CN106296864A - 一种基于车载移动终端的配电线路智能巡检***及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于车载移动终端的配电线路智能巡检***及方法，该***包括车载智能巡检终端，所述车载智能巡检终端安装于车辆的顶部，所述车载智能巡检终端与主站服务器相互通信；车载智能巡检终端被配置根据接收到的数据生成巡视结果数据上传至主站服务器；主站服务器被配置为接收并存储车载智能巡检终端传送来的巡视结果数据，还根据接收的数据对配电线路故障进行分析预警。本发明采用智能控制和信息通信技术实现了配电线路巡检的智能化、信息化，可有效提高配电线路巡检工作效率，节省人力，增加巡检次数，及时发现设备隐患，提高供电可靠性。

Description

一种基于车载移动终端的配电线路智能巡检***及方法
技术领域
本发明属于电力巡检领域，尤其涉及一种基于车载移动终端的配电线路智能巡检***及方法。
背景技术
配电网线路及其设备种类繁多、数量巨大、布置分散，经常面临着外部异物、建筑施工、雷击、强风、雨雪、树障、小动物等外界侵害，架空线路刀闸、线夹、引线等结点长时间发热易引起断线及设备烧坏等故障，这些因素都是危害配电网安全稳定运行的各种隐患和缺陷，并随时可能发展成为各种故障。配电线路巡检是发现此类隐患、缺陷的有效技术手段，通过巡检可及时发现设备隐患，避免设备故障的发生，提高供电质量。
目前，配电线路巡检主要包括线路通道、刀闸、线夹巡视、红外测温、局部放电检测等，均需相关人员到现场逐一完成，完成全部巡检工作需要大量的人力物力,巡检效率较低。结合目前技术的发展，提出一种基于车载移动终端的配电线路智能巡检***，可以提高工作效率，节省人力，增加巡检次数，及时发现设备隐患，提高供电可靠性。
发明内容
为解决现有配电线路巡检存在的不足，本发明公开了一种基于车载移动终端的配电线路智能巡检***，用于20kV及以下电压等级配电线路的巡检。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种基于车载移动终端的配电线路智能巡检***，包括车载智能巡检终端，所述车载智能巡检终端安装于车辆的顶部，所述车载智能巡检终端与主站服务器相互通信；
所述车载智能巡检终端包括：
GPS定位模块，其被配置为对所述车载智能巡检终端所巡视的配电线路及其相关电力设备进行实时定位，并将定位信息上传至巡视任务管理模块；
图像采集模块，其被配置为采集配电线路相关图像信息，并传送至巡视任务管理模块；
带电检测模块，其包括红外测温模块和超声波局部放电检测模块；所述红外测温模块被配置为自动采集配电线路相关的红外测温图像信息，并传送至巡视任务管理模块；
超声波局部放电检测模块被配置为采集配电线路相关的部放电信息，并传送至巡视任务管理模块；
巡视任务管理模块，其被配置为接收GPS定位模块、图像采集模块和带电检测模块传送来的数据，并生成巡视结果数据上传至主站服务器；
所述主站服务器被配置为接收并存储车载智能巡检终端传送来的巡视结果数据，还根据接收的数据对配电线路故障进行分析预警。
本发明利用车载智能巡检终端采集配电线路及其相关电力设备进行实时定位信息、配电线路相关图像信息、配电线路相关的红外测温图像信息以及配电线路相关的部放电信息，并进行融合生成巡视结果数据，对配电线路故障进行分析预警，有效提高了巡检工作效率，节省人力，增加巡检次数，及时发现设备隐患，提高了供电可靠性。
为了保证通信数据的正确性以及通信的可实现性，本发明的车载智能巡检终端通过前置机与主站服务器相互通信。
其中，前置机和主站服务器间通过无线方式进行数据的双向传递，所述无线方式为网络运营商的手机网络信号；所述车载智能巡检终端与前置机之间通过连接线进行数据传输，所述连接线包括电源线、采集线、控制线和通信线，以航空插头为接口进行连接。
