍物自动避让功能，本发明提供的葡萄智能除草机，不仅能够清除葡萄树行间的杂草，还可清除葡萄树周围的杂草，采用本发明实现了葡萄树的机械化除草，且可彻底的将葡萄树田地中的杂草清除干净，工作效率比较高，且不会造成葡萄树的损伤。
附图说明：
图1为葡萄智能除草机的部分结构示意图。
图2为图1的一视角结构示意图。
图3为图1的另一视角的架构示意图。
图中：架体10、左连接方管11、左伸缩杆12、右连接方管13、右伸缩杆14、液压***20、油箱21、左旋转油缸22、左横向油缸23、右旋转油缸24、右横向油缸25、左行走轮控制油缸26、右行走轮控制油缸27、冷却风扇28、第一锄头30、第一连接杆31、第二锄头32、第二连接杆33、第三锄头34、第三连接杆35、第四锄头36、第四连接杆37、左旋转盘40、左铲草齿41、左伸缩臂42、右旋转盘43、右铲草齿44、右伸缩臂45、障碍物接触杆50、传动杆51、信号接收器52、左行走轮60、右行走轮61。
具体实施方式：
请同时参阅图1、图2及图3，葡萄智能除草机，包括架体10、液压***20、电磁阀控制***(图中未显示)、除草装置和行走轮，除草装置包括固定除草部和旋转活动式除草部，固定除草部固定安装在架体10上，旋转活动式除草部固定配装置在架体10的两侧，液压***20和电磁阀控制***固定在架体10上，行走轮固定配装在架体10的底部，液压***20控制旋转活动式除草部旋转除草，并控制旋转活动式除草部伸缩；电磁阀控制***控制液压***20的油路输出。
固定除草部包括第一锄头30、第一连接杆31、第一固定座(图中未显示)、第二锄头32、第二连接杆33、第二固定座(图中为显示)、第三锄头34、第三连接杆35、第三固定座(图中为显示)、第四锄头36、第四连接杆37和第四固定座(图中为显示)，第一锄头30固定安装在第一连接杆31的一端，第一连接杆31的另一端配装在第一固定座上，第一固定座固定安装在架体10上，第一连接杆31的另一端在第一固定座上的连接位置上下可调节，第二锄头32固定安装在第二连接杆33的一端，第二连接杆33的另一端配装在第二固定座上，第二固定座固定安装在架体10上，第二连接杆33的另一端在第二固定座上的连接位置上下可调，第三锄头34固定安装在第三连接杆35的一端，第三连接杆35的另一端固定配装在第三固定座上，第三固定座固定安装在架体10上，第三连接杆35的另一端与第三固定座的连接位置上下可调节，第四锄头36固定安装在第四连接杆37的一端上，第四连接杆37的另一端配装在第四固定座上，第四固定座固定安装在架体10上，第四连接杆37的另一端在第四固定座上的连接位置上下可调节；第一固定座和第二固定座位于架体的前端，第三固定座和第四固定座位于架体的后端。
旋转活动式除草部包括左旋转盘40、左铲草齿41、左伸缩臂42、右旋转盘43、右铲草齿44和右伸缩臂45，液压***包括油箱21、左旋转油缸22、左横向油缸23、右旋转油缸24和右横向油缸25，左横向油缸23的油筒的一端固定安装在架体10左侧的后端，左横向油缸23的活塞杆的一端与左伸缩臂42的一端连接，左伸缩臂42的另一端与左旋转油缸22的油筒连接，左旋转油缸22的活塞杆的一端与左旋转盘40连接，左铲草齿41的数量为两个以上，左铲草齿41固定配装在左旋转盘40的底部，且成圆形排列，右横向油缸25的油筒的一端固定安装在架体10右侧的前端，右横向油缸25的活塞杆的一端与右伸缩臂45的一端固定连接，右伸缩臂45的另一端与右旋转油缸24的油筒固定连接，右旋转油缸24的活塞杆的一端与右旋转盘43连接，右铲草齿44的数量为两个以上，右铲草齿44固定配装在右旋转盘43的底部，且成圆形配列，油箱21通过油管与左旋转油缸22、左横向油缸23、右旋转油缸24和右横向油缸25配装。
