CN106291459B - 终端设备的定位方法及定位*** - Google Patents

Abstract

本发明涉及无线定位技术领域，公开了一种终端设备的定位方法及定位***。所述定位方法包括：终端设备以第一频率发出第一射频信号；移动终端接收所述第一射频信号，并分析所述第一射频信号是否是预设终端设备发出的；当分析出所述第一射频信号是预设终端设备发出的时，所述移动终端向所述终端设备发出定位指令；所述终端设备根据接收的所述定位指令，以第二频率发出第二射频信号；以及所述移动终端接收所述第二射频信号，并分析所述第二射频信号以获取所述终端设备的定位数据信息。本发明实现了移动终端对终端设备的精确定位，提高了终端设备定位的准确性、可靠性和适应性。

Description

终端设备的定位方法及定位***

技术领域

本发明涉及无线定位技术领域，尤其涉及一种终端设备的定位方法及定位***。

背景技术

现有终端设备的定位方法，通常通过自身配置的蓝牙模块与手机进行配对，根据手机发送的查找定位指令发出提醒光线或声音，提醒用户终端设备的位置以方便用户定位查找。但这种查找定位方式受限于蓝牙模块有限的连接范围，导致定位距离有较大局限性，且定位精确度较低。

发明内容

鉴于此，本发明提供一种终端设备的定位方法及定位***，解决现有终端设备定位方式定位距离较大局限性和定位精确度较低的技术问题。

根据本发明的一个实施例，提供一种终端设备的定位方法，包括：终端设备以第一频率发出第一射频信号；移动终端接收所述第一射频信号，并分析所述第一射频信号是否是预设终端设备发出的；当分析出所述第一射频信号是预设终端设备发出的时，所述移动终端向所述终端设备发出定位指令；所述终端设备根据接收的所述定位指令，以第二频率发出第二射频信号，其中所述第二频率高于所述第一频率，所述第二射频信号强度强于所述第一射频信号强度；以及所述移动终端接收所述第二射频信号，并分析所述第二射频信号以获取所述终端设备的定位数据信息。

优选的，在所述移动终端接收所述第二射频信号，并分析所述第二射频信号以获取所述终端设备的定位数据信息之后，所述终端设备的定位方法还包括：所述移动终端打开电子地图，并根据获取的定位数据信息在电子地图上显示所述终端设备的位置。

优选的，所述终端设备的定位方法还包括：设置终端设备的第一频率、第二频率、第一射频信号和第二射频信号。

优选的，所述终端设备的定位方法还包括：当分析出所述第一射频信号不是预设终端设备发出的时，所述移动终端继续接收所述终端设备发出的第一射频信号，并分析接收的第一射频信号是否是预设终端设备发出的。

优选的，所述第一频率低于1次/分钟，所述第二频率高于60次/分钟。

根据本发明的另一个实施例，提供一种定位***，包括终端设备和移动终端，所述终端设备包括处理器、天线和第一通讯模块，所述移动终端包括第二通讯模块、数据处理模块和控制模块，其中：所述天线，用于发射第一射频信号和第二射频信号；所述第一通讯模块，用于接收所述第二通讯模块发出的定位指令；所述处理器，用于生成第一射频信号和第二射频信号，控制所述天线以第一频率发射第一射频信号、以及根据所述第一通讯模块接收的定位指令，控制所述天线以第二频率发射第二射频信号；所述第二通讯模块，用于接收所述天线发射的第一射频信号、第二射频信号和向所述终端设备发出定位指令；所述数据处理模块，用于分析所述第二通讯模块接收的第一射频信号是否是预设终端设备发出的、以及分析所述第二通讯模块接收的第二射频信号以获取所述终端设备的定位数据信息；所述控制模块用于当所述数据处理模块分析出所述第二通讯模块接收的第一射频信号是预设终端设备发出的时，控制所述第二通讯模块向所述终端设备发出定位指令；所述第二频率高于所述第一频率，所述第二射频信号强度强于所述第一射频信号强度。

优选的，所述控制模块还用于打开电子地图，并根据所述数据处理模块获取的定位数据信息控制电子地图显示所述终端设备的位置。

优选的，所述终端设备还包括设置模块，用于设置终端设备的第一频率、第二频率、第一射频信号和第二射频信号。

优选的，所述第二通讯模块还用于当所述数据处理模块分析出所述第一射频信号不是预设终端设备发出的时，继续接收所述终端设备发出的射频信号。

优选的，所述第一频率低于1次/分钟，所述第二频率高于60次/分钟。

本发明的终端设备的定位方法及定位***，终端设备以第一频率发出第一射频信号，当移动终端接分析出接收到的所述第一射频信号是预设终端设备发出的时，所述移动终端向所述终端设备发出定位指令，所述终端设备根据接收的所述定位指令以第二频率发出第二射频信号，所述移动终端分析接收到的所述第二射频信号以获取所述终端设备的定位数据信息，实现了移动终端对终端设备的精确定位，提高了终端设备定位的准确性和可靠性，并解决了现有终端设备定位受限于蓝牙模块定位距离而导致的定位使用局限性的问题，提高了终端设备定位的适应性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一个实施例中终端设备的定位方法的流程示意图。