在本发明中，巡视任务管理模块包括：巡视内容填写模块，其被配置为在巡视完成后自动存储巡视结果数据；巡视任务上传模块，其被配置为在巡视结束后将巡视结果数据自动上传至主站服务器。
巡视任务管理模块还包括：巡视任务查阅模块，其被配置为向GPS定位模块、图像采集模块和带电检测模块分别自动提示巡视项目内容。
一种基于车载移动终端的配电线路智能巡检***的巡检方法，包括：
GPS定位模块对所述车载智能巡检终端所巡视的配电线路及其相关电力设备进行实时定位，并将定位信息上传至巡视任务管理模块；
图像采集模块采集配电线路相关图像信息，并传送至巡视任务管理模块；
红外测温模块自动采集配电线路相关的红外测温图像信息，并传送至巡视任务管理模块；
超声波局部放电检测模块采集配电线路相关的部放电信息，并传送至巡视任务管理模块；
巡视任务管理模块根据接收到的数据生成巡视结果数据上传至主站服务器；
主站服务器接收并存储车载智能巡检终端传送来的巡视结果数据，还根据接收的数据对配电线路故障进行分析预警。
所述巡视结果数据包括缺陷级别、缺陷类型、设备地点、设备名称、缺陷内容、缺陷性质、发现日期、发现班组、发现人、是否消缺、消缺时间、运行单位和备注信息。
所述巡视任务包括配电线路巡视；配电变压器巡视；配电室、箱式变电站、环网柜、高压电缆分支箱巡视；电缆设备巡视；架空杆塔以及柱上开关巡视。
该方法还包括：在巡视完成后，巡视任务管理模块自动存储巡视结果数据。
该方法还包括：巡视任务查阅模块向GPS定位模块、图像采集模块和带电检测模块分别自动提示巡视项目内容。
本发明的有益效果为：
本发明的基于车载移动终端的配电线路智能巡检***，采用智能控制和信息通信技术实现了配电线路巡检的智能化、信息化，可以有效提高工作效率，节省人力，增加巡检次数，及时发现设备隐患，提高供电可靠性。同时，车载智能巡检终端安装于车辆顶部能够方便巡视、红外测温及局部放电检测，巡视及带电检测时不必一直手持设备进行巡视，能够减轻劳动强度，提高工作效率。
附图说明
图1是本发明的基于车载移动终端的配电线路智能巡检***结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明做进一步说明：
图1是本发明的基于车载移动终端的配电线路智能巡检***结构示意图，如图所示的基于车载移动终端的配电线路智能巡检***，包括车载智能巡检终端，所述车载智能巡检终端安装于车辆的顶部，所述车载智能巡检终端与主站服务器相互通信；
所述车载智能巡检终端包括：
GPS定位模块，其被配置为对所述车载智能巡检终端所巡视的配电线路及其相关电力设备进行实时定位，并将定位信息上传至巡视任务管理模块；
图像采集模块，其被配置为采集配电线路相关图像信息，并传送至巡视任务管理模块；
带电检测模块，其包括红外测温模块和超声波局部放电检测模块；所述红外测温模块被配置为自动采集配电线路相关的红外测温图像信息，并传送至巡视任务管理模块；
超声波局部放电检测模块被配置为采集配电线路相关的部放电信息，并传送至巡视任务管理模块；
巡视任务管理模块，其被配置为接收GPS定位模块、图像采集模块和带电检测模块传送来的数据，并生成巡视结果数据上传至主站服务器；
所述主站服务器被配置为接收并存储车载智能巡检终端传送来的巡视结果数据，还根据接收的数据对配电线路故障进行分析预警。
如图1所示，本发明的基于车载移动终端的配电线路智能巡检***中的车载智能巡检终端通过前置机与主站服务器相互通信。
其中，前置机和主站服务器间通过无线方式进行数据的双向传递，所述无线方式为网络运营商的手机网络信号；所述车载智能巡检终端与前置机之间通过连接线进行数据传输，所述连接线包括电源线、采集线、控制线和通信线，以航空插头为接口进行连接。
