CN106297098B - 操作机动车辆的警告装置的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于操作机动车辆(50)的警告装置(10)的方法，其中所述警告装置(10)的至少一个发射器元件(12、14、16)将警告区域(30)投影到机动车辆(50)的周围(70)。所述警告区域(30)以激光栅格的形式投影并且根据至少一个传感器(18)的信号而调节所述警告区域(30)的外观。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于操作机动车辆的警告装置的方法，其中该警告装置的至少一个发射器元件将警告区域投影到机动车辆的周围。此外，本发明涉及一种用于机动车辆的警告装置和具有警告装置的机动车辆。
背景技术
最初提到的警告装置公开在DE 10 2012 213 312 A1中。该警告装置使用激光束为行人提供警报。特别地，检测设置在车辆上的正面碰撞传感器的检测区域中存在的物体。为了警告例如与车辆以相同方向移动的行人，则首先在检测区域中存在的物体中产生行人的移动路径。根据矢量图，基于激光束的发射角度，所述激光束通过激光而发射。
US 6733134 B2公开了一种适用于运行中的车辆的视觉信号装置。所述视觉信号装置包括用于朝向车辆的后方发射激光束的后发射器。后发射器包括用于在车辆的后方投影信号图案(design)的元件。所述视觉信号装置还包括相似操作的前发射器。通过视觉信号装置，诸如三角形警告牌的警告标志可被投影，以在例如事故的情况下警告其它道路使用者。
用于车辆的应急装置公开在KR 1020080011269 A中。所述应急装置包括能够发射激光束的激光源。为了发射激光束，车辆的驾驶员能够在紧急情况下打开激光源。因此，在距离车辆的后部的预定距离内产生作为3D激光束的激光束。
发明内容
本发明的目的是提供最初提及的一种用于操作警告装置的方法和警告装置，通过所述警告装置可提高道路安全性。
该目的通过具有本发明的特征的方法、具有本发明的特征的警告装置以及根据本发明的机动车辆来解决。对本发明的适宜开发的优势实施例在本文中说明。
为了提供最初提及的可提高道路安全性的方法，根据本发明，以激光栅格的形式投影警告区域，并根据至少一个传感器的信号调节所述警告区域的外观。与现有技术已知的技术方案相比，通过投影激光栅格，不仅可指示例如危险区域的存在，还可投影例如危险区域的尺寸。作为示例，机动车辆和后行车辆之间的最小合理距离可对于后行的驾驶员可见。与仅投影诸如三角形警告牌的警告标志相反，警告区域的外观(激光栅格)可以例如激光栅格的投影线的宽度以及额外地或可选地长度可根据例如机动车辆与后行车辆之间的距离而调节的方式进行改变。通过这种调节警告区域的外观，不仅警告后行的驾驶员存在危险区域，而且后行的驾驶员还可评估如何根据投影的激光栅格作出最好反应。换言之，与现有技术已知的技术方案相比，激光栅格提供了这种危险区域的更简单的诠释以及如何对通过投影的警告区域指示的危险区域作出最好反应。警告区域的外观不仅相对于警告区域或警告区域的单线而改变，而且例如激光栅格的位置或激光栅格的单个元件可调节，以改变警告区域的外观。此外，警告区域可以不同的颜色投影。这也帮助其它道路使用者了解交通情景，其中该交通情景通过以激光栅格的形式投影警告区域而指示。
所述至少一个传感器可被设计为例如距离传感器，其用于检测机动车辆和例如诸如行人或其它汽车的其它道路使用者之间的距离。所述至少一个传感器还可被设计为速度传感器，其被设计为用于测量机动车辆的速度以及额外地或可选地机动车辆与其它道路使用者之间的相对速度。再举一个示例，所述至少一个传感器还可被设计为LiFi(光无线通信)传感器，其用于通过光发射而与例如其它汽车通信。清楚的是，警告装置或机动车辆可配备有用于例如从其它汽车接收这样的传感器信号的接收器。还清楚的是传感器可以是警告装置或机动车辆的一部分。此外，每个警告装置和机动车辆均可配备有相同或不同的传感器，其中根据传感器信号，警告区域的外观可被调节。