架体10右侧的前端和左侧的后端分别配装障碍物接触杆50、传动杆51和信号接收器52，障碍物接触杆50的一端与传动杆51的一端通过弹簧连接，传动杆51与信号接收器52配装，信号接收器52用于接收信号并向电磁阀控制***传送信号。采用本发明除草作业时，障碍物接触杆50触碰到葡萄树枝干或者葡萄树支架时，将动力传动给传动杆51，传动杆51开启信号接收器52，信号接收器52向电磁阀控制***发送信号，电磁阀控制***接收到信号后，控制左横向油缸23或者右横向油缸25收缩，使得左伸缩臂42或者右伸缩臂45回缩，从而使得左旋转盘40或者右旋转盘43回缩，使得左铲草齿41或者右铲草齿44避开了葡萄树枝干，避免了葡萄树枝干的损伤，绕过葡萄树枝干或者障碍物后，由于障碍物接触杆50与传动杆51之间采用弹簧连接，所以绕开障碍物后，障碍物接触杆50弹回原位置，传动杆51又开启信号接收器52，信号接收器52将另一信号传送给电磁阀控制***，电磁阀控制***控制液压***20，液压***控制左横向油缸23或者右横向油缸25，左横向油缸23或者右横向油缸25控制左旋转盘40或者右旋转盘43继续向左或者向右伸展开，使得左铲草齿41或者右铲草齿44进行除草作业。
液压***20还包括左行走轮控制油缸26和右行走轮控制油缸27，行走轮为可升降式行走轮，行走轮包括左行走轮60和右行走轮61，架体10的左端固定安装左连接方管11，左连接方管11内套装左伸缩杆12，左伸缩杆12的一端与左行走轮60的轮轴连接，左行走轮控制油缸26的油筒的一端固定安装在左连接方管11上，左行走轮控制油缸26的活塞杆的一端与左伸缩杆12固定连接，架体10的右端固定安装右连接方管13，右连接方管13内套装右伸缩杆14，右伸缩杆14的一端与右行走轮61的轮轴连接，右行走轮控制油缸27的油筒固定安装在右连接方管13上，右行走轮控制油缸27的活塞杆的一端与右伸缩杆14固定连接，左行走轮控制油缸26和右行走轮控制油缸27通过油管与油箱21配装。行走轮通过油缸控制高度，本发明行走过程中，油缸控制行走轮的高度低于除草装置的高度，避免了除草装置的损坏。
液压***20还包括冷却风扇28，冷却风扇28固定安装在油箱21上。
本发明提供的除草机采用拖拉机牵引，固定除草部用于清除葡萄树行间的杂草，旋转活动式除草部用于清除葡萄树周围的杂草，本发明提供的葡萄智能除草机，不仅能够清除葡萄树行间的杂草，还可清除葡萄树周围的杂草，采用本发明实现了葡萄树的机械化除草，且可彻底的将葡萄树田地中的杂草清除干净，工作效率比较高，且不会造成葡萄树的损伤。

Claims (7)

1.一种葡萄智能除草机，其特征在于：葡萄智能除草机包括架体、液压***、电磁阀控制***、除草装置和行走轮，除草装置包括固定除草部和旋转活动式除草部，固定除草部固定安装在架体上，旋转活动式除草部固定配装置在架体的两侧，液压***和电磁阀控制***固定在架体上，行走轮固定配装在架体的底部，液压***控制旋转活动式除草部旋转除草，并控制旋转活动式除草部伸缩；电磁阀控制***控制液压***的油路输出,旋转活动式除草部遇到障碍物可自动避让。
