CN106292552A - 一种遥控汽车的方法及其装置、终端及汽车 - Google Patents

一种遥控汽车的方法及其装置、终端及汽车 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种遥控汽车的方法及其装置、终端及汽车，该方法包括：终端与汽车建立通讯；感受所述终端的运动轨迹；将所述运动轨迹识别为对应的手势指令；将识别出的手势指令发送给所述汽车。通过本发明只需要使用较少的传感器，就能让驾驶员在车内外遥控实现泊车功能。

Description

一种遥控汽车的方法及其装置、终端及汽车
技术领域
本发明涉及物联网领域，特别是涉及一种遥控汽车的方法及其装置、终端及汽车。
背景技术
目前汽车越来越多，智能终端也越来越普及，两者相结合碰擦出很多的火花，让人类的生产生活更加方便、更加智能。
泊车以前都是靠驾驶员的技术，生手容易出现剐蹭。而目前高端车型推出了自动泊车***，然后需要附加大量的传感器、雷达和摄像头作为辅助，从而实现自动泊车，该方案的成本很高，并且实现起来较为复杂。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种遥控汽车的方法及其装置、终端及汽车，以利用终端遥控实现泊车功能。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种遥控汽车的方法，包括：
终端与汽车建立通讯；
感受所述终端的运动轨迹；
将所述运动轨迹识别为对应的手势指令；
将识别出的手势指令发送给所述汽车。
进一步地，上述方法还具有下面特点：还包括：
所述终端设置不同的运动轨迹对应不同的手势指令，设置不同的手势指令对应不同的遥控参数，所述遥控参数包括步进角度和/或步进距离；
将设置的遥控参数发送给所述汽车。
进一步地，上述方法还具有下面特点：
所述感受所述终端的运动轨迹是在指定键按住的状态下进行的；
所述将识别出的手势指令发送给所述汽车，是在检测到所述指定键松开时发送的。
进一步地，上述方法还具有下面特点：
所述终端是通过蓝牙或WIFI与所述汽车建立通讯的。
为了解决上述问题，本发明还提供了一种终端，其中，包括：
传感模块，用于感受所述终端的运动轨迹；
识别模块，用于将所述运动轨迹识别为对应的手势指令；
通讯模块，用于与汽车建立通讯，将所述识别模块识别出的手势指令发送给所述汽车。
进一步地，上述终端还具有下面特点：还包括：
设置模块，用于设置不同的运动轨迹对应不同的手势指令，设置不同的手势指令对应不同的遥控参数，所述遥控参数包括步进角度和/或步进距离；
所述通讯模块，还用于将所述设置模块设置的遥控参数发送给所述汽车。
进一步地，上述终端还具有下面特点：
所述传感模块，感受所述终端的运动轨迹是在指定键按住的状态下进行的；
所述通讯模块，将识别出的手势指令发送给所述汽车是在检测到所述指定键松开时发送的。
进一步地，上述终端还具有下面特点：
所述通讯模块，是通过蓝牙或WIFI与所述汽车建立通讯的。
为了解决上述问题，本发明提供了一种遥控汽车的方法，包括：
与终端建立通讯；
接收所述终端发送的手势指令；
根据所述手势指令对应的遥控参数控制所述汽车的操作。
进一步地，上述方法还具有下面特点：还包括：
接收所述终端发送的遥控参数；
存储所述遥控参数。
为了解决上述问题，本发明还提供了一种遥控汽车的装置，装配在所述汽车上，其中，包括：
通讯模块，用于与终端建立通讯；接收所述终端发送的手势指令；
遥控模块，用于根据所述手势指令对应的遥控参数控制所述汽车的操作。
进一步地，上述装置还具有下面特点：还包括存储模块，
所述通讯模块，还用于接收所述终端发送的遥控参数；
所述存储模块，用于存储所述遥控参数。
为了解决上述问题，本发明还提供了一种汽车，其中，包括上述的遥控汽车的装置。
综上，本发明提供一种遥控汽车的方法及其装置、终端及汽车，只需要使用较少的传感器，就能让驾驶员在车内外遥控实现泊车功能。
附图说明
图1为本发明实施例的终端侧遥控汽车的方法的流程图。
图2为本发明实施例的汽车侧实现遥控汽车的方法的流程图。
图3为本发明实施例的终端上遥控泊车***的示意图。
图4为本发明实施例的遥控汽车的方法的流程图。
图5为本发明实施例的手机侧参数设置界面的示意图。
图6为本发明实施例的顺时针画圈操作的示意图。
图7为本发明实施例的甩动倒车操作的示意图。
图8为本发明实施例的终端的示意图。