进一步的优势被证明在于，调节警告区域的第一警告区和/或至少第二警告区。所述第一警告区可以例如是警告区域的靠内区域，所述第二警告区可以例如是警告区域的靠外区域。因此，所述第一警告区可在所述机动车辆和所述第二警告区之间投影。清楚的是，可通过警告装置投影并调节第一警告区和第二警告区之外的另外的警告区。第一警告区的外观可以第一警告区的激光栅格的发射线以红色投影且第二警告区以绿色投影的方式而调节。通过这种第一警告区和第二警告区的外观的调节，例如，可警告其它道路使用者，机动车辆的乘客将要下车，其中，第一警告区(靠近机动车辆)指示机动车辆的乘客将停留的区域。通过第二警告区，例如指示车辆驾驶通过所述机动车辆的区域，其在不危害正在从机动车辆下车的乘客的情况下允许安全的超车。
在本发明的优势配置中，所述警告区域相对于机动车辆移动。所述警告区域可以例如以远离机动车辆移动并从而靠近例如后行的车辆的方式而投影。给出这样的情景的示例，如果通过传感器检测到诸如刺猬的小动物，则在刺猬的周围投影警告区域以警告后行的驾驶员。尽管机动车辆保持移动，但是警告区域投影在动物身上。因此，警告区域远离机动车辆移动。
在本发明的优势实施例中，所述警告区域至少在所述机动车辆周围的限定区域中移动。换言之，警告区域可被投影为移动的区域，其投影在限定区域内并且例如顺序地通过被布置在机动车辆周围的多个发射器元件而投影。为此，机动车辆可配备有被安装在车辆的侧面的一个或多个发射器元件、安装在机动车辆的前侧的一个或多个前发射器元件以及安装在机动车辆的后侧的一个或多个后发射器元件。机动车辆周围的警告区域的移动可用于例如照亮在机动车辆周围移动的人。如果以想要进入机动车辆的乘客必须围绕机动车辆并且在行驶车道上行走的方式，机动车辆而靠近行驶车道驻车，则警告区域跟谁该乘客，从而为通过的车辆指示移动的危险区域(移动的人)。然后，限定区域对应于例如围绕激光栅格的圆圈，其中该圆圈投影在这个人的周围。另一优势在于通过使警告区域在机动车辆周围移动，还提供了防盗或防抢。如果人接近机动车辆，还可利用作为热传感器的传感器检测接近的人，警告装置在盗贼周围投影警告区域。因此，在接近的盗贼对机动车辆造成损害之前可极早地威吓正在接近的盗贼。
进一步的优势在于，根据由其它道路使用者发出的参与信号而调节所述警告区域。然后，警告装置配备有合适的接收器，以检测来自诸如其它汽车的其它道路使用者的信号。其优势在于可从通过投影警告区域而照亮危险区域的多个道路使用者发送关于当前危险的信息并使该道路使用者接收当前危险的信息。这对于警告尽可能多的道路使用者可能存在的危险区域是有用的。
在优势配置中，根据机动车辆的周围的光照条件来调节警告区域的外观。如果光照调节对应于明亮的照明环境，则警告区域在路面上被投影为二维激光栅格，以在甚至明亮的日光下提供警告区域的极好的可视性。如果光照条件对应于黑暗的环境，则警告区域可以3D激光栅格的形式而投影。这样做时，尤其在夜晚，即使距离机动车辆较远的距离也可给出激光栅格的良好的可视性。
在本发明的进一步具体优势实施例中，根据机动车辆的至少一个车门的移动而投影警告区域。如果乘客进入或离开，则警告区域的外观还可在机动车辆的车门的周围区域被调节。例如，如果车门被打开，则警告区域可根据打开期间车门的移动而扩大。因此，由于打开的车门对于其它道路使用者极容易辨认，所以可极有效地防止对人的损害的事故。
本发明还涉及一种用于机动车辆的警告装置，其具有用于将警告区域投影到机动车辆的周围的至少一个发射器元件。通过所述警告装置，警告区域可以激光栅格的形式投影，并且警告区域的外观根据至少一个传感器的信号而可调节。通过该警告装置，可以极有效的方式提高交通安全性。因此，可极大地防止许多交通事故。
在优势配置中，为投影所述警告区域，所述警告装置包括安装在机动车辆的侧面的至少一个发射器元件和/或安装在机动车辆的前侧的至少一个前发射器元件和/或安装在机动车辆的后侧的至少一个后发射器元件。如果警告装置包括布置在机动车辆的周围的多个发射器元件，则危险区域可被极有效地强调。如果发射器元件被布置在机动车辆的所有侧面，则危险区域可分别独立于关于警告装置或机动车辆所处的危险区域而被强调。
本发明还涉及一种具有之前提及的警告装置的机动车辆。如果机动车辆配备有这样的警告装置，则由于通过警告装置危险区域可以极有效的方式被检测并强调，而使得维修成本或保险成本可显著减少。
根据本发明的方法和根据本发明的警告装置描述的优点和优选实施例也应用于根据本发明的机动车辆，反之亦然。
附图说明