图2为本发明另一个实施例中终端设备的定位方法的流程示意图。

图3为本发明再一个实施例中定位***的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明的技术方案作进一步更详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以结合具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

图1为本发明一个实施例中终端设备的定位方法的流程示意图。如图所示，所述终端设备的定位方法，包括：

步骤S101：终端设备以第一频率发出第一射频信号。

在本实施例中，所述终端设备和移动终端可以是任意具有移动通讯功能的电子设备，比如手机、笔记本电脑、平板电脑、音乐播放器、智能手表、智能手环、智能穿戴设备等。所述终端设备的处理器根据预先设置生成第一射频信号，并控制天线以第一频率发出所述第一射频信号。所述第一频率的第一射频信号为所述终端设备尝试与移动终端连接的低频连接信号，可设置较低的第一频率比如第一频率低于1次/分钟和射频信号强度较弱的第一射频信号，在保障了设备连接成功率的前提下，降低了所述终端设备与移动终端的低频连接的能耗，延长了所述终端设备的待机时间，并降低了所述终端设备处理器的处理负荷，提升了所述终端设备的整体性能。

步骤S102：移动终端接收所述第一射频信号，并分析所述第一射频信号是否是预设终端设备发出的。

在本实施例中，所述移动终端通过通讯模块不停地检测可获取的射频信号，当接收到所述终端设备发出的所述第一射频信号后，通过数据处理模块解析所述第一射频信号的信号格式，根据信号格式确认所述第一射频信号是否是所述终端设备预设的信号格式，以判断发出所述第一射频信号的终端设备是否预先与所述移动终端绑定，并确认所述第一射频信号是否是预设终端设备发出的。

步骤S103：当分析出所述第一射频信号是预设终端设备发出的时，所述移动终端向所述终端设备发出定位指令。

在本实施例中，当分析出所述第一射频信号是预设终端设备发出的，所述终端设备与移动终端配对成功，就可以通过所述移动终端对所述终端设备进行定位控制。具体的，当需要对所述终端设备进行定位时，所述移动终端可通过通讯模块向所述终端设备发出定位指令。当分析出所述第一射频信号不是预设终端设备发出的时，所述移动终端的通讯模块继续接收所述终端设备发出的第一射频信号，并分析接收的第一射频信号是否是预设终端设备发出的，以继续进行终端设备的配对。

步骤S104：所述终端设备根据接收的所述定位指令，以第二频率发出第二射频信号，其中所述第二频率高于所述第一频率，所述第二射频信号强度强于所述第一射频信号强度。

在本实施例中，所述终端设备的通讯模块接收所述定位指令，处理器根据所述定位指令生成第二射频信号，并控制天线以第二频率发出第二射频信号。所述第二频率的第二射频信号为移动终端进行射频定位的高频信号，可设置较高的第二频率比如第二频率高于60次/分钟和射频信号强度较强的第二射频信号，保证了所述终端设备向移动终端快速发送强烈的定位射频信号，提高了终端设备定位的工作效率和定位可靠性。

步骤S105：所述移动终端接收所述第二射频信号，并分析所述第二射频信号以获取所述终端设备的定位数据信息。

在本实施例中，所述移动终端的通讯模块接收所述第二射频信号，并通过数据处理模块通过射频定位分析模型分析所述第二射频信号以获取所述终端设备的定位数据信息，实现移动终端对终端设备的精确定位，提高了终端设备定位的准确性和可靠性，并解决了现有终端设备定位受限于蓝牙模块定位距离而导致的定位使用局限性的技术问题，提高了终端设备定位的适应性。

可以理解的是，在本实施例进行终端设备定位之前，还需要预先对终端设备和移动终端进行设置和绑定，根据实际需要预先设置终端设备的第一频率、第二频率、第一射频信号和第二射频信号。