本实施例中的巡视任务管理模块设有巡视任务查阅模块、巡视内容填写模块和巡视任务上传模块。巡检人员在外出巡视前通过前置机将电力和业务数据下载到车载智能巡检终端，巡检人员到现场后，通过GPS定位模块快速定位电力设备，所述巡视任务查阅模块根据巡视设备自动提示巡视项目内容。在巡视完成后，所述巡视内容填写模块自动输入巡视结果，巡检人员也可手动更改，巡视结果包括：缺陷级别、缺陷类型、设备地点、设备名称、缺陷内容、缺陷性质、发现日期、发现班组、发现人、是否消缺、消缺时间、运行单位、备注。所述巡视任务上传模块在巡视结束后将巡视结果自动上传至前置机，巡检人员通过前置机检查无误后再上传至主站服务器。
其中，车载智能巡检终端安装于车辆的顶部，还将所巡视电力设备的位置信息与巡视内容自动关联。
对于已经存在未消缺陷的设备，在用户巡视该设备时，***将自动提示用户该设备存在未消缺陷，提醒用户注意加强巡视缺陷部位，并可直接调阅该设备的缺陷详细信息，若缺陷发展趋势趋于严重，用户还可以对缺陷信息进行调整，在巡视结束后***可将修正后的信息自动同步到主站服务器。巡视过程中发现已消缺，则自动填写消缺信息。
巡视任务包括如下配电线路巡视；配电变压器巡视；配电室、箱式变电站、环网柜、高压电缆分支箱巡视；电缆设备巡视；架空杆塔、柱上开关巡视。具体巡视内容参照国家电网公司企业标准Q/GDW643-2011配网设备状态检修试验规程。
带电检测的检测部位包括：
1)柱上开关、隔离刀闸检测部位：转头、刀口、接头、开关本体、设备两侧六个接线头。
2)金属导线检测部位：金属导线本体。
3)电气设备与金属部件连接部位：接头、线夹。
4)金属部件与金属部件连接部位：接头、线夹、接续管、修补管。
5)电压、电流互感器检测部位：PT、CT接头、PT、CT本体。
6)套管检测部位：套管本体、柱头、瓷瓶柱(充油套管)。
7)避雷器检测部位：避雷器本体、避雷器接头。
8)瓷绝缘子检测部位：瓷绝缘子本体、瓷绝缘子瓷盘(玻璃盘)。
9)合成绝缘子检测部位：合成绝缘子本体、合成绝缘子球头。
10)跌落开关检测部位：转头、刀口、接头、熔丝。
11)电缆终端检测部位：电缆头、伞裙、电缆终端根部、护层接地连接。
12)变压器检测部位：配电室内各接头和开关、变压器箱体、变压器油液面及上层油温(干式变压器应检测高低压绕组表面温度分布)、高低压套管及接线接线柱、高压开关(堕落开关)、低压刀闸(熔断器)。
此外，超声波局部放电检测还可对开关柜的可测量缝隙进行扫描，通过非接触式超声波传感器，找到超声波超标的开关柜及超声最大的部位，自动记录数值，根据检测数据初步筛查出可能有异常的开关柜。
本发明的基于车载移动终端的配电线路智能巡检***的巡检方法，包括：
GPS定位模块对所述车载智能巡检终端所巡视的配电线路及其相关电力设备进行实时定位，并将定位信息上传至巡视任务管理模块；
图像采集模块采集配电线路相关图像信息，并传送至巡视任务管理模块；
红外测温模块自动采集配电线路相关的红外测温图像信息，并传送至巡视任务管理模块；
超声波局部放电检测模块采集配电线路相关的部放电信息，并传送至巡视任务管理模块；
巡视任务管理模块根据接收到的数据生成巡视结果数据上传至主站服务器；
主站服务器接收并存储车载智能巡检终端传送来的巡视结果数据，还根据接收的数据对配电线路故障进行分析预警。
该方法还包括：在巡视完成后，巡视任务管理模块自动存储巡视结果数据。
该方法还包括：巡视任务查阅模块向GPS定位模块、图像采集模块和带电检测模块分别自动提示巡视项目内容。
智能巡检是有效保证配电线路及其设备安全稳定的一项基础工作。通过巡检及带电检测，能够掌握配电线路运行状况及周围环境的变化，及时发现设备缺陷和危及配网安全的隐患，以便及时消除缺陷，预防事故发生，或将故障限制在最小范围，保证配电线路的安全和电力***稳定，达到电力***“安全、经济、多供、少损”的运行目标。