在上文描述中提及的特征和特征组合以及在下文的附图的描述中提及的和/或单独示出在附图中的特征和特征组合不仅可按照各个指示的组合被采用，还可在不脱离本发明的范围内按照其它组合被采用。
本发明的进一步的优点、特征和细节由权利要求、下文的优选实施例的描述并基于附图而显而易见。
附图中示出：
图1是根据本发明配备有警告装置的机动车辆的后视图；
图2是机动车辆的俯视图，其中包括第一警告区和第二警告区的警告区域通过警告装置的多个发射器元件以激光栅格的形式被投影；
图3是机动车辆的另一俯视图，其中警告区域的激光束在机动车辆周围移动；
图4是机动车辆的另一俯视图，其中警告区域在机动车辆周围的限定区域内移动；以及
图5是机动车辆的另一俯视图，其中根据机动车辆的车门的移动警告区域被投影并且警告区域的外观被调节。
具体实施方式
在附图中，相同的元件或具有相同功能的元件被指定为相同的标号。
图1示出了配备有警告装置10的机动车辆50。警告装置10包括多个发射器，即安装在机动车辆50的侧面54的数个发射器元件12、安装在机动车辆50的后侧58的数个后发射器元件16以及如可在图2中看出的安装在机动车辆50的前侧56的数个前发射器元件14。通过发射器元件12、14、16，警告装置10能够以激光栅格的方式投影警告区域30。发射器元件12、14、16均包括至少一个可移动透镜(未详细示出)，通过该可移动透镜，激光束13可移动，其中，激光束13由发射器元件12、14、16发射从而以激光栅格的形式投影警告区域30。换言之，通过警告装置10来控制发射器元件12、14、16，以使观察者获得例如激光束13在机动车辆50周围移动的印象。换言之，警告装置10可控制发射器元件12、14、16，以使以激光栅格形式的警告区域30以极动态的方式被投影，其中警告区域30或至少单个激光束13可相对于机动车辆50移动，其中警告区域30的单个线条通过单个激光束13投影。为了控制发射器元件12、14、16，警告装置10包括合适的处理单元20。通过处理单元20，至少一个传感器18的信号也可通过警告装置10被接收并解译，其中传感器18可安装在例如机动车辆50的车顶或外后视镜上，这里略举几个安装传感器18的合适位置的例子。根据传感器18的信号，警告区域30的外观可被调节。在图2示出的实施例中，警告装置10包括安装在机动车辆50周围的不同位置上的多个传感器18。图2示出了警告装置10能够调节警告区域30的第一警告区32以及额外地或可选地第二警告区34。第一警告区32被投影到与机动车辆50相邻的位置并且可用于强调例如沿着机动车辆50以及在机动车辆50周围行走的人的移动路径。为了警告对应于超过当前机动车辆50的另一车辆的另一道路使用者48，第一警告区32可通过激光束13而以例如红色投影。换言之，第一警告区32的外观和由此警告区域30的一部分可被调节，以使第一警告区32警告其它道路使用者48。警告区域30的第二警告区34可被调节，以使第二警告区34的外观对应于绿色激光栅格。因此，其它道路使用者48不仅被第一警告区32警告，而且第二警告区34将超车至少基本上不危险的区域指示给其它道路使用者48。因此，通过以其它道路使用者48不仅被第一警告区32警告还被第二警告区34告知的方式，警告装置10将警告区域30投影到机动车辆50的周围70，其中在被第二警告区34强调的区域中，对机动车辆50超车基本上是不危险的。
图3示出了警告区域30相对于机动车辆50根据由双箭头指示的移动方向38移动的另一实施例。不仅整个警告区域30可根据移动方向38移动，单激光束13及警告区域30的单线也可根据移动方向38移动，其中移动方向38仅对应于多个可能移动方向中的一个，并且额外地或可选地，单激光束13的外观(颜色、长度、宽度、位置等)可独立于警告区域30的其它激光束13而被调节。
图4示出了警告区域30在机动车辆50周围的限定区域36中移动的另一示例。换言之，当机动车辆50以当前转向角向后移动时，当前示出为虚线的限定区域36可例如对应于将被机动车辆50占用的预定区域。清楚的是，当机动车辆50移动时，限定区域36可相对于例如转向角的变化而被调节。