图9为本发明实施例的一种遥控汽车的装置的示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
本发明实施例提出了一种利用终端设备上的加速度传感器和陀螺仪传感器，在传感器中枢芯片(sensor hub)上来实现手势识别，并根据不同的手势通过蓝牙(或WIFI等无线通讯方式)向汽车发送不同的指令，以实现定量前进、倒退、左转和右转，从而实现泊车功能。该方案创造性地将终端设备上的传感器、手势识别技术、蓝牙通讯和汽车泊车联系在一起，实现了遥控泊车功能。
图1为本发明实施例的终端侧遥控汽车的方法的流程图，如图1所示，本实施例的方法包括：
步骤11、终端与汽车建立通讯；
步骤12、感受所述终端的运动轨迹；
步骤13、将所述运动轨迹识别为对应的手势指令；
步骤14、将识别出的手势指令发送给所述汽车。
本实施例的方法还可以包括：
设置不同的运动轨迹对应不同的手势指令，设置不同的手势指令对应不同的遥控参数，所述遥控参数包括步进角度和/或步进距离；
将设置的遥控参数发送给所述汽车。
其中，所述感受所述终端的运动轨迹是在指定键按住的状态下进行的；
所述将识别出的手势指令发送给所述汽车，是在检测到所述指定键松开时发送的。
图2为本发明实施例的汽车侧实现遥控汽车的方法的流程图，如图2所示，本实施例的方法包括：
步骤21、与终端建立通讯；
步骤22、接收所述终端发送的手势指令；
步骤23、根据所述手势指令对应的遥控参数控制所述汽车的操作。
本实施例中，终端(例如手机)在启动体感手势之后，首先需要设置手势对应的手势指令，及手势指令对应的遥控参数，遥控参数包括：步进角度(每次转动的角度)和步进距离(每次走动的距离)。
将手机侧蓝牙和汽车侧车载蓝牙进行配对，并将设置的遥控参数传输到汽车侧，汽车侧将这些参数保存起来。需要指出的是蓝牙配对也可以提前进行。
参数设置完成后，就可以通过不同的手势来遥控泊车了。为了防止体感手势的误触发，在进行体感手势时，需要按住PRESS按键，如图3。如用户手持终端，并按住终端上的PRESS按键，在空中作划圈或甩动的手势，手势结束后，松开PRESS按键，此时手势指令会通过蓝牙发送给汽车侧。
汽车侧收到指令后，会给手机侧发送一个确认指令，完成握手操作。手机侧握手完成后，会提醒用户。需要指出的是在当前模块还未完成对当前指令处理时，如果收到新的指令，会按照新的指令来执行。
不同的手势对应不同的手势指令，例如：
一、水平逆时针画圈对应左转；
二、水平顺时针画圈对应右转；
三、向前甩动对应前进；
四、向后甩动对应后退。
图4为本发明实施例的遥控汽车的方法的流程图，包括如下步骤：
步骤301，启动遥控***，包括手机侧遥控和车载***。
步骤302，对手机侧和车载蓝牙进行配对操作。如果无法配对，跳至步骤303；配对成功后跳步骤304。
步骤303，结束。
步骤304，如图5所示，在手机侧进行参数设定，包括步进角度和步进距离。步进角度设置的是轮胎旋转的角度，步进距离设置的是轮胎前进的距离。这里设置每次体感手势操作对应的步进角度为10度，步进距离为20厘米，当然可以根据用户喜好来设置数值。
步骤305，设置完参数后，通过蓝牙传输至车载***。
步骤306，汽车侧将设置的参数保存到存储器中。如果保存成功，则发送确认信息给手机；否则结束此步骤。
步骤307，手机侧收到保存成功的确认信息后，通过“保存成功”的语音提示来告知用户。
步骤308，长按PRESS按钮，并在水平方向上做顺时针画圈操作，如图6所示。sensor hub动作识别模块识别出是顺时针旋转，根据本发明实施例符合用户***的预设规则，最终识别是右转操作，并通过蓝牙发送给汽车。指令内容为“DEGREE:10”。根据步骤304设定的参数，预期车轮旋转角度为10度。
步骤309，指令接受到后，驱动车轮左转10度。
步骤310，长按PRESS按钮，并在水平方向上做向后甩动操作，如图7所示。sensor hub动作识别模块识别出是Y轴负方向加速，根据本发明实施例符合用户***的预设规则，最终识别是倒车操作，并通过蓝牙发送给汽车指令接受模块。指令内容为“DISTANCE:20”。根据步骤304设定的参数，预期车轮旋转角度为20厘米。
步骤311，指令接受到后，驱动车轮倒车20厘米。
步骤312，完成上述操作后，泊车完成。
图8为本发明实施例的终端的示意图，如图8所示，本实施例的终端包括：
传感模块，用于感受所述终端的运动轨迹；
识别模块，用于将所述运动轨迹识别为对应的手势指令；
通讯模块，用于与汽车建立通讯，用于将所述识别模块识别出的手势指令发送给所述汽车。