本发明的基于车载移动终端的配电线路智能巡检***，采用智能控制和信息通信技术实现了配电线路巡检的智能化、信息化，可以有效提高工作效率，节省人力，增加巡检次数，及时发现设备隐患，提高供电可靠性。同时，车载智能巡检终端安装于车辆顶部能够方便巡视、红外测温及局部放电检测，巡视及带电检测时不必一直手持设备进行巡视，能够减轻劳动强度，提高工作效率。
上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (10)

1.一种基于车载移动终端的配电线路智能巡检***，其特征在于，包括车载智能巡检终端，所述车载智能巡检终端安装于车辆的顶部，所述车载智能巡检终端与主站服务器相互通信；
所述车载智能巡检终端包括：
GPS定位模块，其被配置为对所述车载智能巡检终端所巡视的配电线路及其相关电力设备进行实时定位，并将定位信息上传至巡视任务管理模块；
图像采集模块，其被配置为采集配电线路相关图像信息，并传送至巡视任务管理模块；
带电检测模块，其包括红外测温模块和超声波局部放电检测模块；所述红外测温模块被配置为自动采集配电线路相关的红外测温图像信息，并传送至巡视任务管理模块；
超声波局部放电检测模块被配置为采集配电线路相关的部放电信息，并传送至巡视任务管理模块；
巡视任务管理模块，其被配置为接收GPS定位模块、图像采集模块和带电检测模块传送来的数据，并生成巡视结果数据上传至主站服务器；
所述主站服务器被配置为接收并存储车载智能巡检终端传送来的巡视结果数据，还根据接收的数据对配电线路故障进行分析预警。
2.如权利要求1所述的一种基于车载移动终端的配电线路智能巡检***，其特征在于，所述车载智能巡检终端通过前置机与主站服务器相互通信。
3.如权利要求2所述的一种基于车载移动终端的配电线路智能巡检***，其特征在于，所述前置机和主站服务器间通过无线方式进行数据的双向传递。
4.如权利要求1所述的一种基于车载移动终端的配电线路智能巡检***，其特征在于，所述巡视任务管理模块包括：巡视内容填写模块，其被配置为在巡视完成后自动存储巡视结果数据；巡视任务上传模块，其被配置为在巡视结束后将巡视结果数据自动上传至主站服务器。
5.如权利要求1所述的一种基于车载移动终端的配电线路智能巡检***，其特征在于，所述巡视任务管理模块还包括：巡视任务查阅模块，其被配置为向GPS定位模块、图像采集模块和带电检测模块分别自动提示巡视项目内容。
6.一种基于如权利要求1-5任一所述的车载移动终端的配电线路智能巡检***的巡检方法，其特征在于，包括：
GPS定位模块对所述车载智能巡检终端所巡视的配电线路及其相关电力设备进行实时定位，并将定位信息上传至巡视任务管理模块；
图像采集模块采集配电线路相关图像信息，并传送至巡视任务管理模块；
红外测温模块自动采集配电线路相关的红外测温图像信息，并传送至巡视任务管理模块；
超声波局部放电检测模块采集配电线路相关的部放电信息，并传送至巡视任务管理模块；
巡视任务管理模块根据接收到的数据生成巡视结果数据上传至主站服务器；
主站服务器接收并存储车载智能巡检终端传送来的巡视结果数据，还根据接收的数据对配电线路故障进行分析预警。
7.如权利要求6所述的巡检方法，其特征在于，所述巡视结果数据包括缺陷级别、缺陷类型、设备地点、设备名称、缺陷内容、缺陷性质、发现日期、发现班组、发现人、是否消缺、消缺时间、运行单位和备注信息。
8.如权利要求6所述的巡检方法，其特征在于，所述巡视任务包括配电线路巡视；配电变压器巡视；配电室、箱式变电站、环网柜、高压电缆分支箱巡视；电缆设备巡视；架空杆塔以及柱上开关巡视。
9.如权利要求6所述的巡检方法，其特征在于，该方法还包括：在巡视完成后，巡视任务管理模块自动存储巡视结果数据。
10.如权利要求6所述的巡检方法，其特征在于，该方法还包括：巡视任务查阅模块向GPS定位模块、图像采集模块和带电检测模块分别自动提示巡视项目内容。
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