图4同样示出了根据移动方向38的警告区域30或单激光束13(激光栅格的单个线条)的移动，其中移动方向3表示机动车辆50周围的警告区域30或单激光束13的移动。这帮其他道路使用者48助正确评估超车操作。还可根据由其它道路使用者48发出的参与信号来调节警告区域30。例如，如果当前在机动车辆50的后方驾驶的其它道路使用者48检测到救护车从后方接近，则其它道路使用者48可例如将合适的参与信号发送到机动车辆50的警告装置10。基于该参与信号，警告装置10可将警告区域30投影到机动车辆50的前方区域，以警告在机动车辆50的前方驾驶的道路使用者他们应该行驶到侧面从而为救护车创造空间。
还可根据机动车辆50的周围70的光照条件而调节警告区域30的外观。在白天，在路面上投影警告区域30以提供激光栅格极好的可视性可以是有用的。在夜晚，即使以3D激光栅格的形式投影警告区域30，也给出了警告区域30的良好的可视性。3D激光栅格的投影在图1中示意性地示出。
图5示出了根据机动车辆50的车门52的移动的警告区域30的投影。因此，警告区域30根据移动方向38而扩大，其中在图5中，移动方向38根据车门52的车门移动53而表示为双箭头。在该示例中，车门移动53根据车门52被打开而表示枢轴旋转区域。通过根据机动车辆50的车门52的移动而投影警告区域30，可以极有效的方式防止出入机动车辆50的人受到其它道路使用者48的伤害，这是由于车门52的枢轴旋转区域可通过根据车门移动53而调节的警告区域30而被清晰地强调。
Claims (10)
1.一种用于操作机动车辆(50)的警告装置(10)的方法，其中所述警告装置(10)的至少一个发射器元件(12、14、16)将警告区域(30)投影到所述机动车辆(50)的周围(70)，
其特征在于，包括步骤：
所述警告区域(30)以激光栅格的形式投影，以及
根据至少一个传感器(18)的信号调节所述警告区域(30)的外观，
其中所述警告区域的单激光束的外观能独立于所述警告区域的其它激光束而被调节。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，包括步骤：调节所述警告区域(30)的第一警告区(32)和/或至少第二警告区(34)。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，包括步骤：使所述警告区域(30)相对于所述机动车辆(50)移动。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，包括步骤：使所述警告区域(30)至少在所述机动车辆(50)周围的限定区域(36)内移动。
5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，包括步骤：根据由其它道路使用者(48)发出的参与信号而调节所述警告区域(30)。
6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，包括步骤：根据所述机动车辆(50)的周围(70)的光照条件而调节所述警告区域(30)的外观。
7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，包括步骤：根据所述机动车辆(50)的至少一个车门(52)的移动(53)而投影所述警告区域(30)。
8.一种用于机动车辆(50)的警告装置(10)，其具有用于将警告区域(30)投影到所述机动车辆(50)的周围(70)的至少一个发射器元件(12)，
其特征在于，通过所述警告装置(10)，
所述警告区域(30)能够以激光栅格的形式投影，以及
所述警告区域(30)的外观能够根据至少一个传感器(18)的信号而调节，
其中所述警告区域的单激光束的外观能独立于所述警告区域的其它激光束而被调节。
9.根据权利要求8所述的警告装置(10)，其特征在于，为投影所述警告区域(30)，所述警告装置(10)包括：
所述至少一个发射器元件(12)，其安装在所述机动车辆(50)的侧面(54)，和/或
至少一个前发射器元件(14)，其安装在所述机动车辆(50)的前侧(56)，和/或
至少一个后发射器元件(16)，其安装在所述机动车辆(50)的后侧(58)。
10.一种具有根据权利要求8或9的警告装置(10)的机动车辆(50)。
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