图2为本发明另一个实施例中终端设备的定位方法的流程示意图。如图所示，所述终端设备的定位方法，包括：

步骤S201：终端设备以第一频率发出第一射频信号。

步骤S202：移动终端接收所述第一射频信号，并分析所述第一射频信号是否是预设终端设备发出的。

步骤S203：当分析出所述第一射频信号是预设终端设备发出的时，所述移动终端向所述终端设备发出定位指令。

步骤S204：所述终端设备根据接收的所述定位指令，以第二频率发出第二射频信号，其中所述第二频率高于所述第一频率，所述第二射频信号强度强于所述第一射频信号强度。

步骤S205：所述移动终端接收所述第二射频信号，并分析所述第二射频信号以获取所述终端设备的定位数据信息。

步骤S206：所述移动终端打开电子地图，并根据获取的定位数据信息在电子地图上显示所述终端设备的位置。

在本实施例中，所述移动终端在获取到所述终端设备的定位数据信息后，解析所述定位数据信息并在电子地图上显示所述终端设备的位置，准确直观地展示期望定位的终端设备的具***置，方便用户根据电子地图以及设备终端的位置快速找到终端设备，提高了终端设备定位的工作效率和定位用户体验。

图3为本发明再一个实施例中定位***的结构示意图。如图所示，基于上述方法实施例，本实施例提供的所述定位***100，包括终端设备10和移动终端20，所述终端设备10包括处理器103、天线101和第一通讯模块102，所述移动终端20包括第二通讯模块201、数据处理模块202和控制模块203。

在本实施例中，所述终端设备10和移动终端20可以是任意具有移动通讯功能的电子设备，比如手机、笔记本电脑、平板电脑、音乐播放器、智能手表、智能手环、智能穿戴设备等。其中，所述天线101，用于发射第一射频信号和第二射频信号。所述第一通讯模块102，用于接收所述第二通讯模块201发出的定位指令。所述处理器103，用于生成第一射频信号和第二射频信号，控制所述天线101以第一频率发射第一射频信号、以及根据所述第一通讯模块102接收的定位指令，控制所述天线101以第二频率发射第二射频信号。所述第二通讯模块201，用于接收所述天线101发射的第一射频信号、第二射频信号和向所述终端设备10发出定位指令。所述数据处理模块202，用于分析所述第二通讯模块201接收的第一射频信号是否是预设终端设备10发出的、以及分析所述第二通讯模块201接收的第二射频信号以获取所述终端设备10的定位数据信息。所述控制模块203，用于当所述数据处理模块202分析出所述第二通讯模块201接收的第一射频信号是预设终端设备10发出的时，控制所述第二通讯模块201向所述终端设备10发出定位指令。所述第二频率高于所述第一频率，所述第二射频信号强度强于所述第一射频信号强度。

在本实施例中，所述终端设备10的处理器103根据预先设置生成第一射频信号，并控制天线101以第一频率发出所述第一射频信号。所述第一频率的第一射频信号为所述终端设备10尝试与移动终端20连接的低频连接信号，可设置较低的第一频率比如第一频率低于1次/分钟和射频信号强度较弱的第一射频信号，在保障了设备连接成功率的前提下，降低了所述终端设备10与移动终端20的低频连接的能耗，延长了所述终端设备10的待机时间，并降低了所述终端设备10处理器103的处理负荷，提升了所述终端设备10的整体性能。

在本实施例中，所述移动终端10通过所述第二通讯模块201不停地检测可获取的射频信号，当接收到所述终端设备10天线101发出的所述第一射频信号后，通过所述数据处理模块202解析所述第一射频信号的信号格式，根据信号格式确认所述第一射频信号是否是所述终端设备10预设的信号格式，以判断发出所述第一射频信号的终端设备10是否预先与所述移动终端20绑定，并确认所述第一射频信号是否是预设终端设备10发出的。

在本实施例中，当所述数据处理模块202分析出所述第一射频信号是预设终端设备10发出的，所述终端设备10与移动终端20配对成功，就可以通过所述移动终端20对所述终端设备10进行定位控制。具体的，当需要对所述终端设备10进行定位时，所述移动终端20可通过所述第二通讯模块201向所述终端设备10发出定位指令。当所述数据处理模块202分析出所述第一射频信号不是预设终端设备10发出的时，所述移动终端20的所述第二通讯模块201继续接收所述终端设备10发出的第一射频信号，并通过所述数据处理模块202分析接收的第一射频信号是否是预设终端设备10发出的，以继续进行终端设备10的配对。

在本实施例中，所述终端设备10的第一通讯模块102接收所述定位指令，所述处理器103根据所述定位指令生成第二射频信号，并控制天线101以第二频率发出第二射频信号。所述第二频率的第二射频信号为移动终端20进行射频定位的高频信号，可设置较高的第二频率比如第二频率高于60次/分钟和射频信号强度较强的第二射频信号，保证了所述终端设备10向移动终端20快速发送强烈的定位射频信号，提高了终端设备10定位的工作效率和定位可靠性。