在一优选实施例中，所述终端还可以包括：
设置模块，用于设置不同的运动轨迹对应不同的手势指令，设置不同的手势指令对应不同的遥控参数，所述遥控参数包括步进角度和/或步进距离；
所述通讯模块，还用于将所述设置模块设置的遥控参数发送给所述汽车。
其中，所述传感模块，感受所述终端的运动轨迹是在指定键按住的状态下进行的；
所述通讯模块，将识别出的手势指令发送给所述汽车是在检测到所述指定键松开时发送的。
其中，所述通讯模块，是通过蓝牙或WIFI与汽车建立通讯的。
图9为本发明实施例的一种遥控汽车的装置的示意图，如图9所示，本实施例的装置在汽车上，包括：
通讯模块，用于与终端建立通讯；接收所述终端发送的手势指令；
遥控模块，用于根据所述手势指令对应的遥控参数控制所述汽车的操作。
在一优选实施例中，所述装置还可以包括：还包括存储模块，
所述通讯模块，还用于接收所述终端发送的遥控参数；
所述存储模块，用于存储所述遥控参数。
本发明实施例还提供一种汽车，包括上述的遥控汽车的装置。
本领域普通技术人员可以理解上述方法中的全部或部分步骤可通过程序来指令相关硬件完成，所述程序可以存储于计算机可读存储介质中，如只读存储器、磁盘或光盘等。可选地，上述实施例的全部或部分步骤也可以使用一个或多个集成电路来实现。相应地，上述实施例中的各模块/单元可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。本发明不限制于任何特定形式的硬件和软件的结合。
以上仅为本发明的优选实施例，当然，本发明还可有其他多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (13)

1.一种遥控汽车的方法，包括：
终端与汽车建立通讯；
感受所述终端的运动轨迹；
将所述运动轨迹识别为对应的手势指令；
将识别出的手势指令发送给所述汽车。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：还包括：
所述终端设置不同的运动轨迹对应不同的手势指令，设置不同的手势指令对应不同的遥控参数，所述遥控参数包括步进角度和/或步进距离；
将设置的遥控参数发送给所述汽车。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述感受所述终端的运动轨迹是在指定键按住的状态下进行的；
所述将识别出的手势指令发送给所述汽车，是在检测到所述指定键松开时发送的。
4.如权利要求1－3任一项所述的方法，其特征在于，
所述终端是通过蓝牙或WIFI与所述汽车建立通讯的。
5.一种终端，其特征在于，包括：
传感模块，用于感受所述终端的运动轨迹；
识别模块，用于将所述运动轨迹识别为对应的手势指令；
通讯模块，用于与汽车建立通讯，将所述识别模块识别出的手势指令发送给所述汽车。
6.如权利要求5所述的终端，其特征在于，还包括：
设置模块，用于设置不同的运动轨迹对应不同的手势指令，设置不同的手势指令对应不同的遥控参数，所述遥控参数包括步进角度和/或步进距离；
所述通讯模块，还用于将所述设置模块设置的遥控参数发送给所述汽车。
7.如权利要求5所述的终端，其特征在于，
所述传感模块，感受所述终端的运动轨迹是在指定键按住的状态下进行的；
所述通讯模块，将识别出的手势指令发送给所述汽车是在检测到所述指定键松开时发送的。
8.如权利要求5－7任一项所述的终端，其特征在于，
所述通讯模块，是通过蓝牙或WIFI与所述汽车建立通讯的。
9.一种遥控汽车的方法，包括：
与终端建立通讯；
接收所述终端发送的手势指令；
根据所述手势指令对应的遥控参数控制所述汽车的操作。
10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括：
接收所述终端发送的遥控参数；
存储所述遥控参数。
11.一种遥控汽车的装置，装配在所述汽车上，其特征在于，包括：
通讯模块，用于与终端建立通讯；接收所述终端发送的手势指令；
遥控模块，用于根据所述手势指令对应的遥控参数控制所述汽车的操作。
12.如权利要求11所述的装置，其特征在于，还包括存储模块，
所述通讯模块，还用于接收所述终端发送的遥控参数；
所述存储模块，用于存储所述遥控参数。
13.一种汽车，其特征在于，包括如权利要求11或12所述的装置。
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