2.如权利要求1所述的葡萄智能除草机，其特征在于：行走轮为可升降式行走轮。
3.如权利要求1或2所述的葡萄智能除草机，其特征在于：固定除草部包括第一锄头、第一连接杆、第一固定座、第二锄头、第二连接杆、第二固定座、第三锄头、第三连接杆、第三固定座、第四锄头、第四连接杆和第四固定座，第一锄头固定安装在第一连接杆的一端，第一连接杆的另一端配装在第一固定座上，第一固定座固定安装在架体上，第一连接杆的另一端在第一固定座上的连接位置上下可调节，第二锄头固定安装在第二连接杆的一端，第二连接杆的另一端配装在第二固定座上，第二固定座固定安装在架体上，第二连接杆的另一端在第二固定座上的连接位置上下可调，第三锄头固定安装在第三连接杆的一端，第三连接杆的另一端固定配装在第三固定座上，第三固定座固定安装在架体上，第三连接杆的另一端与第三固定座的连接位置上下可调节，第四锄头固定安装在第四连接杆的一端上，第四连接杆的另一端配装在第四固定座上，第四固定座固定安装在架体上，第四连接杆的另一端在第四固定座上的连接位置上下可调节；第一固定座和第二固定座位于架体的前端，第三固定座和第四固定座位于架体的后端。
4.如权利要求3所述的葡萄智能除草机，其特征在于：旋转活动式除草部包括左旋转盘、左铲草齿、左伸缩臂、右旋转盘、右铲草齿和右伸缩臂，液压***包括油箱、左旋转油缸、左横向油缸、右旋转油缸和右横向油缸，左横向油缸的油筒的一端固定安装在架体左侧的后端，左横向油缸的活塞杆的一端与左伸缩臂的一端连接，左伸缩臂的另一端与左旋转油缸的油筒连接，左旋转油缸的活塞杆的一端与左旋转盘连接，左铲草齿的数量为两个以上，左铲草齿固定配装在左旋转盘的底部，且成圆形排列，右横向油缸的油筒的一端固定安装在架体右侧的前端，右横向油缸的活塞杆的一端与右伸缩臂的一端固定连接，右伸缩臂的另一端与右旋转油缸的油筒固定连接，右旋转油缸的活塞杆的一端与右旋转盘连接，右铲草齿的数量为两个以上，右铲草齿固定配装在右旋转盘的底部，且成圆形配列，油箱通过油管与左旋转油缸、左横向油缸、右旋转油缸和右横向油缸配装，油箱固定安装在架体上。
5.如权利要求4所述的葡萄智能除草机，其特征在于：架体右侧的前端和左侧的后端分别配装障碍物接触杆、传动杆和信号接收器，障碍物接触杆的一端与传动杆的一端通过弹簧连接，传动杆与信号接收器配装，信号接收器用于接收信号并向电磁阀控制***传送信号，两个障碍物接触杆分别位于左旋转盘和右旋转盘的前方。
6.如权利要求4所述的葡萄智能除草机，其特征在于：液压***还包括左行走轮控制油缸和右行走轮控制油缸，行走轮包括左行走轮和右行走轮，架体的左端固定安装左连接方管，左连接方管内套装左伸缩杆，左伸缩杆的一端与左行走轮的轮轴连接，左行走轮控制油缸的油筒的一端固定安装在左连接方管上，左行走轮控制油缸的活塞杆的一端与左伸缩杆固定连接，架体的右端固定安装右连接方管，右连接方管内套装右伸缩杆，右伸缩杆的一端与右行走轮的轮轴连接，右行走轮控制油缸的油筒固定安装在右连接方管上，右行走轮控制油缸的活塞杆的一端与右伸缩杆固定连接，左行走轮控制油缸和右行走轮控制油缸通过油管与油箱配装。
7.如权利要求4所述的葡萄智能除草机，其特征在于：液压***还包括冷却风扇，冷却风扇固定安装在油箱上。
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