在本实施例中，所述移动终端20的第二通讯模块201接收所述天线101发出的所述第二射频信号，并通过所述数据处理模块202通过射频定位分析模型分析所述第二射频信号以获取所述终端设备10的定位数据信息，实现移动终端对终端设备10的精确定位，提高了终端设备10定位的准确性和可靠性，并解决了现有终端设备定位受限于蓝牙模块定位距离而导致的定位使用局限性的技术问题，提高了终端设备10定位的适应性。

可以理解的是，所述定位***100还包括设置模块，用于预先对终端设备10和移动终端20进行设置和绑定，根据实际需要预先设置终端设备10的第一频率、第二频率、第一射频信号和第二射频信号。

在本发明一些实施例中，所述控制模块203还用于打开电子地图，并根据所述数据处理模块202获取的定位数据信息控制电子地图显示所述终端设备10的位置。在本实施例中，所述移动终端20的数据处理模块202在获取到所述终端设备10的定位数据信息后，解析所述定位数据信息并通过控制模块203控制在电子地图上显示所述终端设备10的位置，准确直观地展示期望定位的终端设备10的具***置，方便用户根据电子地图以及设备终端10的位置快速找到终端设备10，提高了终端设备10定位的工作效率和定位用户体验。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行***执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种终端设备的定位方法，其特征在于，包括：

终端设备以第一频率发出第一射频信号；

移动终端接收所述第一射频信号，并分析所述第一射频信号是否是预设终端设备发出的；

当分析出所述第一射频信号是预设终端设备发出的时，所述移动终端向所述终端设备发出定位指令；

所述终端设备根据接收的所述定位指令，以第二频率发出第二射频信号，其中所述第二频率高于所述第一频率，所述第二射频信号强度强于所述第一射频信号强度；以及

所述移动终端接收所述第二射频信号，并分析所述第二射频信号以获取所述终端设备的定位数据信息。

2.根据权利要求1所述的终端设备的定位方法，其特征在于，在所述移动终端接收所述第二射频信号，并分析所述第二射频信号以获取所述终端设备的定位数据信息之后，还包括：

所述移动终端打开电子地图，并根据获取的定位数据信息在电子地图上显示所述终端设备的位置。

3.根据权利要求1所述的终端设备的定位方法，其特征在于，还包括：

设置终端设备的第一频率、第二频率、第一射频信号和第二射频信号。

4.根据权利要求1所述的终端设备的定位方法，其特征在于，还包括：

当分析出所述第一射频信号不是预设终端设备发出的时，所述移动终端继续接收所述终端设备发出的第一射频信号，并分析接收的第一射频信号是否是预设终端设备发出的。

5.根据权利要求1所述的终端设备的定位方法，其特征在于，所述第一频率低于1次/分钟，所述第二频率高于60次/分钟。

6.一种定位***，包括终端设备和移动终端，其特征在于，所述终端设备包括处理器、天线和第一通讯模块，所述移动终端包括第二通讯模块、数据处理模块和控制模块，其中：

所述天线，用于发射第一射频信号和第二射频信号；

所述第一通讯模块，用于接收所述第二通讯模块发出的定位指令；

所述处理器，用于生成第一射频信号和第二射频信号，控制所述天线以第一频率发射第一射频信号、以及根据所述第一通讯模块接收的定位指令，控制所述天线以第二频率发射第二射频信号；

所述第二通讯模块，用于接收所述天线发射的第一射频信号、第二射频信号和向所述终端设备发出定位指令；

所述数据处理模块，用于分析所述第二通讯模块接收的第一射频信号是否是预设终端设备发出的、以及分析所述第二通讯模块接收的第二射频信号以获取所述终端设备的定位数据信息；

所述控制模块用于当所述数据处理模块分析出所述第二通讯模块接收的第一射频信号是预设终端设备发出的时，控制所述第二通讯模块向所述终端设备发出定位指令；

所述第二频率高于所述第一频率，所述第二射频信号强度强于所述第一射频信号强度。

7.根据权利要求6所述的定位***，其特征在于，所述控制模块还用于打开电子地图，并根据所述数据处理模块获取的定位数据信息控制电子地图显示所述终端设备的位置。

8.根据权利要求6所述的定位***，其特征在于，所述终端设备还包括设置模块，用于设置终端设备的第一频率、第二频率、第一射频信号和第二射频信号。

9.根据权利要求6所述的定位***，其特征在于，所述第二通讯模块还用于当所述数据处理模块分析出所述第一射频信号不是预设终端设备发出的时，继续接收所述终端设备发出的射频信号。

10.根据权利要求6所述的定位***，其特征在于，所述第一频率低于1次/分钟，所述第二频率高于60次/分钟。